本發(fā)明涉及擦窗機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的社會中，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們的生活也變得越來越舒適，為了在工作之余減輕人們的負(fù)擔(dān)，市面上不少用于打掃的機(jī)器人營運(yùn)而生。特別是在擦窗戶這種存在一定危險(xiǎn)性的勞動(dòng)，更需要機(jī)器人來代替此類工作。運(yùn)用在窗戶這種垂直于水平面的物體上的機(jī)器人需要在安全方面特別予以考慮，而且擦拭是否干凈全面也是需要考慮的重要因素，但是現(xiàn)有的擦窗機(jī)器人存在著一些不足之處，比如說機(jī)器人擦窗過程中容易遺漏轉(zhuǎn)角處，擦拭效果不好，還有就是采用的毛刷或者單塊擦布進(jìn)行擦拭，不能夠隨時(shí)清理，長時(shí)間使用后，擦拭效果下降，影響工作效率，擦窗用的水不能循環(huán)使用，不但浪費(fèi)水資源，而且臟水低落影響環(huán)境整潔，而且擦窗機(jī)器人均具有安全繩，容易在行進(jìn)過程中發(fā)生纏繞現(xiàn)象，不僅影響正常工作，還容易造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)約用水、安全可靠、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，有效解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人擦不干凈窗戶邊角的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，包括底部具有開口的外殼、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述的外殼上設(shè)置有圓形凹槽、蓄電池、微控制器以及氣泵；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在外殼的內(nèi)腔；

所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、隨動(dòng)軸、第一電機(jī)、行走輪、吸盤行走裝置；所述主動(dòng)軸、隨動(dòng)軸的兩端分別與外殼相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定設(shè)置在外殼上的第一電機(jī)是與主動(dòng)軸相互傳動(dòng)連接，所述的行走輪是分別與主動(dòng)軸的兩端相互固定連接；

所述的吸盤行走裝置包括曲軸、支撐桿、吸盤以及第二電機(jī)；所述曲軸的兩端分別通過軸承與外殼相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲軸上套設(shè)有轉(zhuǎn)圜；所述的支撐桿通過轉(zhuǎn)圜與曲軸相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿上設(shè)置有吸盤；所述的吸盤是與氣泵相互連接；所述的第二電機(jī)是固定設(shè)置在外殼上并與曲軸的一端相互傳動(dòng)鏈接；

所述的擦拭機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主動(dòng)軸和隨動(dòng)軸上的帶狀擦布、紫外線滅菌燈以及設(shè)置在隨動(dòng)軸兩端的旋轉(zhuǎn)刷；所述的紫外線滅菌燈是設(shè)置在帶狀擦布側(cè)面的外殼上；所述的隨動(dòng)軸是具有方形中空內(nèi)腔，隨動(dòng)軸的內(nèi)腔中設(shè)置有擋塊，擋塊兩端設(shè)置有方形滑塊，方形滑塊與擋塊之間連接設(shè)置有緩沖彈簧；所述的方形滑塊通過花鍵軸與旋轉(zhuǎn)刷相互傳動(dòng)連接；

所述的蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)包括通過管道依次串聯(lián)的負(fù)壓吸嘴、負(fù)壓泵、污水箱沉淀箱、過濾箱以及蒸汽發(fā)生器；所述的負(fù)壓吸嘴是與帶狀擦布抵接；所述的過濾箱包括第一腔體、第二腔體、第三腔體；所述的蒸汽發(fā)生器包括電加熱器、氣化罐以及蒸汽噴嘴；所述的電加熱器上設(shè)置有若干導(dǎo)熱桿伸入氣化罐內(nèi)，所述的第三腔體底部設(shè)置有電磁閥與氣化罐相互連通。

進(jìn)一步的，所述的圓形凹槽內(nèi)部通過球頭滑動(dòng)連接有安全繩環(huán)。

進(jìn)一步的，所述的外殼上設(shè)置有用于控制本發(fā)明運(yùn)行狀態(tài)的開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)圜與曲軸之間設(shè)置有薄片式壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述的帶狀擦布內(nèi)側(cè)設(shè)置有擦布張緊裝置，擦布張緊裝置包括與帶狀擦布內(nèi)側(cè)抵接的轉(zhuǎn)輪以及與轉(zhuǎn)輪相互連接的滑桿，滑桿穿過外殼與調(diào)節(jié)螺母相互連接，滑桿上套設(shè)有張緊彈簧。

進(jìn)一步的，所述的帶狀擦布上設(shè)置有若干三角形凸塊。

進(jìn)一步的，所述的第二腔體內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述的微控制器分別與蓄電池、氣泵、負(fù)壓泵、第一電機(jī)、第二電機(jī)、電加熱器、電磁閥、開關(guān)、紫外線滅菌燈相互電性連接。

本發(fā)明的有益效果是：一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，包括底部具有開口的外殼、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼上設(shè)置的圓形凹槽可將安全繩嵌入其中，防止安全繩之間的發(fā)生纏繞，提高擦窗機(jī)器人的安全性；擦拭機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)的帶狀擦布以及旋轉(zhuǎn)刷，帶狀擦布用于擦拭窗戶的中間位置，而旋轉(zhuǎn)刷用于擦拭窗戶的邊角位置，不留死角擦窗更干凈；動(dòng)力裝置通過行走輪支撐外殼，并通過吸盤行走裝置將本發(fā)明固定在窗戶上并可通過吸盤行走裝置在窗戶上行走，提高了安全性；蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)通過將帶狀擦布上的污水收集過濾后重新轉(zhuǎn)化為蒸汽供給帶狀擦布擦窗使用，不但節(jié)約用水，而且蒸汽有助于污漬的擦除，還能起到殺菌的作用；其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)約用水、安全可靠、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，有效解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人擦不干凈窗戶邊角的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的吸盤行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的負(fù)壓吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的過濾箱、蒸汽發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的隨動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的擦布張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的外殼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明所述一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人的圓形凹槽結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、外殼，11、圓形凹槽，12、紫外線滅菌燈，13、蓄電池，14、微控制器，15、開關(guān)，16、球頭，17、安全繩環(huán)，18、氣泵，2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，21、主動(dòng)軸，22、隨動(dòng)軸，221、方形滑塊，222、擋塊，223、緩沖彈簧，23、第一電機(jī)，24、行走輪，25、吸盤行走裝置，251、曲軸，252、支撐桿，253、轉(zhuǎn)圜，254、吸盤，255、第二電機(jī)，256、軸承，3、擦拭機(jī)構(gòu)，31、帶狀擦布，32、旋轉(zhuǎn)刷，33、擦布張緊裝置，331、轉(zhuǎn)輪，332、滑桿，333、調(diào)節(jié)螺母，334、張緊彈簧，34、三角形凸塊，4、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)，41、負(fù)壓吸嘴，42、負(fù)壓泵，43、污水箱沉淀箱，44、過濾箱，441、第一腔體，442、第二腔體，443、第三腔體，444、電磁閥，45、蒸汽發(fā)生器，451、電加熱器，452、導(dǎo)熱桿，453、氣化罐，454、蒸汽噴嘴。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2所示的一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，包括底部具有開口的外殼1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、擦拭機(jī)構(gòu)3、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)4，所述的外殼1上設(shè)置有圓形凹槽11、蓄電池13、微控制器14以及氣泵18；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)4是設(shè)置在外殼1的內(nèi)腔；

所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)軸21、隨動(dòng)軸22、第一電機(jī)23、行走輪24、吸盤行走裝置25；所述主動(dòng)軸21、隨動(dòng)軸22的兩端分別與外殼1相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定設(shè)置在外殼1上的第一電機(jī)23是與主動(dòng)軸21相互傳動(dòng)連接，所述的行走輪24是分別與主動(dòng)軸21的兩端相互固定連接；

在一種可能的實(shí)施例中，行走輪24上設(shè)置有吸盤254，吸盤254與氣泵18相互連接。

如圖1、圖3所示，所述的吸盤行走裝置25包括曲軸251、支撐桿252、吸盤254以及第二電機(jī)255；所述曲軸251的兩端分別通過軸承256與外殼1相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲軸251上套設(shè)有轉(zhuǎn)圜253；所述的支撐桿252通過轉(zhuǎn)圜253與曲軸251相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿252上設(shè)置有吸盤254；所述的吸盤254是與氣泵18相互連接；所述的第二電機(jī)255是固定設(shè)置在外殼1上并與曲軸251的一端相互傳動(dòng)鏈接；

如圖1、圖2、圖6所示，所述的擦拭機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在主動(dòng)軸21和隨動(dòng)軸22上的帶狀擦布31、紫外線滅菌燈12以及設(shè)置在隨動(dòng)軸22兩端的旋轉(zhuǎn)刷32；所述的紫外線滅菌燈12是設(shè)置在帶狀擦布31側(cè)面的外殼上；所述的隨動(dòng)軸22是具有方形中空內(nèi)腔，隨動(dòng)軸22的內(nèi)腔中設(shè)置有擋塊222，擋塊222兩端設(shè)置有方形滑塊221，方形滑塊221與擋塊222之間連接設(shè)置有緩沖彈簧223；所述的方形滑塊221通過花鍵軸與旋轉(zhuǎn)刷32相互傳動(dòng)連接；所述的緩沖彈簧223用于防止本發(fā)明與窗戶邊角相撞而掉落，增強(qiáng)安全性。

如圖2、圖5所示，所述的蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)4包括通過管道依次串聯(lián)的負(fù)壓吸嘴41、負(fù)壓泵42、污水箱沉淀箱43、過濾箱44以及蒸汽發(fā)生器45；所述的負(fù)壓吸嘴41是與帶狀擦布31抵接；所述的過濾箱44包括第一腔體441、第二腔體442、第三腔體443；所述的蒸汽發(fā)生器45包括電加熱器451、氣化罐453以及蒸汽噴嘴454；所述的電加熱器451上設(shè)置有若干導(dǎo)熱桿452伸入氣化罐453內(nèi)，所述的第三腔體443底部設(shè)置有電磁閥444與氣化罐453相互連通。

所述的第三腔體443用于盛放過濾之后的清水，并通過電磁閥444的緩慢釋放，清水在接觸到導(dǎo)熱桿452時(shí)迅速氣化，蒸汽經(jīng)由蒸汽噴嘴454噴到窗戶上供擦拭機(jī)構(gòu)3擦拭使用。

在一種實(shí)施例中，所述的第二腔體442內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)，當(dāng)然第二腔體442內(nèi)也可能設(shè)置有其他固態(tài)、液態(tài)或者固液混合的過濾介質(zhì)。

如圖9所示，所述的圓形凹槽11內(nèi)部通過球頭16滑動(dòng)連接有安全繩環(huán)17。

如圖8所示，所述的外殼1上設(shè)置有用于控制本發(fā)明運(yùn)行狀態(tài)的開關(guān)15。在一種可能的實(shí)施例中，外殼1上不設(shè)置開關(guān)15，微控制器14通過無線統(tǒng)統(tǒng)設(shè)備與外界遙控裝置相互連接。

在一種可能的實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)圜253與曲軸251之間設(shè)置有薄片式壓力傳感器。在另一種可能的實(shí)施例中，曲軸251與軸承256之間設(shè)置有薄片式壓力傳感器。在另一種可能的實(shí)施例中，支撐桿252與通過壓力傳感器與吸盤254相互連接。壓力傳感器用于檢測吸盤254是否與窗口吸合。

如圖2、圖9所示，所述的帶狀擦布31內(nèi)側(cè)設(shè)置有擦布張緊裝置33，擦布張緊裝置33包括與帶狀擦布31內(nèi)側(cè)抵接的轉(zhuǎn)輪331以及與轉(zhuǎn)輪331相互連接的滑桿332，滑桿332穿過外殼1與調(diào)節(jié)螺母333相互連接，滑桿332上套設(shè)有張緊彈簧334。帶狀擦布31在擦布張緊裝置33作用下張緊，且當(dāng)帶狀擦布31遇到凸起時(shí)壓縮張緊彈簧334往內(nèi)收縮，避免劃破帶狀擦布31。

在一種可能的實(shí)施例中，所述的帶狀擦布31上設(shè)置有若干用于從窗戶上刮下污漬的三角形凸塊34，當(dāng)然凸塊34也可以是半圓形，凡是軸向表面成一條直線的長條狀凸塊皆可。

所述的微控制器14分別與蓄電池13、氣泵18、負(fù)壓泵42、第一電機(jī)23、第二電機(jī)255、電加熱器451、電磁閥444、開關(guān)15、紫外線滅菌燈12相互電性連接。

本發(fā)明所述的一種氣動(dòng)式自行走蒸汽循環(huán)擦窗機(jī)器人，包括底部具有開口的外殼、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼上設(shè)置的圓形凹槽可將安全繩嵌入其中，防止安全繩之間的發(fā)生纏繞，提高擦窗機(jī)器人的安全性；擦拭機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)的帶狀擦布以及旋轉(zhuǎn)刷，帶狀擦布用于擦拭窗戶的中間位置，而旋轉(zhuǎn)刷用于擦拭窗戶的邊角位置，不留死角擦窗更干凈；動(dòng)力裝置通過行走輪支撐外殼，并通過吸盤行走裝置將本發(fā)明固定在窗戶上并可通過吸盤行走裝置在窗戶上行走，提高了安全性；蒸汽循環(huán)機(jī)構(gòu)通過將帶狀擦布上的污水收集過濾后重新轉(zhuǎn)化為蒸汽供給帶狀擦布擦窗使用，不但節(jié)約用水，而且蒸汽有助于污漬的擦除，還能起到殺菌的作用；其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)約用水、安全可靠、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，有效解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人擦不干凈窗戶邊角的問題。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。