技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種清潔機器人避障系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括清潔機器人，還包括若干個設(shè)置在清潔機器人四周的避障單元，以及與該避障單元電相連的中控單元，所述避障單元用于檢測清潔機器人四周的障礙物信息并將檢測的信息實時傳遞到中控單元，所述中控單元根據(jù)接收的信息控制清潔機器人進行實時避障且避讓結(jié)束之后按照預(yù)設(shè)路徑繼續(xù)運行，本發(fā)明可以矯正清潔機器人的行走路徑，對障礙物進行避讓，避免與障礙物進行碰撞的情況，從而不會破壞家具或者清潔機器人本體，可以延長清潔機器人的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：朱凌鋒
受保護的技術(shù)使用者：深圳星鴻云科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.12
技術(shù)公布日：2017.07.25