本實用新型屬于智能設備領域,尤其是涉及一種V刷清掃高效智能掃地機。
背景技術:
掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動、自主地在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前,現(xiàn)有技術中的掃地機器人通常采用刷掃和真空吸塵方式,將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。現(xiàn)有的掃地機器人主要包括:底盤,該底盤的底部邊沿設有邊掃部,且該底盤的底部臨近邊掃部處開設有吸塵口。邊掃部可以由連接臂和毛刷構成,從而通過毛刷以實現(xiàn)對地面上的雜物進行初步清掃的目的,并起到使雜物靠近吸塵口區(qū)域處的作用;但難以清除粘連在地面上的固體垃圾,影響清掃效果。
技術實現(xiàn)要素:
為解決上述技術問題,本實用新型提供一種V刷清掃高效智能掃地機。
本實用新型采用的技術方案是:一種V刷清掃高效智能掃地機,包括殼體,清掃機構,感應機構和移動機構,移動機構設置于殼體底部,移動機構包括兩個驅動輪和一個轉向輪,清掃機構包括V刷清掃器,風嘴和超聲波發(fā)射器,超聲波發(fā)射器設置于殼體底面的前端,V刷清掃器包括兩個,兩個V刷清掃器設置于殼體底面,風嘴設置于V刷清掃器兩側,感應機構設置于殼體前端。
優(yōu)選的,還包括充電系統(tǒng),充電系統(tǒng)包括固定充電樁和移動充電接口,移動充電接口設置于殼體后端。
優(yōu)選的,兩個V刷清掃器呈角度向前張開,兩個V刷清掃器角度為60-120°。
優(yōu)選的,風嘴包括一個后風嘴和兩個前風嘴,后風嘴位于兩個V刷清掃器中間,前風嘴位于V刷清掃器外側,風嘴與殼體底面呈15-30°角向下。
優(yōu)選的,V刷清掃器包括平行排列的毛刷滾輪和膠刷滾輪,毛刷滾輪上設有V型毛刷,膠刷滾輪上設有V型的膠刷。
優(yōu)選的,感應機構包括橫向感應器和縱向感應器,橫向感應器設置于殼體的前側,縱向感應器設置于殼體底部的前端。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:在超聲波發(fā)射器和風嘴的作用下可以輕松清除粘連在地表的固體垃圾,能夠提高清掃效率,避免重復工作,雙向感應機構能夠減少掃地機在工作過程中的碰撞幾率,也能避免從高處跌落。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖中:1、殼體,21、驅動輪,22、轉向輪,31、V刷清掃器,32、毛刷,33、膠刷,34、風嘴,35、超聲波發(fā)射器,41、縱向感應器,42、橫向感應器,51、移動充電接口,52、固定充電樁。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的一個實施例做出說明。
如圖1所示,本實用新型涉及一種V刷清掃高效智能掃地機,包括殼體1,清掃機構,感應機構和移動機構;移動機構設置于殼體1底部,移動機構包括兩個驅動輪21和一個轉向輪22,驅動輪21控制掃地機的前后移動或停止,轉向輪22為萬向輪,可以控制掃地機的移動方向,移動機構在殼體1內(nèi)的控制器的作用下控制掃地機的行動方向及模式。
掃地機的清掃機構包括V刷清掃器31,風嘴34和超聲波發(fā)射器35,超聲波發(fā)射器35設置于殼體1底面的前端,V刷清掃器31包括兩個,兩個V刷清掃器31設置于殼體1底面,兩個V刷清掃器31呈角度向前張開,兩個V刷清掃器31角度為60-120°,開口向前,兩個V刷清掃器31緊密銜接,能夠徹底清掃經(jīng)過的位置,風嘴34設置于V刷清掃器31兩側,風嘴34包括一個后風嘴34和兩個前風嘴34,后風嘴34位于兩個V刷清掃器31中間,方向指向前方,前風嘴34位于V刷清掃器31外側,指向方向垂直于V刷清掃器31,風嘴34與殼體1底面呈15-30°角向下,當掃地機經(jīng)過難以清除的固體垃圾時,超聲波發(fā)射器35能夠準確捕捉到固體垃圾位置及大小,將信息反饋給控制器,控制器給風嘴34指令,風嘴34連接有微型鼓風裝置,能夠發(fā)射具有沖力的風,通過風嘴34間斷性向固體垃圾發(fā)送風力,使其脫落,方便清掃。
V刷清掃器31包括平行排列的毛刷32滾輪和膠刷33滾輪,毛刷32滾輪上設有V型毛刷32,膠刷33滾輪上設有V型的膠刷33。毛刷32滾輪和膠刷33滾輪平行設置,毛刷32滾輪在膠刷33滾輪前,V刷清掃器31通過抽真空裝置連接垃圾存儲腔,將清掃的垃圾存儲進垃圾存儲腔中。
掃地機感應機構設置于殼體1前端,感應機構包括橫向感應器42和縱向感應器41,橫向感應器42設置于殼體1的前側,能夠對掃地機運行前側進行掃描機判定,避免碰撞,縱向感應器41設置于殼體1底部的前端,方向向下,能夠判斷掃地機運行前側是否有凸起或臺階,避免掃地機從高處掉落。
掃地機還包括充電系統(tǒng),充電系統(tǒng)包括固定充電樁52和移動充電接口51,移動充電接口51設置于殼體1后端,固定充電樁52固定連接電源,固定充電樁52上設有插頭,移動充電接口51為與插頭相匹配的插口,當掃地機停止工作或電量低于10%時,掃地機會自動回到固定充電樁52位置進行充電。
實施例1:一種V刷清掃高效智能掃地機,包括殼體,清掃機構,感應機構和移動機構,移動機構設置于殼體底部,移動機構包括兩個驅動輪和一個轉向輪,清掃機構包括V刷清掃器,風嘴和超聲波發(fā)射器,超聲波發(fā)射器設置于殼體底面的前端,V刷清掃器包括兩個,兩個V刷清掃器設置于殼體底面,兩個V刷清掃器呈角度向前張開,兩個V刷清掃器角度為60°,風嘴設置于V刷清掃器兩側,風嘴包括一個后風嘴和兩個前風嘴,后風嘴位于兩個V刷清掃器中間,前風嘴位于V刷清掃器外側,風嘴與殼體底面呈15°角向下,V刷清掃器包括平行排列的毛刷滾輪和膠刷滾輪,毛刷滾輪上設有V型毛刷,膠刷滾輪上設有V型的膠刷。
感應機構設置于殼體前端,感應機構包括橫向感應器和縱向感應器,橫向感應器設置于殼體的前側,縱向感應器設置于殼體底部的前端;還包括充電系統(tǒng),充電系統(tǒng)包括固定充電樁和移動充電接口,移動充電接口設置于殼體后端。
實施例2:一種V刷清掃高效智能掃地機,包括殼體,清掃機構,感應機構和移動機構,移動機構設置于殼體底部,移動機構包括兩個驅動輪和一個轉向輪,清掃機構包括V刷清掃器,風嘴和超聲波發(fā)射器,超聲波發(fā)射器設置于殼體底面的前端,V刷清掃器包括兩個,兩個V刷清掃器設置于殼體底面,兩個V刷清掃器呈角度向前張開,兩個V刷清掃器角度為120°,風嘴設置于V刷清掃器兩側,風嘴包括一個后風嘴和兩個前風嘴,后風嘴位于兩個V刷清掃器中間,前風嘴位于V刷清掃器外側,風嘴與殼體底面呈30°角向下,V刷清掃器包括平行排列的毛刷滾輪和膠刷滾輪,毛刷滾輪上設有V型毛刷,膠刷滾輪上設有V型的膠刷。
感應機構設置于殼體前端,感應機構包括橫向感應器和縱向感應器,橫向感應器設置于殼體的前側,縱向感應器設置于殼體底部的前端;還包括充電系統(tǒng),充電系統(tǒng)包括固定充電樁和移動充電接口,移動充電接口設置于殼體后端。
實施例3:一種V刷清掃高效智能掃地機,包括殼體,清掃機構,感應機構和移動機構,移動機構設置于殼體底部,移動機構包括兩個驅動輪和一個轉向輪,清掃機構包括V刷清掃器,風嘴和超聲波發(fā)射器,超聲波發(fā)射器設置于殼體底面的前端,V刷清掃器包括兩個,兩個V刷清掃器設置于殼體底面,兩個V刷清掃器呈角度向前張開,兩個V刷清掃器角度為90°,風嘴設置于V刷清掃器兩側,風嘴包括一個后風嘴和兩個前風嘴,后風嘴位于兩個V刷清掃器中間,前風嘴位于V刷清掃器外側,風嘴與殼體底面呈20°角向下,V刷清掃器包括平行排列的毛刷滾輪和膠刷滾輪,毛刷滾輪上設有V型毛刷,膠刷滾輪上設有V型的膠刷。
感應機構設置于殼體前端,感應機構包括橫向感應器和縱向感應器,橫向感應器設置于殼體的前側,縱向感應器設置于殼體底部的前端;還包括充電系統(tǒng),充電系統(tǒng)包括固定充電樁和移動充電接口,移動充電接口設置于殼體后端。
以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明,但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等,均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。