本實(shí)用新型涉及伸縮門(mén)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)糾偏力度的伸縮門(mén)。

背景技術(shù)：

無(wú)軌伸縮門(mén)的重要技術(shù)是糾偏系統(tǒng)，市面上產(chǎn)品方案主要采用的是電子干簧管與地面上所安裝的磁塊相配合組成導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)伸縮門(mén)的行進(jìn)進(jìn)行糾偏動(dòng)作。這種方案需要對(duì)現(xiàn)有的地面環(huán)境進(jìn)行修改，需要把多個(gè)磁塊安裝到地面上，不僅隱形增加了產(chǎn)品的成本，而且給產(chǎn)品的使用增加門(mén)檻。另外,導(dǎo)航距離限制,因?yàn)檩o助導(dǎo)航的設(shè)備限制,導(dǎo)致實(shí)際運(yùn)用中,導(dǎo)航距離是有限的。無(wú)軌伸縮門(mén)廣泛應(yīng)用于工廠、學(xué)校和政府單位。無(wú)軌伸縮門(mén)多以磁鐵導(dǎo)航，安裝時(shí)沿直線每隔一定距離安裝一個(gè)圓形磁鐵。伸縮門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)沿著磁鐵行走，傳感器檢測(cè)磁鐵相對(duì)門(mén)中線位置，作為糾偏參考，然后利用左右電機(jī)的差速實(shí)現(xiàn)糾偏，保證門(mén)沿著磁鐵行走。

現(xiàn)有的伸縮門(mén)糾偏方法多數(shù)是利用兩個(gè)電機(jī)差速一段時(shí)間實(shí)現(xiàn)糾偏，差速時(shí)間在行業(yè)中稱為糾偏力度，伸縮門(mén)控制板上可以設(shè)置2-3個(gè)固定的糾偏力度，用戶在安裝門(mén)時(shí)通過(guò)測(cè)試設(shè)定一個(gè)跟門(mén)匹配的糾偏力度。但在實(shí)際使用中，環(huán)境因素(實(shí)際場(chǎng)合還存在一些路面不平或者輸入電壓偏低和偏高等情況，這時(shí)固定的糾偏力度不能很好的實(shí)現(xiàn)門(mén)的糾偏，導(dǎo)致門(mén)走偏)，以及隨著門(mén)使用時(shí)長(zhǎng)，伸縮門(mén)的摩擦損耗，使用的糾偏力度也會(huì)改變，從而導(dǎo)致糾偏動(dòng)作出現(xiàn)偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可調(diào)節(jié)糾偏力度的伸縮門(mén)，有助于解決現(xiàn)有技術(shù)中伸縮門(mén)因?yàn)榧m偏力度變化而導(dǎo)致糾偏動(dòng)作出現(xiàn)偏差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種可調(diào)節(jié)糾偏力度的伸縮門(mén)，所述伸縮門(mén)包括門(mén)柱、門(mén)體以及機(jī)頭，所述機(jī)頭包括微處理器、電機(jī)控制電路、第一電機(jī)、第二電機(jī)、位置傳感器、電壓檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路，所述微處理器的輸出端與電機(jī)控制電路的輸入端連接，所述電機(jī)控制電路的輸出端分別與第一電機(jī)的輸出端和第二電機(jī)的輸出端連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)頭的兩側(cè)；所述微處理器的輸入端分別與所述位置傳感器的輸出端、電壓檢測(cè)電路輸出端、電流檢測(cè)電路輸出端連接；所述電機(jī)控制電路的輸出端分別與電壓檢測(cè)電路輸入端、電流檢測(cè)電路輸入端連接。

進(jìn)一步，所述電流檢測(cè)電路包括第一電阻、第二電阻、第一電容，所述第一電阻的一端與地連接，另一端與所述電機(jī)控制電路的輸出端連接；所述第二電阻的一端與所述電機(jī)控制電路的輸出端連接，另一端所述微處理器的輸入端連接；所述第一電容的一端與地連接，第二電阻與所述微處理器的輸入端連接的一端與第一電容的另一端連接。

進(jìn)一步，所述電壓檢測(cè)電路包括第三電阻、第四電阻、第二電容，所述第三電阻的一端與地連接，另一端分別與所述第四電阻和所述微處理器的輸入端連接，所述第四電阻的另一端與所述電機(jī)控制電路的輸出端連接；所述第二電容的一端與地連接，所述第三電阻與所述微處理器的輸入端連接的一端與第二電容的另一端連接。

進(jìn)一步，其還包括信號(hào)處理電路，所述信號(hào)處理電路的輸入端分別與電壓檢測(cè)電路的輸出端以及電流檢測(cè)電路的輸出端連接，所述信號(hào)處理電路的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述信號(hào)處理電路包括依次連接的AD轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)滑動(dòng)濾波電路、信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路的輸入端分別與電壓檢測(cè)電路的輸出端以及電流檢測(cè)電路的輸出端連接，所述AD轉(zhuǎn)換電路的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述位置傳感器包括GSM導(dǎo)航模塊和\或位移傳感器和\或電磁感應(yīng)導(dǎo)航器和\或電子羅盤(pán)和\或RTK測(cè)量?jī)x。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)電壓檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路測(cè)得第一電機(jī)和第二電機(jī)的工作電壓與電流，得出伸縮門(mén)受到的糾偏力度，通過(guò)位置傳感器測(cè)得伸縮門(mén)的偏移量，微處理器根據(jù)糾偏力度以及偏移量控制第一電機(jī)、第二電機(jī)，實(shí)現(xiàn)糾偏，有助于解決現(xiàn)有技術(shù)中伸縮門(mén)因?yàn)榧m偏力度變化而導(dǎo)致糾偏動(dòng)作出現(xiàn)偏差的問(wèn)題。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益以及社會(huì)性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的伸縮門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的電路模塊示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中電壓檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路的原理圖；

圖4是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中微處理器的原理圖；

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1至圖2所示，一種可調(diào)節(jié)糾偏力度的伸縮門(mén)，所述伸縮門(mén)包括門(mén)柱1、門(mén)體2以及機(jī)頭3，所述機(jī)頭3包括微處理器、電機(jī)控制電路、第一電機(jī)、第二電機(jī)、位置傳感器、電壓檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路，所述微處理器的輸出端與電機(jī)控制電路的輸入端連接，所述電機(jī)控制電路的輸出端分別與第一電機(jī)的輸出端和第二電機(jī)的輸出端連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)頭的兩側(cè)；所述微處理器的輸入端分別與所述位置傳感器的輸出端、電壓檢測(cè)電路輸出端、電流檢測(cè)電路輸出端連接；所述電機(jī)控制電路的輸出端分別與電壓檢測(cè)電路輸入端、電流檢測(cè)電路輸入端連接。

本實(shí)用新型通過(guò)電壓檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路測(cè)得第一電機(jī)和第二電機(jī)的工作電壓與電流，得出伸縮門(mén)受到的糾偏力度，通過(guò)位置傳感器測(cè)得伸縮門(mén)的偏移量，微處理器根據(jù)糾偏力度以及偏移量控制第一電機(jī)、第二電機(jī)，實(shí)現(xiàn)糾偏，有助于解決現(xiàn)有技術(shù)中伸縮門(mén)因?yàn)榧m偏力度變化而導(dǎo)致糾偏動(dòng)作出現(xiàn)偏差的問(wèn)題。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益以及社會(huì)性。

優(yōu)選的，如圖4所示，所述微處理器的為stm32f051r8t6，stm32f051r8t6具有3路16位IO接口，這是一款搭載ARMTM內(nèi)核的中低容量的32位微控制器，內(nèi)置64KB的閃存、8KB RAM、RTC、定時(shí)器、ADC、DAC、電壓比較和通信接口。

如圖3至圖4所示，所述電流檢測(cè)電路包括第一電阻R124、第二電阻R119、第一電容C73，所述第一電阻R124的一端與地連接，另一端與所述電機(jī)控制電路的輸出端連接；所述第二電阻R119的一端與所述電機(jī)控制電路的輸出端連接，另一端所述微處理器的輸入端連接；所述第一電容C73的一端與地連接，第二電阻R119與所述微處理器的輸入端連接的一端與第一電容C73的另一端連接。所述電壓檢測(cè)電路包括第三電阻R123、第四電阻R118、第二電容C74，所述第三電阻R123的一端與地連接，另一端分別與所述第四電阻R118和所述微處理器的輸入端連接，所述第四電阻R118的另一端與所述電機(jī)控制電路的輸出端連接；所述第二電容C74的一端與地連接，所述第三電阻R123與所述微處理器的輸入端連接的一端與第二電容的另一端連接。

優(yōu)選的，其還包括信號(hào)處理電路，所述信號(hào)處理電路的輸入端分別與電壓檢測(cè)電路的輸出端以及電流檢測(cè)電路的輸出端連接，所述信號(hào)處理電路的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述信號(hào)處理電路包括依次連接的AD轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)滑動(dòng)濾波電路、信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路的輸入端分別與電壓檢測(cè)電路的輸出端以及電流檢測(cè)電路的輸出端連接，所述AD轉(zhuǎn)換電路的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述位置傳感器包括GSM導(dǎo)航模塊和\或位移傳感器和\或電磁感應(yīng)導(dǎo)航器和\或電子羅盤(pán)和\或RTK測(cè)量?jī)x。

最后需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型只涉及結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，并沒(méi)有涉及到軟件方法上的改進(jìn)，本實(shí)用新型中的微處理器雖然涉及到數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸和處理的內(nèi)容，但是其均是采用現(xiàn)有技術(shù)手段，并沒(méi)有在數(shù)據(jù)處理方法上有任何改進(jìn)，因此，本實(shí)用新型并不涉及數(shù)據(jù)處理等方法上的改進(jìn)，即不涉及任何軟件上的改進(jìn)。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。