本發(fā)明涉及掃地機器人，具體涉及水洗裝置的自動加水裝置。

背景技術(shù)：

掃地機器人是一種新型的智能家用清潔電器，它會按照預(yù)設(shè)的路線在室內(nèi)反復(fù)行走完成地板清理工作，省去了做家務(wù)的時間和精力，深受人們的喜愛。市場上比較新款的掃地機器人是通過水洗裝置來清潔地面，水洗裝置內(nèi)部一般設(shè)有水箱，水箱里面裝有足夠的水來保持水洗裝置正常運作。但因水箱的容積有限，使用者需要經(jīng)常加水，很麻煩、不方便、甚至加水時還可能會把水濺到機器人的其他電器元件上，造成損壞。為此，有必要研發(fā)一種自動加水裝置，配合水洗裝置使用，方便使用者。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了保證水洗裝置有足夠的水使用、延長水洗裝置的使用時間，本實用新型提供一種合理、方便的自動加水裝置，具體技術(shù)方案如下：

水洗裝置的自動加水裝置，水洗裝置包括主水箱、抹布、轉(zhuǎn)軸、馬達和馬達安裝座，馬達安裝在馬達安裝座，馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸外周測與抹布摩擦接觸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動抹布運動，抹布部分浸入到主水箱中，主水箱內(nèi)部設(shè)有浮標，浮標上方設(shè)有檢測浮標位置的檢測器，檢測器連接掃地機器人的主控器，其特征在于：掃地機器人內(nèi)部設(shè)有副水箱，副水箱上方連接氣泵，氣泵連接主控器，副水箱通過水管連通主水箱，檢測器檢測主水箱的水低于設(shè)定值時，主控器通過驅(qū)動氣泵把副水箱的水輸送到主水箱。

優(yōu)選的，所述的副水箱包括第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱，第一副水箱連接驅(qū)動其內(nèi)部水流動的氣泵，第一副水箱通過第一水管連接外部水源，第一副水箱通過第二水管連通第二副水箱，第二副水箱通過第三水管連通第三副水箱，第三副水箱通過第四水管連接主水箱上部的注水口。。

優(yōu)選的，所述的第四水管與主水箱的注水口連接處設(shè)有固定件。

優(yōu)選的，所述的第一水管、第二水管、第三水管、第四水管為軟膠管。

優(yōu)選的，所述的第一水管與外部水源連接處設(shè)有連接閥。

本實用新型的有益效果：采用本實用新型的自動加水裝置時，檢測器檢測到浮標的位置低于設(shè)定值時，氣泵驅(qū)動三個副水箱的水加到主水箱中，相當(dāng)于增大了主水箱的容積，不需要經(jīng)常往主水箱中加水，保證水洗裝置有足夠的水使用，自動化程度高，方便使用者，另外，第一水管、第二水管、第三水管、第四水管為軟膠管，便于變形避開機器人內(nèi)部的元件，安裝簡便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的第一副水箱的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

如圖1～2所示，水洗裝置的自動加水裝置，水洗裝置包括主水箱1、抹布、轉(zhuǎn)軸、馬達和馬達安裝座，馬達安裝在馬達安裝座，馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸外周測與抹布摩擦接觸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動抹布運動，抹布部分浸入到主水箱中，主水箱1內(nèi)部設(shè)有浮標，浮標上方設(shè)有檢測浮標位置的檢測器，檢測器連接掃地機器人的主控器，馬達驅(qū)動抹布的不同部分分別進入主水箱1中浸濕，浸濕的抹布清潔地面，主水箱里的水會不斷減少。

掃地機器人內(nèi)部設(shè)有副水箱，副水箱的數(shù)量可自由增加，以合適為準。在本實施例中，副水箱包括第一副水箱21、第二副水箱22和第三副水箱23，第一副水箱21連接驅(qū)動其內(nèi)部水流動的氣泵3，氣泵3被掃地機器人的主控器控制，第一副水箱21上部通過第一水管41連接外部水源，第一水管41與外部水源連接處設(shè)有連接閥6，通過打開連接閥6把外部的水加到第一副水箱21中，第一副水箱21下部通過第二水管42連通第二副水箱4左側(cè)，第二副水箱22通過第三水管43連通第三副水箱23中部，第三副水箱23通過第四水管44連接主水箱1上部的注水口，第四水管44與主水箱1的注水口連接處設(shè)有固定件5。

第一水管41、第二水管42、第三水管43、第四水管44為軟膠管，軟膠管柔韌性好，方便安裝在殼體內(nèi)部時彎曲避開機器人的其他零件，而自動加水裝置整體安裝在掃地機器人的殼體內(nèi)部，便于與機器人一起攜帶方便和方便使用。

本實用新型的工作原理：檢測器檢測浮標的位置，當(dāng)浮標降低到預(yù)定位置時，檢測器發(fā)出信號給主控器，主控器控制氣泵3啟動，氣泵3驅(qū)動第一副水箱21的水通過第二水管42輸送到第二副水箱22，第二副水箱22通過第三水管42把水輸送到第三副水箱23，第三副水箱23通過第四水管44把水輸送到主水箱1，完成整個加水過程。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明，對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。