本發(fā)明涉及一種可以遠(yuǎn)程操縱的人工智能洗地機(jī)。

背景技術(shù)：

洗地機(jī)是一種適用于硬質(zhì)地面清洗同時(shí)吸干污水，并將污水帶離現(xiàn)場(chǎng)的清潔機(jī)械。具有環(huán)保，節(jié)能，高效等優(yōu)點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)的使用時(shí)間不長(zhǎng)，而在發(fā)達(dá)國(guó)家的社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的使用已經(jīng)非常普遍，特別是一些車站、碼頭、機(jī)場(chǎng)、車間、倉(cāng)庫(kù)、學(xué)校、醫(yī)院、飯店、賣場(chǎng)等具有廣闊硬質(zhì)地面的場(chǎng)所，以機(jī)械代替人力的清潔理念已深入人心。目前，市面上銷售的洗地機(jī)分為駕駛式洗地機(jī)和手推式洗地機(jī)，采用手推式洗地機(jī)操作人員需要耗費(fèi)大量的體力，采用駕駛式洗地機(jī)則可以適當(dāng)?shù)臏p輕操作人員的負(fù)擔(dān)。但無(wú)論采用哪一種洗地機(jī)操作人員均需在現(xiàn)場(chǎng)。如今亦出現(xiàn)無(wú)人駕駛的機(jī)器人洗地機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需操作人員現(xiàn)場(chǎng)操作，但由于其所工作的路程均由系統(tǒng)設(shè)定，在實(shí)際操作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)作業(yè)死角，對(duì)實(shí)際的清洗結(jié)果大打折扣。

目前市面上的洗地機(jī)存在幾大缺點(diǎn)：1、作業(yè)過(guò)程需要人工現(xiàn)場(chǎng)操作，2、部分無(wú)需人工操作的洗地機(jī)存在作業(yè)死角，無(wú)法徹底完成地面清理。因此，針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種新的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可以遠(yuǎn)程操縱的人工智能洗地機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種可以遠(yuǎn)程操縱的人工智能洗地機(jī)，包括機(jī)體，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，洗刷系統(tǒng)，刮水系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述機(jī)體上固定安裝有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括控制中心，操作面板，攝像頭，所述控制中心安裝于機(jī)體內(nèi)部，所述操作面板安裝于機(jī)體上方，所述攝像頭安裝于機(jī)體前方，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于機(jī)體下方，所述洗刷系統(tǒng)安裝于機(jī)體下方前部，洗刷系統(tǒng)上安裝有距離感應(yīng)器，所述洗刷系統(tǒng)包括刷子，刷子調(diào)節(jié)裝置，所述刷子安裝于洗刷系統(tǒng)下方，所述刷子調(diào)節(jié)裝置安裝于洗刷系統(tǒng)內(nèi)部，所述刮水系統(tǒng)安裝于機(jī)體下方后部，所述水循環(huán)系統(tǒng)安裝于機(jī)體內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述距離感應(yīng)器環(huán)形分布于洗刷系統(tǒng)周圍。

進(jìn)一步地，所述刷子調(diào)節(jié)裝置內(nèi)安裝有多種材質(zhì)的刷子。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電池、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪。

進(jìn)一步地，所述刮水系統(tǒng)包括刮片和干燥器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備緊湊，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定，在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)可采用人工遠(yuǎn)程操作，盡可能消除自動(dòng)操作過(guò)程中所存在的困難，提高了清掃了效率，節(jié)約了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1、機(jī)體，2、控制中心，3、操作面板，4、攝像頭，5、洗刷系統(tǒng)，6、距離感應(yīng)器，7、刷子，8、刷子調(diào)節(jié)裝置，9、刮水系統(tǒng)，10、水循環(huán)系統(tǒng)，11、電池，12、驅(qū)動(dòng)輪，13、轉(zhuǎn)向輪，14、刮片，15、干燥器。

具體實(shí)施方法

如圖1所示，一種可以遠(yuǎn)程操縱的人工智能洗地機(jī)，包括機(jī)體1，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，洗刷系統(tǒng)5，刮水系統(tǒng)9和水循環(huán)系統(tǒng)10。機(jī)體1上固定安裝有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括控制中心2，操作面板3，攝像頭4，控制中心2安裝于機(jī)體1內(nèi)部，操作面板3安裝于機(jī)體1上方，攝像頭4安裝于機(jī)體1前方。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于機(jī)體1下方，洗刷系統(tǒng)5安裝于機(jī)體1下方前部，洗刷系統(tǒng)5上安裝有距離感應(yīng)器6，洗刷系統(tǒng)5包括刷子7，刷子調(diào)節(jié)裝置8，刷子7安裝于洗刷系統(tǒng)5下方，刷子調(diào)節(jié)裝置8安裝于洗刷系統(tǒng)5內(nèi)部。刮水系統(tǒng)9安裝于機(jī)體1下方后部，水循環(huán)系統(tǒng)10安裝于機(jī)體1內(nèi)部。距離感應(yīng)器6環(huán)形分布于洗刷系統(tǒng)5周圍。刷子調(diào)節(jié)裝置8內(nèi)安裝有多種材質(zhì)的刷子。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電池11，驅(qū)動(dòng)輪12，轉(zhuǎn)向輪13。刮水系統(tǒng)包括刮片14和干燥器15。

在本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)操作面板3的控制可以設(shè)定洗地機(jī)的自動(dòng)作業(yè)，同時(shí)可以通過(guò)遠(yuǎn)程操縱的方式控制洗地機(jī)的工作并通過(guò)攝像頭4觀察作業(yè)環(huán)境，從而彌補(bǔ)自動(dòng)操作時(shí)存在工作死角的問(wèn)題。

在本實(shí)施例中，洗地機(jī)處于自動(dòng)作業(yè)時(shí)，距離感應(yīng)器6可以探測(cè)出作業(yè)環(huán)境周圍的情況，遇到障礙時(shí)可以自動(dòng)調(diào)整作業(yè)線路。

在本實(shí)施例中，洗地機(jī)面對(duì)不同的作業(yè)環(huán)境時(shí)，可以通過(guò)刷子調(diào)節(jié)裝置8來(lái)更換不同的刷子，從而達(dá)到最佳清潔效果。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備緊湊，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定，在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)可采用人工遠(yuǎn)程操作，盡可能消除自動(dòng)操作過(guò)程中所存在的困難，提高了清掃了效率，節(jié)約了成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明的說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。