本發(fā)明涉及一種清掃大面積玻璃外墻、光滑墻磚、玻璃窗戶表面臟污塵垢時推動清潔工具前進的驅(qū)動車裝置。

背景技術(shù)：

建筑物的玻璃窗、玻璃瓷磚墻受雨水灰塵油煙等的污染會在表面凝結(jié)污垢灰塵，不但影響美觀且阻擋視線，需要定期進行打掃清潔，但由于絕對多數(shù)位置都是處在外墻高處，清潔工作比較麻煩，特別對于高層建筑玻璃窗、鏡面建筑玻璃墻的清洗，攀爬時很不安全。使用現(xiàn)有清潔工具，如長柄刷布、安裝在窗臺的機械臂式洗刷裝置或是利用磁鐵引力手把帶動玻璃窗外面磁性清洗器的清潔工具進行清潔，都存在一個問題，就是不能夠到玻璃墻、窗戶或外墻較遠處的部位，尤其是高樓鏡面外墻清潔作業(yè)，還是要靠人工懸掛升降臺進行操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有幾類玻璃窗清潔工具存在夠不到較遠區(qū)域而不能清潔大面積玻璃瓷磚墻以及高樓鏡面外墻必須靠人工懸掛升降臺進行清潔的問題，本發(fā)明將提供一種能在遙控或自動控制下驅(qū)動清潔工具到達玻璃面任意位置實現(xiàn)清掃高樓大面積玻璃或瓷磚墻污垢的玻璃墻清潔驅(qū)動車。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種履帶車式玻璃墻清潔驅(qū)動車，車身左右兩側(cè)有兩幅用于爬行的履帶，繞環(huán)形履帶外側(cè)的附著面上有多個吸盤通過其頂端轉(zhuǎn)軸與履帶可旋轉(zhuǎn)鏈接，每個吸盤轉(zhuǎn)軸中央有擠壓式通氣閥門且常態(tài)下處于閉合狀態(tài)，通氣閥門的擠壓頭部穿過履帶層露在履帶內(nèi)側(cè)面，履帶最前的主驅(qū)動輪后側(cè)有一個抽氣輪，其輪面上有凸起的抽氣桿，抽氣桿上有抽氣口，抽氣輪通過電子閥門連接抽氣泵，抽氣桿對應(yīng)每個經(jīng)過抽氣輪輪底的吸盤與其中的通氣閥門形成對接時，抽氣泵可抽出吸盤內(nèi)空氣而使吸盤與玻璃面吸附，處在履帶最后側(cè)的后轉(zhuǎn)輪的輪面上有凸起的排氣桿，排氣桿對應(yīng)每個經(jīng)過后轉(zhuǎn)輪輪底的吸盤與其中的通氣閥門形成對接時可擠壓打開閥門讓吸盤進入空氣而脫離玻璃面，左、右主驅(qū)動輪連接左、右驅(qū)動電機裝置，驅(qū)動電機裝置內(nèi)部有轉(zhuǎn)動計步器，驅(qū)動車連接一根安全繩，抽氣泵、電子閥門和驅(qū)動電機裝置的電機與轉(zhuǎn)動計步器分別電連接一個控制器的相應(yīng)控制輸出端與數(shù)據(jù)采集輸入端。把電動清潔工具安裝到驅(qū)動車上并受控制器控制，使用時把驅(qū)動車附著在需要清潔的玻璃、瓷磚墻或窗戶上面并撐扶著，啟動主驅(qū)動輪讓履帶轉(zhuǎn)動前進，抽氣輪、后轉(zhuǎn)輪、履帶同步隨著主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，吸盤逐個從抽氣輪底下經(jīng)過，轉(zhuǎn)動的抽氣桿對接吸盤的通氣閥門并擠壓打開通氣閥門，抽氣泵通過打開的電子閥門抽出吸盤內(nèi)部空氣，吸盤吸附在玻璃面上使爬行車穩(wěn)固地附著于玻璃面，而履帶后轉(zhuǎn)輪上的排氣桿不斷對接底下最后一個吸盤的通氣閥門，擠壓打開閥門使空氣進入吸盤內(nèi)，吸盤失去吸附力脫離玻璃面，讓履帶附著在玻璃面上滾動向前推進，而同時車上的清潔裝置不斷進行玻璃清潔作業(yè)。清潔設(shè)備需要改變路線轉(zhuǎn)向時，如向右轉(zhuǎn)彎，在控制器控制下，驅(qū)動車前進過程中先把左側(cè)履帶中的抽氣輪電子閥門關(guān)閉停止抽氣，左側(cè)履帶下已抽成真空的吸盤待經(jīng)過后轉(zhuǎn)輪被其排氣桿打開通氣閥門注入空氣后全部失去與玻璃面的吸附力，同時，右側(cè)履帶中抽氣輪的電子閥門稍后延遲一個吸盤移動間距時間也關(guān)閉停止抽氣，并僅保留一個吸盤保持真空吸附狀態(tài)，此時，右側(cè)履帶主驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動，左側(cè)履帶主驅(qū)動輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動車以右側(cè)履帶下的那個吸附狀態(tài)吸盤為圓心繞著向右轉(zhuǎn)，達到預(yù)定方向后左右兩側(cè)履帶的主驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動，左右電子閥門打開，抽氣泵運轉(zhuǎn)，給經(jīng)過抽氣輪底下的吸盤抽氣而與玻璃面吸附，驅(qū)動車?yán)^續(xù)前進。

本發(fā)明的有益效果是：采用帶吸盤的履帶車吸附在玻璃面上驅(qū)動清潔工具清掃玻璃或瓷磚墻面，無需人工在升降臺上作業(yè)，能夠到達大面積玻璃墻面的每個區(qū)域進行清掃且能保障安全，解決了現(xiàn)有工具夠不著清洗區(qū)域的問題。

附圖說明

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本實施例驅(qū)動車整機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是驅(qū)動車履帶輪部分的構(gòu)造圖。

圖3是履帶內(nèi)側(cè)抽氣輪上的抽氣桿與底部吸盤的通氣閥門形成對接的縱向剖視結(jié)構(gòu)原理圖。

圖4是左右兩側(cè)抽氣輪縱向剖視構(gòu)造圖。

圖5是履帶上后轉(zhuǎn)輪的排氣桿與底部吸盤的通氣閥門形成對接的縱向剖視結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，驅(qū)動車的車身1左右兩側(cè)有兩幅用于爬行的橡膠材質(zhì)履帶2，繞每幅環(huán)形履帶2外側(cè)的附著面上各有八個圓臺型塑膠吸盤3，其頂端的通氣閥門32穿過履帶2露在履帶2內(nèi)側(cè)面上，履帶前側(cè)是主驅(qū)動輪4，后面是抽氣輪5，履帶最后側(cè)是后轉(zhuǎn)輪6，驅(qū)動車車身1前面連接一根安全繩11用于綁在固定處防車子意外脫落。產(chǎn)品設(shè)計中履帶內(nèi)側(cè)面有小齒面和主驅(qū)動輪、后轉(zhuǎn)輪的齒面形成齒合或其它齒合結(jié)構(gòu)相互進行齒合而實現(xiàn)與履帶及吸盤的同步運轉(zhuǎn)，圖中作省略沒有詳細(xì)圖示。

抽氣輪、后轉(zhuǎn)輪與履帶下面的吸盤之間的相互作用如圖2所示，抽氣輪5輪面上有凸起的抽氣桿51，本實施例的抽氣輪5的輪面周長等于兩個吸盤3中心軸線之間的距離，使抽氣輪5每轉(zhuǎn)上一圈都同步與其底部的吸盤3的通氣閥門對接，同時，為了保證履帶2能夠穩(wěn)固吸附在玻璃面上，要求總能保持每條履帶2有兩個吸盤3處于吸附狀態(tài)，所以在這里每條履帶2安排了八個吸盤，履帶2周長等于八倍抽氣輪5的周長。后轉(zhuǎn)輪6周長等于兩個吸盤3中心軸線之間的距離的兩倍，輪面上安裝了兩個凸起的排氣桿61，使得后轉(zhuǎn)輪6每轉(zhuǎn)一周，兩個排氣桿61分別先后對接兩個經(jīng)過后轉(zhuǎn)輪6底下的吸盤3通氣閥門。

通過圖3的剖視效果圖可以進一步了解抽氣輪5與吸盤3的構(gòu)造以及相互之間對接抽氣而吸附到玻璃面的工作原理。圓臺型吸盤3貼于玻璃面8上面，其圓柱形頂端的側(cè)面中部有一圈凸出形成牢固的轉(zhuǎn)軸31嵌入履帶2中和履帶2可旋轉(zhuǎn)地鏈接在一起，吸盤3圓柱形頂端的轉(zhuǎn)軸31中央有擠壓式通氣閥門32且常態(tài)下處于閉合狀態(tài)，通氣閥門32的擠壓頭部為球形凹面露在吸盤3頂端上面，使得有利于和抽氣桿51形成對接，通氣閥門32相同于普通技術(shù)的類似閥門，這里省略圖示說明。履帶2的內(nèi)側(cè)面主驅(qū)動輪4的后側(cè)是抽氣輪5，輪面上有一個抽氣桿51，頂端為球面型，中心有抽氣口511通向抽氣輪5內(nèi)部空間，并和抽氣輪5靠驅(qū)動車車身一側(cè)的通氣孔52連通。同時再結(jié)合圖4的左右兩側(cè)抽氣輪縱向剖視構(gòu)造圖可以看出，左右兩側(cè)通氣孔52又連通到固定安裝在驅(qū)動車車身1內(nèi)的左右空心輪杠54，空心輪杠54通過輪軸541與抽氣輪5密封鏈接，并且左右抽氣輪5內(nèi)側(cè)各有傳動齒輪53和車身1內(nèi)的左右驅(qū)動電機裝置41傳動搭接，使得抽氣輪5能夠繞著輪軸541與各自一側(cè)的主驅(qū)動輪4以及履帶、吸盤同步旋轉(zhuǎn)，左右空心輪杠54內(nèi)部各有電子閥門55連接到中間的共用抽氣泵7。車身1內(nèi)分開左右驅(qū)動電機裝置41，可獨立控制左右履帶轉(zhuǎn)動與停止，用于實現(xiàn)車子轉(zhuǎn)向，而且左右驅(qū)動電機裝置41內(nèi)部有轉(zhuǎn)動計步器用于采集吸盤位置與驅(qū)動車路程方向信息數(shù)據(jù)。在抽氣桿51未與通氣閥門32對接時，吸盤3內(nèi)部凸起存留空氣，對接后通氣閥門32被擠壓而打開閥門，抽氣泵7和電子閥門55也啟動打開，吸盤3內(nèi)空氣被抽空受大氣壓力而吸附到玻璃面8上。

再通過圖5可以進一步了解后轉(zhuǎn)輪6與吸盤3之間對接排氣而脫離玻璃面的工作原理。在履帶2向前轉(zhuǎn)動中，前面的吸盤3不斷被抽氣附著在玻璃面8上，而履帶2最后側(cè)的吸盤必須脫離玻璃面8才能被提起與履帶2翻轉(zhuǎn)起來，當(dāng)后轉(zhuǎn)輪6上的排氣桿61轉(zhuǎn)到吸盤3的通氣閥門32上面時，通氣閥門32被擠壓打開，空氣通過排氣桿61末端的排氣凹槽611進入吸盤3內(nèi)部，吸盤3失去真空產(chǎn)生的吸附力，而隨履帶2翻轉(zhuǎn)脫離玻璃面8，讓驅(qū)動車能夠前進。在準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向前，讓一邊履帶2上的吸盤3不進行抽氣吸附動作，而另一邊履帶2上的吸盤3遲后一步也不進行抽氣吸附動作，只留一個吸盤3吸附在玻璃面，在未移動到后轉(zhuǎn)輪6之前停止該履帶2前進，只讓對方履帶2轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

把玻璃清潔電動工具安裝在驅(qū)動車上，驅(qū)動車左右兩個驅(qū)動電機、抽氣泵、左右兩個電子閥門、驅(qū)動電機裝置內(nèi)的轉(zhuǎn)動計步器和玻璃清潔電動部件連接到一個控制器，通過引入外接電源讓電氣部件工作，控制器可采用無線傳輸模塊接受外部無線遙控器控制或者靠自身控制器自動處理控制驅(qū)動車和玻璃清潔電動工具工作，轉(zhuǎn)動計步器測得的吸盤位置、路程與方向數(shù)據(jù)提供給控制器進行自動清潔路線參照或遙控輔助，本實施例省略圖示說明。