本實(shí)用新型涉及智能掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有碰撞跌落檢測(cè)模塊的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

智能掃地機(jī)器人自主地進(jìn)行房間的清潔打掃，能夠利用自身具有的傳感器進(jìn)行一系列的檢測(cè)和判斷：碰見障礙物會(huì)轉(zhuǎn)向，遇到可能會(huì)跌落的臺(tái)階會(huì)后退。但目前的掃地機(jī)器人對(duì)于碰撞檢測(cè)和防跌落的檢測(cè)的處理方式常見的都是一個(gè)傳感器模塊只能進(jìn)行一項(xiàng)檢測(cè)，要達(dá)到準(zhǔn)確檢測(cè)、準(zhǔn)確判斷就需要安裝很多分散的零部件。組件分立顯得零散，且會(huì)多出許多排線和插頭，占用較多的內(nèi)部空間，安裝繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、碰撞與跌落檢測(cè)集于一體的具有碰撞跌落檢測(cè)模塊的掃地機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種具有碰撞跌落檢測(cè)模塊的掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人本體底座和碰撞跌落檢測(cè)模塊，在所述掃地機(jī)器人本體底座上設(shè)有碰撞跌落檢測(cè)模塊插槽，每個(gè)所述碰撞跌落模塊檢測(cè)插槽的兩側(cè)均設(shè)有卡扣，且所述碰撞跌落檢測(cè)模塊的外殼兩側(cè)也均設(shè)有凸臺(tái)，所述卡扣與所述碰撞跌落檢測(cè)模塊外殼上的所述凸臺(tái)卡接，即保證了所述碰撞跌落檢測(cè)模塊安裝在所述掃地機(jī)器人本體底座上，所述碰撞跌落檢測(cè)模塊與掃地機(jī)器人的主PCB電性連接。

作為優(yōu)選，所述碰撞跌落檢測(cè)模塊至少為一個(gè)，且在所述掃地機(jī)器人本體底座上開設(shè)的所述碰撞跌落檢測(cè)模塊插槽數(shù)量與所述碰撞跌落檢測(cè)模塊的數(shù)量一致，所述碰撞跌落檢測(cè)模塊沿著所述掃地機(jī)器人本體底座的邊沿均勻分布。

作為優(yōu)選，所述碰撞跌落檢測(cè)模塊插槽的底部設(shè)有貫穿的開口，在所述貫穿的開口處設(shè)有擋片。

本實(shí)用新型目的在于提出一種具有碰撞跌落檢測(cè)模塊的掃地機(jī)器人，碰撞檢測(cè)和防跌落檢測(cè)在一個(gè)碰撞跌落檢測(cè)模塊里即可完成，同時(shí)在掃地機(jī)器人本體內(nèi)可安裝多個(gè)碰撞跌落檢測(cè)模塊，多個(gè)碰撞跌落檢測(cè)模塊安裝過程也非常簡(jiǎn)便，及通過卡扣與凸臺(tái)卡接固定，整機(jī)一體化程度高，排線少，工作穩(wěn)定可靠且維護(hù)成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的取出模塊的底殼圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例配合部分細(xì)節(jié)圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例模塊分布圖。

圖中編號(hào)說明：1.掃地機(jī)器人本體底座，2.碰撞跌落檢測(cè)模塊，11.碰撞跌落檢測(cè)模塊插槽，12.卡扣，21.凸臺(tái)，3.擋片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的最佳具體實(shí)施例的一種具有碰撞跌落檢測(cè)模塊的掃地機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人本體底座1和碰撞跌落檢測(cè)模塊2，在所述掃地機(jī)器人本體底座1上設(shè)有碰撞跌落檢測(cè)模塊插槽11，每個(gè)所述碰撞跌落模塊檢測(cè)插槽11的兩側(cè)均設(shè)有卡扣12，且所述碰撞跌落檢測(cè)模塊2的外殼兩側(cè)也均設(shè)有凸臺(tái)21，所述卡扣12與所述碰撞跌落檢測(cè)模塊2外殼上的所述凸臺(tái)21卡接，即保證了所述碰撞跌落檢測(cè)模塊2安裝在所述掃地機(jī)器人本體底座1上，所述碰撞跌落檢測(cè)模塊2與掃地機(jī)器人的主PCB電性連接。

作為優(yōu)選，所述碰撞跌落檢測(cè)模塊2至少為一個(gè)，且在所述掃地機(jī)器人本體底座1上開設(shè)的所述碰撞跌落檢測(cè)模塊插槽11數(shù)量與所述碰撞跌落檢測(cè)模塊2的數(shù)量一致，所述碰撞跌落檢測(cè)模塊2沿著所述掃地機(jī)器人本體底座1的邊沿均勻分布。

作為優(yōu)選，所述碰撞跌落檢測(cè)模塊插槽11的底部設(shè)有貫穿的開口，在所述貫穿的開口處設(shè)有擋片3。

本實(shí)用新型目的在于提出一種具有碰撞跌落檢測(cè)模塊的掃地機(jī)器人，碰撞檢測(cè)和防跌落檢測(cè)在一個(gè)碰撞跌落檢測(cè)模塊里即可完成，同時(shí)在掃地機(jī)器人本體內(nèi)可安裝多個(gè)碰撞跌落檢測(cè)模塊，多個(gè)碰撞跌落檢測(cè)模塊安裝過程也非常簡(jiǎn)便，及通過卡扣與凸臺(tái)卡接固定，整機(jī)一體化程度高，排線少，工作穩(wěn)定可靠且維護(hù)成本低。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。