本發(fā)明涉及智能家居，尤其涉及一種清潔設(shè)備的自清潔方法及清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、洗地機(jī)是一種適用于硬質(zhì)地面清洗同時(shí)吸干污水，并將污水帶離現(xiàn)場的清潔機(jī)械，具有環(huán)保、節(jié)能、高效等優(yōu)點(diǎn)。隨著產(chǎn)品的迭代更新，目前市面上出現(xiàn)了具有自清潔功能的“雙滾刷水機(jī)”，該類產(chǎn)品包括前后設(shè)置的兩個(gè)滾刷，前滾刷用于拖地，后滾刷用于拋光，以達(dá)到清潔效果。目前“雙滾刷水機(jī)”中滾刷能夠在基站中實(shí)現(xiàn)自清潔。

2、現(xiàn)有基站清潔滾刷時(shí)，一般認(rèn)為后滾刷的作用為拋光，接觸不到污漬，不需要清潔，因此由前滾刷的前側(cè)噴水，水聚集在前滾刷處，只清潔前滾刷，但在實(shí)際使用過程中，后滾刷不可避免地會(huì)接觸到臟污，導(dǎo)致后滾刷無法被清潔而影響洗地機(jī)的使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種清潔設(shè)備的自清潔方法及清潔設(shè)備，能夠解決前滾刷和后滾刷清洗效果差的問題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種清潔設(shè)備的自清潔方法，所述清潔設(shè)備包括清潔頭，所述清潔頭包括機(jī)頭以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)頭底面的前滾刷和后滾刷，所述后滾刷的前側(cè)設(shè)置有與所述后滾刷抵接的后刮板；

4、定義所述清潔設(shè)備清潔待清潔表面時(shí)所述后滾刷以及所述前滾刷均正向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清潔設(shè)備的自清潔方法包括第一清潔階段和第二清潔階段；

5、所述第一清潔階段包括：

6、向所述后滾刷的后側(cè)供給清洗液；

7、所述后滾刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述后滾刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)是由所述后滾刷后側(cè)繞過上方向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、吸除污水；

9、所述第二清潔階段包括：

10、向所述后滾刷的后側(cè)供給清洗液；

11、所述前滾刷和所述后滾刷均正向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述前滾刷正向轉(zhuǎn)動(dòng)是由所述前滾刷后側(cè)繞過上方向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、作為上述清潔設(shè)備的自清潔方法的一種可選方案，所述前滾刷的后側(cè)設(shè)置有與所述前滾刷抵接的梳齒，在所述第一清潔階段中，所述后滾刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，所述前滾刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、作為上述清潔設(shè)備的自清潔方法的一種可選方案，所述第一清潔階段中的吸除污水包括：

14、所述前滾刷和所述后滾刷均間歇正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

15、在所述前滾刷和所述后滾刷正向轉(zhuǎn)動(dòng)期間，間隔啟動(dòng)所述清潔設(shè)備內(nèi)的吸塵電機(jī)。

16、作為上述清潔設(shè)備的自清潔方法的一種可選方案，所述第二清潔階段還包括吸除污水，所述第二清潔階段中的吸除污水包括：

17、所述前滾刷和所述后滾刷均交替正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

18、在所述前滾刷和所述后滾刷正向轉(zhuǎn)動(dòng)期間，啟動(dòng)所述清潔設(shè)備內(nèi)的吸塵電機(jī)；

19、所述前滾刷和所述后滾刷反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)關(guān)閉所述吸塵電機(jī)。

20、作為上述清潔設(shè)備的自清潔方法的一種可選方案，所述吸塵電機(jī)的功率逐次增大。

21、作為上述清潔設(shè)備的自清潔方法的一種可選方案，所述第二清潔階段中供給清洗液的時(shí)間長于所述第一清潔階段中供給清洗液的時(shí)間。

22、作為上述清潔設(shè)備的自清潔方法的一種可選方案，所述第二清潔階段之后還包括烘干階段，在所述烘干階段中，所述清潔頭內(nèi)的風(fēng)機(jī)以及加熱件啟動(dòng)，所述前滾刷和所述后滾刷間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

23、作為上述清潔設(shè)備的自清潔方法的一種可選方案，所述烘干階段中，所述風(fēng)機(jī)早于所述加熱件啟動(dòng)，且所述風(fēng)機(jī)晚于所述加熱件關(guān)閉。

24、作為上述清潔設(shè)備的自清潔方法的一種可選方案，在所述烘干階段中，若接收到用戶輸入指令或檢測到所述清潔頭被抬起，所述風(fēng)機(jī)和所述加熱件關(guān)閉。

25、一種清潔設(shè)備，包括控制器、清潔頭以及用于與所述清潔頭對(duì)接的基站；

26、所述清潔頭包括機(jī)頭以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)頭底面的前滾刷和后滾刷，所述后滾刷的前側(cè)設(shè)置有與所述后滾刷抵接的后刮板；

27、所述基站包括座體，所述座體上設(shè)置有用于容納清潔頭的清潔槽，所述清潔槽的周向側(cè)壁內(nèi)設(shè)置有流道，所述清潔槽的前側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有與所述流道連通的進(jìn)液口，所述進(jìn)液口能與所述清潔頭上的噴液口正對(duì)，所述清潔槽的后側(cè)側(cè)壁設(shè)置有與所述流道連通的出液口；

28、所述控制器內(nèi)配置有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述的清潔設(shè)備的自清潔方法。

29、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述清潔頭還包括設(shè)置于所述機(jī)頭內(nèi)的清水箱及水泵，所述清水箱與所述噴液口連通，所述水泵用于驅(qū)動(dòng)所述清水箱內(nèi)的液體流向所述噴液口。

30、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有電機(jī)和減速箱，所述電機(jī)和所述減速箱位于所述前滾刷和所述后滾刷之間，所述減速箱設(shè)置有兩個(gè)輸出端，所述電機(jī)與所述減速箱傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述輸出端中的一個(gè)傳動(dòng)連接所述前滾刷，另一個(gè)傳動(dòng)連接所述后滾刷。

31、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述水泵位于所述前滾刷和所述后滾刷之間，所述電機(jī)和所述水泵沿所述前滾刷的軸向排列。

32、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述清潔設(shè)備還包括：

33、機(jī)身組件，與所述清潔頭可拆裝連接，所述清潔頭內(nèi)設(shè)置有排污管道，所述排污管道的一端連通所述清潔頭的底面并位于所述前滾刷和所述后滾刷之間，所述機(jī)身組件包括污水箱，所述污水箱的進(jìn)口能與所述排污管道的另一端連通；

34、手柄組件，底端與所述機(jī)身組件可拆裝連接；

35、手持組件，所述手持組件可拆裝設(shè)置于所述手柄組件上，所述手持組件內(nèi)設(shè)置有過濾通道，所述過濾通道能與所述污水箱的出口連通。

36、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述座體上設(shè)置有固定端，所述固定端與所述機(jī)身組件可拆裝電連接。

37、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述出液口和所述后刮板均低于所述后滾刷的軸線高度。

38、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述機(jī)頭的底面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輔助滾輪，所述輔助滾輪位于所述前滾刷和所述后滾刷之間，所述輔助滾輪凸出于所述機(jī)頭的底面。

39、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有凸緣，所述凸緣用于支撐所述前滾刷和所述后滾刷之間的所述機(jī)頭的底面，以使所述機(jī)頭的底面與所述清潔槽的上表面間隔設(shè)置。

40、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述前滾刷的軸線和所述后滾刷的軸線之間距離為m，所述凸緣沿前后方向的尺寸為l，則l與m的比值為0.3-0.75。

41、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述凸緣沿左右方向的尺寸為3mm-10mm。

42、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述凸緣包括水平支撐筋，所述水平支撐筋水平延伸。

43、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述凸緣還包括豎直支撐筋，所述豎直支撐筋與所述水平支撐筋的底面處置連接，所述豎直支撐筋與所述清潔槽的上表面抵接或連接。

44、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述凸緣包括至少兩個(gè)豎直支撐筋，至少兩個(gè)所述豎直支撐筋間隔設(shè)置。

45、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述凸緣的頂面高度低于所述座體的頂部端面的高度。

46、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述清潔槽的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有所述凸緣；

47、所述座體的頂部端面對(duì)應(yīng)每個(gè)所述凸緣的位置均設(shè)置有罩體凸起，所述罩體凸起包括導(dǎo)向斜面，兩個(gè)所述導(dǎo)向斜面相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)所述導(dǎo)向斜面之間的距離由上至下逐漸減小。

48、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述基站包括還包括干燥組件，所述座體內(nèi)設(shè)置有風(fēng)道，所述干燥組件設(shè)置于所述風(fēng)道內(nèi)，所述干燥組件包括風(fēng)機(jī)；

49、所述清潔槽的側(cè)壁上設(shè)置有與所述風(fēng)道連通的出風(fēng)口，所述出風(fēng)口位于所述前滾刷和所述后滾刷之間。

50、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述清潔槽的相對(duì)兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)置有所述出風(fēng)口。

51、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述清潔槽的形狀及大小與所述清潔頭相適配，以使所述清潔槽與所述清潔頭之間圍成流體流動(dòng)腔，所述流體流動(dòng)腔位于所述前滾刷和所述后滾刷之間。

52、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述清潔槽的底面具有與所述前滾刷配合的前清潔區(qū)b以及與所述后滾刷配合的后清潔區(qū)a，所述前清潔區(qū)b和所述后清潔區(qū)a通過導(dǎo)向面連接，所述導(dǎo)向面的前端高度低于所述導(dǎo)向面的后端高度。

53、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述前清潔區(qū)b和所述后清潔區(qū)a均設(shè)置有多排凸起，相鄰兩排所述凸起交錯(cuò)排布。

54、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，相鄰兩排所述凸起之間的間距小于所述凸起的徑向尺寸；

55、或，多排所述凸起的數(shù)量由后向前逐漸減少。

56、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述前清潔區(qū)b的高度由所述前滾刷的軸線在所述清潔槽底面上的投影位置向前后兩端逐漸增大。

57、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述座體上設(shè)置有溢流通道，所述溢流通道的一端與所述清潔槽連通，另一端與所述座體的外側(cè)壁連通。

58、作為上述清潔設(shè)備的一種可選方案，所述溢流通道設(shè)置于所述前清潔區(qū)b的前端。

59、本發(fā)明的有益效果：

60、本發(fā)明提供的清潔設(shè)備的清潔方法中，第一清潔階段用于清洗后滾刷，且清洗液能夠被聚集在刮板與后滾刷之間，提高對(duì)后滾刷的清潔效果。經(jīng)過后滾刷的污水用于浸濕前滾刷，有利于提高水資源利用率。第二清潔階段中后滾刷已經(jīng)過清洗，表面干凈，后滾刷僅作為清洗液的運(yùn)載體，驅(qū)動(dòng)清洗液向前側(cè)流動(dòng)以與前滾刷接觸，對(duì)前滾刷進(jìn)行清洗。本發(fā)明提供的清潔方法既能夠清潔前滾刷，也能夠清潔后滾刷，且清潔效果好。