1.一種子母平衡升降器，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)包括頂板(11)和底板(12)，頂板(11)和底板(12)之間通過若干立桿(13)固定連接；其特征在于：所述頂板(11)與底板(12)之間豎直穿設(shè)有中心軸(2)，機(jī)架(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)中心軸(2)上下移動(dòng)的離合升降裝置(21)；所述中心軸(2)的上中下部依次設(shè)有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的母輪組件(3)、驅(qū)動(dòng)齒輪(5)和子輪組件(4)，母輪組件(3)與機(jī)架(1)之間連接有單向鎖定裝置(6)，驅(qū)動(dòng)齒輪(5)與中心軸(2)之間連接有第一單向軸承(51)，子輪組件(4)與機(jī)架(1)之間連接有第一固定軸承(41)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(5)上設(shè)有分別與子輪組件(4)、單向鎖定裝置(6)配合的傳動(dòng)組件(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述母輪組件(3)包括圓筒母軸(32)和母線輪(31)，圓筒母軸(32)可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于母線輪(31)和中心軸(2)之間，圓筒母軸(32)的上端與機(jī)架(1)之間設(shè)有與母線輪(31)配合的單向鎖定裝置(6)；所述圓筒母軸(32)的下端設(shè)有下托盤(64)，下托盤(64)與其四周的立桿(13)之間連接有支撐軸承(34)，且下托盤(64)與傳動(dòng)組件(7)配合傳動(dòng)連接；所述單向鎖定裝置(6)包括可沿若干立桿(13)上下移動(dòng)的離合盤(62)，離合盤(62)上設(shè)有第二單向軸承(61)且圓筒母軸(32)上端與第二單向軸承(61)固定連接，離合盤(62)與頂板(11)之間設(shè)有若干支撐彈簧(63)；所述離合盤(62)與母線輪(31)之間設(shè)有與下托盤(64)配合的上壓盤(33)，上壓盤(33)與圓筒母軸(32)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述下托盤(64)上設(shè)有通孔，圓筒母軸(32)的下端穿設(shè)于下托盤(64)的通孔內(nèi)且圓筒母軸(32)與下托盤(64)之間連接有傳動(dòng)鍵(36)；所述上壓盤(33)與母線輪(31)之間、下托盤(64)與母線輪(31)之間均設(shè)有硅膠摩擦片(65)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述中心軸(2)上設(shè)有離合盤(62)配合的行程簧片(29)，行程簧片(29)對(duì)應(yīng)地設(shè)于圓筒母軸(32)下端面和驅(qū)動(dòng)齒輪(5)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述離合升降裝置(21)包括固設(shè)于底板(12)上的導(dǎo)向齒環(huán)(22)，中心軸(2)的下端設(shè)有可沿導(dǎo)向齒環(huán)(22)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的換擋橫桿(23)，中心軸(2)的上端與頂板(11)之間設(shè)有與換擋橫桿(23)配合的定位壓簧(24)；所述導(dǎo)向齒環(huán)(22)上設(shè)有兩組首尾相接的強(qiáng)制升降軌道(25)，強(qiáng)制升降軌道(25)包括依次設(shè)置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之間均連接有平滑過渡面；所述換擋橫桿(23)的兩端分別卡設(shè)于對(duì)應(yīng)的強(qiáng)制升降軌道(25)內(nèi)，進(jìn)而使換擋橫桿(23)在水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可沿強(qiáng)制升降軌道(25)上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(7)包括若干沿同一圓周等角間隔設(shè)置的撥桿(71)，若干撥桿(71)豎直穿設(shè)于驅(qū)動(dòng)齒輪(5)上，撥桿(71)上端設(shè)有與母輪組件(3)配合的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥桿(71)下端與子輪組件(4)配合傳動(dòng)連接；所述單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括母盆傳動(dòng)梢(35)和主軸齒輪聯(lián)動(dòng)盆(52)，母盆傳動(dòng)梢(35)固設(shè)于下托盤(64)的底面上，主軸齒輪聯(lián)動(dòng)盆(52)可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于母盆傳動(dòng)梢(35)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡內(nèi)且與驅(qū)動(dòng)齒輪(5)固定連接，主軸齒輪聯(lián)動(dòng)盆(52)與中心軸(2)之間設(shè)有第二固定軸承(53)；所述主軸齒輪聯(lián)動(dòng)盆(52)外緣面上設(shè)有若干開口槽(54)，若干開口槽(54)沿主軸齒輪聯(lián)動(dòng)盆(52)的外周等距間隔設(shè)置，開口槽(54)內(nèi)設(shè)有可偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)擋臂(72)，若干撥桿(71)的上端一一對(duì)應(yīng)穿設(shè)于開口槽(54)內(nèi)，且撥桿(71)與活動(dòng)擋臂(72)的轉(zhuǎn)動(dòng)端鉸接，活動(dòng)擋臂(72)的偏心端與母盆傳動(dòng)梢(35)配合傳動(dòng)，且活動(dòng)擋臂(72)的偏心端與驅(qū)動(dòng)齒輪(5)之間設(shè)有復(fù)位扭簧(73)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述子輪組件(4)包括圓筒子軸(42)和若干子線輪(43)，若干子線輪(43)依次套裝在圓筒子軸(42)上，且子線輪(43)與圓筒子軸(42)之間設(shè)有彈簧和彈珠組成的過載分離裝置(46)；所述中心軸(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于圓筒子軸(42)內(nèi)，圓筒子軸(42)的下端設(shè)有固定盤(14)，固定盤(14)與四周的立桿(13)固定連接，且圓筒子軸(42)的下端與固定盤(14)之間連接有第一固定軸承(41)；所述圓筒子軸(42)上端設(shè)有聯(lián)動(dòng)盤(44)，聯(lián)動(dòng)盤(44)的上端面上設(shè)有與若干撥桿(71)配合傳動(dòng)的聯(lián)動(dòng)梢(45)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有拉珠擋圈(57)，拉珠擋圈(57)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)齒輪(5)四周的立桿(13)上，拉珠擋圈(57)為開口環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)置，拉珠擋圈(57)開口處的立桿(13)上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪(55)，轉(zhuǎn)向齒輪(55)與驅(qū)動(dòng)齒輪(5)之間連接有動(dòng)力珠鏈(56)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述導(dǎo)向齒環(huán)(22)內(nèi)設(shè)有保險(xiǎn)銷(26)，底板(12)上設(shè)有駐?；?27)，保險(xiǎn)銷(26)豎直穿設(shè)于駐停基座(27)上且與換擋橫桿(23)配合設(shè)置；所述保險(xiǎn)銷(26)的上端設(shè)有定位壓板(28)，定位壓板(28)與底板(12)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(15)。