本發(fā)明涉及針刺地毯領域，尤其涉及一種防滑式家居針刺地毯。

背景技術：

化纖地毯是重要的一種地毯類型，化纖地毯是以化學合成扦維為原料加工成面層織物，與背襯材料膠合而成。按所用的化學纖維不同，分為丙綸化纖地毯、腈綸化纖地毯、錦綸化纖地毯、滌綸化纖地毯等。按編織方法還可分為簇絨化纖地毯、針扎化纖地毯、機織化纖地毯及印刷化纖地毯等。

針刺地毯也是重要的一種地毯類型，常用于居室餐廳內。然而，現(xiàn)有技術中的針刺地毯防滑性能較差，也缺乏針刺地毯的防滑性能檢測機制，容易給上方經過的人們造成身體傷害。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種防滑式家居針刺地毯，首先，優(yōu)化地毯本身的內部結構，針刺地毯主體和前端金屬條，所述針刺地毯主體包括針刺地毯布料、地毯基布、背襯涂層和黏合劑，針刺地毯布料設置在所述針刺地毯主體的上層，所述地毯基布設置在所述針刺地毯布料的下方，所述背襯涂層設置在所述地毯基布的下方；其中，所述前端金屬條設置在所述針刺地毯主體的最前端，所述黏合劑為丙烯酸類黏合劑，用于將所述背襯涂層黏結在所述地毯基布上。

同時，本發(fā)明還獲取當前時刻的實時磁吸力以作為第一磁吸力，在接收到存在人體信號時，獲取當前時刻的實時磁吸力以作為第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的變化率確定所述針刺地毯主體的當前防滑性能，在所述針刺地毯主體的當前防滑性能低于預設限值時，發(fā)出防滑性能下降報警信號。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種防滑式家居針刺地毯，所述針刺地毯包括針刺地毯主體和前端金屬條，所述針刺地毯主體包括針刺地毯布料、地毯基布、背襯涂層和黏合劑，針刺地毯布料設置在所述針刺地毯主體的上層，所述地毯基布設置在所述針刺地毯布料的下方，所述背襯涂層設置在所述地毯基布的下方；其中，所述前端金屬條設置在所述針刺地毯主體的最前端，所述黏合劑為丙烯酸類黏合劑，用于將所述背襯涂層黏結在所述地毯基布上。

更具體地，在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：定時設備，設置在居室餐廳墻面上的控制盒內，用于提供當前時刻；其中，所述定時設備還用于提供各種事件之間的時間間隔。

更具體地，在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：磁鐵，放置在所述前端金屬條的前端，用于對所述前端金屬條提供相應的磁吸力。

更具體地，在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：

磁力檢測設備，設置在所述前端金屬條上，用于檢測并輸出所述磁鐵對所述前端金屬條提供的相應的磁吸力的大??；近端通信設備，設置在所述前端金屬條上，與所述磁力檢測設備連接，用于接收所述磁鐵對所述前端金屬條提供的相應的磁吸力的大小，并作為實時磁吸力輸出。

近端通信接口，設置在居室餐廳墻面上的控制盒內，用于與所述近端通信設備建立雙向無線通信鏈路連接，用于接收所述實時磁吸力；主控設備，分別與神經網絡識別設備、近端通信接口和定時設備連接，用于在接收到無人體信號時，獲取當前時刻的實時磁吸力以作為第一磁吸力，在接收到存在人體信號時，獲取當前時刻的實時磁吸力以作為第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的變化率確定所述針刺地毯主體的當前防滑性能；

復合型數(shù)據(jù)采集設備，包括多個cmos傳感器、質量檢測設備和數(shù)據(jù)輸出設備，所述多個cmos傳感器同時對所述針刺地毯主體上的目標進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得多個備選圖像，所述質量檢測設備分別與所述多個cmos傳感器連接，用于判斷各個備選圖像的質量等級，所述數(shù)據(jù)輸出設備與所述質量檢測設備連接，用于將各個備選圖像的質量等級進行比較以獲取質量等級最高的備選圖像以作為高清圖像輸出；其中，所述多個cmos傳感器同時對目標進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得多個備選圖像包括：每一個cmos傳感器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)采集獲得的實時圖像的亮度確定是否對其實時圖像進行補光處理，進行補光處理的cmos傳感器將補光處理后的實時圖像作為備選圖像輸出，未進行補光處理的cmos傳感器直接將實時圖像作為備選圖像輸出；

多層增強設備，用于接收高清圖像，基于預設目標灰度閾值范圍確定所述高清圖像中的每一個像素是否屬于目標像素，將所述高清圖像中的所有目標像素組成初步目標區(qū)域，提高所述高清圖像中初步區(qū)域的所有像素的灰度值等級以獲得對比度提高圖像，增強所述對比度提高圖像中的亮部區(qū)域，同時減少所述對比度提高圖像中的暗部區(qū)域，以獲得目標增強圖像，對所述目標增強圖像進行圖像平滑處理以獲得多層增強圖像。

更具體地，在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：

噪聲分析設備，用于接收多層增強圖像，對所述多層增強圖像進行噪聲類型分析以確定所述多層增強圖像中的噪聲幅值最大的噪聲類型以作為主要噪聲類型輸出，其中，所述多層增強圖像中的噪聲類型包括敏感元器件產生的內部噪聲、傳輸信道的干擾噪聲、電器機械運動帶來的抖動噪聲以及感光材料引起的顆粒噪聲；模板選擇設備，與所述噪聲分析設備連接，用于接收所述主要噪聲類型，并基于所述主要噪聲類型確定中值濾波模板；輪廓檢測設備，與所述噪聲分析設備連接，用于判斷所述多層增強圖像中的目標輪廓；

差異化濾波設備，分別與所述模板選擇設備和所述輪廓檢測設備連接，用于對組成所述目標輪廓的每一個輪廓像素，基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內的像素分布確定不同的濾波策略，所述基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內的像素分布確定不同的濾波策略包括：當中值濾波窗口內的目標像素數(shù)量大于等于中值濾波窗口內的非目標像素數(shù)量時，取各個目標像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值，當中值濾波窗口內的目標像素數(shù)量小于中值濾波窗口內的非目標像素數(shù)量時，取各個非目標像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值；

直方圖處理設備，與所述差異化濾波設備連接，用于接收所述差異化濾波圖像，對所述差異化濾波圖像執(zhí)行灰度直方圖處理，以獲得所述差異化濾波圖像的灰度直方圖；去干擾處理設備，與所述直方圖處理設備連接，用于獲取所述灰度直方圖中的縱坐標方向上的多個峰值，將多個峰值中幅值小于等于預設干擾幅值閾值的峰值都作為干擾峰值，從多個峰值中去除各個干擾峰值以獲得一個或多個參考峰值；閾值選擇設備，與所述去干擾處理設備連接，用于對一個或多個參考峰值進行求平均值處理以獲得平均化峰值，將所述灰度直方圖中，縱坐標方向上的值接近所述平均化峰值所對應的橫坐標上的灰度等級作為二值化閾值；

二值化處理設備，分別與所述直方圖處理設備和所述閾值選擇設備連接，用于差異化濾波圖像中的每一個像素的像素值，將像素值大于等于所述二值化閾值的，將其像素值作為255，將像素值小于所述二值化閾值的，將其像素值作為0，以獲得二值化圖像；參數(shù)訓練設備，用于對神經網絡的各個參數(shù)進行訓練，輸出各個訓練后的參數(shù)；圖像分割設備，與所述二值化處理設備連接，用于對所述二值化圖像進行目標識別以從所述二值化圖像中分割出目標子圖像；神經網絡識別設備，以所述目標子圖像的圖像特征作為輸入，使用各個訓練后的參數(shù)，輸出與所述目標子圖像對應的目標類型，當所述目標類型為人體時，輸出存在人體信號，否則，輸出無人體信號；

其中，所述差異化濾波設備還用于對所述多層增強圖像中不屬于所述目標輪廓的每一個非輪廓像素，基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內的所有像素的像素值的均值作為所述非輪廓像素的像素值；所述差異化濾波設備輸出差異化濾波圖像；所述主控設備還用于在所述針刺地毯主體的當前防滑性能低于預設限值時，發(fā)出防滑性能下降報警信號。

更具體地，在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：靜態(tài)存儲設備，與所述去干擾處理設備連接，用于存儲所述預設干擾幅值閾值。

更具體地，在所述防滑式家居針刺地毯中：所述近端通信接口與所述近端通信設備建立的雙向無線通信鏈路連接為雙向nfc通信鏈路連接。

更具體地，在所述防滑式家居針刺地毯中：替換地，采用主控設備的內置定時單元替換所述定時設備。

更具體地，在所述防滑式家居針刺地毯中：所述主控設備和所述神經網絡識別設備都設置在居室餐廳墻面上的控制盒內；其中，所述復合型數(shù)據(jù)采集設備設置在所述針刺地毯主體的正上方、居室餐廳的墻頂上，以使得所述多個cmos傳感器同時對所述針刺地毯主體上的目標進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得多個備選圖像。

附圖說明

以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的防滑式家居針刺地毯的結構方框圖。

附圖標記：1針刺地毯主體；2前端金屬條

具體實施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的防滑式家居針刺地毯的實施方案進行詳細說明。

鋪地毯存在以下好處：

1.地毯鋪設簡單，造型、圖案多，安裝時間短，能夠給室內營造出大氣、蓬勃的氛圍出來。

2.地毯是一種軟性鋪裝材料，它良好的防滑性和柔軟性可以使人在上面不易滑倒和磕碰。因此如果兒童房鋪上地毯的話，可以給孩子安全增加一道防線。

3.地毯吸水，平時不小心將杯子中的水灑落在地上了也不要緊。

4.地毯因其緊密透氣的結構，可以吸收及隔絕聲波，具有良好的吸音和隔音效果。不僅可以保持自身居室內的寧靜，也可以防止聲音太吵而打擾到樓下住戶。

5.地毯保溫效果好，到了冬季保暖效果就體現(xiàn)出來了，先是視覺上的溫暖，然后是質地上。

當前，用于居室餐廳的針刺地毯的結構缺乏防滑的優(yōu)化方案，同時居室餐廳針刺地毯的防滑能力難以實時檢測。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種防滑式家居針刺地毯，具體實施方案如下。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的防滑式家居針刺地毯的結構方框圖，所述針刺地毯包括針刺地毯主體和前端金屬條，所述針刺地毯主體包括針刺地毯布料、地毯基布、背襯涂層和黏合劑。

其中，針刺地毯布料設置在所述針刺地毯主體的上層，所述地毯基布設置在所述針刺地毯布料的下方，所述背襯涂層設置在所述地毯基布的下方；

其中，所述前端金屬條設置在所述針刺地毯主體的最前端；

其中，所述黏合劑為丙烯酸類黏合劑，用于將所述背襯涂層黏結在所述地毯基布上。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的防滑式家居針刺地毯的具體結構進行進一步的說明。

在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：

定時設備，設置在居室餐廳墻面上的控制盒內，用于提供當前時刻；

其中，所述定時設備還用于提供各種事件之間的時間間隔。

在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：

磁鐵，放置在所述前端金屬條的前端，用于對所述前端金屬條提供相應的磁吸力。

在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：

磁力檢測設備，設置在所述前端金屬條上，用于檢測并輸出所述磁鐵對所述前端金屬條提供的相應的磁吸力的大?。?/p>

近端通信設備，設置在所述前端金屬條上，與所述磁力檢測設備連接，用于接收所述磁鐵對所述前端金屬條提供的相應的磁吸力的大小，并作為實時磁吸力輸出。

近端通信接口，設置在居室餐廳墻面上的控制盒內，用于與所述近端通信設備建立雙向無線通信鏈路連接，用于接收所述實時磁吸力；

主控設備，分別與神經網絡識別設備、近端通信接口和定時設備連接，用于在接收到無人體信號時，獲取當前時刻的實時磁吸力以作為第一磁吸力，在接收到存在人體信號時，獲取當前時刻的實時磁吸力以作為第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的變化率確定所述針刺地毯主體的當前防滑性能；

復合型數(shù)據(jù)采集設備，包括多個cmos傳感器、質量檢測設備和數(shù)據(jù)輸出設備，所述多個cmos傳感器同時對所述針刺地毯主體上的目標進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得多個備選圖像，所述質量檢測設備分別與所述多個cmos傳感器連接，用于判斷各個備選圖像的質量等級，所述數(shù)據(jù)輸出設備與所述質量檢測設備連接，用于將各個備選圖像的質量等級進行比較以獲取質量等級最高的備選圖像以作為高清圖像輸出；其中，所述多個cmos傳感器同時對目標進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得多個備選圖像包括：每一個cmos傳感器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)采集獲得的實時圖像的亮度確定是否對其實時圖像進行補光處理，進行補光處理的cmos傳感器將補光處理后的實時圖像作為備選圖像輸出，未進行補光處理的cmos傳感器直接將實時圖像作為備選圖像輸出；

多層增強設備，用于接收高清圖像，基于預設目標灰度閾值范圍確定所述高清圖像中的每一個像素是否屬于目標像素，將所述高清圖像中的所有目標像素組成初步目標區(qū)域，提高所述高清圖像中初步區(qū)域的所有像素的灰度值等級以獲得對比度提高圖像，增強所述對比度提高圖像中的亮部區(qū)域，同時減少所述對比度提高圖像中的暗部區(qū)域，以獲得目標增強圖像，對所述目標增強圖像進行圖像平滑處理以獲得多層增強圖像。

在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：

噪聲分析設備，用于接收多層增強圖像，對所述多層增強圖像進行噪聲類型分析以確定所述多層增強圖像中的噪聲幅值最大的噪聲類型以作為主要噪聲類型輸出，其中，所述多層增強圖像中的噪聲類型包括敏感元器件產生的內部噪聲、傳輸信道的干擾噪聲、電器機械運動帶來的抖動噪聲以及感光材料引起的顆粒噪聲；

模板選擇設備，與所述噪聲分析設備連接，用于接收所述主要噪聲類型，并基于所述主要噪聲類型確定中值濾波模板；

輪廓檢測設備，與所述噪聲分析設備連接，用于判斷所述多層增強圖像中的目標輪廓；

差異化濾波設備，分別與所述模板選擇設備和所述輪廓檢測設備連接，用于對組成所述目標輪廓的每一個輪廓像素，基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內的像素分布確定不同的濾波策略，所述基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內的像素分布確定不同的濾波策略包括：當中值濾波窗口內的目標像素數(shù)量大于等于中值濾波窗口內的非目標像素數(shù)量時，取各個目標像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值，當中值濾波窗口內的目標像素數(shù)量小于中值濾波窗口內的非目標像素數(shù)量時，取各個非目標像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值；

直方圖處理設備，與所述差異化濾波設備連接，用于接收所述差異化濾波圖像，對所述差異化濾波圖像執(zhí)行灰度直方圖處理，以獲得所述差異化濾波圖像的灰度直方圖；

去干擾處理設備，與所述直方圖處理設備連接，用于獲取所述灰度直方圖中的縱坐標方向上的多個峰值，將多個峰值中幅值小于等于預設干擾幅值閾值的峰值都作為干擾峰值，從多個峰值中去除各個干擾峰值以獲得一個或多個參考峰值；

閾值選擇設備，與所述去干擾處理設備連接，用于對一個或多個參考峰值進行求平均值處理以獲得平均化峰值，將所述灰度直方圖中，縱坐標方向上的值接近所述平均化峰值所對應的橫坐標上的灰度等級作為二值化閾值；

二值化處理設備，分別與所述直方圖處理設備和所述閾值選擇設備連接，用于差異化濾波圖像中的每一個像素的像素值，將像素值大于等于所述二值化閾值的，將其像素值作為255，將像素值小于所述二值化閾值的，將其像素值作為0，以獲得二值化圖像；

參數(shù)訓練設備，用于對神經網絡的各個參數(shù)進行訓練，輸出各個訓練后的參數(shù)；

圖像分割設備，與所述二值化處理設備連接，用于對所述二值化圖像進行目標識別以從所述二值化圖像中分割出目標子圖像；

神經網絡識別設備，以所述目標子圖像的圖像特征作為輸入，使用各個訓練后的參數(shù)，輸出與所述目標子圖像對應的目標類型，當所述目標類型為人體時，輸出存在人體信號，否則，輸出無人體信號；

其中，所述差異化濾波設備還用于對所述多層增強圖像中不屬于所述目標輪廓的每一個非輪廓像素，基于所述中值濾波模板根據(jù)以其為中心的中值濾波窗口內的所有像素的像素值的均值作為所述非輪廓像素的像素值；

其中，所述差異化濾波設備輸出差異化濾波圖像；

其中，所述主控設備還用于在所述針刺地毯主體的當前防滑性能低于預設限值時，發(fā)出防滑性能下降報警信號。

在所述防滑式家居針刺地毯中，還包括：

靜態(tài)存儲設備，與所述去干擾處理設備連接，用于存儲所述預設干擾幅值閾值。

在所述防滑式家居針刺地毯中：

所述近端通信接口與所述近端通信設備建立的雙向無線通信鏈路連接為雙向nfc通信鏈路連接。

在所述防滑式家居針刺地毯中：

替換地，采用主控設備的內置定時單元替換所述定時設備。

在所述防滑式家居針刺地毯中：

所述主控設備和所述神經網絡識別設備都設置在居室餐廳墻面上的控制盒內；

其中，所述復合型數(shù)據(jù)采集設備設置在所述針刺地毯主體的正上方、居室餐廳的墻頂上，以使得所述多個cmos傳感器同時對所述針刺地毯主體上的目標進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得多個備選圖像。

另外，cmos圖像傳感器是一種典型的固體成像傳感器，與ccd有著共同的歷史淵源。cmos圖像傳感器通常由像敏單元陣列、行驅動器、列驅動器、時序控制邏輯、ad轉換器、數(shù)據(jù)總線輸出接口、控制接口等幾部分組成,這幾部分通常都被集成在同一塊硅片上。其工作過程一般可分為復位、光電轉換、積分、讀出幾部分。

在cmos圖像傳感器芯片上還可以集成其他數(shù)字信號處理電路，如ad轉換器、自動曝光量控制、非均勻補償、白平衡處理、黑電平控制、伽瑪校正等，為了進行快速計算甚至可以將具有可編程功能的dsp器件與cmos器件集成在一起，從而組成單片數(shù)字相機及圖像處理系統(tǒng)。

1963年morrison發(fā)表了可計算傳感器，這是一種可以利用光導效應測定光斑位置的結構，成為cmos圖像傳感器發(fā)展的開端。1995年低噪聲的cmos有源像素傳感器單片數(shù)字相機獲得成功。

cmos圖像傳感器具有以下幾個優(yōu)點：1)、隨機窗口讀取能力。隨機窗口讀取操作是cmos圖像傳感器在功能上優(yōu)于ccd的一個方面，也稱之為感興趣區(qū)域選取。此外，cmos圖像傳感器的高集成特性使其很容易實現(xiàn)同時開多個跟蹤窗口的功能。2)、抗輻射能力?？偟膩碚f，cmos圖像傳感器潛在的抗輻射性能相對于ccd性能有重要增強。3)、系統(tǒng)復雜程度和可靠性。采用cmos圖像傳感器可以大大地簡化系統(tǒng)硬件結構。4)、非破壞性數(shù)據(jù)讀出方式。5)、優(yōu)化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元結構中集成了多個功能晶體管的原因，cmos圖像傳感器也存在著若干缺點，主要是噪聲和填充率兩個指標。鑒于cmos圖像傳感器相對優(yōu)越的性能，使得cmos圖像傳感器在各個領域得到了廣泛的應用。

采用本發(fā)明的防滑式家居針刺地毯，針對現(xiàn)有技術中居室餐廳針刺地毯防滑性能不足的技術問題，一方面，優(yōu)化地毯本身的內部結構，提高地毯的防滑性能，另一方面，采取實時磁吸力以作為第一磁吸力，在接收到存在人體信號時，獲取當前時刻的實時磁吸力以作為第二磁吸力，基于第二磁吸力到第一磁吸力的變化率確定所述針刺地毯主體的當前防滑性能，從而實現(xiàn)對地毯防滑性能的實時檢測。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。