本發(fā)明涉及家用電器，具體而言，涉及一種烹飪器具及其控制方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，烹飪器具在一些菜單中需要使用處理部，以對(duì)鍋體內(nèi)的食材進(jìn)行處理，但是，用戶如果沒有將處理部安裝在驅(qū)動(dòng)部上，會(huì)對(duì)正常的烹飪效果造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一方面提供了一種烹飪器具的控制方法。

3、本發(fā)明的第二方面還提供了一種烹飪器具。

4、本發(fā)明的第三方面還提供了一種烹飪器具的控制裝置。

5、本發(fā)明的第四方面還提供了一種電子設(shè)備。

6、本發(fā)明的第五方面還提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

7、本發(fā)明的第六方面還提供了一種烹飪器具。

8、有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種烹飪器具的控制方法，用于烹飪器具，烹飪器具包括鍋體、處理部和驅(qū)動(dòng)部，處理部的至少一部分伸入鍋體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)處理部運(yùn)動(dòng)，控制方法包括：響應(yīng)目標(biāo)烹飪指令，獲取驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)和鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)；根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和溫升參數(shù)確定處理部與驅(qū)動(dòng)部的連接狀態(tài)。

9、本發(fā)明提供的烹飪器具的控制方法，用于烹飪器具，烹飪器具包括鍋體、至少一部分設(shè)置在鍋體內(nèi)的處理部以及用于驅(qū)動(dòng)處理部運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，在處理部安裝在驅(qū)動(dòng)部上的情況下，可以通過驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)處理部的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋體內(nèi)食材的處理。烹飪器具的控制方法包括：響應(yīng)目標(biāo)烹飪指令，獲取鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)和驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)和驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)共同確定處理部與驅(qū)動(dòng)部之間是否連接，進(jìn)而提升對(duì)處理部的安裝狀態(tài)及故障情況檢測(cè)的準(zhǔn)確性。其中，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)能夠反映出驅(qū)動(dòng)部與處理部的連接情況，鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)能夠反映出鍋體內(nèi)是否放置了食材，鍋體內(nèi)放置食材和未放置食材時(shí)，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)是不同的，另外，驅(qū)動(dòng)部未連接處理部時(shí)和驅(qū)動(dòng)部與處理部連接但鍋體內(nèi)未放置食材時(shí)，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)是相差較小的，容易誤判驅(qū)動(dòng)部與處理部的連接狀態(tài)，因此本技術(shù)提出的技術(shù)方案，通過驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)和鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)確定了驅(qū)動(dòng)部上是否安裝了處理部，確保了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的烹飪器具的控制方法，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

11、在一些可能的設(shè)計(jì)中，根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和溫升參數(shù)確定處理部與驅(qū)動(dòng)部的連接狀態(tài)的步驟，具體包括：在運(yùn)行參數(shù)小于等于第一參數(shù)閾值，且大于第二參數(shù)閾值的情況下，基于溫升參數(shù)小于等于溫升閾值，確定處理部與驅(qū)動(dòng)部處于未連接的狀態(tài)，并發(fā)出第一提示信息。

12、在該設(shè)計(jì)中，在根據(jù)溫升參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)確定驅(qū)動(dòng)部與處理部是否安裝的步驟中，具體包括：若驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)小于等于第一參數(shù)閾值，且大于第二參數(shù)閾值，判斷鍋體內(nèi)食材的溫升參數(shù)，在溫升參數(shù)小于等于溫升閾值的情況下，說明鍋體內(nèi)的溫升速度較慢，進(jìn)而反映出鍋體內(nèi)放置了食材，在這樣的情況下，若處理部安裝在了驅(qū)動(dòng)部上，則處理部處理食材會(huì)受到阻礙，因此運(yùn)行參數(shù)會(huì)增大，而驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)小于等于第一參數(shù)閾值，且大于第二參數(shù)閾值，說明驅(qū)動(dòng)部上未連接負(fù)載，也即處理部未與驅(qū)動(dòng)部連接，進(jìn)而發(fā)出第一提示信息，以提醒用戶處理部沒有安裝在驅(qū)動(dòng)部上，使得用戶盡快安裝，以避免對(duì)烹飪效果產(chǎn)生影響。

13、在一些可能的設(shè)計(jì)中，在溫升參數(shù)大于溫升閾值的情況下，確定鍋體內(nèi)未放置食材，并發(fā)出第二提示信息。

14、在該設(shè)計(jì)中，在溫升參數(shù)大于溫升閾值的情況下，說明鍋體內(nèi)的溫升情況較快，進(jìn)而說明鍋體內(nèi)未放置食材，在這樣的情況下，發(fā)出第二提示信息，以提醒用戶鍋體內(nèi)沒有食材，進(jìn)而便于用戶重新放置食材，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。

15、在一些可能的設(shè)計(jì)中，獲取鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)的步驟之前，還包括：獲取驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；在運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于等于第一時(shí)長(zhǎng)閾值的情況下，基于運(yùn)行參數(shù)小于第二參數(shù)閾值，確定驅(qū)動(dòng)部故障并發(fā)出第三提示信息。

16、在該設(shè)計(jì)中，在獲取鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)之前，還包括：獲取驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，在驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第一時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，判斷驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)與第二參數(shù)閾值的大小，如果驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)小于第二參數(shù)閾值，說明驅(qū)動(dòng)部的工作參數(shù)過小，也即驅(qū)動(dòng)部未工作或發(fā)生損壞，因此確定驅(qū)動(dòng)部發(fā)生故障，向用戶發(fā)出第三提示信息，使得用戶知曉驅(qū)動(dòng)部故障，以便于維修。

17、在一些可能的設(shè)計(jì)中，烹飪器具的控制方法還包括：在運(yùn)行參數(shù)大于等于第二參數(shù)閾值的情況下，基于運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)大于等于第二時(shí)長(zhǎng)閾值，判斷運(yùn)行參數(shù)與第一參數(shù)閾值的大小；第二時(shí)長(zhǎng)閾值大于等于第一時(shí)長(zhǎng)閾值。

18、在該設(shè)計(jì)中，烹飪器具的控制方法還包括：若驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)大于等于第二參數(shù)閾值，則判斷驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到第二時(shí)長(zhǎng)閾值，若驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到了第二時(shí)長(zhǎng)閾值，則根據(jù)驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)與第一參數(shù)閾值的大小初步判斷處理部與驅(qū)動(dòng)部的連接狀態(tài)，具體地，在第二時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)，若驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)大于等于第二參數(shù)閾值，且小于第一參數(shù)閾值，則初步判斷處理部與驅(qū)動(dòng)部未連接，然后再控制烹飪器具獲取鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)，根據(jù)溫升參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)進(jìn)一步判斷處理部是否與驅(qū)動(dòng)部連接。其中，第二時(shí)長(zhǎng)閾值大于等于第一時(shí)長(zhǎng)閾值，也即，在將驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)與第二參數(shù)閾值比對(duì)后，再進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)與第一參數(shù)閾值的比較，逐步判斷處理部與驅(qū)動(dòng)部的連接狀態(tài)。

19、在一些可能的設(shè)計(jì)中，獲取鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)的步驟，具體包括：獲取鍋體內(nèi)的第一溫度值、驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行至第三時(shí)長(zhǎng)閾值的第二溫度值；溫升參數(shù)包括溫升值，溫升值等于第二溫度值與第一溫度值的差值；第三時(shí)長(zhǎng)閾值大于等于第二時(shí)長(zhǎng)閾值。

20、在該設(shè)計(jì)中，獲取鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)的步驟具體包括：在運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二時(shí)長(zhǎng)閾值且判斷驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)大于等于第二參數(shù)閾值，且小于第一參數(shù)閾值的情況下，獲取鍋體內(nèi)的第一溫度值，然后在驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行至第三時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)獲取鍋體內(nèi)的第二溫度值，在溫升參數(shù)包括溫升值的情況下，計(jì)算第二溫度值和第一溫度值的差值并作為溫升值，將第二溫度值和第一溫度值的差值與溫升閾值作比較，若第二溫度值和第一溫度值的差值大于溫升閾值，則說明鍋體內(nèi)沒有放置食材，若第二溫度值和第一溫度值的差值小于等于溫升閾值，則說明鍋體內(nèi)有食材。

21、在一些可能的設(shè)計(jì)中，在運(yùn)行參數(shù)大于第一參數(shù)閾值的情況下，確定處理部與驅(qū)動(dòng)部處于連接狀態(tài)。

22、在該設(shè)計(jì)中，在運(yùn)行參數(shù)大于第一參數(shù)閾值的情況下，說明驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)較大，因此可以說明處理部安裝在了驅(qū)動(dòng)部上，進(jìn)而確定驅(qū)動(dòng)部與處理部處于連接狀態(tài)。

23、本發(fā)明的第二方面提出了一種烹飪器具，包括：鍋體；處理部，處理部的至少一部分伸入鍋體內(nèi)；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)處理部運(yùn)動(dòng)；控制部，控制部用于響應(yīng)目標(biāo)烹飪指令，獲取驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)和鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)，并根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和溫升參數(shù)確定處理部與驅(qū)動(dòng)部的連接狀態(tài)。

24、本技術(shù)提出的烹飪器具，包括鍋體、處理部、驅(qū)動(dòng)部和控制部，處理部的至少一部分伸入鍋體內(nèi)，在處理部與驅(qū)動(dòng)部連接的情況下，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)處理部運(yùn)動(dòng)，用于對(duì)鍋體內(nèi)的食材進(jìn)行處理，控制部用于響應(yīng)目標(biāo)烹飪指令，獲取鍋體內(nèi)的溫度值和驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和溫升參數(shù)確定處理部與驅(qū)動(dòng)部處于連接狀態(tài)或者未連接狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)能夠反映出驅(qū)動(dòng)部與處理部的連接情況，鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)能夠反映出鍋體內(nèi)是否放置了食材，鍋體內(nèi)放置食材和未放置食材時(shí)，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)是不同的，另外，驅(qū)動(dòng)部未連接處理部時(shí)和驅(qū)動(dòng)部與處理部連接但鍋體內(nèi)未放置食材時(shí)，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)是相差較小的，容易誤判驅(qū)動(dòng)部與處理部的連接狀態(tài)，因此本技術(shù)提出的技術(shù)方案，通過驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)和鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)確定了驅(qū)動(dòng)部上是否安裝了處理部，確保了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

25、在一些可能的設(shè)計(jì)中，處理部包括攪拌漿；和/或烹飪器具還包括加熱部，加熱部用于對(duì)鍋體供熱。

26、在該設(shè)計(jì)中，處理部包括攪拌漿，攪拌漿與驅(qū)動(dòng)部連接時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)鍋體內(nèi)食材的攪拌，提升食材的濃稠度和/或加快食材烹飪速度。加熱部用于對(duì)鍋體供熱，實(shí)現(xiàn)食材的烹飪。

27、本技術(shù)的第三方面還提出了一種烹飪器具的控制裝置，用于如上述任一技術(shù)方案提出的烹飪器具的控制方法，控制裝置包括：響應(yīng)單元，用于響應(yīng)目標(biāo)烹飪指令；獲取單元，用于獲取驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)和鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)；確定單元，根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和溫升參數(shù)確定處理部與驅(qū)動(dòng)部的連接狀態(tài)。

28、在該設(shè)計(jì)中，烹飪器具的控制裝置包括：用于響應(yīng)目標(biāo)烹飪指令的響應(yīng)單元，用于獲取鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)和驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)的獲取單元，用于根據(jù)鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)和驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)共同確定處理部與驅(qū)動(dòng)部之間是否連接的確定單元，進(jìn)而提升對(duì)處理部的安裝狀態(tài)及故障情況檢測(cè)的準(zhǔn)確性。其中，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)能夠反映出驅(qū)動(dòng)部與處理部的連接情況，鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)能夠反映出鍋體內(nèi)是否放置了食材，鍋體內(nèi)放置食材和未放置食材時(shí)，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)是不同的，另外，驅(qū)動(dòng)部未連接處理部時(shí)和驅(qū)動(dòng)部與處理部連接但鍋體內(nèi)未放置食材時(shí)，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)是相差較小的，容易誤判驅(qū)動(dòng)部與處理部的連接狀態(tài)，因此本技術(shù)提出的技術(shù)方案，通過驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行參數(shù)和鍋體內(nèi)的溫升參數(shù)確定了驅(qū)動(dòng)部上是否安裝了處理部，確保了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

29、本技術(shù)第四方面還提出了一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在處理器上運(yùn)行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)提出的烹飪器具的控制方法的步驟。因此具有烹飪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再贅述。

30、本技術(shù)第五方面還提出了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)提出的烹飪器具的控制方法。因此具有烹飪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再贅述。

31、本技術(shù)的第六方面還提出了一種烹飪器具，包括：如第三方面的烹飪器具的控制裝置；和/或如第四方面提出的電子設(shè)備；和/或如第五方面提出的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。因此具有烹飪器具的控制裝置和/或電子設(shè)備和/或可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的全部有益效果，在此不再贅述。

32、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。