本發(fā)明涉及控制，具體而言，涉及一種烹飪設(shè)備及其控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、豆類具有較高的營養(yǎng)價值，深受人們喜愛，與豆類相關(guān)的烹飪菜品也比較豐富。

2、然而，在烹飪之后，豆類物料的種皮會與種肉分離，在烹飪結(jié)束之后，需要進(jìn)行排泄壓才能開啟烹飪腔，而泄壓的情況下，豆類物料的種皮會堵塞烹飪設(shè)備的泄壓閥。

3、泄壓閥通常包含泄壓孔，在種皮堵塞之后，清洗困難，隨著堵塞時間過長，種皮腐爛，容易出現(xiàn)細(xì)菌滋生，影響烹飪后豆類物料的食用安全，同時，也會使得烹飪設(shè)備在后期烹飪存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備的控制方法。

3、本發(fā)明的第二個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置。

4、本發(fā)明的第三個方面在于，提供了另一種烹飪設(shè)備的控制裝置。

5、本發(fā)明的第四個方面在于，提供了一種可讀存儲介質(zhì)。

6、本發(fā)明的第五個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備。

7、有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制方法，烹飪設(shè)備包括烹飪腔、用于調(diào)整烹飪腔內(nèi)壓力的泄壓閥和用于收集種皮的收集裝置，收集裝置位于烹飪腔內(nèi)，控制方法包括：在目標(biāo)烹飪菜單被選擇的情況下，運行焙炒程序，以焙炒烹飪腔內(nèi)的豆類食材；在烹飪腔注水之后，運行烹飪程序，以烹煮豆類食材；在運行烹飪程序過程中或烹飪程序運行結(jié)束后，控制收集裝置收集豆類食材的種皮；運行泄壓程序，以控制泄壓閥開啟泄壓。

8、在本技術(shù)的技術(shù)方案中，提出了一種烹飪設(shè)備的控制方法，通過運行上述控制方法，在實現(xiàn)豆類食材的烹飪的同時，可以利用收集裝置將豆類食材的種皮收集起來，避免在烹飪結(jié)束之后，豆類食材的種皮堵塞泄壓閥，造成清洗困難，隨著堵塞時間過長，種皮腐爛，容易出現(xiàn)細(xì)菌滋生，影響烹飪后豆類物料的食用安全的問題，同時，也確保了烹飪設(shè)備在后期烹飪過程中的烹飪安全。在一些技術(shù)方案中，可選地，通過在運行烹飪程序之前，運行焙炒程序，以便對豆類食材進(jìn)行焙炒處理。通過對豆類食材進(jìn)行焙炒，使得豆類食材的種皮在焙炒過程中，出現(xiàn)開裂，破壞種子的種皮柵欄層，進(jìn)而在烹飪腔注水之后，利用烹飪程序的烹煮，使得豆類食材的種皮皺縮，促使豆類食材的種皮與種肉分離，最大程度的將位于烹飪腔內(nèi)的豆類食材的種皮集中脫掉，利用收集裝置收集起來，降低豆類食材的種皮堵塞泄壓閥等問題的出現(xiàn)。

9、在一些技術(shù)方案中，可選地，收集裝置可以是運行烹飪程序的過程中收集種皮，也可以是在運行烹飪程序之后進(jìn)行種皮的收集，其可以根據(jù)烹飪設(shè)備的使用場景進(jìn)行選取，在此不再進(jìn)行贅述。

10、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備的控制方法還具有以下附加技術(shù)特征。

11、在一些技術(shù)方案中，可選地，在運行焙炒程序下，執(zhí)行以下步驟：控制烹飪設(shè)備的加熱裝置運行，直至烹飪腔的溫度處于第一溫度區(qū)間的持續(xù)時長大于或等于第一時長。

12、在該技術(shù)方案中，通過控制加熱裝置運行，以便利用加熱裝置對烹飪腔進(jìn)行加熱，在此過程中，位于烹飪腔內(nèi)的豆類食材通過與烹飪腔的接觸從烹飪腔獲取熱量。其中，豆類食材與烹飪腔接觸的位置溫度升高比較快，而豆類食材與烹飪腔未接觸的位置溫度升高比較慢，基于此，豆類食材的種皮出現(xiàn)受熱不均的情況，在此情況下，種皮出現(xiàn)裂痕。

13、同時，由種皮包裹的種肉無法直接與烹飪腔接觸，因此，其升溫速度也低于種皮，使得種皮與種肉分離。

14、基于此，通過控制烹飪腔的溫度保持在第一溫度區(qū)間，以便使得豆類食材有足夠高的溫度來支撐種皮產(chǎn)生裂痕以及種皮與種肉分離。

15、通過限定第一時長，以便使得豆類食材有足夠長的時間來實現(xiàn)種皮產(chǎn)生裂痕以及種皮與種肉分離，同時，也能確保位于烹飪腔內(nèi)的所有的豆類食材的狀態(tài)趨于相同，進(jìn)而確保種皮脫離效果。

16、此外，通過設(shè)置第一溫度區(qū)間和第一時長，以便避免豆類食材因溫度過高而出現(xiàn)焦糊等情況，影響食用口感。

17、在其中一個技術(shù)方案中，加熱裝置可以是持續(xù)性工作，如按照預(yù)設(shè)功率持續(xù)產(chǎn)生熱量。其中，預(yù)設(shè)功率可以是800瓦、1000瓦、亦或是1200瓦，其具體功率取值可以根據(jù)加熱裝置的額定功率來選取。

18、在其中一個技術(shù)方案中，加熱裝置可以是間歇性運行，如輸出熱量一段時間后，停止輸出熱量一段時間，以便滿足不同使用場景下的使用需要。

19、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一溫度區(qū)間中的溫度值大于或等于100℃。

20、在該技術(shù)方案中，限定了第一溫度區(qū)間中溫度取值的最小值，以便基于此來確保豆類食材在焙炒程序運行下，能夠?qū)崿F(xiàn)種皮脫離。

21、在其中一個技術(shù)方案中，第一溫度區(qū)間的取值范圍在120℃至180攝氏度之間，如第一溫度區(qū)間中的溫度值的取值可以是120℃，150℃，亦或180℃。

22、在一些技術(shù)方案中，可選地，在運行烹飪程序下，執(zhí)行以下步驟：控制烹飪設(shè)備的加熱裝置運行，直至豆類食材處于預(yù)設(shè)烹飪環(huán)境下的持續(xù)時長大于或等于第二時長，預(yù)設(shè)烹飪環(huán)境中的烹飪壓力處于預(yù)設(shè)壓力區(qū)間，預(yù)設(shè)烹飪環(huán)境中的烹飪溫度處于預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

23、在該技術(shù)方案中，豆類食材在水的浸泡下，豆類物料的種皮會吸水軟化，纖維素等質(zhì)構(gòu)變軟，細(xì)胞膜、液泡膜的膜孔增大，在此狀態(tài)下，種皮與種肉之間的吸附效果會降低，從而形成分離。而在預(yù)設(shè)烹飪環(huán)境下，能夠加快分離速度。

24、通過控制加熱裝置運行，為豆類物料營造一個壓力環(huán)境，以便在該壓力環(huán)境中，位于豆類食材之外的水更加容易進(jìn)入豆類食材的內(nèi)部，從而使得豆類食材吸水，在提高種皮與種肉之間分離效果的情況下，能夠提高豆類食材的吸收水的效率。

25、而溫度值處于預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的溫度環(huán)境，能夠加快豆類食材的吸收水的效率的同時，能夠使得種皮與種肉吸水烹煮，促使其分離。

26、此外，溫度值處于預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的溫度環(huán)境能夠使得豆類食材在烹飪程序運行階段受熱煮熟，以便減少出現(xiàn)豆類物料的表面熟化，而內(nèi)部尚未熟化的情況。

27、值得指出的是，由于烹飪程序運行之前，運行有焙炒程序，使得種皮脫離，因此，在運行烹飪程序進(jìn)行烹飪時，位于烹飪腔內(nèi)的水更容易進(jìn)入豆類食材的內(nèi)部，進(jìn)而縮短烹飪所需的時間，提升了烹飪效率。

28、在一些技術(shù)方案中，可選地，預(yù)設(shè)壓力區(qū)間處于101kpa至213kpa之間；和/或預(yù)設(shè)溫度區(qū)間中的溫度取值大于108℃；和/或第二時長的取值在5分鐘至60分鐘之間。

29、在該技術(shù)方案中，101kpa可以理解為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，基于此，在運行烹飪程序時，可以在常壓下進(jìn)行烹煮。

30、在該技術(shù)方案中，213kpa高于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，基于此，在運行烹飪程序時，可以在高壓下進(jìn)行烹煮。

31、在一些技術(shù)方案中，可選地，對第二時長的取值進(jìn)行了限定，通過限定其不高于60分鐘，以便避免豆類食材的烹飪時間過長，造成用戶等待時間過長，影響用戶的使用體驗。通過限定其不低于5分鐘，以便避免豆類食材的種皮能夠充分分離，同時，也確保豆類食材能夠充分被烹煮熟透。

32、在一些技術(shù)方案中，可選地，通過限定預(yù)設(shè)溫度區(qū)間中溫度取值大于108℃，以便在烹飪過程中，烹飪腔內(nèi)能夠營造較高的溫度，在形成高壓環(huán)境的同時，確保豆類食材能夠充分被烹煮熟透。

33、在其中一個技術(shù)方案中，獲取豆類食材的種類，基于豆類食材的種類確定預(yù)設(shè)壓力區(qū)間、預(yù)設(shè)溫度區(qū)間和第二時長，以便確保豆類食材能夠充分被烹煮熟透，確保烹飪效果。

34、在一些技術(shù)方案中，可選地，烹飪設(shè)備還包括：攪拌件，在運行焙炒程序的過程中，控制方法還包括：控制攪拌件轉(zhuǎn)動，以翻動豆類食材。

35、在該技術(shù)方案中，在運行焙炒程序的過程中，通過控制攪拌件轉(zhuǎn)動，以便實現(xiàn)豆類食材的翻炒，減少豆類食材中某一位置長時間與烹飪腔接觸，從而出現(xiàn)焦糊。

36、同時，在攪拌件的攪拌作用下，能夠使得位于烹飪腔內(nèi)的豆類食材受熱均勻，也即，種皮出現(xiàn)開裂的趨勢相同，確保脫皮的效果。

37、在一些技術(shù)方案中，可選地，在運行烹飪程序過程中，控制收集裝置收集豆類食材的種皮，具體包括：在運行烹飪程序的情況下，開始計時；在計時時長大于或等于第三時長的情況下，控制收集裝置收集豆類食材的種皮；其中，第三時長小于烹飪程序的運行時長。

38、在該技術(shù)方案中，通過記錄烹飪程序的運行時長，以便基于此來控制收集裝置開始收集種皮的時機。在此過程中，通過一次性收集種皮，以便減少種皮對豆類食材的烹飪所帶來的影響。如減少烹飪過程中，由豆類食材和水混合得到的豆水混合物沸騰上溢，堵塞泄壓閥等情況的出現(xiàn)。

39、同時，上述技術(shù)方案也能將種皮和脫掉種皮的豆類食材分離開來，以便在烹飪腔泄壓之后，無需手動分離種皮和脫掉種皮的豆類食材。

40、根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，烹飪設(shè)備包括烹飪腔、用于調(diào)整烹飪腔內(nèi)壓力的泄壓閥和用于收集種皮的收集裝置，控制裝置包括：焙炒單元，用于在目標(biāo)烹飪菜單被選擇的情況下，運行焙炒程序，以焙炒烹飪腔內(nèi)的豆類食材；烹煮單元，用于在烹飪腔注水之后，運行烹飪程序，以烹煮豆類食材；收集單元，用于在運行烹飪程序過程中或烹飪程序運行結(jié)束后，控制收集裝置收集豆類食材的種皮；泄壓單元，用于運行泄壓程序，以控制泄壓閥開啟泄壓。

41、在本技術(shù)的技術(shù)方案中，提出了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，在實現(xiàn)豆類食材的烹飪的同時，可以利用收集裝置將豆類食材的種皮收集起來，避免在烹飪結(jié)束之后，豆類食材的種皮堵塞泄壓閥，造成清洗困難，隨著堵塞時間過長，種皮腐爛，容易出現(xiàn)細(xì)菌滋生，影響烹飪后豆類物料的食用安全的問題，同時，也確保了烹飪設(shè)備在后期烹飪過程中的烹飪安全。

42、在一些技術(shù)方案中，可選地，通過在運行烹飪程序之前，運行焙炒程序，以便對豆類食材進(jìn)行焙炒處理。通過對豆類食材進(jìn)行焙炒，使得豆類食材的種皮在焙炒過程中，出現(xiàn)開裂，破壞種子的種皮柵欄層，進(jìn)而在烹飪腔注水之后，利用烹飪程序的烹煮，使得豆類食材的種皮皺縮，促使豆類食材的種皮與種肉分離，最大程度的將位于烹飪腔內(nèi)的豆類食材的種皮集中脫掉，利用收集裝置收集起來，降低豆類食材的種皮堵塞泄壓閥等問題的出現(xiàn)。

43、在一些技術(shù)方案中，可選地，收集裝置可以是運行烹飪程序的過程中收集種皮，也可以是在運行烹飪程序之后進(jìn)行種皮的收集，其可以根據(jù)烹飪設(shè)備的使用場景進(jìn)行選取，在此不再進(jìn)行贅述。

44、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備的控制裝置還具有以下附加技術(shù)特征。

45、在一些技術(shù)方案中，可選地，焙炒單元，具體用于：控制烹飪設(shè)備的加熱裝置運行，直至烹飪腔的溫度處于第一溫度區(qū)間的持續(xù)時長大于或等于第一時長。

46、在該技術(shù)方案中，通過控制加熱裝置運行，以便利用加熱裝置對烹飪腔進(jìn)行加熱，在此過程中，位于烹飪腔內(nèi)的豆類食材通過與烹飪腔的接觸從烹飪腔獲取熱量。其中，豆類食材與烹飪腔接觸的位置溫度升高比較快，而豆類食材與烹飪腔未接觸的位置溫度升高比較慢，基于此，豆類食材的種皮出現(xiàn)受熱不均的情況，在此情況下，種皮出現(xiàn)裂痕。

47、同時，由種皮包裹的種肉無法直接與烹飪腔接觸，因此，其升溫速度也低于種皮，使得種皮與種肉分離。

48、基于此，通過控制烹飪腔的溫度保持在第一溫度區(qū)間，以便使得豆類食材有足夠高的溫度來支撐種皮產(chǎn)生裂痕以及種皮與種肉分離。

49、通過限定第一時長，以便使得豆類食材有足夠長的時間來實現(xiàn)種皮產(chǎn)生裂痕以及種皮與種肉分離，同時，也能確保位于烹飪腔內(nèi)的所有的豆類食材的狀態(tài)趨于相同，進(jìn)而確保種皮脫離效果。

50、此外，通過設(shè)置第一溫度區(qū)間和第一時長，以便避免豆類食材因溫度過高而出現(xiàn)焦糊等情況，影響食用口感。

51、在其中一個技術(shù)方案中，加熱裝置可以是持續(xù)性工作，如按照預(yù)設(shè)功率持續(xù)產(chǎn)生熱量。其中，預(yù)設(shè)功率可以是800瓦、1000瓦、亦或是1200瓦，其具體功率取值可以根據(jù)加熱裝置的額定功率來選取。

52、在其中一個技術(shù)方案中，加熱裝置可以是間歇性運行，如輸出熱量一段時間后，停止輸出熱量一段時間，以便滿足不同使用場景下的使用需要。

53、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一溫度區(qū)間中的溫度值大于或等于100℃。

54、在該技術(shù)方案中，限定了第一溫度區(qū)間中溫度取值的最小值，以便基于此來確保豆類食材在焙炒程序運行下，能夠?qū)崿F(xiàn)種皮脫離。

55、在其中一個技術(shù)方案中，第一溫度區(qū)間的取值范圍在120℃至180攝氏度之間，如第一溫度區(qū)間中的溫度值的取值可以是120℃，150℃，亦或180℃。

56、在一些技術(shù)方案中，可選地，烹煮單元，具體用于：控制烹飪設(shè)備的加熱裝置運行，直至豆類食材處于預(yù)設(shè)烹飪環(huán)境下的持續(xù)時長大于或等于第二時長，預(yù)設(shè)烹飪環(huán)境中的烹飪壓力處于預(yù)設(shè)壓力區(qū)間，預(yù)設(shè)烹飪環(huán)境中的烹飪溫度處于預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

57、在該技術(shù)方案中，豆類食材在水的浸泡下，豆類物料的種皮會吸水軟化，纖維素等質(zhì)構(gòu)變軟，細(xì)胞膜、液泡膜的膜孔增大，在此狀態(tài)下，種皮與種肉之間的吸附效果會降低，從而形成分離。而在預(yù)設(shè)烹飪環(huán)境下，能夠加快分離速度。

58、通過控制加熱裝置運行，為豆類物料營造一個壓力環(huán)境，以便在該壓力環(huán)境中，位于豆類食材之外的水更加容易進(jìn)入豆類食材的內(nèi)部，從而使得豆類食材吸水，在提高種皮與種肉之間分離效果的情況下，能夠提高豆類食材的吸收水的效率。

59、而溫度值處于預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的溫度環(huán)境，能夠加快豆類食材的吸收水的效率的同時，能夠使得種皮與種肉吸水烹煮，促使其分離。

60、此外，溫度值處于預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的溫度環(huán)境能夠使得豆類食材在烹飪程序運行階段受熱煮熟，以便減少出現(xiàn)豆類物料的表面熟化，而內(nèi)部尚未熟化的情況。

61、值得指出的是，由于烹飪程序運行之前，運行有焙炒程序，使得種皮脫離，因此，在運行烹飪程序進(jìn)行烹飪時，位于烹飪腔內(nèi)的水更容易進(jìn)入豆類食材的內(nèi)部，進(jìn)而縮短烹飪所需的時間，提升了烹飪效率。

62、在一些技術(shù)方案中，可選地，預(yù)設(shè)壓力區(qū)間處于101kpa至213kpa之間；和/或預(yù)設(shè)溫度區(qū)間中的溫度取值大于108℃；和/或第二時長的取值在5分鐘至60分鐘之間。

63、在該技術(shù)方案中，101kpa可以理解為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，基于此，在運行烹飪程序時，可以在常壓下進(jìn)行烹煮。

64、在該技術(shù)方案中，213kpa高于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，基于此，在運行烹飪程序時，可以在高壓下進(jìn)行烹煮。

65、在一些技術(shù)方案中，可選地，對第二時長的取值進(jìn)行了限定，通過限定其不高于60分鐘，以便避免豆類食材的烹飪時間過長，造成用戶等待時間過長，影響用戶的使用體驗。通過限定其不低于5分鐘，以便避免豆類食材的種皮能夠充分分離，同時，也確保豆類食材能夠充分被烹煮熟透。

66、在一些技術(shù)方案中，可選地，通過限定預(yù)設(shè)溫度區(qū)間中溫度取值大于108℃，以便在烹飪過程中，烹飪腔內(nèi)能夠營造較高的溫度，在形成高壓環(huán)境的同時，確保豆類食材能夠充分被烹煮熟透。

67、在其中一個技術(shù)方案中，獲取豆類食材的種類，基于豆類食材的種類確定預(yù)設(shè)壓力區(qū)間、預(yù)設(shè)溫度區(qū)間和第二時長，以便確保豆類食材能夠充分被烹煮熟透，確保烹飪效果。

68、在一些技術(shù)方案中，可選地，烹飪設(shè)備還包括：攪拌件，在運行焙炒程序的過程中，焙炒單元，還用于控制攪拌件轉(zhuǎn)動，以翻動豆類食材。

69、在該技術(shù)方案中，在運行焙炒程序的過程中，通過控制攪拌件轉(zhuǎn)動，以便實現(xiàn)豆類食材的翻炒，減少豆類食材中某一位置長時間與烹飪腔接觸，從而出現(xiàn)焦糊。

70、同時，在攪拌件的攪拌作用下，能夠使得位于烹飪腔內(nèi)的豆類食材受熱均勻，也即，種皮出現(xiàn)開裂的趨勢相同，確保脫皮的效果。

71、在一些技術(shù)方案中，可選地，收集單元，具體用于在運行烹飪程序的情況下，開始計時；在計時時長大于或等于第三時長的情況下，控制收集裝置收集豆類食材的種皮；其中，第三時長小于烹飪程序的運行時長。

72、在該技術(shù)方案中，通過記錄烹飪程序的運行時長，以便基于此來控制收集裝置開始收集種皮的時機。在此過程中，通過一次性收集種皮，以便減少種皮對豆類食材的烹飪所帶來的影響。如減少烹飪過程中，由豆類食材和水混合得到的豆水混合物沸騰上溢，堵塞泄壓閥等情況的出現(xiàn)。

73、同時，上述技術(shù)方案也能將種皮和脫掉種皮的豆類食材分離開來，以便在烹飪腔泄壓之后，無需手動分離種皮和脫掉種皮的豆類食材。

74、根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，包括處理器和存儲器，存儲器存儲可在處理器上運行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述中任一項的方法的步驟。

75、根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，本發(fā)明提供了一種可讀存儲介質(zhì)，可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述中任一項的方法的步驟。

76、根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備，包括：如上述任一烹飪設(shè)備的控制裝置；和/或如上述可讀存儲介質(zhì)。

77、在一些技術(shù)方案中，可選地，烹飪設(shè)備包括以下之一：壓力鍋、電飯煲、電燉鍋。

78、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。