本發(fā)明涉及使洗臉盆自動(dòng)升降的自動(dòng)升降式洗臉單元。
背景技術(shù):
作為使洗臉盆升降的技術(shù),專利文獻(xiàn)1公開一種升降洗臉池。升降洗臉池在壁板以及兩側(cè)的支承板之間配設(shè)洗臉池。洗臉池在兩側(cè)具備下垂片。各下垂片具有高度調(diào)節(jié)槽。高度調(diào)節(jié)槽由多層的定位槽、以及將各定位槽的連通的升降槽構(gòu)成。各支承板具備安裝片。各安裝片具有多個(gè)支承軸。
在專利文獻(xiàn)1中,將各安裝片的支承軸插入到各下垂片的高度調(diào)節(jié)槽內(nèi),洗臉池被支承于各支承板。通過沿著各高度調(diào)節(jié)槽的升降槽升降洗臉池并將其插入到任意的定位槽,從而使洗臉池被調(diào)節(jié)成任意的高度。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)用新型注冊第3192588號公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明所要解決的課題
不過,在專利文獻(xiàn)1中,為了將洗臉池調(diào)節(jié)成任意的高度位置,洗臉池的使用者需要拿著洗臉池而使其升降,導(dǎo)致使用者的負(fù)擔(dān)增大。
本發(fā)明的目的在于提供一種通過使洗臉盆自動(dòng)升降而能夠?qū)⑾茨槼嘏渲糜谶m于洗臉盆的使用者的位置的自動(dòng)升降式洗臉池。
用于解決課題的方案
本發(fā)明的技術(shù)方案1是一種自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備:主體單元,所述主體單元設(shè)置于建筑地面;洗臉單元,所述洗臉單元支承于所述主體單元,相對于所述主體單元沿著升降方向升降;電動(dòng)缸,所述電動(dòng)缸具有缸主體、滑動(dòng)自如地支承于所述缸主體內(nèi)的桿、以及電動(dòng)馬達(dá),并將所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)而使所述桿相對于所述缸主體伸出或退避;以及控制裝置,所述控制裝置對所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,所述主體單元具備固定框架體,所述固定框架體具有多個(gè)引導(dǎo)框架構(gòu)件,所述多個(gè)引導(dǎo)框架構(gòu)件沿著所述升降方向延伸,以沿著與所述升降方向正交的橫向隔開間隔的方式排列設(shè)置,所述洗臉單元具備:升降框架體,所述升降框架體在所述固定框架體內(nèi)側(cè)配置于所述各引導(dǎo)框架構(gòu)件之間,滑動(dòng)自如地支承于所述各引導(dǎo)框架構(gòu)件以及沿著所述各引導(dǎo)框架構(gòu)件在所述升降方向上升降;提升框架體,所述提升框架體以隔開間隔的方式排列設(shè)置于所述固定框架體前側(cè)以及所述升降框架體前側(cè),支承于所述升降框架體以及利用所述升降框架體沿著所述升降方向升降;以及洗臉盆,所述洗臉盆具有排水孔,在所述提升框架體前側(cè)保持于所述提升框架體,與所述提升框架體一起沿著所述升降方向升降,在所述升降方向上,所述洗臉盆在與所述建筑地面隔開原點(diǎn)距離的原點(diǎn)位置以及與所述建筑地面隔開超過所述原點(diǎn)距離的距離的上限位置之間升降,所述電動(dòng)缸以使所述桿朝向所述升降方向的方式配置于所述固定框架體與所述升降框架體之間,使所述桿頂端側(cè)與所述升降框架體或所述固定框架體中的一方連結(jié),使所述缸主體與所述升降框架體或所述固定框架體中的另一方連結(jié)。
本發(fā)明的技術(shù)方案2根據(jù)技術(shù)方案1所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備:上游側(cè)排水管,所述上游側(cè)排水管從所述洗臉盆下側(cè)與所述排水孔連結(jié);中間排水管體,所述中間排水管體與所述上游側(cè)排水管以及固定于所述建筑地面的建筑側(cè)排水管連結(jié),所述中間排水管體包括:多個(gè)撓性排水管,所述多個(gè)撓性排水管在所述洗臉盆位于原點(diǎn)位置的情況下沿著所述升降方向呈多層并列地相鄰設(shè)置,沿著所述橫向延伸;多個(gè)u字排水管,所述多個(gè)u字排水管沿著所述升降方向呈多層并列地配置,配置于所述各撓性排水管的一方的管端側(cè)或另一方的管端側(cè),最上層的所述撓性排水管使一方的管端側(cè)與所述上游側(cè)排水管連結(jié),最下層的所述撓性排水管使一方的管端側(cè)與所述建筑側(cè)排水管連結(jié),多層中的奇數(shù)層的所述u字排水管與相鄰設(shè)置的各撓性排水管中的另一方的管端側(cè)連結(jié),多層中的偶數(shù)層的所述u字排水管與由奇數(shù)層的所述u字排水管連結(jié)起來的各撓性排水管中的上層側(cè)的所述撓性排水管中的一方的管端側(cè)、以及同上層側(cè)的所述撓性排水管相鄰設(shè)置的撓性排水管中的一方的管端側(cè)連結(jié)。
本發(fā)明的技術(shù)方案3根據(jù)技術(shù)方案1或2所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述提升框架體具備:提升框架,所述提升框架排列設(shè)置于所述固定框架體前側(cè)以及所述升降框架體前側(cè),支承于所述升降框架體以及利用所述升降框架體沿著所述升降方向升降;多個(gè)提升保持構(gòu)件,所述多個(gè)提升保持構(gòu)件在所述提升框架前側(cè)沿著所述橫向隔開間隔地排列設(shè)置,所述各提升保持構(gòu)件懸臂支承于所述提升框架下側(cè),向所述提升框架前側(cè)延伸,所述洗臉盆載置于所述各提升保持構(gòu)件上,固定于所述各提升保持構(gòu)件。
本發(fā)明的技術(shù)方案4根據(jù)技術(shù)方案3所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述洗臉單元具備洗臉鏡體,所述洗臉鏡體包括洗臉鏡、以及保持所述洗臉鏡外周的洗臉鏡框架,所述洗臉鏡體在所述洗臉盆上側(cè)支承于所述提升框架。
本發(fā)明的技術(shù)方案5根據(jù)技術(shù)方案1~4中任一項(xiàng)所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備人體感應(yīng)裝置,所述人體感應(yīng)裝置設(shè)置于所述洗臉單元,與所述控制裝置連接,所述人體感應(yīng)裝置在所述洗臉盆前側(cè)具有檢測區(qū)域,在包括所述原點(diǎn)位置、所述上限位置在內(nèi)的所述原點(diǎn)位置與所述上限位置之間對所述檢測區(qū)域中的人體進(jìn)行檢測,若所述控制裝置基于所述人體感應(yīng)裝置的檢測判別為在所述檢測區(qū)域中“有”人體、以及基于人的上升要求操作輸入有上升要求,則使所述電動(dòng)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn),若所述控制裝置基于人的上升停止要求操作判別為上升停止要求,則使所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)停止,若所述控制裝置基于所述人體感應(yīng)裝置的檢測判別為在所述檢測區(qū)域中“有”人體、以及基于人的下降要求操作輸入有下降要求,則使所述電動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn),若所述控制裝置基于人的下降停止要求操作判別為下降停止要求,則使所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)停止,所述電動(dòng)缸隨著所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)而使所述桿從所述缸主體內(nèi)伸出,使所述升降框架體沿著所述升降方向上升,所述電動(dòng)缸隨著所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)而使所述桿向所述缸主體內(nèi)退避,使所述升降框架體沿著所述升降方向下降。
本發(fā)明的技術(shù)方案6根據(jù)技術(shù)方案5所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,若所述控制裝置基于所述人體感應(yīng)裝置的檢測判別為在所述檢測區(qū)域中“有”人體、以及基于人的原點(diǎn)恢復(fù)要求操作判別為原點(diǎn)恢復(fù)要求,則使所述電動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn),若所述控制裝置判別為所述洗臉盆位于所述原點(diǎn)位置,則使所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)停止。
本發(fā)明的技術(shù)方案7根據(jù)技術(shù)方案5或6所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,若所述控制裝置基于所述人體感應(yīng)裝置的檢測判別為在所述檢測區(qū)域中“沒有”人體、以及判別為所述洗臉盆沒有位于所述原點(diǎn)位置,則使所述電動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn),若所述控制裝置判別為所述洗臉盆位于所述原點(diǎn)位置,則停止所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案8根據(jù)技術(shù)方案5~7中任一項(xiàng)所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備:位置檢測編碼器,所述位置檢測編碼器與所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié),并與所述控制裝置連接;以及存儲裝置,所述存儲裝置與所述控制裝置連接,所述位置檢測編碼器對所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測并向所述控制裝置輸出脈沖,所述控制裝置在所述洗臉盆位于所述原點(diǎn)位置時(shí)將所述位置檢測編碼器的脈沖計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)“零”并存儲于所述存儲裝置,所述控制裝置基于所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)對所述位置檢測編碼器的脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù)、以及基于所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)對所述位置檢測編碼器的脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù),若所述位置脈沖總數(shù)為“零”,則所述控制裝置判別為所述洗臉盆位于所述原點(diǎn)位置。
本發(fā)明的技術(shù)方案9根據(jù)技術(shù)方案5~8中任一項(xiàng)所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備:位置檢測編碼器,所述位置檢測編碼器與所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié),并與所述控制裝置連接;以及存儲裝置,所述存儲裝置與所述控制裝置連接,所述位置檢測編碼器對所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測并向所述控制裝置輸出脈沖,所述控制裝置在所述洗臉盆位于所述原點(diǎn)位置的情況下將所述位置檢測編碼器的脈沖計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)“零”,所述控制裝置基于所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)對所述位置檢測編碼器的脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù),所述控制裝置基于所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)對所述位置檢測編碼器的脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù),若所述控制裝置在所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)基于人的預(yù)置注冊要求操作判別為預(yù)置注冊要求,則將所述位置脈沖總數(shù)作為預(yù)置脈沖數(shù)存儲于所述存儲裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案10根據(jù)技術(shù)方案5~9中任一項(xiàng)所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備:位置檢測編碼器,所述位置檢測編碼器與所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié),并與所述控制裝置連接;以及存儲裝置,所述存儲裝置與所述控制裝置連接,所述位置檢測編碼器對所述電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測并向所述控制裝置輸出脈沖,所述存儲裝置對與所述位置檢測編碼器的1脈沖相對應(yīng)的所述桿的進(jìn)退量、即1脈沖距離值進(jìn)行存儲,所述控制裝置在所述洗臉盆位于所述原點(diǎn)位置的情況下將所述位置檢測編碼器的脈沖計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)“零”,所述控制裝置基于所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)對所述位置檢測編碼器的脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù),所述控制裝置基于所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)對所述位置檢測編碼器的脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù),若所述控制裝置在所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)基于人的預(yù)置注冊要求操作將與距所述原點(diǎn)位置所述升降方向的高度距離相對應(yīng)的預(yù)置距離信息輸入所述控制裝置,則從所述存儲裝置讀出所述1脈沖距離值,所述控制裝置基于所述預(yù)置距離信息以及所述1脈沖距離值對預(yù)置脈沖數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,并存儲于所述存儲裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案11根據(jù)技術(shù)方案9或10所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,若所述控制裝置基于所述人體感應(yīng)裝置的檢測判別為在所述檢測區(qū)域中“有”人體、以及基于人的預(yù)置要求操作判別為預(yù)置要求,則從存儲裝置讀出所述位置脈沖總數(shù)以及所述預(yù)置脈沖數(shù),所述控制裝置對所述位置脈沖總數(shù)以及所述預(yù)置脈沖數(shù)進(jìn)行比較,若所述位置脈沖總數(shù)超過所述預(yù)置脈沖數(shù),則所述控制裝置使所述電動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn),若所述位置脈沖總數(shù)沒有超過所述預(yù)置脈沖數(shù),則所述控制裝置使所述電動(dòng)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn),若在所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過程中所述位置脈沖總數(shù)成為所述預(yù)置脈沖數(shù),則所述控制裝置使所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)停止。
本發(fā)明的技術(shù)方案12根據(jù)技術(shù)方案5、6、7、11中任一項(xiàng)所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備人體接觸等檢測裝置,所述人體接觸等檢測裝置設(shè)置于所述洗臉盆下表面,并與所述控制裝置連接,所述人體接觸等檢測裝置在所述洗臉盆下側(cè)對人體接觸或接近所述洗臉盆的情況進(jìn)行檢測,若所述控制裝置在所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過程中基于所述人體接觸等檢測裝置的檢測判別為人體“接觸或接近”,則使所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)停止。
本發(fā)明的技術(shù)方案13根據(jù)技術(shù)方案1~4中任一項(xiàng)所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,
若基于人的上升要求操作輸入有上升要求則所述控制裝置使所述電動(dòng)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)、以及若所述控制裝置基于人的上升停止要求操作判別為上升停止要求則使所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)停止,若基于人的下降要求操作輸入有下降要求則所述控制裝置使所述電動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)、以及若所述控制裝置基于人的下降停止要求操作判別為下降停止要求則使所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)停止,所述電動(dòng)缸隨著所述電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)而使所述桿從所述缸主體內(nèi)伸出,使所述升降框架體沿著所述升降方向上升,所述電動(dòng)缸隨著所述電動(dòng)馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)而使所述桿向所述缸主體內(nèi)退避,使所述升降框架體沿著所述升降方向下降。
本發(fā)明的技術(shù)方案14是一種自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備:主體單元,所述主體單元設(shè)置于建筑地面;洗臉單元,所述洗臉單元支承于所述主體單元,相對于所述主體單元沿著升降方向升降;以及致動(dòng)器裝置,所述致動(dòng)器裝置與所述洗臉單元連結(jié),所述洗臉單元具備洗臉盆,所述致動(dòng)器裝置使所述洗臉單元沿著所述升降方向上升或下降。
本發(fā)明的技術(shù)方案15根據(jù)技術(shù)方案14所記載的自動(dòng)升降式洗臉池,其特征在于,所述自動(dòng)升降式洗臉池具備控制裝置,所述致動(dòng)器裝置包括電動(dòng)缸,所述電動(dòng)缸具有缸主體、滑動(dòng)自如地支承于所述缸主體內(nèi)的桿、以及電動(dòng)馬達(dá),并且所述電動(dòng)缸將所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)而使所述桿相對于所述缸主體伸出或退避,所述電動(dòng)缸以使所述桿朝向所述升降方向的方式配置,使所述桿頂端側(cè)與所述主體單元或所述洗臉單元中的一方連結(jié),使所述缸主體與所述主體單元或所述洗臉單元中的另一方連結(jié),所述控制裝置控制所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案1,控制裝置通過使電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn),對電動(dòng)缸的桿的伸出或退避進(jìn)行控制。電動(dòng)缸使桿伸出或退避,使升降框架體沿著固定框架體的各引導(dǎo)框架構(gòu)件升降。利用升降框架體而使支承于升降框架體的洗臉盆、以及提升框架體升降。
由此,洗臉盆能夠利用電動(dòng)缸自動(dòng)升降。通過對電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,能夠?qū)⑾茨樑枧渲糜谶m于洗臉盆的使用者的位置。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案2,在中間排水體中,各撓性排水管隨著洗臉池的上升而以各u字排水管為基點(diǎn)彎曲并沿著升降方向伸展。
由此,即使洗臉盆升降,中間排水管體也不會(huì)從上游側(cè)排水管以及建筑側(cè)排水管脫落。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案3,洗臉盆載置并固定在提升框架體的各框架保持構(gòu)件上,從而能夠隨著提升框架體的升降而升降。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案4,洗臉鏡體支承于提升框架體,能夠與洗臉盆一起升降。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案5,控制裝置在判別出在檢測區(qū)域中“有”人體時(shí)使電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn),從而使電動(dòng)缸的桿伸出或退避。由此,人,例如使用洗臉盆的人(以下稱為“使用者”)通過進(jìn)行上升要求操作或上升停止要求操作,能夠通過桿的伸出而使洗臉盆沿著升降方向自動(dòng)上升并配置于任意的位置。使用者通過進(jìn)行下降要求操作或下降停止要求操作,能夠通過桿的退避而使洗臉盆沿著升降方向自動(dòng)下降并配置于任意的位置。由此,洗臉盆可配置于適于人(使用者)的位置。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案6,控制裝置基于人的原點(diǎn)恢復(fù)要求操作使電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)而使桿退避,從而能夠使洗臉盆位于原點(diǎn)位置。由此,能夠基于人(使用者)的意思使洗臉盆恢復(fù)到原點(diǎn)位置。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案7,控制裝置若判別為在檢測區(qū)域中“沒有”人體,則使電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)而使桿退避,從而使洗臉盆位于原點(diǎn)位置。由此,在檢測區(qū)域(洗臉盆前側(cè))沒有人時(shí),能夠使洗臉盆恢復(fù)到原點(diǎn)位置。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案8,能夠基于位置脈沖總數(shù)對洗臉盆位于原點(diǎn)位置的情況進(jìn)行判別。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案9,在使電動(dòng)缸的桿伸出或退避而使洗臉盆升降之后,能夠基于人(使用者)的預(yù)置注冊要求操作將適于人(使用者)的洗臉盆的位置注冊為預(yù)置脈沖數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案10,能夠預(yù)先將適于人(使用者)的預(yù)置距離信息注冊為預(yù)置脈沖數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案11,控制裝置基于人的預(yù)置要求操作使電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)而使桿伸出或退避,從而能夠使洗臉盆升降而位于預(yù)置脈沖數(shù)的位置。由此,洗臉盆可配置于適于人(使用者)的位置。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案12,若在洗臉盆的升降過程中人(使用者)接觸或接近洗臉盆,則能夠立刻使電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)停止。
由此,人(使用者)不會(huì)受到升降的洗臉盆的壓迫等,能夠確保安全性。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案13,通過人(使用者)進(jìn)行上升要求操作或上升停止要求操作,能夠通過桿的伸出而使洗臉盆沿著升降方向自動(dòng)上升并配置于任意的位置。使用者通過進(jìn)行下降要求操作或下降停止要求操作,能夠通過桿的退避而使洗臉盆沿著升降方向自動(dòng)下降并配置于任意的位置。
由此,洗臉盆可配置于適于人(使用者)的位置。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案14,洗臉盆能夠利用致動(dòng)器裝置自動(dòng)升降。通過驅(qū)動(dòng)或停止致動(dòng)器裝置,能夠?qū)⑾茨樑枧渲糜谶m于洗臉盆的使用者的位置。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案15,控制裝置通過使電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)停止,對電動(dòng)缸的桿的伸出或退避進(jìn)行控制。電動(dòng)缸使桿伸出或退避而使洗臉單元相對于主體單元升降。
由此,洗臉盆能夠利用電動(dòng)缸自動(dòng)升降。通過對電動(dòng)缸的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)停止進(jìn)行控制,能夠?qū)⑾茨樑枧渲糜谶m于洗臉盆的使用者的位置。
附圖說明
圖1是表示自動(dòng)升降式洗臉池的圖,是洗臉盆位于原點(diǎn)位置的主視圖。
圖2是表示自動(dòng)升降式洗臉池的圖,是洗臉盆位于原點(diǎn)位置的俯視圖。
圖3是表示自動(dòng)升降式洗臉池的圖,是洗臉盆位于原點(diǎn)位置的左側(cè)視圖。
圖4是表示自動(dòng)升降式洗臉池的排水管體的圖,是洗臉盆位于原點(diǎn)位置的主視圖。
圖5是表示自動(dòng)升降式洗臉池的排水管體的圖,是洗臉盆位于原點(diǎn)位置的剖視側(cè)視圖。
圖6是表示自動(dòng)升降式洗臉池的圖,是洗臉盆位于上限位置的主視圖。
圖7是表示自動(dòng)升降式洗臉池的圖,是洗臉盆位于上限位置的左側(cè)視圖。
圖8是表示自動(dòng)升降式洗臉池的排水管體的圖,是洗臉盆位于上限位置的主視圖。
圖9是表示自動(dòng)升降式洗臉池的排水管體的圖,是洗臉盆位于上限位置的剖視側(cè)視圖。
圖10是表示主體單元的固定框架體的圖,(a)是俯視圖,(b)是主視圖,(c)是右側(cè)視圖,(d)是圖10的(b)的a-a剖視圖。
圖11是表示洗臉單元的升降框架體的圖,(a)是俯視圖,(b)是主視圖,(c)是右側(cè)視圖,(d)是正面立體圖。
圖12是表示洗臉單元的提升框架體的圖,(a)是俯視圖,(b)是主視圖。
圖13是表示洗臉單元的提升框架體的左側(cè)視圖。
圖14是表示主體單元的引導(dǎo)孔、升降框架體的支承構(gòu)件、以及提升框架體的正面立體圖。
圖15是表示主體單元、提升框架體、以及電動(dòng)缸的主視圖。
圖16是表示主體單元、提升框架體、以及洗臉盆的右側(cè)視圖。
圖17是表示主體單元、提升框架體的局部剖視俯視圖。
圖18是表示固定框架體、升降框架體、提升框架體、電動(dòng)缸、位置檢測編碼器以及控制裝置的正面立體圖。
圖19是表示固定框架體、升降框架體、提升框架體、電動(dòng)缸、位置檢測編碼器以及控制裝置的背面立體圖。
圖20是圖18的b-b剖視放大圖。
圖21是使電動(dòng)缸的桿退避到缸主體內(nèi)的圖,是表示固定框架體、升降框架體、提升框架體、電動(dòng)缸以及上限位置檢測裝置的主視圖(原點(diǎn)位置)。
圖22是使電動(dòng)缸的桿退避到缸主體內(nèi)的圖,是表示固定框架體、升降框架體、提升框架體、以及電動(dòng)缸的左側(cè)視圖(原點(diǎn)位置)。
圖23是使電動(dòng)缸的桿從缸主體內(nèi)伸出(伸長)的圖,是表示固定框架體、升降框架體、提升框架體、電動(dòng)缸、位置檢測編碼器、控制裝置以及上限位置檢測裝置的主視圖(上限位置)。
圖24是使電動(dòng)缸的桿從缸主體內(nèi)伸出(伸長)的圖,是表示固定框架體、升降框架體、提升框架體、以及電動(dòng)缸的左側(cè)視圖(上限位置)。
圖25是表示電動(dòng)缸、位置檢測編碼器、人體感應(yīng)裝置、人體接觸等檢測裝置、升降操作裝置、信息讀取裝置、便攜升降操作裝置、紅外線受光器、存儲裝置、控制裝置以及上限位置檢測裝置的框圖。
圖26是表示在洗臉盆位于原點(diǎn)位置的情況下人體感應(yīng)裝置的紅外線圖像傳感器的檢測區(qū)域的左側(cè)視圖。
圖27的(a)是圖26的c-c放大主視圖、(b)是圖27(a)的d-d剖視圖。
圖28是表示人體感應(yīng)裝置中的紅外線傳感器的檢測區(qū)域的俯視圖。
圖29是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其1)。
圖30是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其2)。
圖31是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其3)。
圖32是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其4)。
圖33是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其5)。
圖34是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其6)。
圖35是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其7)。
圖36是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其8)。
圖37是表示基于升降操作裝置的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其9)。
圖38是表示基于便攜升降操作裝置(遙控器)的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其1)。
圖39是表示基于便攜升降操作裝置(遙控器)的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其2)。
圖40是表示基于便攜升降操作裝置(遙控器)的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其3)。
圖41是表示基于便攜升降操作裝置(遙控器)的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其4)。
圖42是表示基于便攜升降操作裝置(遙控器)的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其5)。
圖43是表示基于便攜升降操作裝置(遙控器)的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其6)。
圖44是表示基于便攜升降操作裝置(遙控器)的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池的升降控制的流程圖(其7)。
具體實(shí)施方式
參照圖1~圖44對本發(fā)明的自動(dòng)升降式洗臉池進(jìn)行說明。
在圖1~圖44中,自動(dòng)升降式洗臉池x使洗臉盆44自動(dòng)升降,而設(shè)為適于輪椅利用者、老人等的高度位置。
在圖1~圖28中,自動(dòng)升降式洗臉池x具備主體單元1、洗臉單元2、排水管路3、以及致動(dòng)器裝置101。
自動(dòng)升降式洗臉池x具備位置檢測裝置102(位置檢測部件)、人體感應(yīng)裝置103(人體感應(yīng)檢測部件)、人體接觸等檢測裝置104(人體接觸等檢測部件)、升降操作裝置105(升降操作部件)、信息讀取裝置106(信息讀取部件)、便攜升降操作裝置107(遙控器)、紅外線受光裝置108(紅外線受光部件)、存儲裝置109(存儲部件)、發(fā)聲裝置110(發(fā)聲部件)、發(fā)光顯示裝置111(發(fā)光顯示部件)、控制裝置115(控制部件)、以及上限位置檢測裝置117(上限位置檢測部件)。
<主體單元1>
主體單元1(固定側(cè)主體)升降自如地對洗臉單元2(洗臉側(cè)主體)進(jìn)行支承。
如圖1~圖9所示,主體單元1設(shè)置于建筑物的建筑地面sf、例如洗臉室的地面。
如圖1~圖10、圖14~圖24所示,主體單元1具備固定框架體15、多個(gè)(左右)外裝側(cè)表面平板16、17、外裝上表面平板18、外裝前表面平板19、外裝罩20、多個(gè)(左右)引導(dǎo)孔21、22、以及管引導(dǎo)孔23。
如圖4、圖5、圖8~圖10、以及圖19~圖24所示,固定框架體15具備多個(gè)(左右)引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32、以及多個(gè)(上下)橫框架構(gòu)件33、34。
固定框架體15由各框架構(gòu)件31~34形成為矩形框體(長方形框體)。
各框架構(gòu)件31~34例如是鋁合金制的,由截面コ字形的長條槽型鋁材構(gòu)成。
如圖4、圖5、圖10、圖19~圖20所示,各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32沿著框架軸心方向(以下稱為“升降方向gh”)延伸。
如圖10、圖17~圖20所示,引導(dǎo)框架構(gòu)件31(右側(cè)·引導(dǎo)框架構(gòu)件)具有引導(dǎo)槽36。引導(dǎo)槽36沿著升降方向gh延伸,在引導(dǎo)框架構(gòu)件31的上端以及下端開口。
引導(dǎo)槽36具有在引導(dǎo)框架構(gòu)件31的一側(cè)平板31a開口的槽開口36a,槽開口36a在升降方向gh上跨引導(dǎo)框架構(gòu)件31的上端以及下端地延伸。
如圖10、圖17以及圖18所示,引導(dǎo)框架構(gòu)件32(左側(cè)·引導(dǎo)框架構(gòu)件)具有引導(dǎo)槽37。引導(dǎo)槽37沿著升降方向gh延伸,在引導(dǎo)框架構(gòu)件32的上端以及下端開口。
引導(dǎo)槽36具有在引導(dǎo)框架構(gòu)件32的一側(cè)平板32a開口的槽開口37a,槽開口37a在升降方向gh上跨引導(dǎo)框架構(gòu)件32的上端以及下端地延伸。
如圖10、圖18以及圖19所示,各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32沿著與升降方向gh正交的橫向yh隔開間隔地排列設(shè)置。各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32以使各槽開口36a、37a(各側(cè)平板31a、32a)對峙的方式平行配置。
如圖4、圖5、圖10、圖18、圖19、以及圖21~圖24所示,橫框架構(gòu)件33(上側(cè)·橫框架構(gòu)件)配置于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32的上端側(cè)。橫框架構(gòu)件33與各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32正交并沿著橫向yh延伸。橫框架構(gòu)件33跨各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32地架設(shè),固定于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32。
如圖10、圖19以及圖20所示,橫框架構(gòu)件34在升降方向gh上與橫框架構(gòu)件33隔開間隔地配置于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32的下端側(cè)。橫框架構(gòu)件34配置于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、34之間。橫框架構(gòu)件34與各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32正交、以及與橫框架構(gòu)件33平行地沿著橫向yh延伸。橫框架構(gòu)件34跨在各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32之間地架設(shè),固定于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32。
如圖4、圖5、圖18以及圖19所示,固定框架體15以使各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32朝向升降方向gh的方式設(shè)置于建筑地面sf(洗臉室的地面)。固定框架體15豎立設(shè)置于建筑地面sf,固定于建筑物的壁sw、例如洗臉室的壁。
如圖5所示,固定框架體15(各框架31~34)在前后方向fh上具有框架寬度lh。
如圖2、圖3、圖5、以及圖14~圖17所示,各外裝側(cè)平板16、17由寬幅板部26以及窄幅平板部27形成。
寬幅平板部26形成為長條矩形。如圖3以及圖5所示,寬幅板部26在前后方向fh上具有板寬度ph1。寬幅平板部26的板寬度ph1大于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32的框架寬度lh(ph1>lh)。
窄幅平板部27形成為長條矩形。如圖3以及圖5所示,窄幅平板部27在升降方向gh上與寬幅平板部16下端連續(xù)地配置。窄幅平板部27在前后方向fh上具有板寬度ph2。窄幅平板部27的板寬度ph2小于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32的框架寬度lh(ph2<lh)且小于寬幅平板部26的板寬度ph1(ph2<ph1)。
如圖5、圖14~圖17所示,各外裝側(cè)表面平板16、17在固定框架體15外側(cè)與各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32平行地配置。
在各外裝側(cè)表面平板16、17中,寬幅平板部26配置于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32的上端側(cè),窄幅平板部27配置于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32的下端側(cè)。
如圖3、圖5、圖16以及圖17所示,各外裝側(cè)表面平板16、17覆蓋各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32地配置。在各外裝側(cè)表面平板16、17中,寬幅平板部26向固定框架體15的前側(cè)以突出量ph3突出。各外裝側(cè)表面平板16、17固定于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32。
外裝上表面平板18形成為長條矩形。如圖3、圖5、圖16以及圖17所示,外裝上表面平板部18在前后方向fh上具有與寬幅平板部26相同的板寬度ph1(ph1>lh)。
外裝上表面平板18在固定框架體15的外側(cè)與橫框架構(gòu)件33平行地配置。如圖5、圖15~圖17所示,外裝上表面平板18覆蓋橫框架構(gòu)件33地配置。外裝上表面平板18向固定框架體15的前側(cè)以與寬幅平板26相同的突出量ph3突出,固定于橫框架構(gòu)件33。
外裝前表面平板19形成為矩形。如圖3、圖5、圖14~圖17所示,外裝前表面平板19在固定框架體15的外側(cè)遍布各外裝側(cè)表面平板15、16的寬幅平板部26的前側(cè)、以及外裝上表面平板18的前側(cè)地配置,覆蓋固定框架體15的前側(cè)。
外裝前表面平板19固定于各外裝側(cè)表面平板16、17的寬幅平板部26的前端以及外裝上表面平板部18的前端。
由此,如圖5、圖16以及圖17所示,各外裝側(cè)表面平板16、17的寬幅平板部26、外裝上表面平板18以及外裝前表面平板19在其與固定框架體15之間(固定框架體15前側(cè))形成管收納空間25a。管收納空間25a沿著升降方向gh以及橫向yh在各寬幅平板部26的下端以及外裝前表面平板19的下端開口。
如圖1~圖5所示,外裝罩20(主體側(cè)·外裝罩)具有前表面罩部28、多個(gè)(左右)側(cè)表面罩部29、30,由各罩部28~30形成為截面コ字形。
外裝罩20在固定框架體15的外側(cè)配置于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32的前側(cè)以及橫框架34的前側(cè)。
外裝罩20以使各側(cè)表面罩部29、30朝向固定框架體15的方式與外裝前平板19的下端以及各外裝側(cè)平板16、17的寬幅平板部26的下端連續(xù)地配置。
外裝罩20以使前表面罩部28與外裝前平板19下端連續(xù)的方式配置,固定于固定框架體15。外裝罩20中的各側(cè)表面罩部29、30固定于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32的下端側(cè)。
由此,如圖5以及圖16所示,各罩部28~30在其與固定框架體15之間(固定框架體15的前側(cè))形成管收納空間25b。如圖5所示,管收納空間25b(下側(cè)·管收納空間)在升降方向gh以及橫向yh上與各平板16~19側(cè)的管收納空間25a(上側(cè)·管收納空間)連通。
各管收納空間25a、25b構(gòu)成沿著升降方向gh以及橫向yh延伸的主體側(cè)·管收納空間25,主體單元1在前后方向fh上具有主體側(cè)·管收納空間25。
如圖5、圖14、圖15以及圖17所示,各引導(dǎo)孔21、22形成于外裝前表面平板19。各引導(dǎo)孔21、22配置于橫向yh的中心線ya的兩側(cè)。
引導(dǎo)孔21在橫向yh上與中心線ya隔開間隔地配置于引導(dǎo)框架構(gòu)件31側(cè)。引導(dǎo)孔22在橫向yh上與中心線ya隔開間隔地配置于引導(dǎo)框架構(gòu)件32側(cè)。
各引導(dǎo)孔21、22在前后方向fr上貫通外裝前表面平板19而在管收納空間25a開口。
各引導(dǎo)孔21、22平行地配置并遍布升降方向gh地延伸。
如圖1、圖5、圖6、圖14以及圖15所示,管引導(dǎo)孔23與外裝前表面平板19以及前表面罩部28(外裝罩20)連續(xù)地形成。管引導(dǎo)孔23在升降方向gh上沿著中心線ya延伸。
管引導(dǎo)孔23在前后方向fr上貫通外裝前平板19以及前表面罩部28而在各管收納空間25a、25b開口。
<洗臉單元2>
如圖1~圖9所示,洗臉單元2(洗臉側(cè)主體)配置于主體單元1的前側(cè)。
如圖4、圖5、以及圖11~圖24所示,洗臉單元2支承于主體單元1。洗臉單元2沿著升降方向gh相對于主體單元1升降。
如圖4、圖5以及圖11~圖24所示,洗臉單元2具備升降框架體41(升降體)、提升框架體42(洗臉盆支承體)、洗臉盆43、多個(gè)(左右)外裝側(cè)表面平板48、49、外裝上表面平板50、外裝前表面平板51、洗臉鏡體52以及外裝洗臉罩53。
如圖4、以及圖11~圖24所示,升降框架體41在固定框架體15的內(nèi)側(cè)配置于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32之間。升降框架體41滑動(dòng)自如地支承于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32。
升降框架體41沿著各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32在升降方向gh上升降。
如圖11所示,升降框架體41具備升降框架臺54(升降臺)、以及多個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件55~58、多個(gè)支承構(gòu)件63~66。
如圖11所示,升降框架臺54具有多個(gè)(左右)縱框架構(gòu)件59、60以及多個(gè)(上下)橫框架構(gòu)件61、62,由各框架構(gòu)件59~62形成為矩形框體(長方形框體)。
在升降框架臺54中,各縱框架構(gòu)件59、60由鋁合金制的空心方材(方管)形成。各橫框架構(gòu)件61、62例如是鋁合金制的,由截面コ字形的長條槽型鋁材形成。
升降框架臺54在固定框架體15的內(nèi)側(cè)配置于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32之間。
如圖17~圖24所示,升降框架臺54以使各縱框架構(gòu)件59、60在各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32(各槽開口36a、37a)對峙并與各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32平行的方式配置。升降框架臺54以使各縱框架構(gòu)件59、60以及各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32之間隔開間隔的方式配置。
各引導(dǎo)構(gòu)件55~58固定于升降框架臺54。各引導(dǎo)構(gòu)件55、56(右側(cè)·引導(dǎo)構(gòu)件)在升降框架臺54的外側(cè)固定于縱框架構(gòu)件59(右側(cè)·縱框架構(gòu)件)。各引導(dǎo)構(gòu)件55、56沿著升降方向gh隔開間隔地配置。
各引導(dǎo)構(gòu)件57、58(左側(cè)·引導(dǎo)構(gòu)件)在升降框架臺54的外側(cè)固定于縱框架60(左側(cè)·縱框架)。各引導(dǎo)構(gòu)件61、62沿著升降方向gh隔開間隔地配置。
各引導(dǎo)構(gòu)件55~58具有低摩擦系數(shù)、耐磨性、自潤滑性以及高速滑移性,由不產(chǎn)生摩擦聲以及摩擦振動(dòng)的材料(原材料)形成,例如由各種塑料(聚縮醛、聚酰胺、聚四氟乙烯等)形成。
如圖17~圖20所示,各引導(dǎo)構(gòu)件55、56可滑動(dòng)自如地插入到引導(dǎo)框架構(gòu)件31的引導(dǎo)槽36內(nèi),各引導(dǎo)構(gòu)件57、58可滑動(dòng)自如地插入到引導(dǎo)框架構(gòu)件32的引導(dǎo)槽37內(nèi)。
由此,升降框架體41由各引導(dǎo)構(gòu)件55~58支承于各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32(固定框架體15)。升降框架體54由各引導(dǎo)構(gòu)件55~58以及各引導(dǎo)槽36、37引導(dǎo),沿著各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32在升降方向gh上升降。
如圖11所示,在升降框架體41中,各支承構(gòu)件63~66固定于升降框架臺54。各支承構(gòu)件63、64(上側(cè)·支承構(gòu)件)固定于橫框架構(gòu)件61。各支承構(gòu)件63、64沿著橫向yh隔開間隔地配置于各縱框架構(gòu)件59、60側(cè)。
各支承構(gòu)件65、66(下側(cè)·支承構(gòu)件)固定于橫框架構(gòu)件62。各支承構(gòu)件65、66沿著橫向yh隔開間隔地配置于各縱框架構(gòu)件59、60側(cè)。
各支承構(gòu)件63~66例如由鋁合金制的空心方材(方管材)形成。
各支承構(gòu)件63~66與各橫框架構(gòu)件61、62正交地向升降框架臺54的前側(cè)(外裝前表面平板19側(cè))延伸。如圖14、圖15以及圖17所示,各支承構(gòu)件63、65以隔開間隙的方式插入到引導(dǎo)孔21。各支承構(gòu)件64、66以隔開間隙的方式插入到引導(dǎo)孔22。
由此,各支承構(gòu)件63~66可隨著升降框架體41(升降框架臺54)的升降而沿著各引導(dǎo)孔21、22升降。
如圖14~圖24所示,提升框架體42以與固定框架主體15以及升降框架體41隔開間隔的方式排列設(shè)置于固定框架主體15的前側(cè)以及升降框架體41的前側(cè)。提升框架體42支承于升降框架體31。
提升框架體42可利用升降框架體41沿著升降方向gh升降。
如圖12以及圖13所示,提升框架體42具備提升框架67、多個(gè)(左右)提升保持構(gòu)件68、69、多個(gè)(左右)外裝側(cè)表面平板70、71、外裝上表面平板72、以及外裝前表面平板73。
提升框架67具有多個(gè)(左右)縱框架構(gòu)件75、76、多個(gè)(上下)橫框架構(gòu)件77、78、多個(gè)橫安裝框架構(gòu)件79、80、以及多個(gè)安裝構(gòu)件81~84。
提升框架67由各縱提升框架構(gòu)件75、76以及各橫框架構(gòu)件77、78形成為矩形框體(長方形框體)。
各框架構(gòu)件75~80例如由鋁合金制的長條方材(長條方管)形成。
各橫安裝框架構(gòu)件79、80配置于各縱框架75、76之間。各橫安裝框架構(gòu)件79、80在橫框架構(gòu)件78(下側(cè)·橫框架)側(cè)與各橫框架77、78平行地配置。
各橫安裝框架77、78以沿著升降方向gh隔開間隔的方式架設(shè)于各縱框架75、76之間,固定于各縱框架75、76。
各安裝構(gòu)件81、82固定于橫安裝框架構(gòu)件79(上側(cè)·橫安裝框架構(gòu)件)。各安裝構(gòu)件81、82以沿著橫向yh隔開間隔的方式配置于橫安裝框架構(gòu)件79。
各安裝構(gòu)件83、84固定于橫安裝框架構(gòu)件80(下側(cè)·橫安裝框架構(gòu)件)。各安裝構(gòu)件83、84以沿著橫向yh隔開間隔的方式配置于橫安裝框架構(gòu)件80。各安裝構(gòu)件81~84例如由鋁合金制的空心方材(方管材)形成。
各安裝構(gòu)件81~84與各橫安裝框架構(gòu)件79、80正交地在前后方向fh上向各橫安裝框架構(gòu)件79、80的后側(cè)延伸。
如圖12以及圖13所示,在提升框架體42中,各提升保持構(gòu)件68、69配置于提升框架67的下端側(cè)。
各提升保持構(gòu)件68、69以沿著橫向yh隔開間隔的方式排列設(shè)置,固定于各縱框架構(gòu)件75、76。各提升保持構(gòu)件68、69懸臂支承于各縱框架構(gòu)件75、76的下側(cè)。
各提升保持構(gòu)件68、69與各縱框架構(gòu)件75、76正交地在前后方向fh上向提升框架67的前側(cè)延伸。
各提升保持構(gòu)件68、69例如由鋁合金制的長條方材(長條方管)形成。
如圖14~圖20所示,在提升框架體42中,提升框架67在前后方向fh上與主體單元1隔開間隔地排列設(shè)置于主體單元1的前側(cè)(固定框架體15的前表面以及升降框架體41的前表面)。
如圖14~圖20所示,提升框架67以使各提升保持構(gòu)件68、69朝向提升框架67的前側(cè)的方式排列設(shè)置于主體單元1。
提升框架67將各安裝構(gòu)件81、83插入到各支承構(gòu)件63、65(方管材)內(nèi)以及將各安裝構(gòu)件82、84插入到各支承構(gòu)件64、66(方管材)內(nèi)。各安裝構(gòu)件81~84由螺栓等緊固構(gòu)件固定于升降框架體41的各支承構(gòu)件63~66。
由此,提升框架體42(提升框架67)支承于升降框架體41,可利用升降框架體41沿著升降方向gh升降。
如圖1~圖5、以及圖16所示,洗臉盆43(洗臉球)配置于提升框架體41的前側(cè)。洗臉盆43載置于各提升保持構(gòu)件68、69上。洗臉盆43固定于各提升保持構(gòu)件68、69。
由此,洗臉盆43可隨著提升框架體42(升降框架體41)的升降而升降。
如圖1、圖3~圖9所示,洗臉盆43可在原點(diǎn)位置p1(下限位置)以及上限位置之間升降。如圖1所示,原點(diǎn)位置p1是與建筑地面sf隔開原點(diǎn)距離δ1的位置,例如設(shè)定成δ1=650mm。如圖6所示,上限位置p2是與建筑地面sf隔開超過原點(diǎn)距離δ1的上限距離δ2的位置,例如設(shè)定成δ2=1500mm。如圖1以及圖6所示,原點(diǎn)距離δ1以及上限距離δ2例如是建筑地面sf與洗臉盆43的上表面43g之間的距離。
如圖1~圖5所示,洗臉盆43具有水龍頭44、水龍頭手柄45、以及排水孔46。
水龍頭44設(shè)置于洗臉盆44附近。水龍頭45向洗臉盆44供給水、熱水。
水龍頭手柄46與水龍頭45并列設(shè)置,對水龍頭45進(jìn)行開閉。
排水孔46在升降方向gh上貫通洗臉盆43而在洗臉盆43的下側(cè)開口。
各外裝側(cè)表面平板48、49形成為長條矩形。如圖1~圖3所示,各外裝側(cè)表面平板48、49覆蓋提升框架體42的各縱框架構(gòu)件75、76地配置。各外裝側(cè)表面平板48、49固定于各縱框架構(gòu)件75、76(提升框架67)。
外裝上表面平板50形成為長條矩形,覆蓋提升框架體42的橫框架構(gòu)件77(上側(cè)·橫框架構(gòu)件)地配置。外裝上表面平板50固定于橫框架構(gòu)件77(提升框架67)。
如圖1~圖3所示,外裝前表面平板51配置于提升框架67的前側(cè)。外裝前表面平板51遍布各縱框架構(gòu)件75、76的前側(cè)、以及各橫框架構(gòu)件77、78的前側(cè)地配置,固定于提升框架67。
如圖1~圖3所示,洗臉鏡體52安裝于外裝前表面平板51。洗臉鏡體52隔著外裝前面板51支承于提升框架67。洗臉鏡體52由洗臉鏡52a以及洗臉鏡框架52b構(gòu)成。洗臉鏡框架52b嵌在洗臉鏡52a的外周,來保持洗臉鏡52a的外周。
如圖1、圖3以及圖5所示,外裝洗臉罩53配置于洗臉盆43的下側(cè),外裝洗臉罩53覆蓋在洗臉盆44的下側(cè)而固定于各提升保持構(gòu)件68、69。
外裝洗臉罩53在其與洗臉盆44之間(洗臉池43的下側(cè))形成洗臉側(cè)·管收納空間47。洗臉側(cè)·管收納空間47經(jīng)由管引導(dǎo)孔23與主體側(cè)·管收納空間45(各管收納空間45a,45b)連通。
<排水管路3>
如圖4、圖5、圖8以及圖9所示,排水管路3具備上游側(cè)排水管86以及中間排水管體87(中間排水管組)。
上游側(cè)排水管86配置于洗臉盆43的下側(cè)。上游側(cè)排水管86在外裝洗臉罩53內(nèi)側(cè)收納于洗臉側(cè)·管收納空間47內(nèi)。上游側(cè)排水管86使一個(gè)管端側(cè)86a從洗臉盆43的下側(cè)與排水孔46連結(jié)。
上游側(cè)排水管67在前后方向fh上向主體側(cè)·管收納空間45延伸。上游側(cè)排水管67使另一管端側(cè)從管引導(dǎo)孔23向主體側(cè)·管收納空間25突出。
中間排水管體87與上游側(cè)排水管86連結(jié)以及與建筑側(cè)排水管88連結(jié)。建筑側(cè)排水管88固定于建筑地面,向主體側(cè)·管收納空間45內(nèi)突出。
如圖4以及圖5所示,中間排水管體87在洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1的情況下配置于固定框架體15的前側(cè)。中間排水管體87在外裝罩20的內(nèi)側(cè)收納于主體側(cè)·管收納空間25(管收納空間25b)內(nèi)。
中間排水管體87由多個(gè)撓性排水管91~94以及多個(gè)u字排水管95~97構(gòu)成。
多個(gè)撓性排水管91~94在洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1的情況下沿著升降方向gh呈多層(例如、4層)并列地相鄰設(shè)置。各撓性排水管91~94沿著橫向yh延伸。
最上層的撓性排水管94使一方管端側(cè)94a與上游側(cè)排水管86的另一管端側(cè)86a連結(jié)。
最下層的撓性排水管91使一方管端側(cè)91a與建筑側(cè)排水管88連結(jié)。
多個(gè)u字排水管95~97在升降方向gh上呈多層(例如、3層)并列地配置。
各u字排水管95~97在橫向yh上配置于各撓性排水管91~94的一方管端側(cè)91a~94a或另一方管端側(cè)91b~94b。
多層中的、奇數(shù)層(第1層、第3層)的u字排水管95、97在橫向yh上配置于各撓性排水管91~94的另一方管端側(cè)91b~94b。
奇數(shù)層的u字排水管95、97與相鄰設(shè)置的撓性排水管91、92(或撓性排水管93、94)中的另一方管端側(cè)91b、92b(或93b、94b)連結(jié)。
第1層的u字排水管95與相鄰設(shè)置的第1層以及第2層的撓性排水管91、92中的另一方管端側(cè)91b、92b連結(jié)。各撓性排水管91、92將另一管端側(cè)91b、92b插入到u字排水管95的各管端側(cè)95a、95b內(nèi)而進(jìn)行連結(jié)。
第3層的u字排水管97與相鄰設(shè)置的第3層以及第4層的撓性排水管93、94中的另一方管端側(cè)93b、94b連結(jié)。各撓性排水管93、94將另一方管端側(cè)93b、94b插入到u字排水管97的各管端側(cè)97a、97b內(nèi)而進(jìn)行連結(jié)。
奇數(shù)層的u字管95~97配置于相鄰設(shè)置的兩根撓性排水管91、92(或93、94)的每一個(gè)的另一方管端側(cè)91b、92b(或93b、94b),與相鄰設(shè)置的各撓性排水管91、92(或93、94)的另一方管端側(cè)91b、92b(或93b、94b)連結(jié)。
多層中的、偶數(shù)層(第2層)的u字排水管96在橫向yh上配置于各撓性排水管91~94的一方管端側(cè)91a~94a。
偶數(shù)層的u字排水管96同由奇數(shù)層(第1層)的u字排水管95連結(jié)的各撓性排水管91、92中的上層側(cè)的撓性排水管92以及與上層側(cè)的撓性排水管92相鄰設(shè)置的撓性排水管93中的一方管端側(cè)92a、93a連結(jié)。各撓性排水管92、93將一方管端側(cè)92a、93a插入到u字排水管96的各管端側(cè)96a、96b內(nèi)而進(jìn)行連結(jié)。
偶數(shù)層的u字排水管96與由相鄰設(shè)置的奇數(shù)層(第1層以及第3層)的u字排水管95、97連結(jié)的各撓性排水管91~94中的、相鄰設(shè)置的撓性排水管92、93的一方管端側(cè)92a、93a連結(jié)。
由此,中間排水管體88是將撓性排水管94、u字排水管97、撓性排水管93、u字排水管96、撓性排水管92、u字排水管95以及撓性排水管91連結(jié)而構(gòu)成的。
排水管路3經(jīng)由上游排水管86以及中間排水管體87將洗臉盆43的排水孔46以及建筑側(cè)排水管87連結(jié)。
排水管路3使來自洗臉盆43的排水在游排水管86以及中間排水管體87內(nèi)流通而向建筑側(cè)排水管87排水。
上游排水管86以及中間排水管體87隨著洗臉單元2的上升而沿著升降方向gh上升。
此時(shí),如圖8以及圖9所示,各撓性排水管91~94以各u字管95~97為基點(diǎn)沿著升降方向gh彎曲。最上層以及第3層的撓性排水管94、93以最上層(第3層)的u字排水管97為基點(diǎn)呈“倒く字形”彎曲,沿著升降方向gh伸展。
第2層以及第3層的撓性管92、93以第2層的u字排水管96為基點(diǎn)呈“く字形”彎曲,沿著升降方向gh伸展。
第2層以及最下層(第1層)的撓性管92、91以最下層(第1層)的u字排水管95為基點(diǎn)呈“倒く字形”彎曲,沿著升降方向gh伸展。
由此,中間排水管體87隨著洗臉單元2的上升而從管收納空間45b進(jìn)入管收納空間45a。
<致動(dòng)器裝置101>
致動(dòng)器裝置101與洗臉單元2連結(jié),使洗臉單元2沿著升降方向gh上升或下降。
致動(dòng)器裝置101例如由電動(dòng)缸(以下稱為“電動(dòng)缸101”)構(gòu)成。致動(dòng)器裝置101也能夠例如由空氣缸、液壓缸等構(gòu)成。
如圖18、圖19、圖21以及圖24所示,電動(dòng)缸101具有缸主體121、桿122、電動(dòng)馬達(dá)123、以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(未圖示)。
桿121滑動(dòng)自如地支承于缸主體121內(nèi)。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)收納于缸主體121內(nèi),由滾珠絲杠以及與滾珠絲杠螺合的滾珠絲杠螺母構(gòu)成。在轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中,滾珠絲杠螺母被止轉(zhuǎn)而與桿122連結(jié)。滾珠絲杠螺母通過滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)而沿著缸主體121的軸心方向直線移動(dòng)。
電動(dòng)馬達(dá)123例如由伺服馬達(dá)構(gòu)成,配置于缸主體121。電動(dòng)馬達(dá)123將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸123a與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠連結(jié)。
電動(dòng)馬達(dá)123與控制裝置105連接。
電動(dòng)缸101利用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電動(dòng)馬達(dá)123的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),使桿122相對于缸主體122伸出(伸長)或退避。
電動(dòng)缸101通過電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)(一方向的旋轉(zhuǎn))使桿122從缸主體121內(nèi)伸長。電動(dòng)缸101通過電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)(另一方向的旋轉(zhuǎn))而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。
如圖18、圖19、圖21以及圖24所示,電動(dòng)缸101以使桿122朝向升降方向gh的方式配置于固定框架體15以及升降框架體41之間。電動(dòng)缸101例如配置于固定框架體15的橫框架34以及升降框架體41之間。
在電動(dòng)缸101中,桿122的頂端側(cè)在洗臉單元2中與升降框架體21的橫框架62的下端連結(jié)。缸主體121的頂端側(cè)在主體單元1中與固定框架主體15的橫框架34連結(jié)。
由此,如圖18、圖19、圖21以及圖24所示,電動(dòng)缸101通過電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而使桿122從缸主體121內(nèi)伸出(伸長),從而使洗臉單元2的升降框架體41沿著升降方向gh上升。隨著升降框架體41的上升,洗臉單元2的提升框架體42以及洗臉盆43也沿著升降方向上升。
電動(dòng)缸101通過電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避,從而使洗臉單元2的升降框架體41沿著升降方向gh下降。隨著升降框架體41的下降,洗臉單元2的提升框架體42以及洗臉池43也沿著升降方向gh下降。
此外,電動(dòng)缸101也可以使缸主體121的頂端側(cè)與升降框架體41的橫框架62連結(jié)以及使桿122的頂端側(cè)與固定框架體15的橫框架34連結(jié)。
<位置檢測器102>
位置檢測器102(位置檢測部件)例如由位置檢測編碼器(以下稱為“位置檢測脈沖編碼器102”構(gòu)成。
如圖18、圖19、以及圖21~圖25所示,位置檢測編碼器102與電動(dòng)馬達(dá)123的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸123a連結(jié)。位置檢測編碼器102對電動(dòng)馬達(dá)123的馬達(dá)軸123a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測而向控制裝置105輸出脈沖p。
位置檢測編碼器102針對馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸123a的1圈[2π(弧度)]輸出q脈沖。1脈沖p的旋轉(zhuǎn)角δθ為δθ=2π/q(弧度)。
<人體感應(yīng)裝置103>
如圖26所示,人體感應(yīng)裝置103(人體感應(yīng)檢測部件)在洗臉盆43的前側(cè)具有檢測區(qū)域kr,對檢測區(qū)域kr中的人體進(jìn)行檢測。
如圖1~圖3、圖26~圖28所示,人體感應(yīng)裝置103設(shè)置于洗臉單元2,對包括原點(diǎn)位置p1、上限位置p2在內(nèi)的原點(diǎn)位置p1與上限位置p2之間的檢測區(qū)域ks中的人體進(jìn)行檢測。
如圖1~圖3、圖26~圖28所示,人體感應(yīng)裝置103具備紅外線圖像傳感器131(ir傳感器/infraredsensor)、紅外線傳感器132、以及距離傳感器133。
如圖7以及圖26所示,紅外線圖像傳感器131對洗臉盆43的前側(cè)的人體的姿勢進(jìn)行檢測。人體的姿勢是人體站立的狀態(tài)(以下稱為“站立狀態(tài)”)、人體坐在輪椅上的狀態(tài)(以下稱為“坐狀態(tài)”)等。
如圖27所示,紅外線圖像傳感器131是將多個(gè)像素gs(例如8像素)排列成一列而構(gòu)成的。
在紅外線圖像傳感器131中,各像素gs對例如從人體散發(fā)出的遠(yuǎn)紅外線(7~12μm)的紅外線光強(qiáng)度進(jìn)行檢測(受光)并向控制裝置115輸出與紅外線光強(qiáng)度相對應(yīng)的電壓信號(姿勢信號)(量子型紅外線圖像傳感器)。
此外,紅外線圖像傳感器131也可以是熱型傳感器,各像素對由于遠(yuǎn)紅外線的吸收(受光)而上升的溫度進(jìn)行檢測并向控制裝置115輸出與溫度相對應(yīng)的電壓信號(姿勢信號)(熱型紅外線圖像傳感器)。
如圖1~圖3所示,紅外線圖像傳感器131配置于洗臉單元2的上端側(cè)(外裝前表面平板51的上端側(cè))。紅外線圖像傳感器131例如在洗臉鏡體52的上端側(cè)安裝于洗臉鏡框架53b。
紅外線圖像傳感器131配置于橫向yh的中心線ya。紅外線像素傳感器131將各像素gs在升降方向gh上沿著中心線ya排列。
如圖27所示,在紅外線圖像傳感器131中,各像素gs以俯角θ1[例如與建筑地面sw(水平面)所成的角度]配置于升降方向gh的下側(cè)(建筑地面sw)。
由此,如圖26所示,紅外線圖像傳感器131在洗臉盆43的前側(cè)沿著升降方向gh具有由各像素gs構(gòu)成的檢測區(qū)域kr1。在洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1的情況下,檢測區(qū)域ks1從建筑地面sw起遍布升降方向gh地配置。
如圖28所示,紅外線傳感器132對洗臉盆43的前側(cè)的人體進(jìn)行檢測。紅外線傳感器132例如由集電型紅外線傳感器(被動(dòng)紅外:passiveinfra-red)構(gòu)成。
紅外線傳感器132對由于從人體散發(fā)出的遠(yuǎn)紅外線的吸收(受光)而上升的溫度進(jìn)行檢測,向控制裝置115輸出與溫度相對應(yīng)的電壓信號(人體感應(yīng)信號)。
如圖1~圖3所示,紅外線傳感器132配置于洗臉單元2的下端側(cè)(外裝前表面平板51的下端側(cè))。紅外線傳感器132例如在洗臉盆43以及洗臉鏡體52之間安裝于外裝前表面平板51。
紅外線傳感器132配置于橫向yh的中心線ya。
如圖28所示,紅外線傳感器132在橫向yh上從中心線ya向兩側(cè)(左右側(cè))以俯角θ2配置。
由此,紅外線傳感器132在洗臉盆43的前側(cè)沿著橫向yh在中心線y1a的兩側(cè)(左右側(cè))具有檢測區(qū)域kr2。
如圖1~圖3、以及圖26所示,距離傳感器133對洗臉盆43的前側(cè)的人體進(jìn)行檢測。距離傳感器133由投光器133a以及受光器133b構(gòu)成。投光器133a由led元件(lightemittingdiode/發(fā)光二極管)構(gòu)成。
距離傳感器133安裝于洗臉盆43的下表面43b。在距離傳感器133中,投光器133a以投射光(光指向)朝向洗臉盆43的前側(cè)的方式安裝于洗臉盆43的下表面43b。受光器133b與投光器133a并列地安裝于洗臉盆43的下表面43b。
由此,距離傳感器133利用受光器133b接收從投光器133a向洗臉盆43的前側(cè)投射光、被洗臉盆43的前側(cè)的人體反射的反射光。
距離傳感器133利用受光器133b接收反射光,向控制裝置115輸出距離信號。
在人體感應(yīng)裝置103中、各檢測區(qū)域kr1、kr2構(gòu)成檢測區(qū)域kr。
人體感應(yīng)裝置103隨著洗臉單元2的洗臉盆43(升降框架體41、提升框架體42)的升降而沿著升降方向gh升降。
由此,在人體感應(yīng)裝置103中,紅外線圖像傳感器131的檢測區(qū)域kr1、紅外線傳感器132的檢測區(qū)域kr2、以及距離傳感器133的投射光(光指向)沿著升降方向gh變動(dòng),對包括原點(diǎn)位置p1、上限位置p2在內(nèi)的原點(diǎn)位置p1與上限位置p2之間的檢測區(qū)域kr中的人體進(jìn)行檢測。
<人體接觸等檢測裝置104>
如圖1~圖3所示,人體接觸等檢測裝置104對洗臉盆43的下側(cè)的人體進(jìn)行檢測。人體接觸等檢測裝置104例如由接觸傳感器構(gòu)成。接觸傳感器例如是帶狀開關(guān),由于人體的接觸而向控制裝置115輸出電壓信號(人體接觸信號)。
人體接觸等檢測裝置104安裝于洗臉盆43的下表面43b。人體接觸等檢測裝置104(帶狀開關(guān))沿著橫向yh延伸地配置。
此外,人體接觸等檢測裝置104能夠由接近傳感器構(gòu)成。接近傳感器是感應(yīng)型接近傳感器、電容型接近傳感器、磁式接近傳感器。接近傳感器朝向洗臉盆43的下側(cè)地具有檢測區(qū)域,若對檢測區(qū)域中的人體進(jìn)行檢測,則向控制裝置115輸出電壓信號(人體接近信號)。接近傳感器安裝于洗臉盆43的下表面43b。
<升降操作裝置105>
升降操作裝置105要求洗臉盆43的升降,要求預(yù)置注冊,以及要求預(yù)置。升降操作裝置105設(shè)置于洗臉單元2。升降操作裝置105例如安裝于洗臉盆43的前表面43a。
如圖25所示,升降操作裝置105具有電源按鈕140、升降按鈕141、下降按鈕142、原點(diǎn)恢復(fù)按鈕143、預(yù)置注冊按鈕144、預(yù)置按鈕145以及顯示器146。
電源按鈕140基于人[使用洗臉盆43的人(以下稱為“使用者”]的電源按鈕140的按壓操作而將自動(dòng)升降式洗臉池x的電源連通(“on”)。
上升按鈕141基于使用者的按壓操作(上升要求操作)向控制裝置115輸出上升信號(電信號),基于使用者的按壓操作的釋放(上升停止操作)停止上升信號的輸出。
下降按鈕142基于使用者的按壓操作(下降要求操作)向控制裝置115輸出下降信號(電信號),基于使用者的按壓操作的釋放(下降停止要求操作)停止下降信號的輸出。
原點(diǎn)恢復(fù)按鈕143基于使用者的按壓操作(原點(diǎn)恢復(fù)要求操作)向控制裝置115輸出原點(diǎn)恢復(fù)信號(電信號)。
預(yù)置注冊按鈕144基于使用者的按壓操作(預(yù)置注冊要求操作)向控制裝置115輸出預(yù)置注冊信號(電信號)。
預(yù)置按鈕145基于使用者的按壓操作(預(yù)置要求操作)向控制裝置115輸出預(yù)置信號(電信號)。
在升降操作裝置105中,顯示器146例如是7段顯示器。顯示器146顯示“c(童鎖顯示)”、“h(上限顯示)”。
升降操作裝置105基于各按鈕141~145的按壓操作向控制裝置115輸出上升信號、下降信號、原點(diǎn)恢復(fù)信號、預(yù)置注冊信號、預(yù)置信號。升降操作裝置105基于上升按鈕141、下降按鈕142的按壓操作的釋放停止上升信號、下降信號的輸出。
<信息讀取裝置106>
如圖1所示,信息讀取裝置106設(shè)置于洗臉單元2。信息讀取裝置106例如安裝于洗臉盆43的前表面43a。
如圖25所示,信息讀取裝置106讀取便攜信息記錄介質(zhì)148的預(yù)置距離信息δx(預(yù)置距離值δx),向控制裝置115輸出預(yù)置距離信息δx。
便攜信息記錄介質(zhì)148是例如埋入有ic芯片的卡,將預(yù)置距離信息δx(預(yù)置距離值)存儲(記錄)于ic芯片。
預(yù)置距離信息δx是與從原點(diǎn)位置p1起的升降方向gh的高度距離相對應(yīng)的信息,是適于持有便攜信息記錄介質(zhì)148的人的距離信息。
<便攜升降操作裝置107>
如圖25所示,便攜升降操作裝置107是紅外線遙控器,具有電源按鈕150、上升按鈕151、下降按鈕152、原點(diǎn)恢復(fù)按鈕153、預(yù)置注冊按鈕154、預(yù)置按鈕155、童鎖按鈕156、以及緊急停止按鈕157。
便攜升降操作裝置107基于使用者的電源按鈕150的按壓操作輸出紅外線的電源信號。
便攜升降操作裝置107基于使用者的上升按鈕151的按壓操作(上升要求操作)輸出紅外線的上升信號(紅外線信號),基于使用者的上升按鈕151的按壓操作的釋放(上升停止要求操作)停止上升信號(紅外線信號)的輸出。
便攜升降操作裝置107基于使用者的下降按鈕152的按壓操作(下降要求操作)輸出紅外線的下降信號(紅外線信號),基于使用者的下降按鈕152的按壓操作的釋放(下降停止要求操作)停止下降信號(紅外線信號)的輸出。
便攜升降操作裝置107基于使用者的原點(diǎn)恢復(fù)開關(guān)153的按壓操作(原點(diǎn)恢復(fù)要求操作)輸出紅外線的原點(diǎn)恢復(fù)信號(紅外線信號)。
便攜升降操作裝置107基于使用者的預(yù)置注冊按鈕154的按壓操作(預(yù)置注冊要求操作)輸出紅外線的預(yù)置注冊信號(紅外線信號)。
便攜升降操作裝置107基于使用者的預(yù)置按鈕155的按壓操作(預(yù)置要求操作)輸出紅外線的預(yù)置信號(紅外線信號)。
便攜升降操作裝置107基于使用者的童鎖按鈕156的按壓操作(童鎖要求操作)輸出紅外線的童鎖信號(紅外線信號)。
便攜升降操作裝置107基于使用者的緊急停止按鈕157的按壓操作(緊急停止要求操作)輸出紅外線的停止信號(紅外線信號)。
<紅外線受光器108>
如圖1所示,紅外線受光器108設(shè)置于洗臉單元2。紅外線受光器108例如安裝于洗臉盆43的前表面43a。
紅外線受光器108接收從便攜升降操作裝置107(遙控器)輸出的各紅外線信號(上升信號、下降信號、原點(diǎn)恢復(fù)信號、預(yù)置注冊信號、預(yù)置信號、童鎖信號、停止信號)而向控制裝置115輸出。
<存儲裝置109>
如圖25所示,存儲裝置109與控制裝置115連接。存儲裝置109存儲1脈沖距離值δz。1脈沖距離值δz是桿122與位置檢測編碼器102的1脈沖δθ相對應(yīng)的進(jìn)退量。
存儲裝置109存儲姿勢閾值σ1以及姿勢像素?cái)?shù)閾值σ2。
姿勢閾值σ1是與紅外線圖像傳感器131的各像素gs的電壓信號(姿勢信號)相對應(yīng)的電壓信號值,設(shè)定成恒定的電壓信號值。
姿勢像素?cái)?shù)閾值σ2是鄰接的像素gs,且是從最下層起連續(xù)的像素?cái)?shù)。姿勢像素?cái)?shù)閾值σ2例如設(shè)定成σ2=3。
存儲裝置109存儲人體感應(yīng)閾值σ3以及距離閾值σ4。人體感應(yīng)閾值σ3是與紅外線傳感器132的電壓信號(人體感應(yīng)信號)相對應(yīng)的電壓信號值,設(shè)定成恒定的電壓信號值。
距離閾值σ4是與距離傳感器133的電壓信號(距離信號)相對應(yīng)的電壓信號值,設(shè)定成恒定的電壓信號值。
<發(fā)聲裝置110>
如圖1所示,發(fā)聲裝置110設(shè)置于洗臉單元2。發(fā)聲裝置110例如在洗臉鏡體52與洗臉盆43之間安裝于外裝前表面平板51。
如圖25所示,發(fā)聲裝置110由揚(yáng)聲器構(gòu)成,與控制裝置115連接。發(fā)聲裝置115產(chǎn)生聲音。
<發(fā)光顯示裝置111>
如圖1所示,發(fā)光顯示裝置111設(shè)置于洗臉單元2。發(fā)光顯示裝置111例如在洗臉鏡體52與洗臉盆43之間安裝于外裝前表面平板51。
如圖25所示,發(fā)光顯示裝置111例如由多個(gè)發(fā)光二極管(led/lightemittingdiode)構(gòu)成,與控制裝置115連接。
發(fā)光顯示裝置111使各發(fā)光二極管發(fā)光(點(diǎn)亮或閃爍)。
<控制裝置115>
控制裝置115例如由cpu(centralprocessingunit/中央運(yùn)算處理裝置)構(gòu)成。
如圖18、圖19、圖21以及圖23所示,控制裝置115例如與電動(dòng)缸101一體化,設(shè)置于固定框架體15的橫框架34側(cè)。
如圖25所示,控制裝置115與人體感應(yīng)裝置103連接。
如圖25所示,控制裝置115與紅外線圖像傳感器131連接??刂蒲b置115基于紅外線圖像傳感器131的各像素gs的電壓信號(姿勢信號)對在檢測區(qū)域kr1中有無人體進(jìn)行判別。
控制裝置115基于各像素gs的電壓信號(姿勢信號)對檢測區(qū)域kr1中的人體的姿勢(“站立狀態(tài)”、“坐狀態(tài)”)進(jìn)行判別。
控制裝置115從存儲裝置109讀出姿勢閾值σ1,對各像素gs的電壓信號(姿勢信號)以及姿勢閾值σ1進(jìn)行比較??刂蒲b置115對超過姿勢閾值σ1的像素gs(以下稱為“姿勢檢測像素gs”)進(jìn)行檢測,對姿勢檢測像素gs的連續(xù)像素?cái)?shù)gsp進(jìn)行判別。
接下來,控制裝置115讀出姿勢像素?cái)?shù)閾值σ2,對姿勢檢測像素gs的連續(xù)像素?cái)?shù)gsp以及姿勢像素?cái)?shù)閾值σ2進(jìn)行比較。若連續(xù)像素?cái)?shù)gsp超過姿勢像素?cái)?shù)閾值σ2的(gsp>σ2),則控制裝置115判別為人體“站立狀態(tài)”。
若連續(xù)像素?cái)?shù)gps沒有超過姿勢像素?cái)?shù)閾值σ2(gps≤σ2),則控制裝置115判別為人體“坐狀態(tài)”。
如圖25所示,控制裝置115與紅外線傳感器132連接??刂蒲b置115基于紅外線傳感器132的電壓信號(人體感應(yīng)信號)對檢測區(qū)域kr2中“有無”人體進(jìn)行判別。
控制裝置115從存儲裝置109讀出人體感應(yīng)閾值σ3,對紅外線傳感器132的電壓信號(人體感應(yīng)信號)以及人體感應(yīng)閾值σ3進(jìn)行比較。若紅外線傳感器132的電壓信號超過人體感應(yīng)閾值σ3,則控制裝置115判別為“有”人體。
如圖25所示,控制裝置115與距離傳感器133連接??刂蒲b置115基于距離傳感器133的電壓信號(距離信號)對“有無”人體進(jìn)行判別。
控制裝置115從存儲裝置109讀出距離閾值σ4,對距離傳感器133的電壓信號(距離信號)以及距離閾值σ4進(jìn)行比較。若距離傳感器133的電壓信號(距離信號)超過距離閾值σ4,則控制裝置115判別為“有”人體。
在人體感應(yīng)裝置103中,控制裝置115若基于紅外線圖像傳感器131的檢測判別為人體“站立狀態(tài)”或人體“坐狀態(tài)”(“有”人體的判別)、基于紅外線傳感器132的檢測判別為“有”人體、以及基于距離傳感器133的檢測判別為“有”人體,則判別為在檢測區(qū)域kr中“有”人體。即,控制裝置115若基于全部傳感器131、132、133的檢測判別為“有”人體,則判別為在檢測區(qū)域kr中“有”人體。
控制裝置115與人體接觸等檢測裝置104連接。若將人體接觸等檢測裝置104的電壓信號(人體接觸信號或人體接近信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為人體“接觸或接近”洗臉盆43。
控制裝置115與電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123連接。控制裝置115對電動(dòng)馬達(dá)123的旋轉(zhuǎn)(正向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)、以及旋轉(zhuǎn)停止)進(jìn)行控制。
若基于使用者的上升按鈕141的按壓操作(上升要求操作)將上升信號(上升要求)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上升要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升驅(qū)動(dòng)指令,使電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn)。
由此,電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而使桿122從缸主體121內(nèi)伸出(伸長)。在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的伸出(伸長)沿著升降方向gh上升。
若在使電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn)之后基于使用者的上升按鈕141的按壓操作的釋放(上升停止要求操作)沒有向控制裝置115輸入上升信號,則控制裝置115判別為上升停止要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升停止指令而使電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止。
若基于使用者的下降按鈕142的按壓操作(下降要求操作)將下降信號(下降要求)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為下降要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令,使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)。
由此,電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的退避沿著升降方向gh下降。
若在使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)之后基于使用者的下降按鈕142的按壓操作的釋放(下降停止要求操作)沒有向控制裝置115輸入下降信號,則控制裝置115判別為下降停止要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)12的反向旋轉(zhuǎn)停止。
若基于使用者的原點(diǎn)恢復(fù)按鈕143的按壓操作(原點(diǎn)恢復(fù)要求操作)將原點(diǎn)恢復(fù)信號(原點(diǎn)恢復(fù)要求)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為原點(diǎn)恢復(fù)要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令,使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)。
由此,電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的退避沿著升降方向gh下降。
若基于使用者的預(yù)置注冊按鈕144的按壓操作(預(yù)置注冊要求操作)將預(yù)置注冊信號(預(yù)置注冊要求)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為預(yù)置注冊要求。
若基于使用者的預(yù)置按鈕145的按壓操作(預(yù)置要求操作)將預(yù)置信號(預(yù)置要求)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為預(yù)置要求。
若基于使用者的上升按鈕151的按壓操作(上升要求操作)從便攜升降操作裝置107將上升信號(紅外線信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上升要求,將上升驅(qū)動(dòng)指令向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出,使電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn)。
由此,電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而使桿122從缸主體121內(nèi)伸出(伸長)。在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的伸出(伸長)沿著升降方向gh上升。
若在使電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn)之后基于使用者的上升按鈕151的按壓操作的釋放(上升停止要求操作)沒有從便攜升降操作裝置107將上升信號(紅外線信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上升停止要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)缸123輸出上升停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止。
若基于使用者的下降按鈕152的按壓操作(下降要求操作)從便攜升降操作裝置107將下降信號(紅外線信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為下降要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令,使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)。
由此,電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的退避沿著升降方向gh下降。
若在使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)之后基于使用者的下降按鈕15的按壓操作的釋放(下降停止要求操作)沒有從便攜升降操作裝置107將下降信號(紅外線信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為下降停止要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止。
若基于使用者的原點(diǎn)恢復(fù)按鈕153的按壓操作(原點(diǎn)恢復(fù)要求操作)從便攜升降操作裝置107將原點(diǎn)恢復(fù)信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為原點(diǎn)恢復(fù)要求,向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令,使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)。
由此,電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的退避沿著升降方向gh下降。
若基于使用者的預(yù)置注冊按鈕154的按壓操作(預(yù)置注冊要求操作)從便攜升降操作裝置107將預(yù)置注冊信號(預(yù)置注冊要求)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為預(yù)置注冊要求。
若基于使用者的預(yù)置按鈕155的按壓操作(預(yù)置要求操作)從便攜升降操作裝置107將預(yù)置信號(預(yù)置要求)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為預(yù)置要求。
若在電動(dòng)馬達(dá)123的停止過程中基于使用者的童鎖按鈕156的按壓操作(童鎖要求操作)從便攜升降操作裝置107將童鎖信號(童鎖要求)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為童鎖要求,使各種按鈕141~145、以及151~155的按壓操作無效。
若控制裝置115判別為童鎖要求,則向顯示器146輸出鎖定顯示信號。顯示器146基于鎖定顯示信號顯示“c(童鎖顯示)”。
若在各按鈕141~145、以及151~155的無效期間再次將童鎖信號輸入控制裝置115,則控制裝置115使各按鈕141~145、以及151~155的操作有效。
若基于使用者的緊急停止按鈕157的按壓操作(緊急停止要求操作)從便攜升降操作裝置107將停止信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為緊急停止要求,使電動(dòng)馬達(dá)123的旋轉(zhuǎn)停止。
如圖25所示,控制裝置115與發(fā)聲裝置110連接??刂蒲b置115向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號(電信號)。
發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號從揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。
如圖25所示,控制裝置115與發(fā)光顯示裝置111連接??刂蒲b置115向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號(電信號)。
發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號使各發(fā)光二極管點(diǎn)亮或閃爍。
如圖25所示,控制裝置115與位置檢測編碼器102連接。控制裝置115具有脈沖計(jì)數(shù)器161。
控制裝置115利用脈沖計(jì)數(shù)器161對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行計(jì)數(shù)(count)。
在洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1的情況下,控制裝置115將位置檢測編碼器102的脈沖p計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp“零(zp=0)”。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)利用脈沖計(jì)數(shù)器161對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行加法計(jì)數(shù)(日文:加算カウント)。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)利用脈沖計(jì)數(shù)器161對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行減法計(jì)數(shù)(日文:減算カウント)。
控制裝置115不對脈沖計(jì)數(shù)器161的位置脈沖總數(shù)zp重置(清零)而連續(xù)地對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行計(jì)數(shù)(加法計(jì)數(shù)或減法計(jì)數(shù))。
<上限位置檢測裝置117>
如圖18、圖21以及圖23所示,上限位置檢測裝置117設(shè)置于主體框架體1。上限位置檢測裝置117例如由限位開關(guān)構(gòu)成,安裝于固定框架體15的引導(dǎo)框架構(gòu)件31。
在洗臉池43位于原點(diǎn)位置p1的情況下,上限位置檢測裝置117以沿著升降方向gh與引導(dǎo)構(gòu)件55的上端隔開上限距離δ2的方式配置。上限位置檢測裝置117例如通過與升降框架體41接觸而向控制裝置115輸出上限信號(電信號)。
接著,參照圖1~圖44對自動(dòng)升降式洗臉池x的升降控制進(jìn)行說明。
<1>參照圖1~圖37對基于升降操作裝置105的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池x的升降控制進(jìn)行說明。
此外,為了便于說明,如圖1~圖5所示,洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1。
在自動(dòng)升降式洗臉池x中,使用者對升降操作裝置105的電源按鈕140進(jìn)行按壓操作。
由此,自動(dòng)升降式洗臉池x將電源設(shè)為“連通”(“on”)。
接下來,使用者將便攜信息記錄介質(zhì)146舉到信息讀取裝置106、或?qū)⒈銛y信息記錄介質(zhì)146與信息讀取裝置106接觸(預(yù)置注冊要求操作)。信息讀取裝置106讀取便攜信息記錄介質(zhì)148的預(yù)置距離信息δx,向控制裝置115輸出預(yù)置距離信息δx。
若基于使用者的預(yù)置注冊要求操作將預(yù)置距離信息δx輸入控制裝置115(圖29:st101,是(yes)),則控制裝置115對預(yù)置脈沖數(shù)pn進(jìn)行運(yùn)算(圖29:st102)。
控制裝置115從存儲裝置109讀出1脈沖距離值δz,基于預(yù)置距離信息δx以及1脈沖距離值δz對預(yù)置脈沖數(shù)pn進(jìn)行運(yùn)算。
對于預(yù)置脈沖數(shù)pn,pn=(預(yù)置距離信息δx/1脈沖距離值δz)=(δx/δz)。
控制裝置115若對預(yù)置脈沖數(shù)pn進(jìn)行運(yùn)算,則將預(yù)置脈沖數(shù)pn存儲(注冊)于存儲裝置109(圖29:st103)。
若沒有將預(yù)置距離信息δx輸入控制裝置115(圖29:st101,否(no)),則控制裝置115不對預(yù)置脈沖數(shù)pn進(jìn)行運(yùn)算。
控制裝置115基于人體感應(yīng)裝置105的檢測對檢測區(qū)域kr中“有無”人體進(jìn)行判別。
控制裝置115若判別為在檢測區(qū)域kr中“有”人體(圖29:st104,是)、并判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1(圖29:st105:是),則成為等待各種按鈕140~145的操作的狀態(tài)(以下稱為“待機(jī)狀態(tài)”)。
若脈沖計(jì)數(shù)器161的位置脈沖總數(shù)zp為“零(zp=0)”,則控制裝置115判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1。
接下來,若使用者不按壓操作升降操作裝置105的預(yù)置按鈕145、而按壓操作(上升要求操作)上升按鈕141,則便攜升降裝置105向控制裝置115輸出上升信號(上升要求)。
若基于使用者的上升要求操作將上升信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上升要求。
控制裝置115若判別為沒有預(yù)置要求(圖29:st106,否)、且判別為上升要求(圖29:st107,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn)(圖30:st108)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而使桿122從缸主體121內(nèi)伸出(伸長)。
由此,在洗臉單元2中,升降框架體41由于電動(dòng)缸101的桿122的伸出(伸長)從原點(diǎn)位置p1沿著升降方向gh上升。升降框架體41被各引導(dǎo)構(gòu)件55~58以及各引導(dǎo)槽36、37引導(dǎo),沿著固定框架體15的各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32在升降方向gh上上升。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)從原點(diǎn)位置p1沿著升降方向gh上升。
中間排水管體87將撓性排水管91的一個(gè)管端側(cè)91a與建筑側(cè)排水管88連結(jié)并固定,因此,如圖8以及圖9所示,各撓性排水管91~94隨著洗臉盆43的上升而以各u字排水管95~97為基點(diǎn)沿著升降方向gh伸展。中間排水管體87使各撓性排水管91~94一邊沿著升降方向gh伸展、一邊在主體側(cè)·管收納空間445內(nèi)移動(dòng)(以下是同樣的)。上游側(cè)排水管86隨著洗臉盆43的上升而沿著管引導(dǎo)孔23上升(以下是同樣的)。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102向控制裝置115輸出脈沖p。
若將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115將其計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)利用脈沖計(jì)數(shù)器161對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行加法計(jì)數(shù)(日文:加算カウント)(圖30:st109)。
接下來,若使用者將升降操作裝置105的上升按鈕141的按壓操作釋放(上升停止要求操作),則升降操作裝置105停止上升信號的輸出。
若基于使用者的上升停止要求操作沒有將上升信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上升停止要求。
若控制裝置115判別為上升停止要求(圖30:st110,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖30:st111)。
若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖30:st112,是),則成為待機(jī)狀態(tài)。
此外,若沒有將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)的停止而停止桿122的伸出(伸長),保持桿122。
由此,在洗臉單元2中,使升降框架體41從原點(diǎn)位置p1停止與桿122的伸出量(伸長量)相對應(yīng)的位置,用電動(dòng)缸101保持。洗臉盆43被從原點(diǎn)位置p1保持于與桿122的伸出量相對應(yīng)的位置。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)過程中判別為沒有上升停止要求(圖30:st110,否)、且判別為洗臉盆43沒有位于上限位置p2(圖30:st117,否),則反復(fù)執(zhí)行圖30的st108~st110。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)過程中判別為洗臉盆34位于上限位置p2(圖30:st117,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖30:st111)。
若從上限位置檢測裝置117將上限信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為洗臉盆43位于上限位置p2。
接下來,使用者若在電動(dòng)馬達(dá)123的停止時(shí)對升降操作裝置105的預(yù)置注冊按鈕144進(jìn)行按壓操作(預(yù)置注冊要求操作),則升降操作裝置105(預(yù)置注冊要求)向控制裝置115輸出預(yù)置注冊信號。
若基于使用者的預(yù)置注冊要求操作將預(yù)置注冊信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為預(yù)置注冊要求。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123停止時(shí)判別為預(yù)置注冊要求(圖30:st113,是),則從脈沖計(jì)數(shù)器161取得位置脈沖總數(shù)zp(圖30:st114)。
控制裝置115將取得的位置脈沖總數(shù)zp作為預(yù)置脈沖數(shù)pn存儲(注冊)于存儲裝置109(圖30:st115)。
接下來,若控制裝置115沒有將電源設(shè)為斷開(“off”)(圖31:st116,否),則從圖29的st101執(zhí)行各步驟(st)。
若使用者再次按壓操作電源按鈕140,則自動(dòng)升降式洗臉池x的電源斷開(“off”)。
若控制裝置115判別為在檢測區(qū)域kr中“沒有”人體(圖29:st104,否)、且判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1(圖32:st120,否),則向電動(dòng)缸10的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)(圖32:st121)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。
由此,在洗臉單元2中,升降框架體41利用電動(dòng)缸101的桿122的退避而沿著升降方向gh下降。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)朝向原點(diǎn)位置p1下降。
在中間排水管體87中,各撓性排水管91~94隨著洗臉盆43的下降而以各u字排水管95~97為基點(diǎn)的伸展縮小且在主體側(cè)·管收納空間45內(nèi)移動(dòng)(以下是同樣的)。上游側(cè)排水管86隨著洗臉盆43的下降而沿著管引導(dǎo)孔23下降(以下是同樣的)。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102向控制裝置115輸出脈沖p。
若將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115將其計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行減法計(jì)數(shù)(日文:減算カウント)(圖22:st122)。
接下來,控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)過程中判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1(圖32:st123,是),則將下降停止指令向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖32:st124)。
若位置脈沖總數(shù)zp成為“零(zp=0)”,則控制裝置115判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1。
控制裝置115若判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖32:st125,是),則執(zhí)行圖30的st113~st116。
由此,洗臉盆43恢復(fù)到原點(diǎn)位置p1。
如圖4以及圖5所示,中間排水管體87中的、各撓性排水管91~94沿著升降方向并列地收納于管收納空間25b(以下是同樣的)。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123的停止過程中判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1(圖32:st120,是),則從圖29的st101執(zhí)行各步驟(st)。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)過程中判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1(圖32:st123,否)、且判別為人體“接觸或接近”(圖32:st126,是),則執(zhí)行圖32的st124、st125,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止。
若從人體接觸等檢測裝置104將電壓信號(人體接觸信號、人體接近信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為人體“接觸或接近”。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123的停止過程中判別為在檢測區(qū)域kr中“有”人體(圖29:st104,是)、且判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1(圖29:st105,是),則成為待機(jī)狀態(tài)。
接下來,若使用者不對升降操作裝置105的預(yù)置按鈕144進(jìn)行按壓操作、而對上升按鈕141進(jìn)行按壓操作(上升要求操作),則升降操作裝置105向控制裝置115輸出上升信號(上升要求)。
若控制裝置115判別為沒有預(yù)置要求(圖33:st130,否)、且判別為上升要求(圖33:st131,是),則對洗臉盆43是否位于上限位置p2進(jìn)行判別(圖33:st132)。
若從上限位置檢測裝置117將上限信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上限位置p2(圖33:st132,是),向升降操作裝置105的顯示器146輸出上限顯示信號(圖33:st133)。顯示器146基于上限顯示信號顯示“h(上限顯示)”。
若顯示器146顯示“h(上限顯示)”,則控制裝置115執(zhí)行圖30以及圖31的st113~st116。
若控制裝置115判別為洗臉盆43沒有位于上限位置p1(圖33:st132,否),執(zhí)行圖30的st108~st110。
若使用者不對升降操作裝置105的預(yù)置按鈕145、上升按鈕141進(jìn)行按壓操作、而對下降要求按鈕142進(jìn)行按壓操作(下降要求操作),則從便攜升降裝置105向控制裝置115輸出下降信號(下降要求)。
若控制裝置115判別為沒有上升要求(圖33:st131,否)、且判別為下降要求(圖33:st134,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)(圖33:st135)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。
由此,在洗臉單元2中,升降框架體41利用電動(dòng)缸101的桿122的退避朝向原點(diǎn)位置p1沿著升降方向gh下降。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)朝向原點(diǎn)位置p1下降。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102向控制裝置115輸出脈沖p。
若將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115將其計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行減法計(jì)數(shù)(日文:減算カウント)(圖33:st136)。
接下來,若使用者在電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)過程中釋放下降按鈕142的按壓操作(下降停止要求操作),則升降操作裝置105停止下降信號的輸出。若基于使用者的下降停止要求操作沒有將下降信號(下降要求)輸入控制裝置115,控制裝置115判別為下降停止要求。
控制裝置115若判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1(圖33:st137,否)、且判別為下降停止要求(圖33:st138,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖34:st138)。
若位置脈沖總數(shù)zp不是“零”(zp≠0),則控制裝置115判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1。
接下來,若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖34:st140,是),則執(zhí)行圖30以及圖31的st113~st116。
若沒有將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)過程中判別為沒有下降停止要求(圖33:st138,否)、且判別為人體“接觸或接近”(圖33:st141,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖34:st139)。
若從人體接觸等檢測裝置117將電壓信號(人體接觸信號、人體接近信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為人體“接觸或接近”。
接下來,若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖34:st140,是),則執(zhí)行圖30以及圖31的st113~st116。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若使用者對升降操作裝置105的原點(diǎn)恢復(fù)按鈕143進(jìn)行按壓操作(原點(diǎn)恢復(fù)要求操作),則從升降操作裝置105(原點(diǎn)恢復(fù)要求)向控制裝置115輸出原點(diǎn)恢復(fù)信號。
若基于使用者的原點(diǎn)恢復(fù)要求操作將原點(diǎn)恢復(fù)信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為原點(diǎn)恢復(fù)要求。
若控制裝置115判別為沒有下降要求(圖33:st134,否)、且判別為原點(diǎn)恢復(fù)要求(圖33:st142,是),則執(zhí)行圖32的st121~st125。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若控制裝置115判別為沒有上升要求(圖33:st131,否)、且判別為沒有下降要求(圖33:st134,否)、以及判別為沒有原點(diǎn)恢復(fù)要求(圖35:st142,否),則執(zhí)行圖30以及圖31的st113~st116。
若使用者對升降操作裝置105的預(yù)置按鈕145進(jìn)行按壓操作(預(yù)置要求操作),則從升降操作裝置105向控制裝置115輸出預(yù)置信號。
若基于使用者的預(yù)置要求操作從升降操作裝置105將預(yù)置信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為預(yù)置要求。
若控制裝置115判別為預(yù)置要求(圖28:st106,是/圖33:st130,是),則對預(yù)置脈沖數(shù)pn的注冊(存儲)進(jìn)行判別。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn存儲于存儲裝置109,則控制裝置115判別為預(yù)置脈沖數(shù)pn的注冊。
若控制裝置115判別為預(yù)置脈沖數(shù)pn注冊(圖29:st118,是/圖33:st143,是),則控制裝置115從存儲裝置109讀出預(yù)置脈沖數(shù)pn。另外,控制裝置115從脈沖計(jì)數(shù)器161取得位置脈沖總數(shù)zp。
接下來,控制裝置115對預(yù)置脈沖數(shù)pn以及位置脈沖總數(shù)zp進(jìn)行比較(圖36:st150)。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn與位置脈沖總數(shù)zp一致(圖36:st150,zp=pn),則控制裝置115執(zhí)行圖30以及圖31的st113~st116。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn超過位置脈沖裝置zp(圖36:st150,zp<pn),則控制裝置115向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn)(圖36:st151)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而使桿122從缸主體121內(nèi)伸出(伸長)。
在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的伸出(伸長)沿著升降方向gh上升。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)沿著升降方向gh上升。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102向控制裝置115輸出脈沖p。
控制裝置115將位置檢測編碼器102的脈沖p計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行加法計(jì)數(shù)(日文:加算カウント)(圖36:st152)。
接下來,若預(yù)置脈沖數(shù)pn與位置脈沖總數(shù)zp一致(圖36:st153,是),則控制裝置115向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖36:st154)。
若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖36:st155,是),則執(zhí)行圖30以及圖31的st113~st116。
由此,洗臉盆43配置于與預(yù)置脈沖數(shù)pn相對應(yīng)的高度位置。與預(yù)置脈沖數(shù)pn相對應(yīng)的位置是預(yù)置脈沖數(shù)pn×1脈沖距離值δz。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn與位置脈沖總數(shù)zp不一致(圖36:st153,否),則控制裝置115執(zhí)行圖36的st151、st152。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn沒有超過位置脈沖總數(shù)zp(圖36:st150,zp>pn),則控制裝置115向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)(圖37:dt156)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。
在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的退避而沿著升降方向gh下降。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)沿著升降方向gh下降。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102向控制裝置115輸出脈沖p。
控制裝置115將位置檢測編碼器102的脈沖p計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行減法計(jì)數(shù)(日文:減算カウント)(圖37:st157)。
接下來,若控制裝置115判別為預(yù)置脈沖數(shù)與位置脈沖總數(shù)zp一致(圖37:st158,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖37:st159)。
接下來,若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖37:st160,是),則執(zhí)行圖30以及圖31的st113~st116。
由此,洗臉盆43配置于與預(yù)置脈沖數(shù)相對應(yīng)的高度位置。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若控制裝置115判別為預(yù)置脈沖數(shù)pn與位置脈沖總數(shù)zp不一致(圖37:st158,否)、且判別為人體“接觸或接近”(圖37:st161,是),則將下降停止指令向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖37:st159)。
若控制裝置115沒有判別為人體“接觸或接近”(圖37:st161,否),則執(zhí)行圖37的st156~st158。
<2>參照圖1~圖28、以及圖38~圖44對基于便攜升降操作裝置107(遙控器)的操作的、自動(dòng)升降式洗臉池x的升降控制(升降動(dòng)作)進(jìn)行說明。
此外,為了便于說明,如圖1~圖5所示,洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1。
使用者拿著便攜升降操作裝置107朝向紅外線受光器108對電源按鈕進(jìn)行按壓操作。由此,自動(dòng)升降式洗臉池x將電源連通(“on”)。
此外,使用者在人體感應(yīng)裝置103的檢測區(qū)域kr的外側(cè)、或檢測區(qū)域kr內(nèi)對便攜升降操作裝置105的各種按鈕150~157進(jìn)行操作。
若控制裝置115在電動(dòng)馬達(dá)123的停止過程中判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1(圖38:st201,是),則成為等待各種按鈕150~157的操作的狀態(tài)(以下稱為“待機(jī)狀態(tài)”)。
使用者將便攜升降操作裝置107朝向紅外線受光器108部不對預(yù)置按鈕155進(jìn)行按壓操作、而對上升按鈕151進(jìn)行按壓操作(上升要求操作)。便攜升降操作裝置107基于使用者的上升要求操作將紅外線的上升信號(紅外線信號)輸出。紅外線受光器108接收上升信號(紅外線信號)的光,向控制裝置115輸出上升信號。
若基于使用者的上升要求操作從紅外線受光器108將上升要求信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上升要求。
若控制裝置115判別為沒有預(yù)置要求(圖38:st202,否)、且判別為上升要求(圖38:st203,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升驅(qū)動(dòng)指令,使電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn)(圖38:st204)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而使桿122從缸主體121伸出(伸長)。
由此,在洗臉單元2中,升降框架體41利用電動(dòng)缸101的桿122的伸出(伸長)而從原點(diǎn)位置p1沿著升降方向gh上升。升降框架體41被各引導(dǎo)構(gòu)件55~58以及各引導(dǎo)槽36、37引導(dǎo),沿著固定框架體15的各引導(dǎo)框架構(gòu)件31、32在升降方向gh上上升。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)從原點(diǎn)位置p1沿著升降方向gh上升。
中間排水管體87使撓性排水管91的一方管端側(cè)91a與建筑側(cè)排水管88連結(jié)并固定,因此,如圖8以及圖9所示,各撓性排水管91~94隨著洗臉盆43的上升而以各u字排水管95~97為基點(diǎn)沿著升降方向gh伸展。中間排水管體87使各撓性排水管91~94沿著升降方向gh伸展的同時(shí)在主體側(cè)·管收納空間445內(nèi)移動(dòng)(以下是同樣的)。上游側(cè)排水管86隨著洗臉盆43的上升而沿著管引導(dǎo)孔23上升(以下是同樣的)。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102向控制裝置115輸出脈沖p。
若將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115將其計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)并利用脈沖計(jì)數(shù)器161對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行加法計(jì)數(shù)(日文:加算カウント)(圖38:st205)。
接下來,若使用者釋放便攜升降操作裝置107的上升按鈕151的按壓操作(上升停止要求操作),則便攜升降操作裝置107停止上升信號的輸出。紅外線受光器108沒有從便攜升降操作裝置107接收上升信號的光,則沒有將上升信號向控制裝置115輸出。
若基于使用者的上升停止要求操作沒有將上升信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上升停止要求。
若控制裝置115判別為上升停止要求(圖38:st206,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖38:st207)。
若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖39:st208,是),則成為待機(jī)狀態(tài)。
此外,若沒有將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)的停止而使桿122的伸出(伸長)停止,保持桿122。
由此,在洗臉單元2中,升降框架體41從原點(diǎn)位置p1停止在與桿122的伸出量(伸長量)相對應(yīng)的位置,由電動(dòng)缸101保持。洗臉盆43被從原點(diǎn)位置p1保持在與桿122的伸出量相對應(yīng)的位置。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若控制裝置115在電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)過程中判別為沒有上升停止要求(圖38:st206,否)、且判別為洗臉盆43沒有位于上限位置p2(圖38:st213,否),則反復(fù)執(zhí)行圖38的st204~st206。
若控制裝置115在電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)過程中判別為洗臉盆43位于上限位置p2(圖38:st213,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖38:st207)。
若從上限位置檢測裝置117將上限信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為洗臉盆43位于上限位置p2。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
接下來,若使用者在電動(dòng)馬達(dá)123停止時(shí)使便攜升降操作裝置107朝向紅外線受光器108對預(yù)置注冊按鈕154進(jìn)行按壓操作(預(yù)置注冊要求操作),則從便攜升降操作裝置107輸出預(yù)置注冊信號(紅外線信號)。紅外線受光器108接收預(yù)置注冊信號(紅外線信號)的光,向控制裝置115輸出預(yù)置注冊信號。
若基于使用者的預(yù)置注冊要求操作將預(yù)置注冊信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為預(yù)置注冊要求。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123停止時(shí)判別為預(yù)置注冊要求(圖39:st209,是),則從脈沖計(jì)數(shù)器161取得位置脈沖總數(shù)zp(圖39:st210)。
控制裝置115將所取得的位置脈沖總數(shù)zp作為預(yù)置脈沖數(shù)pn存儲(注冊)于存儲裝置109(圖39:st211)。
接下來,若電源沒有斷開(“off”)(圖39:st212,否),則控制裝置115從圖38的st201起執(zhí)行各步驟(st)。
若使用者再次對電源按鈕140按壓操作,則自動(dòng)升降式洗臉池x將電源斷開(“off”)。
控制裝置115若在電動(dòng)馬達(dá)123的停止過程中判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1(圖38:st201,否),則成為待機(jī)狀態(tài)。
接下來,若使用者使便攜升降操作裝置107朝向紅外線受光器108不對預(yù)置注冊按鈕154進(jìn)行按壓操作、而是對上升按鈕151進(jìn)行按壓操作(上升要求操作),則從便攜升降操作裝置107輸出上升信號(紅外線信號)。紅外線受光器108接收上升信號(紅外線信號),并向控制裝置115輸出。
若控制裝置115判別為沒有預(yù)置要求(圖40:st230,否)、且判別為上升要求(圖40:st231,是),則對洗臉盆43是否位于上限位置p2進(jìn)行判別(圖40:st232)。
若從上限位置檢測裝置117將上限信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為上限位置p2(圖40:st232,是),向升降操作裝置105的顯示器146輸出上限顯示信號(圖40:st233)。顯示器146基于上限顯示信號顯示“h(上限顯示)”。
若在顯示器146顯示“h(上限顯示)”,則控制裝置115執(zhí)行圖39的st209~st212。
若控制裝置115判別為洗臉盆43沒有位于上限位置p2(圖40:st232,否),則執(zhí)行圖38的st204~st206。
若使用者使便攜升降操作裝置107朝向紅外線受光器108不對預(yù)置按鈕154、上升按鈕151進(jìn)行按壓操作、而是對下降按鈕152進(jìn)行按壓操作(下降要求操作),則便攜升降操作裝置107輸出下降信號(紅外線信號)。紅外線受光器108接收下降信號(紅外線信號),向控制裝置115輸出下降信號。
若基于使用者的下降要求操作將下降信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為下降要求。
若控制裝置115判別為沒有上升要求(圖40:st231,否)、且判別為下降要求(圖44:st234,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)(圖40:st235)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。
由此,在洗臉單元2中,升降框架體41利用電動(dòng)缸101的桿122的退避朝向原點(diǎn)位置p1沿著升降方向gh下降。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)朝向原點(diǎn)位置p1下降。
在中間排水管體87中,各撓性排水管91~94隨著洗臉盆43的下降而以各u字排水管95~97為基點(diǎn)的伸展縮小且在主體側(cè)·管收納空間45內(nèi)移動(dòng)(以下是同樣的)。上游側(cè)排水管86隨著洗臉盆43的下降而沿著管引導(dǎo)孔23下降(以下是同樣的)。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102將脈沖p向控制裝置115輸出。
若將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115將其計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行減法計(jì)數(shù)(日文:減算カウント)(圖40:st236)。
接下來,若使用者在電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)過程中釋放下降按鈕152的按壓操作(下降停止要求操作),則便攜升降操作裝置107停止下降信號的輸出。紅外線受光器108沒有從便攜升降操作裝置107接收下降信號,因此,沒有向控制裝置115輸出下降信號。
若基于使用者的下降停止要求操作沒有將上升信號控制裝置115,則控制裝置115判別為上升停止要求。
若判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1(圖40:st237,否)、且判別為下降停止要求(圖40:st238,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖41:st238)。
若位置脈沖總數(shù)zp不是“零”(zp≠0),則控制裝置115判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1。
接下來,若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖41:st240,是),則執(zhí)行圖39的st209~st212。
若沒有將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若控制裝置115在電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)過程中判別為沒有下降停止要求(圖40:st238,否)、且判別為人體“接觸或接近”(圖40:st241,是),則將下降停止指令向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖41:st239)。
若從人體接觸等檢測裝置117將電壓信號(人體接觸信號、人體接近信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為人體“接觸或接近”。
接下來,控制裝置115若判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖41:st240,是),則執(zhí)行圖39的st209~st212。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若使用者使便攜升降操作裝置107朝向紅外線受光器108對原點(diǎn)恢復(fù)按鈕153進(jìn)行按壓操作(原點(diǎn)恢復(fù)要求操作),則便攜升降操作裝置107將輸出原點(diǎn)恢復(fù)信號(紅外線信號)。紅外線受光器108接收原點(diǎn)恢復(fù)信號(紅外線信號),向控制裝置115輸出原點(diǎn)恢復(fù)信號。
若基于使用者的原點(diǎn)恢復(fù)要求操作將原點(diǎn)恢復(fù)信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為原點(diǎn)恢復(fù)要求。
若控制裝置115判別為原點(diǎn)恢復(fù)要求(圖42:st242,是)、且判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1(圖42:st243,否),則向電動(dòng)缸10的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)(圖42:st244)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。
由此,在洗臉單元2中,升降框架體41利用電動(dòng)缸101的桿122的退避而沿著升降方向gh下降。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)朝向原點(diǎn)位置p1下降。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102將脈沖p向控制裝置115輸出。
若將位置檢測編碼器102的脈沖p輸入控制裝置115,則控制裝置115將其計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行減法計(jì)數(shù)(日文:減算カウント)(圖42:st245)。
接下來,若控制裝置115在電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)過程中判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1(圖42:st246,是),則向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖42:st247)。
若位置脈沖總數(shù)zp為“零(zp=0)”,則控制裝置115判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1。
若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖42:st248,是),則執(zhí)行圖39的st209~st212。
由此,洗臉盆43恢復(fù)到原點(diǎn)位置p1。
如圖4以及圖5所示,在中間排水管體87中,各撓性排水管91~94沿著升降方向并列地收納于管收納空間25b(以下是同樣的)。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若控制裝置115判別為洗臉盆43位于原點(diǎn)位置p1(圖42:st243,是),則從圖38的st201起執(zhí)行各步驟(st)。
若控制裝置115在電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)過程中判別為洗臉盆43沒有位于原點(diǎn)位置p1(圖42:st246,否)、且判別為人體“接觸或接近”(圖42:st249,是),則執(zhí)行圖42的st247、st248,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止。
若從人體接觸等檢測裝置104將電壓信號(人體接觸信號、人體接近信號)輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為人體“接觸或接近”。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若使用者在電動(dòng)馬達(dá)123的停止過程中使便攜升降操作裝置107朝向紅外線受光器108對預(yù)置按鈕155進(jìn)行按壓操作(預(yù)置要求操作),則便攜升降操作裝置107將預(yù)置信號(紅外線信號)輸出。紅外線受光器108接收預(yù)置信號(紅外線信號)的光,向控制裝置115輸出預(yù)置信號。
若基于使用者的預(yù)置要求操作將預(yù)置信號輸入控制裝置115,則控制裝置115判別為預(yù)置要求。
若控制裝置115判別為預(yù)置要求(圖38:st202,是/圖40:st230,是),則對預(yù)置脈沖數(shù)pn的注冊(存儲)進(jìn)行判別。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn存儲于存儲裝置109,則控制裝置115判別為預(yù)置脈沖數(shù)pn的注冊。
若控制裝置115判別為預(yù)置脈沖數(shù)pn注冊(圖38:st214,是/圖40:st250,是),則從存儲裝置109讀出預(yù)置脈沖數(shù)pn。另外,控制裝置115從脈沖計(jì)數(shù)器161取得位置脈沖總數(shù)zp。
接下來,控制裝置115對預(yù)置脈沖數(shù)pn以及位置脈沖總數(shù)zp進(jìn)行比較(圖43:st251)。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn與位置脈沖總數(shù)zp一致(圖43:st251,zp=pn),則控制裝置115執(zhí)行圖39的st209~st212。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn超過位置脈沖裝置zp(圖43:s2151,zp<pn),則控制裝置115向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn)(圖43:st252)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)而使桿122從缸主體121內(nèi)伸出(伸長)。
在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的伸出(伸長)沿著升降方向gh上升。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42、以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)沿著升降方向gh上升。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123正向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102向控制裝置115輸出脈沖p。
控制裝置115將位置檢測編碼器102的脈沖p計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行加法計(jì)數(shù)(日文:加算カウント)(圖43:st253)。
接下來,若預(yù)置脈沖數(shù)pn與位置脈沖總數(shù)zp一致(圖43:st254,是),則控制裝置115向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出上升停止指令,使電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖43:st255)。
若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)停止(圖43:st256,是),則執(zhí)行圖39的st209~st212。
由此,洗臉盆43配置于與預(yù)置脈沖數(shù)pn相對應(yīng)的高度位置。與預(yù)置脈沖數(shù)pn相對應(yīng)的位置是預(yù)置脈沖數(shù)pn×1脈沖距離值δz。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的正向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn與位置脈沖總數(shù)zp不一致(圖43:st254,否),則控制裝置115執(zhí)行圖43的st252、st253。
若預(yù)置脈沖數(shù)pn沒有超過位置脈沖總數(shù)zp(圖43:st251,zp>pn),則控制裝置115向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出下降驅(qū)動(dòng)指令(電壓值),使電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn)(圖44:st257)。
電動(dòng)缸101隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而使桿122向缸主體121內(nèi)退避。
在洗臉單元2中,升降框架體41利用桿122的退避而沿著升降方向gh下降。
洗臉單元2(洗臉盆43、提升框架體42以及升降框架體41)利用電動(dòng)缸101(致動(dòng)器裝置)沿著升降方向gh下降。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)而向發(fā)聲裝置110輸出發(fā)聲信號以及向發(fā)光顯示裝置111輸出發(fā)光信號。發(fā)聲裝置110基于發(fā)聲信號產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111基于發(fā)光信號點(diǎn)亮或閃爍。
若電動(dòng)馬達(dá)123反向旋轉(zhuǎn),則位置檢測編碼器102向控制裝置115輸出脈沖p。
控制裝置115將位置檢測編碼器102的脈沖p計(jì)數(shù)為位置脈沖總數(shù)zp。
控制裝置115基于電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)對位置檢測編碼器102的脈沖p進(jìn)行減法計(jì)數(shù)(日文:減算カウント)(圖44:st258)。
接下來,若控制裝置115判別為預(yù)置脈沖數(shù)與位置脈沖總數(shù)zp一致(圖44:st259,是),則將下降停止指令向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖44:st260)。
接下來,若控制裝置115判別為電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖44:st261,是),則執(zhí)行圖39的st209~st212。
由此,洗臉盆43配置于與預(yù)置脈沖數(shù)相對應(yīng)的高度位置。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若控制裝置115判別為預(yù)置脈沖數(shù)pn與位置脈沖總數(shù)zp不一致(圖44:st259,否)、且判別為人體“接觸或接近”(圖44:st262,是),則將下降停止指令向電動(dòng)缸101的電動(dòng)馬達(dá)123輸出,使電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)停止(圖44:st260)。
控制裝置115隨著電動(dòng)馬達(dá)123的反向旋轉(zhuǎn)的停止而停止發(fā)聲信號以及發(fā)光信號的輸出。發(fā)聲信號110停止產(chǎn)生聲音。發(fā)光顯示裝置111停止點(diǎn)亮或閃爍。
若控制裝置115沒有判別為人體“接觸或接近”(圖44:st262,否),則執(zhí)行圖44的st257~st259。
在自動(dòng)升降式洗臉池x中,洗臉鏡體52也可以相對于洗臉單元2的外裝前表面平板51裝卸自如地設(shè)置。
由此,在洗臉鏡體52中,能夠?qū)⑾茨樼R框架52b從洗臉鏡52a卸下,更換成實(shí)施了其他裝飾的洗臉鏡框架52b。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明最適于使洗臉盆自動(dòng)升降。
附圖標(biāo)記說明
x自動(dòng)升降式洗臉池
1主體單元
2洗臉單元
15固定框架體
31引導(dǎo)框架構(gòu)件
32引導(dǎo)框架構(gòu)件
41升降框架體
42提升框架體
43洗臉盆
46排水孔
101電動(dòng)缸
115控制裝置
121缸主體
122桿
123電動(dòng)馬達(dá)