本發(fā)明涉及一種脫穿鞋裝置，特別是一種自主脫穿鞋一體機。

背景技術：

人類為了保護腳不受損傷而發(fā)明了鞋子。每個人選擇鞋子都要選擇合適的尺碼，但是合適的尺碼就不能夠順利的穿入，需要手進行輔助性的作業(yè)，這過程就需要彎腰等動作。而殘疾人、老年人、孕婦等特殊人群彎腰比較費勁，因此，這類特殊人群穿鞋比較困難，急需一種能夠自動穿拖鞋的機器來幫助他們。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種自主脫穿鞋一體機。它具有結構簡單、操作方便以及能夠快速穿脫鞋的特點。

本發(fā)明的技術方案：一種自主脫穿鞋一體機，包括機架，機架一端設有脫穿鞋單元，機架另一端設有座椅；所述的脫穿鞋單元包括設置在機架底部的鞋子旋轉平移裝置，鞋子旋轉平移裝置上設有鞋底夾緊裝置，鞋底夾緊裝置側面設有鞋拔子旋轉裝置。

前述的一種自主脫穿鞋一體機中，所述鞋子旋轉平移裝置包括固定在機架上的平面凸輪板，平面凸輪板上設有與平面凸輪板形狀相對應的滑槽，滑槽內設有滑行螺栓，滑行螺栓上固定有平移機構；所述的平移機構包括鉸接在機架上的固定框架，固定框架內設有平移光軸，平移光軸上設有平移滑塊，平移滑塊上設有平移板，所述的滑行螺栓固定于平移板上。利用平移滑塊沿著平移光軸的雙向運動以及固定在平移板上的滑行螺栓沿著滑槽軌跡線的移動，實現了平移板的小角度平移和旋轉，能夠靈活的調節(jié)位置，結構簡單、操作方便，性價比較高；而且通過腳就可以控制平移板的平移和旋轉，能幫助特殊人群實現自主脫穿鞋，實現機器換人。

前述的一種自主脫穿鞋一體機中，所述的鞋底夾緊裝置包括固定在平移板的滑動機構，滑動機構上方設有鞋底板，鞋底板上方設有與滑動機構相連的夾具機構；所述的滑動機構包括固定在平移板中部的主動導軌，主動導軌上設有兩塊主動滑塊，兩塊主動滑塊之間設有固定于平移板上的連桿鉸接座，連桿鉸接座上鉸接有兩根連桿，連桿與主動滑塊鉸接；所述的主動滑塊下方固定有拉桿組件；所述的滑動機構還包括固定在主動導軌兩側的從動導軌，從動導軌上設有兩個對稱布置的從動滑塊，從動滑塊與拉桿組件相固定。通過在平移板上設置滑道機構來驅使夾緊機構對鞋子進行夾緊動作，只需用腳用力踩鞋底板就能完成，結構簡單，操作方便，同時具有良好的夾緊效果。通過在連桿、連桿鉸接座以及主動滑塊構成的正弦結構，能夠將壓力轉換成驅使主動滑塊軸向運動的力，通過主動滑塊上的拉桿組件驅動從動滑塊，進而能夠實現夾緊機構的夾緊和放松的動作，具有結構簡單和操作方便的特點。

前述的一種自主脫穿鞋一體機中，所述的滑動機構還包括固定在從動導軌外側的承重架，鞋底板固定于承重架上，承重架下方的兩端設有復位彈簧，兩個復位彈簧之間設有自鎖板，且自鎖板位于平移板的下方。另外，通過將鞋底板安裝在承重架上，并通過復位彈簧進行復位，便于動作的連續(xù)性，同時還通過設置自鎖板，不需要時刻都用力踩住鞋底板，方便操作。

前述的一種自主脫穿鞋一體機中，所述的拉桿組件包括固定在主動滑塊下方的第一拉桿，第一拉桿兩端設有第二拉桿，兩根第二拉桿之間設有連接軸；所述的從動滑塊與第二拉桿相連。

前述的一種自主脫穿鞋一體機中，所述夾具機構包括設置在從動滑塊上的滑塊連接件，滑塊連接件上設有直線軸承，直線軸承連接有第一夾具，第一夾具上設有第二夾具。

前述的一種自主脫穿鞋一體機中，所述的鞋拔子旋轉裝置包括固定在機架上的彎曲結構的立式支撐板，立式支撐板上設有導槽，導槽上設有光軸，光軸上方設有連接桿，連接桿上設有鞋拔彎勾，鞋拔彎勾上設有鞋拔子；所述的光軸下方設有鞋拔連桿，鞋拔連桿上設有滑槽桿，滑槽桿經螺釘固定于機架。通過在機架上設置立式支撐板，立式支撐板上設置光軸，在光軸下方設置鞋拔連桿和滑槽桿，鞋拔連桿和滑槽桿組成正弦機構進行上下移動，從而帶動鞋拔彎勾沿著導槽的軌跡運動，使鞋拔子在小角度范圍內發(fā)生旋轉，結構簡單，操作方便；在不需要彎腰的前提下能夠輔助特殊人群實現自主穿鞋。

前述的一種自主脫穿鞋一體機中，所述鞋拔連桿包括連桿主體，連桿主體上設有水平導槽，滑槽桿的上端固定于水平導槽內。

前述的一種自主脫穿鞋一體機中，所述立式支撐板經角連接件與機架相固定。

與現有技術相比，本發(fā)明通過在機架一端設置脫穿鞋單元，通過鞋子旋轉平移裝置、鞋底壓緊裝置和鞋拔子旋轉裝置的配合，使用者將鞋子和腳放置到鞋子旋轉平移裝置上，鞋底夾緊裝置夾緊鞋子，通過鞋子旋轉平移裝置對鞋子進行旋轉和平移，并通過鞋拔子旋轉裝置進行輔助穿鞋，能夠快速高質量的進行脫穿鞋，可以解決殘疾人、老年人、孕婦等特殊人群在日常生活中存在的脫穿鞋困難的問題，減輕生活壓力，同時也解放了人們的雙手，并且該機器結構簡單，操作方便；通過在機架另一端設置座椅，使得使用者能夠坐著進行脫穿鞋，提高使用者的使用舒適感。綜上所述，本發(fā)明具有結構簡單、操作方便以及能夠快速穿脫鞋的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是鞋子旋轉平移裝置的結構示意圖；

圖4是鞋子旋轉平移裝置的內部示意圖；

圖5是鞋底夾緊裝置的結構示意圖；

圖6是鞋底夾緊裝置的內部示意圖；

圖7是鞋拔子旋轉裝置的結構示意圖；

圖8是圖7的側視圖。

附圖中的標記說明：1-機架，2-脫穿鞋單元，3-座椅，4-鞋子旋轉平移裝置，5-鞋底夾緊裝置，6-鞋拔子旋轉裝置，401-平面凸輪板，402-滑槽，403-滑行螺栓，404-平移機構，405-固定框架，406-平移光軸，407-平移滑塊，408-平移板，409-支撐板，410-安裝孔，501-滑動機構，502-鞋底板，503-夾具機構，504-主動導軌，505-主動滑塊，506-連桿鉸接座，507-連桿，508-第一拉桿，509-第二拉桿，510-連接軸，511-從動導軌，512-從動滑塊，513-滑塊連接件，514-復位彈簧，515-自鎖板，516-直線軸承，517-第一夾具，518-第二夾具，519-拉桿組件,520-承重架，601-立式支撐板，602-導槽，603-光軸，604-連接桿，605-鞋拔彎勾，606-鞋拔子，607-鞋拔連桿，608-滑槽桿，609-螺釘，610-水平導槽，611-角連接件，612-連桿主體。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為對本發(fā)明限制的依據。

實施例。一種自主脫穿鞋一體機，構成如圖1至圖8，包括機架1，機架1一端設有脫穿鞋單元2，機架1另一端設有座椅3；所述的脫穿鞋單元2包括設置在機架1底部的鞋子旋轉平移裝置4，鞋子旋轉平移裝置4上設有鞋底夾緊裝置5，鞋底夾緊裝置5側面設有鞋拔子旋轉裝置6。

所述鞋子旋轉平移裝置4包括固定在機架1上的平面凸輪板401，平面凸輪板401上設有與平面凸輪板401形狀相對應的滑槽402，滑槽402內設有滑行螺栓403，滑行螺栓403上固定有平移機構404；所述的平移機構404包括鉸接在機架1上的固定框架405，固定框架405內設有平移光軸406，平移光軸406上設有平移滑塊407，平移滑塊407上設有平移板408，所述的滑行螺栓403固定于平移板408上。

所述的鞋底夾緊裝置5包括固定在平移板408的滑動機構501，滑動機構501上方設有鞋底板502，鞋底板502上方設有與滑動機構501相連的夾具機構503；所述的滑動機構501包括固定在平移板408中部的主動導軌504，主動導軌504上設有兩塊主動滑塊505，兩塊主動滑塊505之間設有固定于平移板408上的連桿鉸接座506，連桿鉸接座506上鉸接有兩根連桿507，連桿507與主動滑塊505鉸接；所述的主動滑塊505下方固定有拉桿組件519；所述的滑動機構501還包括固定在主動導軌504兩側的從動導軌511，從動導軌511上設有兩個對稱布置的從動滑塊512，從動滑塊512與拉桿組件519相固定。

所述的滑動機構501還包括固定在從動導軌511外側的承重架520，鞋底板502固定于承重架520上，承重架520下方的兩端設有復位彈簧514，兩個復位彈簧514之間設有自鎖板515，且自鎖板515位于平移板408的下方。

所述的拉桿組件519包括固定在主動滑塊505下方的第一拉桿508，第一拉桿508兩端設有第二拉桿509，兩根第二拉桿509之間設有連接軸510；所述的從動滑塊512與第二拉桿509相連。

所述夾具機構503包括設置在從動滑塊512上的滑塊連接件513，滑塊連接件513上設有直線軸承516，直線軸承516連接有第一夾具517，第一夾具517上設有第二夾具518。

所述的鞋拔子旋轉裝置6包括固定在機架1上的彎曲結構的立式支撐板601，立式支撐板601上設有導槽602，導槽602上設有光軸603，光軸603上方設有連接桿604，連接桿604上設有鞋拔彎勾605，鞋拔彎勾605上設有鞋拔子606；所述的光軸603下方設有鞋拔連桿607，鞋拔連桿607上設有滑槽桿608，滑槽桿608經螺釘609固定于機架1。

所述鞋拔連桿607包括連桿主體612，連桿主體612上設有水平導槽610，滑槽桿608的上端固定于水平導槽610內。

所述立式支撐板601經角連接件611與機架1相固定。

所述滑槽402為弧形結構。所述平移板408下方設有支撐板409。所述平移板408設有多個對稱布置的安裝孔410。

所述平移板底板設有旋轉軸，旋轉軸上設有固定在固定框架上的軸承支撐座。

所述的第二夾具518的內表面設有防滑螺紋。

所述鞋拔彎勾605包括固定于連接桿604上的支座，支座上設有回位彈簧，回位彈簧連接有彎勾。

所述的連桿可以繞著連桿鉸接座旋轉。連桿、連桿鉸接座紅和主動滑塊之間形成一個正弦機構。

所述的從動導軌外側指的是遠離主動導軌一側。

本發(fā)明的工作過程：將腳放置在鞋底板上，初始狀態(tài)時，連桿507一端與連桿鉸接座506呈一定角度傾斜布置。當人和鞋子對鞋底板502施加一個力后，承重架520和復位彈簧514開始下降，從而使得鞋底板502與連桿507相接觸，隨著鞋底板502的持續(xù)下降，連桿507繞著連桿鉸接座506旋轉，連桿507一端下降，連桿507另一端上升，由于連桿507另一端與主動滑塊505是鉸接的，有一個水平軸向力可以促使主動滑塊505向外側移動。主動滑塊505帶動拉桿組件519向內側移動，拉桿組件519就會帶動從動滑塊512隨之向內移動，夾具機構503隨著從動滑塊512向內移動夾緊，距離變小，進而實現夾緊鞋子的目的；反之則放松。鞋子固定在鞋底板后，通過平移板408下方的平移滑塊407沿著平移光軸406進行移動，實現平移板408的移動過程；平移板408移動時會帶動滑行螺栓403沿著平面凸輪板401上的弧形結構的滑槽402的軌跡進行移動，從而帶動平移板408繞著機架1進行小角度的旋轉，實現平移板408的旋轉目的，從而完成對鞋子的調節(jié)。鞋拔連桿607與滑槽桿608組成正弦機構，通過滑槽桿608繞螺釘609發(fā)生旋轉運動，滑槽桿608上端沿著水平導槽610移動，帶動鞋拔連桿607發(fā)生平移運動，沿著導槽602的軌跡往下運動，帶動與之鉸鏈連接的連接桿604運動，鞋拔彎勾,605一端與連接桿604進行鉸鏈連接，由于光軸603與連架桿604沿著導槽602的曲線下滑，使鞋拔子606發(fā)生小角度旋轉運動，對穿脫鞋進行輔助性的作業(yè)，提高穿脫鞋的速度和效率。