[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及一種搖椅。

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背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的搖椅，一般包括支撐架和設(shè)置在支撐架上能相對其來回擺動的座位架。但是驅(qū)動座位架相對支撐架擺動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。公開號為cn201585742u，名稱為嬰兒搖椅的發(fā)明專利，驅(qū)動結(jié)構(gòu)比較簡潔，其包括搖椅撐架和座位架，所述搖椅撐架與座位架的大致中部通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述座位架前部通過第三轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動桿的另一端與轉(zhuǎn)盤偏心的轉(zhuǎn)動連接。該結(jié)構(gòu)的搖椅具有如下缺點(diǎn)：1、第一轉(zhuǎn)動軸是整個座位架在被擺動過程中的旋轉(zhuǎn)中，第三轉(zhuǎn)軸處是使得座位架進(jìn)行擺動的驅(qū)動點(diǎn)，即座位架的驅(qū)動點(diǎn)和轉(zhuǎn)動點(diǎn)是兩個不同的點(diǎn)，這樣當(dāng)搖椅在長期使用過程中，如果作為轉(zhuǎn)動點(diǎn)的第一轉(zhuǎn)軸如果出現(xiàn)故障，那么轉(zhuǎn)盤仍然會驅(qū)動所述驅(qū)動桿進(jìn)行擺動，驅(qū)動桿通過第三轉(zhuǎn)軸帶動座位架進(jìn)行擺動，這樣，在第一轉(zhuǎn)動軸出現(xiàn)故障時，座位架依然被驅(qū)動擺動，很容易造成將座位架內(nèi)的嬰兒跌落在地，搖椅具有安全隱患。2、座位架前段通過第三轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動桿連接，驅(qū)動桿又與轉(zhuǎn)盤活動連接，這樣，整個驅(qū)動座位架擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在座位架前端與搖椅撐架之間，驅(qū)動機(jī)構(gòu)剛好設(shè)置在使用者的腿的下方，這樣嬰幼兒很容易不小心碰到驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有安全隱患。3、由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在座位架前端與搖椅撐架之間，使得整個搖椅架不能實現(xiàn)與餐椅、手推車的結(jié)合。4、由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在座位架前端與搖椅撐架之間，整個搖椅在組裝和拆卸過程不夠方便。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的搖椅。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在所述安裝殼3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4與座位架2大致重心處固定連接。

在所述座位架2上設(shè)有安裝孔201，所述轉(zhuǎn)動軸4與該安裝孔201插接連接。

所述支撐架1包括底架11和設(shè)置在其上的左側(cè)架12、右側(cè)架13，所述座位架2設(shè)置在底架11上方而設(shè)置在左側(cè)架12、右側(cè)架13之間，所述安裝殼3固定在左側(cè)架12或右側(cè)架13上。

所述擺動件8的另一端設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組。

所述驅(qū)動減速齒輪組包括設(shè)置在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9連接有第一級減速齒輪91，在第一級減速齒輪91的輸出端連接有第二級減速齒輪92，第二級減速齒輪92的軸心固定有所述轉(zhuǎn)動軸4。

所述驅(qū)動電機(jī)5上連接有減速齒輪箱。

所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部一體成型。

所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部活動連接在一起。

所述安裝孔201為扁平孔，在所述轉(zhuǎn)動軸4上設(shè)有與該扁平孔形狀對應(yīng)的扁平部41。

所述安裝殼3為一體件或由幾件分離件組合而成。

所述支撐架1只包括左側(cè)架或右側(cè)架，所述安裝殼3固定在左側(cè)架或右側(cè)架上，所述安裝殼3的轉(zhuǎn)動軸4與座位架2大致重心處固定連接。

所述轉(zhuǎn)動軸4軸心處設(shè)有樞接在所述安裝殼3上的樞接部40，所述轉(zhuǎn)動軸4一端連接有搖擺件80，所述搖擺件80的另一端設(shè)有與所述座位架2的大致重心處固定連接的連接部801，所述搖擺件80的連接部801與所述轉(zhuǎn)動軸4的樞接部40不重合。

所述轉(zhuǎn)動軸的樞接部40為圓弧形孔401或圓弧形突出部分402，在所述安裝殼上設(shè)有與其配合的圓形固定軸或固定圓形軸孔。

所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組為至少二級齒輪組，當(dāng)為二級齒輪組時其包括設(shè)置在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接，所述擺動件樞接部31與轉(zhuǎn)動軸的樞接部40不重合。

所述擺動件的另一端設(shè)有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

所述轉(zhuǎn)動軸4的軸心與所述擺動件樞接部31重合，所述轉(zhuǎn)動軸4一端與所述擺動件8另一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸4一端連接有搖擺件80，所述搖擺件80的另一端設(shè)有與所述座位架2的大致重心處固定連接的連接部801，所述搖擺件80的連接部801與所述轉(zhuǎn)動軸4的樞接部40不重合。

轉(zhuǎn)動軸4與所述擺動件8共用一端，所述轉(zhuǎn)動軸4與所述擺動件8為一體成型的擺桿，該擺桿上設(shè)有與所述擺動件樞接部31樞接的同時作為轉(zhuǎn)動軸4的軸心的樞接點(diǎn)。

所述樞接點(diǎn)為設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸4上的軸孔，所述擺動件樞接部31為穿過所述軸孔的固定軸。

所述轉(zhuǎn)動軸4另一端伸出安裝殼3外部，在所述安裝殼3上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)動軸4另一端伸出的條形孔31。

所述安裝殼3包括在支撐架1上的支撐件101，在該支撐件101的上端設(shè)有控制殼102，下端設(shè)有電機(jī)殼103，所述支撐管與控制殼、電機(jī)殼幾件共同組成所述安裝殼3。

所述驅(qū)動件7設(shè)在支撐管內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)5設(shè)置在所述電機(jī)殼內(nèi)。

轉(zhuǎn)動軸4的轉(zhuǎn)動為以樞軸為軸心的搖擺的擺動。

在支撐架1上設(shè)有行走輪104。

所述座位架2的大致重心處設(shè)置在所述座位架2中間位置。

所述驅(qū)動電機(jī)5上設(shè)有電機(jī)主軸，所述減速齒輪箱的輸入端與所述電機(jī)主軸連接，所述減速齒輪箱的輸出軸為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸。

作為一種優(yōu)選實施例：所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接。

所述座位架2包括作為自由擺動端232的左端和右端以及作為驅(qū)動連接端231的前端和后端，所述座位架2的前端和后端與所述輸出軸固定連接，所述座位架2的大致重心處設(shè)置在所述座位架2的前端相對于左端右端的中間位置和后端相對于左端右端的中間位置。

作為一種優(yōu)選實施例：所述支撐架1包括底部支撐架151和活動升降架152，底部支撐架151和活動升降架152之間設(shè)有能調(diào)整活動升降架152相對底部支撐架151高度的高度調(diào)節(jié)裝置153，所述安裝殼3設(shè)置在所述活動升降架152上。

進(jìn)一步限定為：所述高度調(diào)節(jié)裝置153包括設(shè)置在底部支撐架151上的若干豎向排列的高度調(diào)節(jié)檔位154和設(shè)置在活動升降架152上的高度調(diào)節(jié)鎖定件155，所述高度調(diào)節(jié)鎖定件155插入所述高度調(diào)節(jié)檔位154內(nèi)時將所述活動升降架152固定在所述底部支撐架151上，在所述高度調(diào)節(jié)鎖定件155上連接有驅(qū)動其脫離所述高度調(diào)節(jié)檔位154的拉繩。

作為一種優(yōu)選實施例：所述支撐架1為u形或v形，在支撐架1內(nèi)設(shè)有u形或v形安裝槽100使得支撐架1兼做所述安裝殼3，在u形或v形安裝槽100內(nèi)自安裝殼3的一個頂端起依次向下排列設(shè)置有所述擺動件8、驅(qū)動件7、轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動電機(jī)5，所述擺動件8的高度高于所述驅(qū)動電機(jī)5的高度。

進(jìn)一步限定為：所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接；所述第三級電機(jī)減速齒輪930、第二級電機(jī)減速齒輪920、第一級電機(jī)減速齒輪910、減速渦桿521、電機(jī)主體部分51自轉(zhuǎn)動件6起沿著u形或v形安裝槽100依次豎向向下延伸排列設(shè)置，所述擺動件8的高度高于所述驅(qū)動電機(jī)5的第一級電機(jī)減速齒輪910的高度。

進(jìn)一步限定為：所述擺動件8為u形或v形或l形使得所述擺動件8上形成有讓位凹口81，所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)動軸4在所述擺動件8向上轉(zhuǎn)動時能夠伸入到所述讓位凹口81內(nèi)。

進(jìn)一步限定為：所述支撐架1包括u形或v形支撐管110和固定在u形或v形支撐管110兩端的支撐座111，在所述其中一個支撐座111上設(shè)有所述轉(zhuǎn)動軸4，在所述另外一個支撐座111上設(shè)有與驅(qū)動電機(jī)電連接并向其輸入信號的操作控制面板112。

進(jìn)一步限定為：所述支撐架1上靠近安裝殼3的另一個頂端設(shè)有電池盒300，在電池盒300內(nèi)裝有與所述驅(qū)動電機(jī)5和操作控制面板112電連接的供電電池。

進(jìn)一步限定為：所述支撐架1的兩側(cè)分別各設(shè)有一個支撐座111，在所述座位架2上設(shè)有與支撐座111插接配合實現(xiàn)座位架2與支撐架1安裝或拆卸的活動連接座200。

進(jìn)一步限定為：所述活動連接座200或支撐座111上設(shè)有豎向插接槽202，在支撐座111或活動連接座200上設(shè)有與所述豎向插接槽202插接配合的插接片120，在所述活動連接座200或支撐座111內(nèi)設(shè)有橫向槽，在橫向槽內(nèi)設(shè)有橫向鎖定件203，在支撐座111或活動連接座200上設(shè)有供所述橫向鎖定件203插入而使得所述活動連接座200與支撐座111鎖定在一起的橫向鎖位113，在所述橫向槽內(nèi)還設(shè)有使得所述橫向鎖定件203復(fù)位的復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步限定為：所述支撐架1為u形或v形，在支撐架1內(nèi)設(shè)有u形或v形安裝槽100使得支撐架1兼做所述安裝殼3。

進(jìn)一步限定為：所述座位架2包括活動連接座200以及樞接在其上并能相對折疊的座部和背部，在所述支撐架1底部還連接有折疊底架14，折疊底架14包括連接在所述支撐架1底部并用于支撐所述支撐架1的基座15，在所述基座15上樞接有兩個能夠相對折疊的第一、第二折疊腳架141、142。

進(jìn)一步限定為：第一、第二折疊腳架141、142上設(shè)有至少一個折疊鎖定位140，在所述基座15上設(shè)有與所述折疊鎖定位140配合的腳架鎖定銷143以及驅(qū)動所述腳架鎖定銷143插入到所述折疊鎖定位140內(nèi)而使得所述第一、第二折疊腳架固定在基座上的復(fù)位彈簧，在所述支撐架1上設(shè)有能拉動所述腳架鎖定銷143脫離所述折疊鎖定位140而使得所述第一、第二折疊腳架失去鎖定后相對折疊的拉動件144。

進(jìn)一步限定為：所述拉動件144包括與所述腳架鎖定銷143連接的拉繩以及與拉繩另一端連接的操作滑動按鍵145，在所述支撐架1上設(shè)有安裝所述操作滑動按鍵145的滑動槽，在滑動槽內(nèi)還是有驅(qū)動所述滑動按鍵145復(fù)位的復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步限定為：所述支撐架1上設(shè)有玩具插接槽，在玩具插接槽內(nèi)設(shè)有螺旋卡片121，在所述玩具插接槽內(nèi)能旋轉(zhuǎn)插入的玩具桿122，在玩具桿底部設(shè)有與所述螺旋卡片121卡接的卡接塊123。

進(jìn)一步限定為：所述的轉(zhuǎn)動軸4為一與水平面平行或成傾斜的橫向軸，所述座位架2包括設(shè)置在中間并與轉(zhuǎn)動軸4連接的驅(qū)動連接端231和設(shè)置在座位架2前后兩側(cè)的兩個自由擺動端232，所述座位架2的轉(zhuǎn)動方向為相對支撐架在豎向平面內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，所述座位架2的兩個自由擺動端232在所述座位架2擺動過程中相對轉(zhuǎn)動軸4交替升降。

以下是一種獨(dú)立技術(shù)方案：

一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在所述安裝殼3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4與座位架2一端固定連接。

作為優(yōu)選實施例：所述的轉(zhuǎn)動軸4為一與水平面垂直或成傾斜設(shè)置的豎向軸，所述座位架2包括設(shè)置其一側(cè)的與轉(zhuǎn)動軸4連接的驅(qū)動連接端231和另一側(cè)的自由擺動端232，所述驅(qū)動連接端與自由擺動端相對設(shè)置，所述座位架2的轉(zhuǎn)動方向為相對支撐架在橫向平面內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，所述座位架2的自由擺動端在所述座位架2轉(zhuǎn)動過程中圍繞著座位架2的驅(qū)動連接端轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步限定為：所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接。

進(jìn)一步限定為：所述支撐架1包括與地面平行的橫向底架131和設(shè)置在橫向底架131上向上延伸的支撐單臂30，所述驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7、擺動件8設(shè)置在所述支撐單臂30內(nèi)。

作為優(yōu)選實施例：所述的轉(zhuǎn)動軸4為一與水平面平行或成傾斜設(shè)置的橫向軸，所述座位架2包括設(shè)置其一側(cè)的與轉(zhuǎn)動軸4連接的驅(qū)動連接端231和另一側(cè)的自由擺動端232，所述驅(qū)動連接端與自由擺動端相對設(shè)置，所述座位架2的轉(zhuǎn)動方向為相對支撐架在豎向平面內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，所述座位架2的自由擺動端在所述座位架2轉(zhuǎn)動過程中圍繞著座位架2的驅(qū)動連接端轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步限定為：所述支撐架1包括與地面平行的橫向底架131和設(shè)置在橫向底架131上向上延伸的控制箱132以及固定在控制箱132頂端的豎向支撐管133，所述豎向支撐管133的長度大于控制箱132的長度，所述驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7設(shè)置在所述控制箱132內(nèi)，所述擺動件8設(shè)置在所述豎向支撐管133內(nèi)，所述擺動件8的長度大于所述轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7的長度。

上述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接。

以下是一種獨(dú)立技術(shù)方案：

一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在所述安裝殼3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，在所述轉(zhuǎn)動軸4上固定連接有擺動臂24，所述擺動臂24的另一端與座位架2固定連接。

作為優(yōu)選實施例：所述擺動臂24與轉(zhuǎn)動軸4連接處低于擺動臂24與座位架2連接處。

進(jìn)一步限定為：所述擺動臂24包括豎向桿241和與其連接的彎桿242，所述豎向桿241頂端與座位架連接，所述彎桿242頂端與轉(zhuǎn)動軸4連接。

進(jìn)一步限定為：所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接。

進(jìn)一步限定為：所述擺動件8為u形或v形或l形使得所述擺動件8上形成有讓位凹口81，所述轉(zhuǎn)動軸4在所述擺動件8向上轉(zhuǎn)動時能夠伸入到所述讓位凹口81內(nèi)。

進(jìn)一步限定為：所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接。

以下是一種獨(dú)立技術(shù)方案：

一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在支撐架1上轉(zhuǎn)動連接有輪子16，所述輪子的軸心連接有隨輪子的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4與座位架2中間固定連接。

作為優(yōu)選實施例：所述轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7、擺動件8、轉(zhuǎn)動軸4設(shè)置在所述安裝殼3內(nèi)。

進(jìn)一步限定為：所述安裝殼3包括從下至上依次連接在一起的后輪座17、支撐管18、座位連接座19，在所述后輪座17、支撐管18、座位連接座19內(nèi)設(shè)有連通在一起的安裝腔室。

進(jìn)一步限定為：轉(zhuǎn)動件6為一轉(zhuǎn)動片，轉(zhuǎn)動片的一端與輪子軸心固定連接，另一端與所述驅(qū)動件7樞接。

或限定為：轉(zhuǎn)動件6為一轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤與所述輪子固定連接或一體成型，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有與輪子的軸心偏心設(shè)置的所述偏心連接處61，所述偏心連接處61與所述驅(qū)動件7樞接。

進(jìn)一步限定為：所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接。

進(jìn)一步限定為：所述支撐管架1上設(shè)有座位連接座19，所述座位連接座19為圓形，座位連接座19的圓心與轉(zhuǎn)動軸4的圓心同心，所述驅(qū)動減速齒輪組在轉(zhuǎn)動軸4的圓心的下端，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，所述擺動件8與驅(qū)動齒輪9在轉(zhuǎn)動軸4的圓心的下端樞接。

進(jìn)一步限定為：支撐架1上有座位連接座19，座位連接座19上連接有手把26，所述轉(zhuǎn)動軸4固定連接有座位架2，所述手把26能相對支撐架1折疊。

進(jìn)一步限定為：所述輪子與轉(zhuǎn)動件6之間至少設(shè)有一級減速齒輪組。

以下是一種獨(dú)立技術(shù)方案：

一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在所述安裝殼3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4為一與水平面垂直或成傾斜設(shè)置的豎向軸，所述豎向軸上端與所述座位架2的中間連接。

作為優(yōu)選實施例：所述豎向軸上端與所述整個座位架2的底部連接。

進(jìn)一步限定為：座位架2包括與所述豎向軸固定連接的豎向支撐管251和固定在豎向支撐管251上的橫向座位管252，所述豎向軸上端與所述豎向支撐管251的下端連接。

進(jìn)一步限定為：所述支撐架上設(shè)有向上延伸的支撐單臂30，所述驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7、擺動件8設(shè)置在所述支撐單臂30內(nèi)。

進(jìn)一步限定為：所述擺動件8為u形或v形或l形使得在所述擺動件8上形成有讓位凹口81，所述轉(zhuǎn)動軸4在所述擺動件8向上轉(zhuǎn)動時能夠伸入到所述讓位凹口81內(nèi)。

進(jìn)一步限定為：所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接。

進(jìn)一步限定為：所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接。

作為優(yōu)選實施例：所述座位架2包括作為座位架2前端的前自由擺動端261和作為座位架2后端的后自由擺動端262，還包括連接轉(zhuǎn)動軸4的驅(qū)動連接端231，所述驅(qū)動連接端231設(shè)置在座位架2的左端或右端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)動軸即是座位架相對支撐架擺動的轉(zhuǎn)動點(diǎn)，又是帶動座位架相對支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動點(diǎn)，這樣實現(xiàn)座位架的轉(zhuǎn)動點(diǎn)與驅(qū)動點(diǎn)重合設(shè)置，由于轉(zhuǎn)動軸還充當(dāng)驅(qū)動點(diǎn)的作用，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動軸或驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時候，轉(zhuǎn)動軸不會將動力傳輸給座位架，座位架不會進(jìn)行擺動，大大提升了搖椅的安全性能。

2、本發(fā)明中的所述擺動桿即是座位架相對支撐架擺動的轉(zhuǎn)動件，又是帶動座位架相對支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，這樣實現(xiàn)座位架的轉(zhuǎn)動件與驅(qū)動件重合設(shè)置，所以當(dāng)擺動桿或驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時候，擺動桿不會將動力傳輸給座位架，座位架不會進(jìn)行擺動，大大提升了搖椅的安全性能。

3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)能用安裝殼包裝起來，對于人更加安全，不會發(fā)生夾手夾腳等安全事故，安全性能好。

4、在座位架與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間能采用減速機(jī)構(gòu)，保證驅(qū)動動力充足，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在上下高度有落差時能夠減少落差感，搖擺更柔和、順暢。

5、在電機(jī)與轉(zhuǎn)動件之間能采用減速機(jī)構(gòu)，能保證擺動的動力充足，使搖擺更柔和、順暢。

6、本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)動軸即是座位架相對支撐架擺動的轉(zhuǎn)動點(diǎn)，又是帶動座位架相對支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動點(diǎn)，這樣實現(xiàn)座位架的轉(zhuǎn)動點(diǎn)與驅(qū)動點(diǎn)重合設(shè)置，轉(zhuǎn)動點(diǎn)和驅(qū)動點(diǎn)之間不會發(fā)生干擾。

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明的搖椅的實施例1的立體圖。

圖2是本發(fā)明的搖椅的實施例1去掉一半安裝殼的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明的搖椅的實施例1的轉(zhuǎn)動軸與座位架的配合結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3的a處局部放大圖。

圖5是本發(fā)明的搖椅的實施例1的局部爆炸圖。

圖6是本發(fā)明的搖椅的實施例1的安裝殼內(nèi)設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明的搖椅的實施例2的立體圖。

圖8是本發(fā)明的搖椅的實施例3的立體圖。

圖9是本發(fā)明的搖椅的實施例4的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是圖9的座位架擺動一個角度后的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是圖9中擺動桿的結(jié)構(gòu)圖之一；

圖12是圖9中擺動桿的結(jié)構(gòu)圖之二；

圖13是本發(fā)明的搖椅的實施例5的結(jié)構(gòu)圖。

圖14是圖13的座位架擺動一個角度后的結(jié)構(gòu)圖。

圖15是本發(fā)明的搖椅的實施例6的立體圖。

圖16是本發(fā)明的搖椅的實施例6的結(jié)構(gòu)圖。

圖17是本發(fā)明的搖椅的實施例7的立體示意圖。

圖18是本發(fā)明的搖椅的實施例7的去掉一半安裝殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖18的a1處放大示意圖。

圖20是本發(fā)明的搖椅的實施例8的立體示意圖。

圖21是本發(fā)明的搖椅的實施例8的去掉一半安裝殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是圖21的a2處放大示意圖。

圖23是本發(fā)明的搖椅的實施例9的立體示意圖。

圖24是本發(fā)明的搖椅的實施例9的移開部分安裝殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25是圖24的a3處放大示意圖。

圖26是圖25的驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是本發(fā)明的搖椅的實施例9的部件爆炸示意圖。

圖28是圖27的a4處放大示意圖。

圖29是圖27的a5處放大示意圖。

圖30是圖27的a6處放大示意圖。

圖31是本發(fā)明的搖椅的實施例9另一個角度的部件爆炸示意圖。

圖32是圖31的a7方向部件示意圖。

圖33是圖31的a8處放大示意圖。

圖34是本發(fā)明的搖椅的實施例9的產(chǎn)品折疊后的示意圖。

圖35是本發(fā)明的搖椅的實施例10的立體示意圖。

圖36是本發(fā)明的搖椅的實施例10的部件爆炸圖。

圖37是圖36的a9處放大示意圖。

圖38是圖37的驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖39是本發(fā)明的搖椅的實施例11的立體示意圖。

圖40是本發(fā)明的搖椅的實施例11去掉部分安裝殼、豎向支撐管、控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖41是圖40的a10處放大示意圖。

圖42是圖40的a10處放大并爆開部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖43是本發(fā)明的搖椅的實施例12的立體示意圖。

圖44是本發(fā)明的搖椅的實施例12去掉部分安裝殼的示意圖。

圖45是圖44的a11處放大示意圖。

圖46是本發(fā)明的搖椅的實施例13的立體示意圖。

圖47是本發(fā)明的搖椅的實施例13去掉部分座位連接座、支撐管、爆開部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖48是圖47的a12處放大示意圖。

圖49是圖48的a13方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖50是本發(fā)明的搖椅的實施例14的立體示意圖。

圖51是本發(fā)明的搖椅的實施例14的部件爆炸圖。

圖52是圖51中a14處放大示意圖。

圖53是圖52中驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖54是本發(fā)明的搖椅的實施例15的立體示意圖。

圖55是本發(fā)明的搖椅的實施例15的部件爆炸圖。

圖56是圖55中a15處放大示意圖。

圖57是圖56中驅(qū)動電機(jī)的內(nèi)部示意圖。

[具體實施方式]

如圖1-52所示，本發(fā)明為一種搖椅，包括支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在所述安裝殼3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4另一端伸出安裝殼3外部，所述轉(zhuǎn)動軸4與座位架2大致重心處固定連接。

本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)動軸即是座位架相對支撐架擺動的轉(zhuǎn)動點(diǎn)，又是帶動座位架相對支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動點(diǎn)，這樣實現(xiàn)座位架的轉(zhuǎn)動點(diǎn)與驅(qū)動點(diǎn)重合設(shè)置，由于轉(zhuǎn)動軸還充當(dāng)驅(qū)動點(diǎn)的作用，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動軸或驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時候，轉(zhuǎn)動軸不會將動力傳輸給座位架，座位架不會進(jìn)行擺動，大大提升了搖椅的安全性能。當(dāng)然，所述驅(qū)動電機(jī)5也可以設(shè)置在支撐架1上，其余轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7、擺動件8仍然設(shè)置在安裝殼內(nèi)。

實施例1：

參見圖1-6，在所述座位架2上設(shè)有安裝孔201，所述轉(zhuǎn)動軸4與該安裝孔201插接連接。所述安裝孔201為扁平孔，在所述轉(zhuǎn)動軸4上設(shè)有與該扁平孔形狀對應(yīng)的扁平部41。

所述支撐架1包括底架11和設(shè)置在其上的左側(cè)架12、右側(cè)架13，所述座位架2設(shè)置在底架11上方而設(shè)置在左側(cè)架12、右側(cè)架13之間，所述安裝殼3固定在左側(cè)架12或右側(cè)架13上。

所述擺動件8的另一端設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組。所述驅(qū)動減速齒輪組包括設(shè)置在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9連接有第一級減速齒輪91，在第一級減速齒輪91的輸出端連接有第二級減速齒輪92，第二級減速齒輪92的軸心固定有所述轉(zhuǎn)動軸4。通過設(shè)置驅(qū)動減速齒輪組能夠?qū)︱?qū)動機(jī)構(gòu)在上下高度有落差時候減少落差感，搖擺更為柔和、順暢。

所述驅(qū)動電機(jī)5上連接減速齒輪箱。通過設(shè)減速齒輪箱能夠?qū)︱?qū)動機(jī)構(gòu)在上下高度有落差時候減少落差感，搖擺更為柔和、順暢。

所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部活動連接在一區(qū)。座部和背部之間能夠調(diào)節(jié)相對角度。

所述安裝殼3為一體件或由幾件分離件組合而成。

實施例2：

參見圖7，所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部一體成型，座位架2通過模具一體加工制造，其形狀為盆狀。其他與實施例1相同。

實施例3：

參見圖8，所述支撐架1只包括左側(cè)架11或右側(cè)架，所述安裝殼3固定在左側(cè)架或右側(cè)架上，所述安裝殼3的轉(zhuǎn)動軸4與座位架2大致重心處固定連接。

實施例4：

參見圖9-10，所述轉(zhuǎn)動軸4軸心處設(shè)有樞接在所述安裝殼3上的樞接部40，所述轉(zhuǎn)動軸4一端連接有搖擺件80，所述搖擺件80的另一端設(shè)有與所述座位架2的大致重心處固定連接的連接部801，所述搖擺件80的連接部801與所述轉(zhuǎn)動軸4的樞接部40不重合。

所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組為至少二級齒輪組，當(dāng)為二級齒輪組時其包括設(shè)置在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接，所述擺動件樞接部31與轉(zhuǎn)動軸的樞接部40不重合。

所述擺動件8與轉(zhuǎn)動軸4之間還可以采取如下連接結(jié)構(gòu):所述擺動件8的另一端設(shè)有第一齒輪，轉(zhuǎn)動軸4的一端設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

所述支撐架1包括底架設(shè)置在其上的左側(cè)架、右側(cè)架，所述座位架設(shè)置在底架上方而設(shè)置在左側(cè)架、右側(cè)架之間，所述安裝殼固定在左側(cè)架或右側(cè)架上。

所述座位架2包括座部21和背部22，座部和背部活動連接在一起。當(dāng)然所述座部和背部也可以一體成型，兩者不可以調(diào)整相對角度。

所述安裝殼3為一體件或由幾件分離件組合而成。

將上述結(jié)構(gòu)的搖椅安裝上車輪就變成手推車。

參見圖11-12，所述轉(zhuǎn)動軸的樞接部40為圓弧形孔401或圓弧形突出部分402，在所述安裝殼上設(shè)有與其配合的圓形固定軸或固定圓形軸孔。

實施例5：

參見圖13-14，所述轉(zhuǎn)動軸4的軸心與所述擺動件樞接部31重合，所述轉(zhuǎn)動軸4一端與所述擺動件8另一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸4一端連接有搖擺件80，所述搖擺件80的另一端設(shè)有與所述座位架2的大致重心處固定連接的連接部801，所述搖擺件80的連接部801與所述轉(zhuǎn)動軸4的樞接部40不重合。

所述轉(zhuǎn)動軸4與所述擺動件8共用一端，所述轉(zhuǎn)動軸4與所述擺動件8為一體成型的擺桿，該擺桿上設(shè)有與所述擺動件樞接部31樞接的同時作為轉(zhuǎn)動軸4的軸心的樞接點(diǎn)。

所述樞接點(diǎn)為設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸4上的軸孔，所述擺動件樞接部31為穿過所述軸孔的固定軸。

所述轉(zhuǎn)動軸4另一端伸出安裝殼3外部，在所述安裝殼3上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)動軸4另一端伸出的條形孔31。

所述支撐架1包括底架11和設(shè)置在其上的左側(cè)架12、右側(cè)架13，所述座位架2設(shè)置在底架11上方而設(shè)置在左側(cè)架12、右側(cè)架13之間，所述安裝殼3固定在左側(cè)架12或右側(cè)架13上。

所述座位架2包括座部和背部，座部和背部活動連接在一起。當(dāng)然所述座部和背部也可以一體成型，兩者不可以調(diào)整相對角度。

所述安裝殼3為一體件或由幾件分離件組合而成。

將上述結(jié)構(gòu)的搖椅安裝上車輪就變成手推車。

實施例6：

參見圖15-16，所述安裝殼3包括在支撐架1上的支撐件101，在該支撐件101的上端設(shè)有控制殼102，下端設(shè)有電機(jī)殼103，所述支撐管與控制殼、電機(jī)殼幾件共同組成所述安裝殼3。

當(dāng)然所述驅(qū)動電機(jī)也可以設(shè)置在安裝殼外，直接固定在支撐架上。

所述驅(qū)動件7設(shè)在支撐管內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)5設(shè)置在所述電機(jī)殼內(nèi)。轉(zhuǎn)動軸4的轉(zhuǎn)動為以樞軸點(diǎn)搖擺的擺動。支撐架1上設(shè)有行走輪104。

實施例7：

參見圖17-19，為提高驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接。電機(jī)主軸輸出連接減速齒輪組，能有效增加驅(qū)動電機(jī)的輸出力矩，保證機(jī)構(gòu)動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

所述座位架2包括作為自由擺動端232的左端和右端以及作為驅(qū)動連接端231的前端和后端，所述座位架2的前端和后端與所述輸出軸固定連接，所述座位架2的大致重心處設(shè)置在所述座位架2的前端相對于左端右端的中間位置和后端相對于左端右端的中間位置。這樣的座位架設(shè)計能使座位架獲得均勻的支撐，搖擺更加穩(wěn)定，形成不同的搖擺方式。

實施例8：

參見圖20-22，圖上所示為帶餐椅餐桌功能的搖椅，所述支撐架1包括底部支撐架151和活動升降架152，底部支撐架151和活動升降架152之間設(shè)有能調(diào)整活動升降架152相對底部支撐架151高度的高度調(diào)節(jié)裝置153，所述安裝殼3設(shè)置在所述活動升降架152上。活動升降架的相對底部支撐架的高度可以方便的通過高度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)整，讓不同身高的幼童或兒童都能適應(yīng)，豐富了產(chǎn)品的使用性。

所述高度調(diào)節(jié)裝置153包括設(shè)置在底部支撐架151上的若干豎向排列的高度調(diào)節(jié)檔位154和設(shè)置在活動升降架152上的高度調(diào)節(jié)鎖定件155，所述高度調(diào)節(jié)鎖定件155插入所述高度調(diào)節(jié)檔位154內(nèi)時將所述活動升降架152固定在所述底部支撐架151上，在所述高度調(diào)節(jié)鎖定件155上連接有驅(qū)動其脫離所述高度調(diào)節(jié)檔位154的拉繩。本設(shè)計的高度調(diào)節(jié)裝置，通過一高度調(diào)節(jié)鎖定件與高度調(diào)節(jié)檔位的配合及脫離配合實現(xiàn)檔位的保持和切換，結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便。

實施例9：

參見圖23-34，所述支撐架1為u形或v形，在支撐架1內(nèi)設(shè)有u形或v形安裝槽100使得支撐架1兼做所述安裝殼3，在u形或v形安裝槽100內(nèi)自安裝殼3的一個頂端起依次向下排列設(shè)置有所述擺動件8、驅(qū)動件7、轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動電機(jī)5，所述擺動件8的高度高于所述驅(qū)動電機(jī)5的高度。u形或v形的支撐架結(jié)構(gòu)新穎，強(qiáng)度好，支撐架美觀，節(jié)省空間，產(chǎn)品的整體性好。

為提高驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接；所述第三級電機(jī)減速齒輪930、第二級電機(jī)減速齒輪920、第一級電機(jī)減速齒輪910、減速渦桿521、電機(jī)主體部分51自轉(zhuǎn)動件6起沿著u形或v形安裝槽100依次豎向向下延伸排列設(shè)置，所述擺動件8的高度高于所述驅(qū)動電機(jī)5的第一級電機(jī)減速齒輪910的高度。電機(jī)主軸輸出連接減速齒輪組，能有效增加輸出力矩，保證機(jī)構(gòu)動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

所述擺動件8為u形或v形或l形使得所述擺動件8上形成有讓位凹口81，所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)動軸4在所述擺動件8向上轉(zhuǎn)動時能夠伸入到所述讓位凹口81內(nèi)。u形或v形或l形的擺動件能使擺動機(jī)構(gòu)占據(jù)的體積最少化，以節(jié)省空間及產(chǎn)品體積。

所述支撐架1包括u形或v形支撐管110和固定在u形或v形支撐管110兩端的支撐座111，在所述其中一個支撐座111上設(shè)有所述轉(zhuǎn)動軸4，在所述另外一個支撐座111上設(shè)有與驅(qū)動電機(jī)電連接并向其輸入信號的操作控制面板112。u形或v形的支撐管及支撐座的兩邊，分別設(shè)置驅(qū)動搖擺動作的機(jī)構(gòu)組和控制電路，整套機(jī)械機(jī)構(gòu)及電子部件都被內(nèi)藏于u形或v形的支撐架內(nèi)，并被安裝殼所包裹，具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，支撐架對稱性好，節(jié)約成本，安全的特點(diǎn)。

為方便戶外使用，合理使用支撐架1空間，所述支撐架1上靠近安裝殼3的另一個頂端設(shè)有電池盒300，在電池盒300內(nèi)裝有與所述驅(qū)動電機(jī)5和操作控制面板112電連接的供電電池。

為減少產(chǎn)品在不使用時占據(jù)的體積，以方便存放及攜帶，所述支撐架1的兩側(cè)分別各設(shè)有一個支撐座111，在所述座位架2上設(shè)有與支撐座111插接配合實現(xiàn)座位架2與支撐架1安裝或拆卸的活動連接座200。座位架可以從支撐座上拆卸下來，并另外放置，達(dá)到減少體積的目的。

為實現(xiàn)座位架的拆卸，結(jié)構(gòu)具體設(shè)計為：所述活動連接座200或支撐座111上設(shè)有豎向插接槽202，在支撐座111或活動連接座200上設(shè)有與所述豎向插接槽202插接配合的插接片120，在所述活動連接座200或支撐座111內(nèi)設(shè)有橫向槽，在橫向槽內(nèi)設(shè)有橫向鎖定件203，在支撐座111或活動連接座200上設(shè)有供所述橫向鎖定件203插入而使得所述活動連接座200與支撐座111鎖定在一起的橫向鎖位113，在所述橫向槽內(nèi)還設(shè)有使得所述橫向鎖定件203復(fù)位的復(fù)位彈簧。當(dāng)需要拆卸座位架時，按住橫向鎖定件，復(fù)位彈簧被壓縮，橫向鎖定件與橫向鎖位脫離裝配關(guān)系，失去橫向鎖定件鎖定作用的活動連接座和支撐座之間可以相互脫離，從而拆卸座位架。

為簡化結(jié)構(gòu)，所述支撐架1為u形或v形，在支撐架1內(nèi)設(shè)有u形或v形安裝槽100使得支撐架1兼做所述安裝殼3。

為減少產(chǎn)品在不使用時占據(jù)的體積，以方便存放及攜帶，所述座位架2包括活動連接座200以及樞接在其上并能相對折疊的座部和背部，在所述支撐架1底部還連接有折疊底架14，折疊底架14包括連接在所述支撐架1底部并用于支撐所述支撐架1的基座15，在所述基座15上樞接有兩個能夠相對折疊的第一、第二折疊腳架141、142。通過折疊產(chǎn)品上的一些部件，以達(dá)到減少產(chǎn)品體積的目的。座位架上的座部和背部，由于是直接樞接在活動連接座上的，因而可以直接收起折疊。

為了使產(chǎn)品座位離地面產(chǎn)生不同高度，腳架的設(shè)計如下：所述第一、第二折疊腳架141、142上設(shè)有至少一個折疊鎖定位140，在所述基座15上設(shè)有與所述折疊鎖定位140配合的腳架鎖定銷143以及驅(qū)動所述腳架鎖定銷143插入到所述折疊鎖定位140內(nèi)而使得所述第一、第二折疊腳架固定在基座上的復(fù)位彈簧，在所述支撐架1上設(shè)有能拉動所述腳架鎖定銷143脫離所述折疊鎖定位140而使得所述第一、第二折疊腳架失去鎖定后相對折疊的拉動件144。

所述拉動件144包括與所述腳架鎖定銷143連接的拉繩以及與拉繩另一端連接的操作滑動按鍵145，在所述支撐架1上設(shè)有安裝所述操作滑動按鍵145的滑動槽，在滑動槽內(nèi)還是有驅(qū)動所述滑動按鍵145復(fù)位的復(fù)位彈簧。當(dāng)需要折疊或調(diào)整腳架間夾角從而調(diào)整產(chǎn)品座位離地面高度時，拉動滑動按鍵，滑動按鍵及其連接的拉動件被拉起，與拉動件連接的腳架鎖定銷同樣被拉起，復(fù)位彈簧被壓縮，從而腳架鎖定銷脫離折疊鎖定位，第一、第二折疊腳架可以沿其樞接軸相對基座進(jìn)行收折或調(diào)整腳架間夾角從而改變產(chǎn)品座位離地面高度。當(dāng)放下滑動按鍵時，被壓縮的復(fù)位彈簧恢復(fù)，并將腳架鎖定銷推入所述折疊鎖定位，第一、第二折疊腳架相對基座位置被固定。

為豐富產(chǎn)品功能，給使用者帶來更多樂趣，所述支撐架1上設(shè)有玩具插接槽，在玩具插接槽內(nèi)設(shè)有螺旋卡片121，在所述玩具插接槽內(nèi)能旋轉(zhuǎn)插入的玩具桿122，在玩具桿底部設(shè)有與所述螺旋卡片121卡接的卡接塊123。

所述的轉(zhuǎn)動軸4為一與水平面平行或成傾斜的橫向軸，所述座位架2包括設(shè)置在中間并與轉(zhuǎn)動軸4連接的驅(qū)動連接端231和設(shè)置在座位架2前后兩側(cè)的兩個自由擺動端232，所述座位架2的轉(zhuǎn)動方向為相對支撐架在豎向平面內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，所述座位架2的兩個自由擺動端232在所述座位架2擺動過程中相對轉(zhuǎn)動軸4交替升降。

實施例10：

見圖35-38，一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在所述安裝殼3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4與座位架2一端固定連接。座位架的一端與支撐架連接，擺動穩(wěn)定性好，使搖擺的速度可控，達(dá)到消費(fèi)者滿意的速度。

所述的轉(zhuǎn)動軸4為一與水平面垂直或成傾斜設(shè)置的豎向軸，所述座位架2包括設(shè)置其一側(cè)的與轉(zhuǎn)動軸4連接的驅(qū)動連接端231和另一側(cè)的自由擺動端232，所述驅(qū)動連接端與自由擺動端相對設(shè)置，所述座位架2的轉(zhuǎn)動方向為相對支撐架在橫向平面內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，所述座位架2的自由擺動端在所述座位架2轉(zhuǎn)動過程中圍繞著座位架2的驅(qū)動連接端轉(zhuǎn)動。

為提高驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接。電機(jī)主軸輸出連接減速齒輪組，能有效增加輸出力矩，保證機(jī)構(gòu)動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

所述支撐架1包括與地面平行的橫向底架131和設(shè)置在橫向底架131上向上延伸的支撐單臂30，所述驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7、擺動件8設(shè)置在所述支撐單臂30內(nèi)。

為提高驅(qū)動力矩，所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接。擺動件與轉(zhuǎn)動軸之間連接驅(qū)動減速齒輪組，能保證機(jī)構(gòu)動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

實施例11：

見圖39-42，所述的轉(zhuǎn)動軸4為一與水平面平行或成傾斜設(shè)置的橫向軸，所述座位架2包括設(shè)置其一側(cè)的與轉(zhuǎn)動軸4連接的驅(qū)動連接端231和另一側(cè)的自由擺動端232，所述驅(qū)動連接端與自由擺動端相對設(shè)置，所述座位架2的轉(zhuǎn)動方向為相對支撐架在豎向平面內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，所述座位架2的自由擺動端在所述座位架2轉(zhuǎn)動過程中圍繞著座位架2的驅(qū)動連接端轉(zhuǎn)動。

所述支撐架1包括與地面平行的橫向底架131和設(shè)置在橫向底架131上向上延伸的控制箱132以及固定在控制箱132頂端的豎向支撐管133，所述豎向支撐管133的長度大于控制箱132的長度，所述驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7設(shè)置在所述控制箱132內(nèi)，所述擺動件8設(shè)置在所述豎向支撐管133內(nèi)，所述擺動件8的長度大于所述轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7的長度。其余設(shè)置同實施例10。

實施例11采用單臂支撐，座位架搖擺方向區(qū)別于實施例10，豐富了優(yōu)選方案。

實施例12：

見圖43-45，一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在所述安裝殼3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，在所述轉(zhuǎn)動軸4上固定連接有擺動臂24，所述擺動臂24的另一端與座位架2固定連接。

所述擺動臂24與轉(zhuǎn)動軸4連接處低于擺動臂24與座位架2連接處。

所述擺動臂24包括豎向桿241和與其連接的彎桿242，所述豎向桿241頂端與座位架連接，所述彎桿242頂端與轉(zhuǎn)動軸4連接。

為提高驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接。電機(jī)主軸輸出連接減速齒輪組，能有效增加輸出力矩，保證機(jī)構(gòu)動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

為節(jié)省空間，所述擺動件8為u形或v形或l形使得所述擺動件8上形成有讓位凹口81，所述轉(zhuǎn)動軸4在所述擺動件8向上轉(zhuǎn)動時能夠伸入到所述讓位凹口81內(nèi)。

為提高驅(qū)動力矩，所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接。擺動件與轉(zhuǎn)動軸之間連接驅(qū)動減速齒輪組，能保證機(jī)構(gòu)動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

實施例12的一種搖椅，座位架與驅(qū)動座位架擺動的轉(zhuǎn)動軸并不是直接連接的，而是通過一擺動臂連接，擺動臂相當(dāng)于“托起”座位架，這樣設(shè)計具有結(jié)構(gòu)新穎，釋放了消費(fèi)者的使用空間的特點(diǎn)。

實施例13：

見圖46-49，一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在支撐架1上轉(zhuǎn)動連接有輪子16，所述輪子的軸心連接有隨輪子的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4與座位架2中間固定連接。本實施例搖椅設(shè)置輪子后，相當(dāng)于是兼具嬰兒車功能的搖椅，通過輪子的轉(zhuǎn)動來帶動座位轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)座位搖擺。

所述轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7、擺動件8、轉(zhuǎn)動軸4設(shè)置在所述安裝殼3內(nèi)。

所述安裝殼3包括從下至上依次連接在一起的后輪座17、支撐管18、座位連接座19，在所述后輪座17、支撐管18、座位連接座19內(nèi)設(shè)有連通在一起的安裝腔室。

轉(zhuǎn)動件6為一轉(zhuǎn)動片，轉(zhuǎn)動片的一端與輪子軸心固定連接，另一端與所述驅(qū)動件7樞接。

作為另一種實現(xiàn)形式：轉(zhuǎn)動件6為一轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤與所述輪子固定連接或一體成型，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有與輪子的軸心偏心設(shè)置的所述偏心連接處61，所述偏心連接處61與所述驅(qū)動件7樞接。

為提高驅(qū)動力矩，所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接。擺動件輸出經(jīng)過驅(qū)動減速齒輪組再連接到轉(zhuǎn)動軸上，提高了驅(qū)動力矩，保證擺動的動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

為結(jié)構(gòu)分部的合理，所述支撐管架1上設(shè)有座位連接座19，所述座位連接座19為圓形，座位連接座19的圓心與轉(zhuǎn)動軸4的圓心同心，所述驅(qū)動減速齒輪組在轉(zhuǎn)動軸4的圓心的下端，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，所述擺動件8與驅(qū)動齒輪9在轉(zhuǎn)動軸4的圓心的下端樞接。

為了產(chǎn)品使用的方便，支撐架1上有座位連接座19，座位連接座19上連接有手把26，所述轉(zhuǎn)動軸4固定連接有座位架2，所述手把26能相對支撐架1折疊。

為使輪子輸出到轉(zhuǎn)動件的動力充足，過渡平穩(wěn)，所述輪子與轉(zhuǎn)動件6之間至少設(shè)有一級減速齒輪組。

實施例13的一種搖椅，通過輪子的轉(zhuǎn)動來帶動座位轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)座位搖擺，不需要電機(jī)，節(jié)約成本，減少電機(jī)在搖椅上的空間，使搖椅體積更小，成本更低。

實施例14：

見圖50-53，一種搖椅，包括有支撐架1和設(shè)置在支撐架1上的具有座位的座位架2，其特征在于在支撐架上設(shè)有安裝殼3，在所述安裝殼3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)5，在驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動件6，在轉(zhuǎn)動件6上樞接有驅(qū)動件7，驅(qū)動件7與轉(zhuǎn)動件6的樞接點(diǎn)偏離所述轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動軸心，所述驅(qū)動件7的另一端樞接有擺動件8，在所述安裝殼3上設(shè)有擺動件樞接部31，所述擺動件8另一端與擺動件樞接部31樞接，所述擺動件8的另一端還連接有隨其擺動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的兼做支撐件的轉(zhuǎn)動軸4，所述轉(zhuǎn)動軸4為一與水平面垂直或成傾斜設(shè)置的豎向軸，所述豎向軸上端與所述座位架2的下端連接。

作為優(yōu)選實施形式：所述豎向軸上端與所述整個座位架2的底部連接。

為了座位架的穩(wěn)定，可以優(yōu)選設(shè)計成以下方式：座位架2包括與所述豎向軸固定連接的豎向支撐管251和固定在豎向支撐管251上的橫向座位管252，所述豎向軸上端與所述豎向支撐管251的下端連接。

所述支撐架上設(shè)有向上延伸的支撐單臂30，所述驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)動件6、驅(qū)動件7、擺動件8設(shè)置在所述支撐單臂30內(nèi)。

所述擺動件8為u形或v形或l形使得在所述擺動件8上形成有讓位凹口81，所述轉(zhuǎn)動軸4在所述擺動件8向上轉(zhuǎn)動時能夠伸入到所述讓位凹口81內(nèi)。

為提高驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動電機(jī)5包括電機(jī)主體部分51和電機(jī)減速齒輪組52，所述電機(jī)主體部分51包括電機(jī)和電機(jī)主軸50，所述電機(jī)減速齒輪組52包括與電機(jī)主體部分51的電機(jī)主軸50連接進(jìn)行轉(zhuǎn)動的減速渦桿521，所述減速渦桿521上連接有第一級電機(jī)減速齒輪910，所述第一級電機(jī)減速齒輪910的輸出端連接有第二級電機(jī)減速齒輪920，第二級電機(jī)減速齒輪920的輸出端連接有第三級電機(jī)減速齒輪930，第三級電機(jī)減速齒輪930的輸出端作為所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動件6固定連接。電機(jī)主軸輸出連接減速齒輪組，能有效增加輸出力矩，保證機(jī)構(gòu)動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

為提高驅(qū)動力矩，所述擺動件8與所述轉(zhuǎn)動軸4之間設(shè)有驅(qū)動減速齒輪組，所述驅(qū)動減速齒輪組包括固定在擺動件8的另一端的驅(qū)動齒輪9，驅(qū)動齒輪9輸出端連接有第一級減速齒輪91，所述轉(zhuǎn)動軸4的另一端設(shè)有封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒，所述轉(zhuǎn)動軸4的封閉環(huán)形齒或不封閉環(huán)形齒作為第二級減速齒輪92與第一級減速齒輪91的輸出端連接。擺動件與轉(zhuǎn)動軸之間連接驅(qū)動減速齒輪組，能保證機(jī)構(gòu)動力充足，使搖擺更為柔和、順暢。

實施例14的一種搖椅，支撐架在座位架的中間，使得支撐架不會擋住大人抱放嬰兒去座位架上，大人更加方便。

實施例15：

見圖54-57，所述座位架2包括作為座位架2前端的前自由擺動端261和作為座位架2后端的后自由擺動端262，還包括連接轉(zhuǎn)動軸4的驅(qū)動連接端231，所述驅(qū)動連接端231設(shè)置在座位架2的左端或右端。其余設(shè)置同實施例14。

實施例15的一種搖椅，座位架2的驅(qū)動連接端231位于座位架2的左端或右端，結(jié)構(gòu)新穎，大人抱、放嬰兒方便。