本申請是要求于2014年5月29日提交的美國臨時專利申請?zhí)?2/004,266的優(yōu)先權(quán)的于2015年5月27日提交的美國非臨時專利申請?zhí)?4/722,691的部分繼續(xù)申請；本申請還要求于2015年4月25日提交的美國臨時專利申請?zhí)?2/152,845、于2015年9月9日提交的美國臨時專利申請?zhí)?2/215,793以及于2015年9月9日提交的美國臨時專利申請?zhí)?2/215,943的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容在此引為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型大致涉及用于兒童和嬰兒的兒童的輔助設(shè)備以及睡眠裝置的領(lǐng)域，尤其涉及用于嬰兒和兒童的搖擺、搖動和滑行兒童支撐裝置，例如搖籃車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的兒童支撐裝置具有以下缺點：坐在兒童支撐裝置內(nèi)的兒童可能滑向一側(cè)或另一側(cè)，這會導(dǎo)致兒童不舒適或不開心。

存在對于這一領(lǐng)域努力持續(xù)改進的需要。本實用新型提供兒童支撐裝置，其滿足這些以及本實用新型主要針對的其他需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在示例實施例中，本實用新型提供了一種兒童支撐裝置，例如搖擺搖籃車、傾斜的兒童睡眠裝置、兒童座椅、或者其他兒童支撐裝置， 其能夠提供搖擺、擺動或滑行運動，以放松和撫慰兒童使用者從而促進睡眠。在一個方面，本實用新型涉及搖擺搖籃車，其包括可收縮框架，其具有在第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件處樞轉(zhuǎn)安裝在一起的第一和第二框架部分；以及嬰兒接受容座，其樞轉(zhuǎn)安裝至第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件，用于相對于可收縮框架以從一側(cè)向另一側(cè)的滑行運動移動。一對搖臂在其第一端樞轉(zhuǎn)安裝至第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件，并且搖臂的第二端樞轉(zhuǎn)安裝在嬰兒接受容座的每一端處，并且由此在嬰兒接受容座的每一端處的搖臂在從一側(cè)向另一側(cè)的運動過程中保持大致平行于彼此。

在示例形式中，嬰兒接受容座包括其中的床墊，并且其中在從一側(cè)向另一側(cè)的滑行運動過程中床墊保持大致水平。第一和第二框架部分為大致U形，并且每一個包括基部以及從基部延伸的直立腿部構(gòu)件。在一個示例形式中，橫向支架被提供用于將第一和第二框架部分中的每一個的直立腿部構(gòu)件中的至少一個連接在一起。橫向支架包括第一臂、第二臂以及用于樞轉(zhuǎn)地將第一和第二臂耦接在一起的樞轉(zhuǎn)耦接件。在一些示例形式中，樞轉(zhuǎn)耦接件包括可致動鎖，其用于允許或防止第一和第二臂相對于其樞轉(zhuǎn)運動。

在另一方面，本實用新型涉及搖擺搖籃車，其包括框架；以及嬰兒接受容座，其樞轉(zhuǎn)安裝到框架，用于沿大致弧形路徑以從一側(cè)向另一側(cè)的運動擺動?？蚣馨ǖ谝缓偷诙形框架構(gòu)件，其安裝到第一和第二轂。嬰兒接受容座樞轉(zhuǎn)地安裝到轂，并且轂中的至少一個包括電動機，其用于為嬰兒接受容座提供從一側(cè)向另一側(cè)的移動。在一些示例形式中，框架包括第一和第二U形框架構(gòu)件，其在第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件處樞轉(zhuǎn)安裝在一起。任選地，嬰兒接受容座包括安裝在其上的遮蓬，其用于至少部分地覆蓋嬰兒接受容座；以及安裝在其外周邊上的裙擺。

在又一方面，本實用新型涉及搖籃車，其包括可收縮框架和嬰兒接受容座。在示例形式中，當嬰兒接受容座被樞轉(zhuǎn)安裝至框架時，嬰兒接受容座可以相對于可收縮框架沿弧形路徑以擺動運動移動，并且其中當嬰兒接受容座從與可收縮框架的樞轉(zhuǎn)接合被移除并且嬰兒接 受容座?？吭谥伪砻嫔蠒r，嬰兒接受容座可以相對于支撐表面沿弧形路線以搖擺運動移動。在示例形式中，可收縮框架包括第一和第二U形框架部分，其在第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件處樞轉(zhuǎn)安裝在一起。第一和第二U形框架部分包括基部以及分別從基部延伸的第一和第二腿部構(gòu)件。任選地，樞轉(zhuǎn)耦接件中的一個或多個能夠包括可致動構(gòu)件，其用于允許可收縮框架的收縮或展開。嬰兒接受容座包括嬰兒接受容座框架，其具有樞轉(zhuǎn)耦接件接受件，該樞轉(zhuǎn)耦接件接受件被配置為用于樞轉(zhuǎn)耦接至第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件的轂延伸件。優(yōu)選地，嬰兒接受容座框架包括下部弧形支撐件，其被配置為用于在支撐表面上搖擺。

在另一方面，本實用新型涉及一種用于支撐兒童的搖籃車或其他兒童支撐裝置，其包括基部框架，用于將兒童支撐裝置支撐在支撐表面上；兒童支撐單元，用于接受和支撐兒童支撐單元的兒童支撐表面上的兒童；以及擺動機構(gòu)，其將兒童支撐單元可移動地耦接至基部框架。擺動機構(gòu)優(yōu)選地為兒童支撐單元提供相對于基部框架的滑行運動路徑，由此兒童支撐單元的兒童支撐表面的角度定向在整個大致全部運動路徑中保持恒定或一致。

在另一方面，本實用新型涉及一種搖籃車或其他兒童支撐裝置，其包括基部框架。兒童支撐單元、以及將兒童支撐單元耦接至基部框架的擺動機構(gòu)。擺動機構(gòu)優(yōu)選地包括兩對大致平行的搖臂，搖臂具有第一部分和第二部分，第一部分樞轉(zhuǎn)地連接至基部框架，第二部分樞轉(zhuǎn)地連接至兒童支撐單元。通過這種方式，兒童支撐單元能夠在擺動運動范圍中以不超過10°的兒童支撐單元的有限傾斜相對于基部框架前后擺動通過擺動運動范圍。

在另一方面，本實用新型涉及搖籃車或其他兒童支撐裝置，其包括用于將兒童支撐裝置支撐在支撐表面上的基部框架?；靠蚣軆?yōu)選地包括通過在搖籃車的每一端處的框架折疊聯(lián)動機構(gòu)彼此樞轉(zhuǎn)地耦接的第一和第二U形部分，以容許基部框架在展開配置和折疊配置之間折疊。搖籃車優(yōu)選地還包括兒童支撐單元，其具有結(jié)構(gòu)框架以及由結(jié)構(gòu)框架支撐的紡織品覆蓋物。兒童支撐單元的機構(gòu)框架優(yōu)選地包 括第一和第二端部支架；至少一個下部橫向軌道，其在端部支架的下端之間連接；以及第一和第二上部框架構(gòu)件，其在端部支架的上端之間樞轉(zhuǎn)地耦接，并且可以在展開配置和折疊配置之間重新配置。搖籃車優(yōu)選地還包括擺動機構(gòu)，其將兒童支撐單元可移動地耦接至基部框架。擺動機構(gòu)優(yōu)選地包括兩對第一和第二搖臂，第一對搖臂在搖籃車的第一端處，且第二對搖臂在搖籃車的與第一端相反的第二端處。搖臂優(yōu)選地具有上部和下部，上部樞轉(zhuǎn)地耦接至基部框架，下部樞轉(zhuǎn)地連接至兒童支撐單元。

參考附圖和下面的詳細說明，本實用新型的這些和其他方面、特征和優(yōu)點將容易理解，并且將通過權(quán)利要求指出的各種元件及其組合而實現(xiàn)。應(yīng)當理解，上述的概述和下面對附圖的簡要說明以及對本實用新型的詳細描述是示例性的，是對本實用新型優(yōu)選實施例的描述，不用于限制本實用新型。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的示例實施例的滑行搖籃車的側(cè)端立體圖。

圖2是圖1的滑行搖籃車的頂部立體圖。

圖3是圖1的滑行搖籃車的側(cè)端立體圖，顯示處于折疊、緊湊配置中的搖籃車的可收縮框架。

圖4是圖3的滑行搖籃車的側(cè)端立體圖，其中為了框架組件的更佳可視性從其移除了紡織品部分。

圖5是圖4的滑行搖籃車的側(cè)端立體圖，顯示其中處于未折疊、展開配置中的可收縮框架和搖籃車框架。

圖6和7顯示圖1的滑行搖籃車的側(cè)端立體圖，其中方向箭頭指示以從一側(cè)向另一側(cè)的運動滑行。

圖8是根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的搖動搖籃車的側(cè)端立體圖，顯示搖籃車以第一方向搖動。

圖9是圖8的搖動搖籃車的側(cè)端立體圖，顯示搖籃車以與第一方向大致相反的第二方向搖擺。

圖10是根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的搖動搖籃車的立體圖。

圖11是圖10的搖動搖籃車的立體圖，顯示其嬰兒接受容座和框架從其支撐框架分離。

圖12是圖11的搖動搖籃車的立體圖，顯示嬰兒接受容座從支撐框架被拆卸，嬰兒接受容座在支撐表面上搖擺，并且顯示支撐框架處于折疊配置中。

圖13是根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的搖動搖籃車的立體圖。

圖14是圖13的搖動搖籃車的立體圖，顯示根據(jù)本實用新型的另一示例實施例耦接至嬰兒接受容座的底部的裙擺。

圖15A和15B是根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的滑行搖籃車的立體圖，其中圖15A中顯示搖籃的紡織品，且圖15B中紡織品被移除來顯示結(jié)構(gòu)框架元件。

圖16A、16B和16C是顯示圖15A和15B的搖籃車根據(jù)示例形式的滑行運動范圍的側(cè)視圖。

圖16D和16E顯示圖15A和15B的滑行搖籃車的滑行擺動機構(gòu)的進一步細節(jié)，以部分截面和剖面圖顯示。

圖16F、16G和16H是顯示圖15A和15B的滑行搖籃車的下部軸承部分的樞轉(zhuǎn)運動范圍的細節(jié)圖。

圖16I、16J、16K和16L是圖15A和15B的滑行搖籃車的上部搖臂軸承和驅(qū)動組件的細節(jié)圖。

圖17A和17B是顯示圖15A和15B的搖籃車根據(jù)示例形式的下部支撐基部框架的折疊的立體圖。

圖17C、17D、17E、17F和17G顯示圖15A和15B的滑行搖籃車的框架折疊和鎖定機構(gòu)的進一步細節(jié)，以部分截面和剖面圖顯示。

圖18A和18B是顯示圖15A和15B的搖籃車根據(jù)示例形式的上 部搖籃車框架的折疊的立體圖。

圖19A和19B是顯示圖15A和15B的搖籃車根據(jù)示例形式的搖籃車床墊或襯墊的折疊的立體圖。

圖20A和20B顯示根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的滑行搖籃車。

圖21顯示用戶攜帶根據(jù)本實用新型的示例使用模式的折疊的滑行搖籃車。

具體實施方式

參考構(gòu)成本公開一部分的附圖，結(jié)合下面的詳細描述，本實用新型將容易理解。應(yīng)當理解，本實用新型不限于這里描述或公開的具體裝置、方法、狀態(tài)或參數(shù)，這里使用的術(shù)語是為了僅通過實例描述特定實施例，不用于限制本實用新型。這里提到的所有專利和其他公開整體引為參考。

同樣在說明書中，包括權(quán)利要求，單數(shù)形式“一”、“一個”、“該”，包括復(fù)數(shù)，并且對于特定數(shù)值的引用包括至少該數(shù)值，除非上下文特別清楚指出。范圍應(yīng)當表述為從“大約”或“大致”一個特定值和/或到“大約”或“大致”另一個特定值。當表達這種范圍時，另一個實施例包括從該一個特定值和/或到該另一個特定值。類似，當表達數(shù)值為近似時，通過使用前綴“大約”，應(yīng)當理解該特定值形成另一個實施例。

一般地描述，本實用新型涉及搖擺搖籃車、兒童睡眠裝置、兒童座椅、或者其他兒童支撐裝置，其可以以各種形式來提供搖擺、搖動或滑行運動以撫慰兒童使用者。根據(jù)本實用新型的一些示例形式，兒童支撐裝置為搖擺搖籃車，其提供處于第一配置中的第一運動以及處于第二配置中的第二運動。

現(xiàn)參考附圖，其中類似參考編號在整個這些視圖中表示相應(yīng)的部分，圖1-7顯示根據(jù)本實用新型的一個示例實施例的搖擺搖籃車10形式的兒童支撐裝置。在示例形式中，搖擺搖籃車10大致包括可收 縮框架12以及樞轉(zhuǎn)安裝至可收縮框架12的嬰兒接受容座14。嬰兒接受容座14被配置為以從一側(cè)向另一側(cè)的運動滑行，用于撫慰其中的兒童或嬰兒。在示例形式中，嬰兒接受容座14從一側(cè)向另一側(cè)的移動由來自照看者的輸入提供，例如，通過推動或拉動嬰兒接受容座14。在替換的示例形式中，搖籃車10被配置為由電動機和/或磁驅(qū)動系統(tǒng)提供動力，例如其可以被連接至110V/220V壁裝電源插座或者其他電源。任選地，一個或多個電池可以被提供用于為電動機和/或磁驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。

在圖1所描述的示例實施例中，可收縮框架12包括在第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件34、36處樞轉(zhuǎn)耦接在一起的第一和第二U形框架部分16、24。第一U形框架部分16大致包括基部20，其沿支撐表面或地板或者在其附近大致水平延伸；以及一對直立腿部構(gòu)件22。類似地，第二U形框架部分24大致包括基部26以及直立腿部構(gòu)件30。一個或多個足部32可以被安裝至第一和第二U形部分16、24，例如靠近其拐角(基部20、26和直立腿部構(gòu)件22、30之間的交叉點)，以提供穩(wěn)定的基腳，用于?？吭谥伪砻婊虻匕?。任選地，足部32可以如所期望的被定位在第一和/或第二U形部分16、24上。根據(jù)一種示例形式，第一和第二框架部分16、24的基部大致為弧形的，例如，以提供搖擺基部。根據(jù)另一示例形式，可收縮框架12在搖擺和靜止之間是可轉(zhuǎn)換的，例如，其中搖擺基部或者第一和第二框架部分16、24被可移動地安裝以翻轉(zhuǎn)并接合支撐表面，這將容許其搖擺。優(yōu)選地，搖擺基部可以從與支撐表面的接合被移出，以為靜止基腳提供支撐表面。根據(jù)又一形式，搖擺基部可以是獨立組件，其被配置為可移除地接受靜止的搖籃車。任選地，基部20、26以及從其延伸的直立腿部構(gòu)件22、30可以如所期望的成形。

在典型的示例實施例中，橫向支架40被提供在第一和第二U形部分16、24之間，以限制在第一和第二U形部分之間的樞轉(zhuǎn)運動的程度，例如，在未折疊、展開配置(參見圖1-2和5-7)和折疊、收縮配置(圖3-4)之間。通常，橫向支架40包括第一臂42、第二臂44以及在其之間的樞轉(zhuǎn)耦接件46。在示例形式中，第一臂42被安裝 至直立腿部構(gòu)件22以及樞轉(zhuǎn)耦接件46，并且第二臂44被安裝至直立腿部構(gòu)件30以及樞轉(zhuǎn)耦接件46。通常，臂42、44靠近直立腿部構(gòu)件22、30的中點安裝；然而，臂42、44可以被安裝在沿直立腿部構(gòu)件22、30的任何位置處。根據(jù)一種示例形式，樞轉(zhuǎn)耦接件包括按壓按鈕47，以允許臂42、44相對于彼此的樞轉(zhuǎn)，由此允許第一和第二框架部分16、24相對于彼此的樞轉(zhuǎn)，例如，在期望展開或收縮可收縮框架12時。任選地，扭轉(zhuǎn)按鈕或其他致動機構(gòu)可以被提供，用于允許和防止第一和第二臂42、44相對于彼此的移動?；诘谝缓偷诙蚣懿糠?6、24之間優(yōu)選的角度，第一和第二臂42、44的長度可以相應(yīng)地成形和定尺寸。

如圖2中所描述的，嬰兒接受容座14大致包括紡織品襯層，其被可移除地耦接至嬰兒接受容座框架或搖籃車框架56(如下將描述的，參見圖4-5)。在示例形式中，紡織品襯層大致由織物或其他類似紡織材料形成(具有或不具有襯墊)，其可以包括由網(wǎng)狀襯里形成的一個或多個部分，例如，以提供用于容許其中的嬰兒或兒童通過襯層的一個或多個壁看見。任選地，襯層可以是像塑料或橡膠那樣柔性的(但不是柔軟的)，其具有滑動鉸鏈或者由多個板組成。任選地，嬰兒接受容座可以由剛性的桶型接受容座形成。嬰兒接受容座14的地板優(yōu)選包括由一個或多個板74形成的床墊72，一個或多個板相對于彼此是可折疊的，以容許嬰兒接受容座14變得緊湊用于存儲(參見圖3)。

圖4-5具體顯示嬰兒接受容座框架56。如所描述的，一對搖臂52、54靠近嬰兒接受容座框架56的每一端被定位，其將嬰兒接受容座框架56可移動地安裝至可收縮框架12，例如，以允許嬰兒接受容座框架56以從一側(cè)向另一側(cè)的運動滑行。根據(jù)一種示例形式，搖臂52、54大致為L形，并且樞轉(zhuǎn)安裝至可收縮框架12的樞轉(zhuǎn)耦接件34、36以及嬰兒接受容座框架56的端部的下部或底部。如圖4中所描述的，搖臂52、54彼此大致以一定距離間隔并且大致彼此平行。優(yōu)選地，搖臂52、54的第一端被樞轉(zhuǎn)安裝至樞轉(zhuǎn)耦接件34、36的內(nèi)部，并且搖臂52、54的第二端被樞轉(zhuǎn)安裝至嬰兒接受容座框架56的端部 框架構(gòu)件60的一部分。根據(jù)一種示例形式，凹槽或袋形成在樞轉(zhuǎn)耦接件34、36的內(nèi)側(cè)上，用于接受搖臂52、54的第一端。如上所述，搖臂52、54優(yōu)選地在樞轉(zhuǎn)耦接件34、36處的樞轉(zhuǎn)連接處以及第一和第二端部框架構(gòu)件60處以類似方式大致間隔，其使得嬰兒接受容座框架56沿大致類似水平面以從一側(cè)向另一側(cè)的運動滑行。由此，在以從一側(cè)向另一側(cè)的運動移動時，嬰兒接受容座14內(nèi)的床墊72保持大致水平。

在典型的示例實施例中，嬰兒接受容座框架56包括第一和第二端部框架構(gòu)件60、下部支撐框架構(gòu)件62(將第一和第二端部框架構(gòu)件60連接在一起)以及第一和第二上部框架構(gòu)件64。優(yōu)選地，上部框架構(gòu)件64的端部布置有樞轉(zhuǎn)配件66，用于將上部框架構(gòu)件64的端部樞轉(zhuǎn)耦接至第一和第二端部框架構(gòu)件60的上部。由此，上部框架構(gòu)件64能夠相對于第一和第二端部框架構(gòu)件60在緊湊配置(參見圖4)和展開配置(參見圖5)之間樞轉(zhuǎn)，從而使得嬰兒接受容座框架56(以及可收縮框架14)能夠展開和變緊湊，例如，在期望使用搖擺搖籃車10或者將搖擺搖籃車10存儲在壁櫥中、用于打包在車中等時。如圖3-4中所描述的，上部框架構(gòu)件64向上樞轉(zhuǎn)，從而使得嬰兒接受容座14是緊湊的。第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件34、36可以包括開口或抓握手柄，從而使得展開或收縮的搖擺搖籃車10能夠易于提起和攜帶。在示例形式中，第一和第二端部框架構(gòu)件60為大致L形支撐構(gòu)件，由此其下部提供用于接受下部支撐框架構(gòu)件62，并且其上部提供用于接受樞轉(zhuǎn)配件66。而且，下部大致包括凹槽或容座，用于接受搖臂52、54的第二端，以提供其之間的樞轉(zhuǎn)連接。

圖6-7顯示嬰兒接受容座14沿大致類似水平面以從一側(cè)向另一側(cè)的運動滑行。如上所述，由于搖臂52、54的上部和下部相對于彼此以大致類似距離被安裝，并且搖臂52、54平行于彼此，其中的嬰兒接受容座14和床墊72沿大致類似水平面以從一側(cè)向另一側(cè)的運動移動。任選地，搖臂42、44的端部與樞轉(zhuǎn)耦接件34、36之間或者與第一和第二端部框架構(gòu)件60之間的樞轉(zhuǎn)連接的安裝位置可以是可調(diào)節(jié)的，從而使得搖臂不平行于彼此，由此提供至少部分的弧形搖動或 擺動運動。根據(jù)一種形式，搖臂42、44與樞轉(zhuǎn)耦接件34、36之間的樞轉(zhuǎn)耦接的安裝位置能夠如所期望的被調(diào)節(jié)。由此，根據(jù)一些示例形式，搖擺搖籃車10在兩種類型的從一側(cè)向另一側(cè)的移動之間是可調(diào)節(jié)的，例如，在滑行、水平移動以及沿弧形路徑的搖動或擺動移動之間。

如上所述，從一側(cè)向另一側(cè)的運動可以通過手動推動或拉動嬰兒接受容座14被提供，或者通過電動機和/磁驅(qū)動系統(tǒng)移動。在示例形式中，電動機被容納在樞轉(zhuǎn)耦接件34內(nèi)，并且被連接至樞轉(zhuǎn)耦接至其上的搖臂52、54中的一個或多個。而且，磁驅(qū)動構(gòu)件接受件70能夠被安裝至端部框架構(gòu)件60中的一個，用于提供與橫向支架40的樞轉(zhuǎn)耦接件46的另一磁驅(qū)動構(gòu)件的交互(參見圖3)。優(yōu)選地，一個或多個控制件或按鈕80可以被提供在樞轉(zhuǎn)耦接件34、36中的一個上(或者被提供在其他位置)，用于控制電動機、磁驅(qū)動系統(tǒng)等。任選地，其他特征包括但不限于振動、可聽見的聲音、光等可以被包含在搖擺搖籃車10中。任選地，動力驅(qū)動力(電動機、驅(qū)動系統(tǒng)或者其他驅(qū)動裝置)的位置能夠變化，例如，其中其可以被定位在轂、腿部、搖籃車下部等的整體或部分上。

圖8-9顯示根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的搖擺搖籃車100。如所描述的，搖擺搖籃車100大致包括框架112以及樞轉(zhuǎn)安裝至框架的嬰兒接受容座114。在示例形式中，嬰兒接受容座114能夠沿弧形或彎曲路徑以從一側(cè)向另一側(cè)運動擺動，例如，以撫慰兒童使用者(參見方向箭頭)?？蚣?12大致包括第一U形框架部分116，其具有基部120、直立腿部構(gòu)件122以及將基部120和腿部構(gòu)件122耦接在一起的連接件124；以及第二U形框架部分126，其具有基部130、直立腿部構(gòu)件132以及將基部130和腿部構(gòu)件132耦接在一起的連接件134。第一和第二轂136被提供用于將第一和第二U形框架部分116、126連接在一起。根據(jù)一種示例形式，被耦接至第一和第二轂136的腿部構(gòu)件122、132的端部大致被固定安裝至其上，例如，其中腿部構(gòu)件122、132(以及最終第一和第二U形部分)不能夠相對于彼此或者轂136樞轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，腿部構(gòu)件122、132能夠從轂136 被移除，但在連接至其上時大致保持被固定在其中。任選地，直立腿部構(gòu)件122、132樞轉(zhuǎn)安裝至轂136，從而使得第一和第二U形框架部分116、126能夠相對于彼此樞轉(zhuǎn)。類似地如上所述，嬰兒接受容座114包括紡織品部分，其可移除地安裝在嬰兒接受容座框架140上。嬰兒接受容座框架140大致包括用于限定容座的開口的上部框架部分(未顯示)，底部支撐部分142以及從底部支撐部分142的端部延伸的直立部分144。優(yōu)選地，直立部分144的端部被樞轉(zhuǎn)連接至轂136并限定樞轉(zhuǎn)件146。優(yōu)選地，電動機或磁驅(qū)動系統(tǒng)被包含在轂136的一個或兩者內(nèi)，以提供嬰兒接受容座的擺動、從一側(cè)向另一側(cè)的運動。任選地，照看者可以通過推動或拉動嬰兒接受容座使得嬰兒接受容座114移動。任選地，如上所述，動力驅(qū)動力(電動機、驅(qū)動系統(tǒng)或者其他驅(qū)動裝置)的位置能夠變化，例如，其中其可以被定位在轂、腿部、搖籃車下部等的整體或部分上。

圖10-12顯示根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的搖擺搖籃車200。如圖10所描述的，搖擺搖籃車200包括可收縮框架212以及樞轉(zhuǎn)安裝至可收縮框架212的嬰兒接受容座214。優(yōu)選地，嬰兒接受容座提供第一配置中的第一運動以及第二配置中的第二運動。例如，當嬰兒接受容座214樞轉(zhuǎn)安裝至可收縮框架212時，嬰兒接受容座可以沿大致弧形路徑以從一側(cè)向另一側(cè)的擺動或搖動運動移動(參見圖10)。然而，當嬰兒接受容座214從可收縮框架212分離時，嬰兒接受容座214能夠被放置在支撐表面上，并且可以沿大致弧形路徑以從前向后的搖擺運動移動(參見圖12)。由此，根據(jù)一些示例形式，搖擺搖籃車200在搖動或擺動搖籃車和搖擺搖籃車之間是可轉(zhuǎn)換的，搖動或擺動搖籃車在樞轉(zhuǎn)安裝至可收縮框架212時沿大致弧形或彎曲路徑移動，搖擺搖籃車沿大致弧形或彎曲路徑以從前向后的搖擺運動樞轉(zhuǎn)。

如圖10-11所描述的，可收縮框架212大致包括第一和第二U形框架部分216、224，其在第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件234處被樞轉(zhuǎn)安裝在一起。第一和第二U形部分216、224均包括基部220、226以及分別從其延伸的直立腿部構(gòu)件222、230。一個或多個足部232可以 如所期望的被提供在U形部分中的每一個上，例如，以提供穩(wěn)定的基腳用于可收縮框架212靠在支撐表面上。任選地，鎖定或可致動構(gòu)件236可以被提供在樞轉(zhuǎn)耦接件234的一個或兩者上，以允許可收縮框架212的收縮或展開。嬰兒接受容座214包括嬰兒接受容座框架240，其包括樞轉(zhuǎn)耦接接受件242、下部弧形支撐件244以及上部框架支撐件246。樞轉(zhuǎn)耦接接受件242優(yōu)選地提供與第一和第二樞轉(zhuǎn)耦接件234(或者其轂延伸件)之間的樞轉(zhuǎn)接合，由此允許嬰兒接受容座相對于可收縮框架沿弧形路徑從一側(cè)向另一側(cè)擺動或搖動。任選地，鎖定構(gòu)件236也提供樞轉(zhuǎn)耦接接受件242與樞轉(zhuǎn)耦接件234的轂延伸件之間的可靠接合(positive engagement)，以防止使用中不注意的拆卸，并且用于允許由成人照看者選擇性地分離。在示例實施例中，上部框架支撐件246和下部弧形支撐件244大致耦接在一起，以形成大致剛性的框架構(gòu)件以及用于接受其上的紡織品襯層的容納空間。任選地，動力驅(qū)動力(電動機、驅(qū)動系統(tǒng)或者其他驅(qū)動裝置)可以被提供用于以從一側(cè)向另一側(cè)的運動擺動嬰兒接受容座。優(yōu)選地，動力驅(qū)動力能夠被定位在轂、腿部、搖籃車下部等的整體或部分上。

如圖12中所描述的，嬰兒接受容座214可以被提供作為搖椅，例如，其中其下部弧形支撐件244?？吭谥伪砻?，以提供從前向后的搖擺運動。在示例形式中，可收縮框架212可以在將嬰兒接受容座214作為搖椅使用時被收縮并且存放。優(yōu)選地，嬰兒接受容座框架240的至少一部分包括抓握手柄250，其被定位在容座214的任一端，從而使得照看者能夠從支撐表面將容座214提起，或者用于將容座從可收縮框架212提起。根據(jù)一些示例形式，一個或多個皮帶或安全帶可以被提供在嬰兒接受容座214內(nèi)，用于將兒童使用者安全地固定在嬰兒接受容座214內(nèi)。

圖13-14顯示根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的搖擺搖籃車300。如所描述的，搖擺搖籃車300大致包括可收縮框架312以及樞轉(zhuǎn)安裝至可收縮框架312的嬰兒接受容座314。嬰兒接受容座314能夠相對于可收縮框架312樞轉(zhuǎn)，以為兒童使用者提供搖擺、擺動或搖動運動。在示例形式中，運動能夠手動驅(qū)動或電動機驅(qū)動，例如，其 中電動機被提供在可收縮框架的一個或多個樞轉(zhuǎn)耦接件334的一部分內(nèi)，或者另外被定位在搖籃車300或其一部分(包括可收縮框架、轂等)上或其內(nèi)。可收縮框架312大致包括第一U形框架部分316，其包括基部320以及從其延伸的直立腿部構(gòu)件322；以及第二U形框架部分324，其包括基部326以及從其延伸的直立腿部構(gòu)件330。一個或多個足部332可以如所期望的被提供在一個或多個U形框架部分上，例如，以為可收縮框架312提供?？吭谥伪砻嫔蠒r的支撐基腳。在示例形式中，嬰兒接受容座314包括用于接受紡織品襯層的嬰兒接受容座框架，其可以包括在其中的床墊，并且其具有可調(diào)節(jié)的傾斜角度。而且，根據(jù)一些示例形式，嬰兒接受容座包括用于覆蓋容座的至少一部分的遮蓬340以及用于圍繞容座的外周邊懸掛的裙擺324。

圖15A-20顯示根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的滑行搖籃車500形式的兒童支撐裝置。搖籃車500大致包括下部基部框架520、兒童支撐單元560、以及將兒童支撐單元連接至下部基部框架的滑行擺動機構(gòu)610。在替換實施例中，兒童支撐裝置可以包括搖籃車、兒童睡眠裝置、兒童座椅、或者用于兒童或嬰兒的其他形式的支撐裝置。

在所描述的實施例中，下部基部框架520包括一對大致U形部分522、524，每一U形部分包括第一和第二支撐腿部部分526、528以及在第一和第二支撐腿部的下端之間連接的下部橫向構(gòu)件530。第一和第二U形部分522、524在支撐腿部部分526、528的上端通過搖籃車500的每一端處的框架折疊聯(lián)動機構(gòu)534、536彼此樞轉(zhuǎn)或鉸接地耦接，如以下參考圖17A-17G具體描述的。替換地，下部基部框架可以包括以固定或非樞轉(zhuǎn)方式附接至上部框架構(gòu)件的一個固定的U形部分或者固定的第一對腿部、以及鉸接或樞轉(zhuǎn)地附接至上部框架構(gòu)件的一個可樞轉(zhuǎn)U形部分或可樞轉(zhuǎn)的第二對腿部。下部基部框架520任選地進一步包括在U形部分522、524的拐角部分處的地面接觸支撐腿部540，其鄰近支撐腿部526、528與下部橫向構(gòu)件530之間的交界處。任選地，支撐腿部540中的一個或多個包括滾子542，例如輪或腳輪，以為搖籃車500提供改進的移動性和可運輸性。A/C 電適配器線或連接器550任選地從支撐足部540或搖籃車500的其他部分延伸，以為搖籃車的電子組件提供電源。

兒童支撐單元560大致包括結(jié)構(gòu)框架(圖15B中顯示)、以及由結(jié)構(gòu)框架支撐的紡織品覆蓋物(圖15A中顯示)，以形成用于接受嬰兒或幼小兒童的外殼562。在所描述的示例中，外殼562采取具有側(cè)壁和地板的橢圓形搖籃車外殼形式。任選地，外殼562的至少一部分由網(wǎng)狀材料形成，提供對外殼內(nèi)和從外殼向外的通風以及可視性。兒童支撐單元560的結(jié)構(gòu)框架大致包括第一和第二端部支架570、572、在端部支架的下端之間連接的第一和第二下部橫向軌道576、578、以及在端部支架的上端之間連接的第一和第二上部框架構(gòu)架582、584。在示例實施例中，第一和第二上部框架構(gòu)件582、584被可折疊或鉸接地耦接至第一和第二端部支架570、572，容許兒童支撐單元560被折疊，如以下參考圖18A和18B具體描述的。在替換的實施例中，外殼能夠采取座椅、椅子、睡眠裝置、搖擺裝置或其他兒童支撐單元的形式。任選地，兒童支撐單元能夠被樞轉(zhuǎn)或可旋轉(zhuǎn)地安裝，以容許外殼562能夠從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動、傾斜或斜倚、或者以其他方式重新定位。在替換的示例實施例中，兒童支撐單元能夠被可拆除地耦接，用于從下部基部框架520移除，任選地用于獨立使用。

滑行擺動機構(gòu)610在圖16A-16L中具體顯示。擺動機構(gòu)610優(yōu)選地支撐兒童支撐單元560使其從下部基部框架520懸吊，并容許兒童支撐單元相對于下部基部框架橫向地向后和向前擺動或滑行，如圖16A、16B和16C中所示。擺動機構(gòu)610優(yōu)選地將兒童支撐單元的兒童支撐地板在整個滑行運動范圍中保持在大致平坦且水平定向，限制可能導(dǎo)致兒童乘坐者滑向一側(cè)或另一側(cè)、可能導(dǎo)致兒童不舒適或不開心的兒童支撐單元560的傾斜。在替換實施例中，兒童支撐單元的兒童支撐地板是傾斜或部分傾斜的，例如在兒童支撐單元為具有傾斜靠背的傾斜睡眠裝置或兒童座椅的實施例中，擺動機構(gòu)在整個滑行運動的范圍中使兒童支撐單元的兒童支撐地板保持大致恒定的角度定向。例如，擺動機構(gòu)610可以將兒童支撐單元的兒童支撐地板保持在大致平行于擺動機構(gòu)610所放置的地面或其他支撐表面的大致平坦且水 平定向，并且在整個擺動運動范圍中限制從水平面的傾斜不超過約10°，更優(yōu)選地從水平面的傾斜不超過約5°。替換地描述，擺動機構(gòu)610可以被配置為在整個擺動運動的范圍中使兒童支撐單元的兒童支撐地板保持大致相同的定向(即，水平或非水平)，例如保持兒童支撐單元的兒童支撐地板相對于地面或其他支撐表面的大致一致的角度定向，限制兒童支撐單元傾斜中不超過約10°的變化，更優(yōu)選地不超過5°。

根據(jù)示例實施例，擺動機構(gòu)610包括四桿聯(lián)動機構(gòu)，其包括在搖籃車500的每一端處的一對搖臂620、622。搖臂620、622在它們上端處樞轉(zhuǎn)耦接至基部框架的頂部，并且在它們的下端處樞轉(zhuǎn)耦接至兒童支撐單元560的端部支架570、572的底部。在所描述的實施例中，提供四個搖臂，第一對620、622在兒童支撐單元560的一端處，且第二對在兒童支撐單元的另一端處。在示例實施例中，搖臂620、622在它們整個擺動運動的范圍中大致平行于彼此，在其上端和下端處彼此大致等距。在替換實施例中，搖臂620、622可以相對于彼此斜向地定向，在上端處間距較大且在下端處間距較小，或者反之亦然，以改變擺動移動的路徑、和/或容許兒童支撐單元更大或更小的傾斜。在示例實施例中，搖臂620、622大致為L形，其具有上部和下部，上部從基部框架520大致垂直(以平衡位置)懸掛，下部從上部以約90°彎曲或成角度且在兒童支撐單元560下方大致水平延伸至與兒童支撐單元的端部支架570、572接合。

搖臂620、622的下部被樞轉(zhuǎn)耦接至兒童支撐單元560的端部支架570、572，例如延伸通過形成在端部支架中的套管或通道、與提供在兒童支撐單元560的第一和第二下部橫向軌道576、578的端部與第一和第二端部支架570、572之間的搖擺軸承700接合，如圖16F、16G和16H中具體顯示。搖擺軸承700包括在下部橫向軌道576、578的每一端的頂部處的向上指向的V形凸軸承支柱702，其被接受在形成于端部支架570、572的向內(nèi)面向側(cè)面中的向下指向的V形凹軸承凹部704中。V形凸軸承支柱702限定較小夾角，并且V形凹軸承凹部704限定較大夾角，由此容許凸軸承支柱在凹軸承凹部內(nèi)通過凸 軸承支柱的上邊緣接觸凹軸承凹部的頂點而向后和向前搖擺。

圖16I、16J和16K顯示用于將搖臂620、622的上部樞轉(zhuǎn)連接至基部框架520的樞轉(zhuǎn)管以及軸承設(shè)置。在所描述的實施例中，基部框架520的第一和第二U形部分522、524的支撐腿部526、528的上端通過橋接支撐構(gòu)件730被連接在搖籃車500的每一端處。橋接支撐構(gòu)件730包括用于接受樞軸740(例如鉚釘或螺栓)的接合特征，搖臂620、622繞樞軸740擺動或樞轉(zhuǎn)。軸承742任選地被提供用于繞樞軸740中的一個或多個進行低摩擦旋轉(zhuǎn)運動，并且其被保持在軸承保持器744和軸耦接轂746之間，搖臂620、622和致動凸緣748通過耦接銷750被連接至軸耦接轂746。任選地，一個或多個滾子可以被提供在搖臂620、622中的一個或多個與基部框架520的橋接支撐構(gòu)件730之間的連接處來代替軸承742。例如，可以在電機驅(qū)動的搖臂上利用軸承，如下所述，并且可以在非驅(qū)動的隨動搖臂上利用滾子。外部殼體或覆蓋物760任選地被提供在橋接支撐構(gòu)件730之上，以防止夾點以及為了改進美觀。任選地，電控制件762被提供在覆蓋物760上，例如電源開關(guān)、擺動速度或幅度控制器、計時器、聲音和音樂控制件、電子玩具、視頻顯示器、投影儀、振動單元和/或?qū)θ芜x地結(jié)合搖籃車500提供的聲音、光、振動或其他特征的控制器。

在示例實施例中，滑行擺動機構(gòu)610的幾何配置以及擺動機構(gòu)與基部框架520和兒童支撐單元560之間的連接點使得兒童支撐單元相對于基部框架進行平滑、橫向滑行擺動運動，而兒童支撐單元相對于水平面(即，地面、地板或者支承基部框架的其他支撐表面)只有有限的傾斜或搖擺或者沒有傾斜或搖擺。搖籃車每一端處的兩個搖臂620、622大致等長，并且它們分別在它們頂端與基部框架520的橋接支撐構(gòu)件730的連接點以及在它們底端與端部支架570或572的連接點大致等距，導(dǎo)致在整個擺動或滑行運動范圍中的平行四邊形設(shè)置(如圖16A-16E中示例形式中所示)。搖臂620、622在它們的上端處樞轉(zhuǎn)地耦接至基部框架并且被基部框架支撐，并且形成兒童支撐單元的基部的端部支架570、572樞轉(zhuǎn)地耦接至搖臂的下端并被搖臂的下端支撐。搖臂620、622在搖臂的上端和下端處的相對間距是大致固 定的。通過這種方式，兒童支撐單元的下部平臺部分(包括第一和第二下部橫向軌道576、578以及第一和第二端部支架570、572的下端，下部橫向軌道在第一和第二端部支架570、572的下端之間連接)在兒童支撐單元的滑行或擺動范圍中保持大致相對于地面、地板或支承基部框架的其他支撐表面水平或平行。在替換實施例中，組件的配置、定向和長度可以改變以提供不同的運動路徑或范圍，或者能夠被調(diào)節(jié)以容許用戶選擇性地改變由擺動機構(gòu)提供的運動路徑或范圍。

電動機或電磁驅(qū)動系統(tǒng)780任選地被提供，以驅(qū)動搖臂620、622中的一個或多個來相對于基部框架520擺動兒童支撐單元560。例如，具有編碼器輪組件的馬達和變速箱任選地被安裝至橋接支撐構(gòu)件730中的一個，以驅(qū)動搖臂(被驅(qū)動臂)中的一個，且另外三個搖臂(隨動臂)由于其與被驅(qū)動臂之間的聯(lián)動機構(gòu)而跟隨被驅(qū)動臂的運動。在替換實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)能夠被提供在框架轂或橋接支撐構(gòu)件730中的每一個中，以驅(qū)動搖臂620、622中的兩個或更多個。替換地，擺動運動能夠由用戶手動致動。圖16L顯示根據(jù)一個示例實施例的電機驅(qū)動系統(tǒng)780，并且包括電力驅(qū)動電機784、變速箱786、連接齒輪和離合機構(gòu)788，其將驅(qū)動電機連接至被驅(qū)動搖臂的樞軸740。編碼器輪790和傳感器組件792任選地被提供用于讀取擺動運動的位置和速度。有線或無線連接任選地被提供在電機驅(qū)動系統(tǒng)780、與之相關(guān)聯(lián)的傳感器792、以及電控制件762之間，并且電線或其他電源管道在AC適配器550、電池或其他電源與電機驅(qū)動系統(tǒng)780和電控制件762之間連接，以容許用戶輸入來控制搖籃車500的操作。任選地，遠程控制器被提供用于與搖籃車的電控制件進行控制信號的無線通信。

圖17A-17G顯示根據(jù)本實用新型的示例形式的基部框架520的框架折疊功能的進一步細節(jié)。在所描述的實施例中，腿部526、528中每一個的上端在搖籃車500的每一端處樞轉(zhuǎn)耦接至橋接支撐構(gòu)件730，并且可以在用于使用的展開或未折疊配置(圖17A和17C)與用于存儲和運輸?shù)木o湊或折疊配置(圖17B和17D)之間移動。在展開或未折疊配置中，基部框架520形成穩(wěn)定且牢固的A框架配置， 優(yōu)選地其基部寬度等于或大于兒童支撐單元560的擺動范圍。連接聯(lián)動機構(gòu)810在腿部526、526’與528、528’的上端之間延伸，在其聯(lián)接處與橋接支撐構(gòu)件730之間具有隨動銷和槽連接件，其耦接第一和第二U形基部框架部分522、524的樞轉(zhuǎn)運動從而連接在一起移動。隨著基部框架520被折疊成其緊湊或折疊配置(圖17D)，從連接聯(lián)動機構(gòu)810突出的鎖定指狀件820接合在安裝至搖臂620、622中的一個的鉤掛鎖環(huán)822內(nèi)，由此將搖臂的位置相對于基部框架鎖定，并且將第一和第二U形基部框架部分522、524保持在緊湊或折疊配置直至其被釋放，以易于運輸。

在示例實施例中，折疊閂鎖構(gòu)件840提供腿部526、528中至少一個與橋接支撐構(gòu)件730之間的可釋放接合，腿部被樞轉(zhuǎn)連接至橋接支撐構(gòu)件730，以將基部框架520保持在其展開或未折疊配置直至被用戶釋放來折疊框架。折疊閂鎖構(gòu)件840包括主體部分842，其具有位于主體上的中間位置處從相對側(cè)橫向延伸的樞轉(zhuǎn)轂844；按鈕846，其鄰近主體的第一端沿第一方向向側(cè)面延伸；閂鎖銷848，其鄰近主體的第二端以相反的第二方向向側(cè)面延伸；以及彈簧臂850，其從主體上的中間位置朝向主體的第二端沿第一方向向側(cè)面延伸。在鎖定狀態(tài)(圖17E)中，彈簧臂850將閂鎖銷848偏壓通過腿部526進入橋接支撐構(gòu)件730中的閂鎖開口860，以隨著腿部526、528擴展成展開或未折疊配置將基部框架鎖定。當用戶向內(nèi)按壓按鈕846(圖17F)時，主體842繞樞轉(zhuǎn)轂844限定的旋轉(zhuǎn)軸肘式撥動(toggle)，使閂鎖銷848縮回而抵抗彈簧臂850的偏壓與閂鎖開口860分離，從而釋放基部框架，使其被折疊成其緊湊或折疊配置。

在示例實施例中，兒童支撐單元560也可以在用于使用的展開或未折疊配置(圖18A)與用于存儲和運輸?shù)木o湊或折疊配置(圖18B)之間折疊。兒童支撐單元560的第一和第二上部框架構(gòu)件582、584向外彎曲并且被可折疊或鉸接地耦接至第一和第二端部支架570、572的兩側(cè)上的頂部拐角，容許兒童支撐單元560被折疊，如圖18B中所示。第一和第二上部框架構(gòu)件582、584與第一和第二端部支架570、572之間的樞轉(zhuǎn)耦接件任選地包括將框架構(gòu)件保持在折疊配置的定位 保持件、以及限制處于未折疊配置的運動范圍的止擋構(gòu)件。上部框架構(gòu)件583、584的向外彎曲輪廓組合而在處于展開配置的兒童支撐單元560的頂部處形成卵形、橢圓形或圓角矩形開口，并且在緊湊配置中大致平行于彼此對準，從而大致閉合兒童支撐單元的頂部。在示例實施例中，兒童支撐單元560在展開配置中的寬度是緊湊配置中其寬度的至少約兩倍。兒童支撐單元560的紡織品覆蓋物562優(yōu)選為柔性的，以容許隨著上部框架構(gòu)件582、584折疊。任選地，紡織品覆蓋物562被配置為使得當兒童位于搖籃車中時，被定位在兒童支撐單元560中的兒童的重量將抵抗或防止兒童支撐單元的折疊。任選地，在紡織品覆蓋物562中、上部框架構(gòu)件582、584的中心部分處提供開口，以容許框架構(gòu)件的暴露部分作為用于抓握和移動折疊的搖籃車的手柄。

兒童支撐單元560任選地還包括可折疊床墊或睡眠襯墊900，其一個示例實施例顯示在圖19A和19B中。床墊900包括兩個或更多個縱向延伸襯墊部分，其中織物或其他材料在相鄰襯墊部分之間形成活動鉸鏈或可折疊段。例如，在所描述的實施例中，第一和第二側(cè)襯墊部分902、904從中心襯墊部分906的相反側(cè)延伸，其中相鄰襯墊部分之間具有鉸鏈部分908、910。床墊或睡眠襯墊900可以在橫向維度上、在未折疊配置和折疊配置之間折疊，如圖19B中所示。

在進一步的示例實施例中，本實用新型的搖籃車500是高度可調(diào)和/或深度可調(diào)的，例如，包括基部框架520的腿部526、528和/或兒童支撐單元的框架的伸縮式延伸部分；和/或能夠包括斜倚調(diào)節(jié)機構(gòu)。搖籃500任選地包括電子娛樂或撫慰裝置來使兒童平靜，例如揚聲器、電子移動件、游戲桿、或者其他娛樂特征。在替換實施例中，兒童支撐單元560被可拆除地耦接至基部框架520或者擺動機構(gòu)610，并且能夠作為便攜睡眠裝置而獨立使用。進一步的示例實施例容許兒童支撐單元560相對于基部框架520在兩個或更多個不同的就座面向定向之間旋轉(zhuǎn)。兒童支撐單元560任選地包括用于將其中的兒童保持定位的安全帶或約束系統(tǒng)。

圖20A和20B顯示根據(jù)本實用新型的另一示例實施例的滑行搖 籃車500’。搖籃車500’類似地被配置為如上所述，并且包括可移除遮篷950。回彈夾具952任選地被提供在遮篷950的每一側(cè)處，其被配置為可釋放地接合處于其展開配置中的搖籃車的上部框架構(gòu)件。玩具、玩具桿、音頻單元、視頻播放器、光顯示器或其他娛樂特征954任選地被附接至遮篷950。另外，具有第一對準定向的第一對輪970被提供在搖籃車500’的一端處，并且具有不同于第一對準定向的第二對準定向的第二對輪980被提供在搖籃車的另一端處。例如，輪970被橫向?qū)?，以容許搖籃車以從一側(cè)向另一側(cè)的方向滾動，而輪980被軸向?qū)?，以容許搖籃車以縱向方向滾動。在使用中，用戶能夠交替地抬起搖籃車500’的一端或另一端來以保持在地面上的輪的方向滾動搖籃車。

在根據(jù)本實用新型的示例使用方法中，搖籃車500被定位在其用于使用的展開配置(圖15A)中。嬰兒或幼小兒童可以被放置在兒童支撐單元560內(nèi)來休息或玩耍。通過手動或者電機驅(qū)動系統(tǒng)780，兒童支撐單元560能夠前后擺動。搖臂620、622相對于基部框架520和兒童支撐單元560的端部支架570、572的聯(lián)動機構(gòu)配置使兒童支撐單元的地板在整個擺動運動范圍中保持大致水平，而只有有限的傾斜或者沒有傾斜，由此導(dǎo)致滑行運動而不是搖擺運動。當完成使用時，兒童被移出，基部框架520和兒童支撐單元560能夠被折疊用于更緊湊的存儲。如果提供了折疊床墊900，折疊床墊900隨著兒童支撐單元560而折疊，其被兒童支撐單元的紡織品覆蓋物562容納。在搖籃車的展開或其緊湊配置中，用戶可以通過攜帶或滾動而運輸搖籃車500，例如如圖21中所示。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選的和示例的實施例描述了本實用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，在由權(quán)利要求限定的本實用新型范圍內(nèi)，可以做出各種變化、添加和刪除。