本發(fā)明的實施方式涉及電動吸塵器。

背景技術(shù)：

已知在被清掃面上移動而將被清掃面的塵埃捕集的電動吸塵器。

該以往的電動吸塵器具備以裝卸自如的方式安裝于主體殼體的集塵容器，將捕集到的塵埃蓄積于集塵容器。從主體殼體將集塵容器拆卸，打開集塵容器的上蓋而將捕集于集塵容器的塵埃廢棄。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－144028號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

已知有將自主型清掃單元和對從自主型清掃單元廢棄的塵埃進行蓄積的機座(station)單元組合而成的電動吸塵器。這種電動吸塵器為了從自主型清掃單元向機座單元移送塵埃，對自主型清掃單元的集塵容器與機座單元進行流體連接。

而且，為了對自主型清掃單元的集塵容器與機座單元進行流體連接，在集塵容器需要塵埃的廢棄口。一般來說，由于集塵容器內(nèi)的塵埃蓄積于集塵容器的底部側(cè)，因此優(yōu)選的是集塵容器的廢棄口在集塵容器的底壁開口。

然而，如果廢棄口布置在集塵容器的底壁整個面則沒有什么問題，但在廢棄口在集塵容器的底壁局部開口的情況下，會在底壁的非開口部分(廢棄口以外的部分)的內(nèi)表面?zhèn)榷逊e塵埃，即便從機座單元側(cè)作用負壓而吸引了塵埃，有時也難以從廢棄口取出集塵容器內(nèi)的塵埃。例如，在如掉在起居室內(nèi)的曲別針(clip)那樣的密度比纖維垃圾或灰塵高的塵埃沿著底壁的內(nèi)表面那樣蓄積了塵埃時，有時難以在塵埃的周圍產(chǎn)生基于吸入負壓的空氣的流動，不能向廢棄口進行吸入。

因此，本發(fā)明提供一種能夠容易地從自主型清掃單元的集塵容器向機座單元廢棄塵埃的電動吸塵器。

用于解決問題的手段

為了解決上述的問題，本發(fā)明的電動吸塵器具備：自主型清掃單元，自主地在被清掃面上移動，對上述被清掃面的塵埃進行捕集；以及機座單元，與上述自主型清掃單元流體地連接自如，上述自主型清掃單元具備：容器主體，對上述自主型清掃單元所捕集的塵埃進行蓄積，且具有設(shè)置有用于將塵埃廢棄的廢棄口的底壁；以及廢棄蓋，對上述廢棄口進行開閉，上述機座單元具備：塵埃移送管，連結(jié)于上述廢棄口；二次塵埃容器，對經(jīng)由上述塵埃移送管從上述容器主體廢棄的塵埃進行蓄積；以及二次電動送風機，經(jīng)由上述二次塵埃容器在上述塵埃移送管中產(chǎn)生吸入負壓，在上述容器主體的上述底壁的內(nèi)表面，至少設(shè)置有一個凹凸形狀的通風路，該通風路通過上述二次電動送風機所產(chǎn)生的負壓，使空氣在上述容器主體內(nèi)的塵埃的下方流通。

另外，本發(fā)明的電動吸塵器的上述通風路使空氣朝向上述廢棄口的方向流通。

另外，本發(fā)明的電動吸塵器的上述通風路是角部圓滑的圓角狀。

另外，在本發(fā)明的電動吸塵器的上述通風路為，上述通風路為，相比于在沿著上述底壁的內(nèi)表面的方向上的寬度尺寸，在上述底壁的厚度方向上的深度尺寸更短，形成為淺底。

另外，本發(fā)明的電動吸塵器的上述通風路在上述底壁的厚度方向上的深度尺寸大致恒定。

另外，本發(fā)明的電動吸塵器的上述通風路在上述底壁的內(nèi)表面設(shè)置有多個。

另外，本發(fā)明的電動吸塵器的上述多個通風路大致等間隔地排列。

另外，本發(fā)明的電動吸塵器的上述容器主體的上述底壁的內(nèi)表面朝向上述廢棄口下降傾斜。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的外觀的立體圖。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的自主型清掃單元的底面的立體圖。

圖3是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的機座單元的立體圖。

圖4是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的機座單元的縱剖面。

圖5是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的機座單元的橫剖面。

圖6是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的自主型清掃單元以及機座單元的連結(jié)部分的縱剖面圖。

圖7是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的自主型清掃單元以及機座單元的連結(jié)部分的縱剖面圖。

圖8是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的一次塵埃容器的橫剖面圖。

圖9是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的容器主體的俯視圖。

圖10是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的容器主體的剖面圖。

具體實施方式

參照圖1至圖10說明本發(fā)明的電動吸塵器的實施方式。

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的外觀的立體圖。

如圖1以及圖2所示，本實施方式的電動吸塵器1具備自主地在被清掃面上移動而捕集被清掃面的塵埃的自主型清掃單元2、以及具有自主型清掃單元2的充電電極3的機座單元5。電動吸塵器1使自主型清掃單元2遍及起居室內(nèi)的被清掃面的整個區(qū)域而自主地移動，將塵埃捕集，之后，使自主型清掃單元2向機座單元5歸位，將自主型清掃單元2所捕集到的塵埃向機座單元5側(cè)移送并收集。

此外，自主型清掃單元2電連接于機座單元5的充電電極3的位置指的是向機座單元5歸位的自主型清掃單元2的歸位位置。自主型清掃單元2在需要充電的情況下、或結(jié)束了起居室的吸塵的情況下，向該歸位位置歸位。此外，自主型清掃單元2電連接于機座單元5的充電電極3的位置由自主移動的自主型清掃單元2與能夠設(shè)置于任意的場所的機座單元5之間的相對的位置關(guān)系來決定。

另外，圖1中的箭頭A是自主型清掃單元2的前進方向，箭頭B是自主型清掃單元2的后退方向。自主型清掃單元2的寬度方向是與箭頭A以及箭頭B正交的方向。

自主型清掃單元2前進而從機座單元5脫離，在起居室內(nèi)自主地行駛，另一方面，在向機座單元5歸位時，退回而連結(jié)于機座單元5。

自主型清掃單元2是所謂的掃地機器人。自主型清掃單元2具備中空圓盤形狀的主體殼體11、裝卸自如地設(shè)置于主體殼體11的后部的一次塵埃容器12、收容于主體殼體11內(nèi)并連接于一次塵埃容器12的一次電動送風機13、使被清掃面的自主型清掃單元2移動的移動部15、使移動部15驅(qū)動的驅(qū)動部16、控制驅(qū)動部16而使被清掃面的主體殼體11自主地移動的機器人控制部17、以及作為電源的二次電池18。

機座單元5設(shè)置于被清掃面的任意位置。機座單元5具備供朝向電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的自主型清掃單元2攀爬的臺座21、與臺座21一體化的塵埃回收部22、對朝向電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的自主型清掃單元2進行引導的輥對23、在自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置關(guān)系下(歸位位置處)氣密地連結(jié)于自主型清掃單元2的一次塵埃容器12的塵埃移送管25、從塵埃移送管25內(nèi)突出的桿26、以及從商用交流電源導入電力的電源線29。

接下來，詳細地說明本發(fā)明的實施方式的自主型清掃單元2。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的自主型清掃單元的底面的立體圖。

如圖2所示，本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器1的自主型清掃單元2具備設(shè)置于主體殼體11的底面11a的中心刷31、使中心刷31驅(qū)動的中心刷用驅(qū)動部32、設(shè)置于主體殼體11的底面11a的左右一對側(cè)刷33、以及使側(cè)刷33的每一個驅(qū)動的左右一對側(cè)刷用驅(qū)動部35。

圓盤形狀的主體殼體11例如由合成樹脂制，能夠在被清掃面上容易地回轉(zhuǎn)。在底面11a的后半部的寬度方向中央部設(shè)有橫長的吸入口36。

吸入口36具有主體殼體11的寬度尺寸、換句話說是直徑尺寸的約三分之二的寬度尺寸。吸入口36經(jīng)由一次塵埃容器12流體地連接于一次電動送風機13。

另外，主體殼體11在底面11a具有塵埃容器口37。塵埃容器口37配置于比吸入口36靠后方、且是覆蓋一次塵埃容器12的下部的部分。塵埃容器口37呈圓角矩形狀開口，使安裝于主體殼體11的一次塵埃容器12局部露出。

一次塵埃容器12通過一次電動送風機13所產(chǎn)生的吸入負壓，對從吸入口36吸入的塵埃進行蓄積。在一次塵埃容器12中適用將塵埃過濾捕集的過濾器、通過離心分離(旋風分離)或前進分離等慣性分離將塵埃蓄積的分離裝置等。一次塵埃容器12配置于比吸入口36靠后方、且是主體殼體11的后部。一次塵埃容器12具備裝卸自如地設(shè)置于主體殼體11并對自主型清掃單元2所捕集的塵埃進行蓄積的容器主體38、在安裝于主體殼體11的狀態(tài)下從塵埃容器口37露出的連結(jié)部39、設(shè)置于連結(jié)部39并將容器主體38內(nèi)的塵埃廢棄的廢棄口41、以及將廢棄口41開閉的廢棄蓋42。

移動部15具備配置于主體殼體11的底面11a的左右一對驅(qū)動輪45和配置于主體殼體11的底面11a的回轉(zhuǎn)輪46。

一對驅(qū)動輪45從主體殼體11的底面11a突出，在將自主型清掃單元2置于被清掃面的狀態(tài)下與被清掃面接地。另外，一對驅(qū)動輪45在主體殼體11的前后方向上配置于大致中央部，且避開吸入口36的前方、靠近主體殼體11的左右各個側(cè)部而配置。一對驅(qū)動輪45的轉(zhuǎn)動軸配置在沿主體殼體11的寬度方向延伸的直線上。自主型清掃單元2通過使左右各個驅(qū)動輪45向相互相同方向旋轉(zhuǎn)，從而前進或者后退，通過使左右各個驅(qū)動輪45向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)地回轉(zhuǎn)。

回轉(zhuǎn)輪46是回轉(zhuǎn)自如的從動輪。配置于主體殼體11的寬度方向的大致中央部、且是前部。

驅(qū)動部16是分別連接于一對驅(qū)動輪45的一對電動機。驅(qū)動部16使左右的驅(qū)動輪45分別獨立地驅(qū)動。

機器人控制部17具備微處理器(省略圖示)、以及對微處理器所執(zhí)行的各種運算程序、參數(shù)等進行存儲的存儲裝置(省略圖示)。機器人控制部17電連接于一次電動送風機13、中心刷用驅(qū)動部32、驅(qū)動部16、以及側(cè)刷用驅(qū)動部35。

二次電池18是一次電動送風機13、中心刷用驅(qū)動部32、驅(qū)動部16、側(cè)刷用驅(qū)動部35、以及機器人控制部17的電源。二次電池18例如配置于回轉(zhuǎn)輪46與吸入口36之間。二次電池18與配置于主體殼體11的底面11a的一對充電端子47電連接。二次電池18通過將充電端子47連接于機座單元5的充電電極3而被充電。

中心刷31設(shè)置于吸入口36。中心刷31是能夠繞著沿主體殼體11的寬度方向延伸的旋轉(zhuǎn)中心線進行旋轉(zhuǎn)的軸狀的刷。中心刷31例如具備長形的軸部(省略圖示)、和沿軸部的徑向延伸且向軸部的長邊方向呈螺旋狀排列的多條刷(省略圖示)。中心刷31從吸入口36向主體殼體11的底面11a的更靠下方突出，在將自主型清掃單元2置于被清掃面的狀態(tài)下使刷接觸于被清掃面。

中心刷用驅(qū)動部32收容于主體殼體11內(nèi)。

一對側(cè)刷33是如下輔助型清掃體：配置于中心刷31的相對于前進方向的左右各個側(cè)方，將中心刷31無法到達的墻邊的被清掃面的塵埃刮取收集而導向吸入口36。各個側(cè)刷33具備具有相對于被清掃面的垂線稍微前傾的旋轉(zhuǎn)中心的刷基部48、以及朝向刷基部48的徑向呈放射狀突出的例如三個線狀清掃體49。

左右各個刷基部48配置于吸入口36及左右的驅(qū)動輪45的前方且回轉(zhuǎn)輪46的后方、且是比吸入口36靠近左右的側(cè)方的位置。另外，各個刷基部48的旋轉(zhuǎn)中心線相對于被清掃面的垂線稍微前傾。因此，線狀清掃體49沿著相對于被清掃面前傾的面回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)到比刷基部48靠前側(cè)的線狀清掃體49，越是前端側(cè)則越被按壓于被清掃面，回轉(zhuǎn)到比刷基部48靠后側(cè)的線狀清掃體49，越是前端側(cè)則越遠離被清掃面。

多個線狀清掃體49從刷基部48呈放射狀地、例如向三個方向等間隔地配置。此外，側(cè)刷33也可以按照每個刷基部48具備四個以上的線狀清掃體49。各個線狀清掃體49在前端側(cè)具備作為清掃部件的多個刷毛。而且，刷毛描繪比主體殼體11的外周緣更向外側(cè)延展的軌跡地回轉(zhuǎn)。

各個側(cè)刷用驅(qū)動部35具備向下方突出而連接于側(cè)刷33的刷基部48的旋轉(zhuǎn)軸。各個側(cè)刷用驅(qū)動部35使側(cè)刷33旋轉(zhuǎn)，以便向被吸入口36刮取收集清掃面的塵埃。

接下來，詳細地說明本發(fā)明的實施方式的機座單元5。

圖3是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的機座單元的立體圖。

如圖3所示，本實施方式的機座單元5的臺座21向機座單元5的前側(cè)伸出并以矩形狀延展。臺座21具備連接于塵?；厥詹?2的底部的高地臺部61和從高地臺部61突出的低地臺部62。低地臺部62以及高地臺部61向機座單元5的寬度方向呈帶狀延伸。在低地臺部62配置有輥對23。在高地臺部61配置有充電電極3以及塵埃移送管25的入口。

自主型清掃單元2以使一對驅(qū)動輪45攀爬到低地臺部62、并將一次塵埃容器12配置于高地臺部61的上方的姿勢到達歸位位置。

輥對23配置于臺座21的低地臺部62的左右各個端部、且是前端部。

輥對23具備：一對交叉方向輥63，向與朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向(后退方向)交叉的方向、換句話說寬度方向引導自主型清掃單元2；以及一對停止用輥65，若自主型清掃單元2到達電連接于充電電極3的位置(歸位位置)，則使一對驅(qū)動輪45分別空轉(zhuǎn)。輥對23、換句話說是一對交叉方向輥63以及一對停止用輥65比作為一對驅(qū)動輪45的接地面的臺座21突出。

一對交叉方向輥63具有隨著朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)而分離距離變窄的非平行的旋轉(zhuǎn)中心C1。換言之，一對交叉方向輥63具有隨著從臺座21側(cè)接近塵埃回收部22而相互靠近的旋轉(zhuǎn)中心C1。

一對停止用輥65具有與朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向交叉的旋轉(zhuǎn)中心C2。若自主型清掃單元2到達電連接于充電電極3的位置(歸位位置)，則一對停止用輥65使一對驅(qū)動輪45分別空轉(zhuǎn)而阻止自主型清掃單元2的行進(后退)。此外，期望的是一對停止用輥65的旋轉(zhuǎn)中心C2與朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向正交。

臺座21具備在自主型清掃單元2駛向電連接于充電電極3的位置(歸位位置)時使一對驅(qū)動輪45的各自的接地面積減少的凹凸狀的行駛面66。行駛面66設(shè)置于被輥對23、換句話說是一對交叉方向輥63及一對停止用輥65包圍的部分。行駛面66是在臺座21的一部分設(shè)置的多個線狀凹凸、格子狀凹凸或者多個半球狀凹凸。

塵?；厥詹?2具備經(jīng)由塵埃移送管25從一次塵埃容器12蓄積將要廢棄的塵埃的二次塵埃容器68、收容于塵?；厥詹?2內(nèi)且連接于二次塵埃容器68的二次電動送風機69、以及從商用交流電源向二次電動送風機69及充電電極3引導電力的電源線29。

塵?；厥詹?2是配置于機座單元5的后部且比臺座21向上方延伸的圓角矩形狀的箱體。塵?；厥詹?2的正面壁具備與自主型清掃單元2的后端部對應(yīng)的圓弧狀的凹陷部71。塵埃移送管25的入口從臺座21的高地臺部61跨至凹陷部71。在凹陷部71設(shè)有歸位確認檢測部72，該歸位確認檢測部72對自主型清掃單元2是否已到達電連接于充電電極3的位置(歸位位置)進行檢測。歸位確認檢測部72是利用可見光或紅外線來檢測與自主型清掃單元2之間的相對距離的、所謂的對物傳感器。歸位確認檢測部72具備在塵埃回收部22的正面方向上檢測與自主型清掃單元2之間的相對距離的第一傳感器部73、以及在塵埃回收部22的高度方向上檢測與自主型清掃單元2之間的相對距離的第二傳感器部75。

另外，塵?；厥詹?2具備將收容于主體81內(nèi)的二次塵埃容器68遮蓋的蓋體82。蓋體82將塵?；厥詹?2的頂棚的一部分、具體而言是右半分進行開閉。在蓋體82的下方配置有二次塵埃容器68。

一對充電電極3隔著塵埃移送管25的入口而配置。另外，各個充電電極3配置于凹陷部71的左右的緣的正面。

圖4是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的機座單元的縱剖面。

圖5是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的機座單元的橫剖面。

如圖4以及圖5所示，本發(fā)明的實施方式的機座單元5的塵?；厥詹?2具備：主體81，具有作為引導塵埃的風路的塵埃移送管25；二次塵埃容器68，從主體81內(nèi)取出自如地收納于該主體81內(nèi)，并裝卸自如地連結(jié)于塵埃移送管25；二次電動送風機69，經(jīng)由二次塵埃容器68向塵埃移送管25產(chǎn)生吸入負壓；蓋體82，將收容于主體81內(nèi)的二次塵埃容器68遮蓋；誤吸入阻止部83，設(shè)置于蓋體82，在二次塵埃容器68被從主體81內(nèi)取出的情況下，封堵二次電動送風機69的吸入側(cè)的風路；以及下游管85，對二次塵埃容器68與二次電動送風機69進行流體連接。

另外，塵?；厥詹?2具備爪87，該爪87設(shè)置于誤吸入阻止部83，當在蓋體82關(guān)閉的過程中與二次塵埃容器68接觸時，限制誤吸入阻止部83的擺動角度，使用于封堵二次電動送風機69的吸入側(cè)的風路的密封面86朝向二次塵埃容器68。

而且，塵?；厥詹?2具備檢測二次電動送風機69的吸入負壓的壓力檢測部91、對蓄積于二次塵埃容器68的塵埃已達到預(yù)先確定的規(guī)定量這一情況進行報告的報告部92、以及在壓力檢測部91的檢測結(jié)果與預(yù)先確定吸入負壓相比為低壓的情況下使報告部92工作的控制部93。

主體81在進深方向(自主型清掃單元2歸位時行進的方向)上較短，在寬度方向上較長。主體81在寬度方向上的一方的半部、具體而言是右側(cè)半部具有收容二次塵埃容器68的塵埃容器室95，在寬度方向上的另一方的半部、具體而言是左側(cè)半部具有收容二次電動送風機69的送風機室96。

塵埃移送管25在自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)關(guān)系下，與一次塵埃容器12的連結(jié)部39接觸并氣密地連結(jié)于廢棄口41。在塵埃移送管25的開口緣、換句話說是入口設(shè)有環(huán)狀的密封部件25a。密封部件25a在自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)關(guān)系下，與連結(jié)部39緊貼。塵埃移送管25從在臺座21的高地臺部61配置的入口向后方延伸而到達塵?；厥詹?2內(nèi)，在塵?；厥詹?2內(nèi)彎曲并在塵埃容器室95與送風機室96之間向上方延伸，進而到達二次塵埃容器68的側(cè)方。塵埃移送管25具有朝向機座單元5的上方開口的入口和朝向二次塵埃容器68向側(cè)方開口的出口。

在塵埃移送管25的入口配置的桿26具備向塵?；厥詹?2的正面方向、且朝上延伸的鉤部97。

二次塵埃容器68具備：塵埃容器102，其頂面開放，在側(cè)面具有吸入口101；蓋體105，關(guān)閉塵埃容器102的頂面，并且具有排出口103；網(wǎng)狀過濾器106，設(shè)置于排出口103；分隔板109，從蓋體105朝向塵埃容器102的底面下垂，將塵埃容器102內(nèi)分隔成與吸入口101直接相連的上游側(cè)空間107和與排出口103相連的下游側(cè)空間108，并在塵埃容器102內(nèi)的底部將上游側(cè)空間107與下游側(cè)空間108相連；二次過濾器110，與排出口103相連，覆蓋在蓋體105的上方；以及覆蓋管111，分隔出二次過濾器110的下游側(cè)風路。

塵埃容器102具備配置于下游側(cè)空間108的下方、且比上游側(cè)空間107的底部更向下方鼓出的鼓出部112。

二次過濾器110連結(jié)于下游管85。

另外，二次塵埃容器68具備第一鉸接機構(gòu)115和第二鉸接機構(gòu)116，該第一鉸接機構(gòu)115使蓋體105、分隔板109、以及二次過濾器110一體地開閉，該第二鉸接機構(gòu)116使蓋體105及分隔板109一體地擺動，使二次過濾器110的過濾面?zhèn)鹊目臻g開閉。

覆蓋管111兼作將二次過濾器110的下游風路連接于下游管85的風路。覆蓋管111與蓋體105一起被第一鉸接機構(gòu)115支承為擺動自如。

第一鉸接機構(gòu)115配置于吸入口101的上方、且是具有吸入口101的塵埃容器102的側(cè)壁的上端部。

從第一鉸接機構(gòu)115觀察時，第二鉸接機構(gòu)116設(shè)置于蓋體105的相反的一側(cè)的端部。

二次電動送風機69使吸入口朝向上方地收容于主體81的送風機室96。

下游管85是二次電動送風機69的吸入側(cè)的風路，配置于塵埃移送管25的上方并在塵?；厥詹?2的主體81內(nèi)向?qū)挾确较蜓由臁Ｏ掠喂?5的入口向塵埃容器室95開口。下游管85的出口連接于二次電動送風機69的吸入口。下游管85在二次塵埃容器68被收納于塵埃容器室95時與二次塵埃容器68的二次過濾器110的下游側(cè)連結(jié)。

蓋體82擺動自如地設(shè)置于主體81。蓋體82將收納二次塵埃容器68的塵埃容器室95的頂面的開口開閉。

誤吸入阻止部83擺動自如地設(shè)置于蓋體82。

誤吸入阻止部83具有避免二次電動送風機69的吸入側(cè)的風路完全關(guān)閉的通氣孔121。

若自主型清掃單元2向機座單元5的歸位位置返回，則自主型清掃單元2的充電端子47電連接于機座單元5的充電電極3。此時，機座單元5的塵埃移送管25連接于一次塵埃容器12的連結(jié)部39。之后，機座單元5使二次電動送風機69驅(qū)動，向圖4以及圖5中的實線箭頭的方向吸入空氣，使塵埃從一次塵埃容器12向二次塵埃容器68移動。二次塵埃容器68用網(wǎng)狀過濾器106將粗顆粒的粗塵捕獲而蓄積于下游側(cè)空間108。被網(wǎng)狀過濾器106捕獲的塵埃以從下游側(cè)空間108的上側(cè)向下側(cè)層疊的方式被蓄積。另外，被網(wǎng)狀過濾器106捕獲的塵埃在空氣的流動作用下被壓向網(wǎng)狀過濾器106而被壓縮。壓縮后的粗塵起到細顆粒的過濾器的作用，將空氣所包含的細顆粒的細塵捕獲。被壓縮后的粗塵捕獲的細塵有的粘附在粗塵上，有的從粗塵脫落而到達下游側(cè)空間108的下方。在下游側(cè)空間108下方具有鼓出部112，從粗塵脫落的細塵堆積于鼓出部112。在鼓出部112中，在二次塵埃容器68內(nèi)從上游側(cè)空間107向下游側(cè)空間108呈U字狀流動的空氣容易沉淀。因此，堆積于鼓出部112的細塵不會在二次塵埃容器68內(nèi)的空氣流中揚起，易于堆積于鼓出部112。

從網(wǎng)狀過濾器106通過的細顆粒的細塵或從壓縮后的粗塵間通過的細塵被二次過濾器110捕獲。

圖6以及圖7是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的自主型清掃單元以及機座單元的連結(jié)部分的縱剖面圖。

圖6以及圖7示出自主型清掃單元2接近電連接于充電電極3位置、換句話說歸位位置的情況。另外，在自主型清掃單元2從機座單元5離開的情況下，是從圖7向圖6的相反順序的情況。

如圖6以及圖7所示，本實施方式的自主型清掃單元2的一次塵埃容器12具備：容器主體38，裝卸自如地設(shè)置于主體殼體11，對自主型清掃單元2所捕集到的塵埃進行蓄積；連結(jié)部39，在安裝于主體殼體11的狀態(tài)下從塵埃容器口37露出；廢棄口41，設(shè)置于連結(jié)部39，將容器主體38內(nèi)的塵埃廢棄；以及廢棄蓋42，對廢棄口41進行開閉。

連結(jié)部39一體成形于容器主體38。連結(jié)部39與塵埃容器口37對應(yīng)地以圓角矩形狀突出。連結(jié)部39在將一次塵埃容器12安裝于主體殼體11時與塵埃容器口37嵌合。連結(jié)部39具有與主體殼體11的外表面成為一個面的外周緣部，另一方面，在廢棄口41的周緣部具有凹陷部。在該凹陷部的中央配置有廢棄口41。此外，在凹陷部配置有廢棄蓋42。

此外，連結(jié)部39也可以是配置于在一次塵埃容器12安裝于主體殼體11的狀態(tài)下面向塵埃容器口37的位置。在該情況下，連結(jié)部39配置于主體殼體11的內(nèi)側(cè)、且是能夠從塵埃容器口37看到的場所。塵埃移送管25優(yōu)選的是具有能夠經(jīng)由塵埃容器口37到達連結(jié)部39的突出長度。

廢棄口41在一次塵埃容器12安裝于主體殼體11的狀態(tài)下朝向自主型清掃單元2的下方開口。

廢棄口41在自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)關(guān)系下配置于比自主型清掃單元2的中央靠近機座單元5的一側(cè)。換句話說，若自主型清掃單元2退回而接近機座單元5，使一對驅(qū)動輪45攀爬到機座單元5的臺座21上，則廢棄口41接近機座單元5的塵?；厥詹?2。

在自主型清掃單元2的外觀中，廢棄蓋42是露出的，與主體殼體11的外表面為一個面。廢棄蓋42具備供機座單元5的桿26鉤掛的桿承受部123。此外，廢棄蓋42也與連結(jié)部39相同，可以配置于在安裝于主體殼體11的狀態(tài)下面向塵埃容器口37的位置。在該情況下，廢棄蓋42配置于主體殼體11的內(nèi)側(cè)、且是能夠從塵埃容器口37看到的場所。

另一方面，本實施方式的機座單元5的桿26在朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的中途鉤掛于自主型清掃單元2的廢棄蓋42，在自主型清掃單元2到達電連接于充電電極3的位置(歸位位置)時將廢棄蓋42打開，對廢棄口41與塵埃移送管25進行流體連接(圖7)。

自主型清掃單元2的廢棄蓋42以及機座單元5的桿26繞著與朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置的方向交叉的旋轉(zhuǎn)中心線C3進行擺動。此外，期望的是廢棄蓋42的旋轉(zhuǎn)中心線C4以及桿26的旋轉(zhuǎn)中心線C3與朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向正交。

桿26的旋轉(zhuǎn)中心線C3在朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向上，配置于塵埃移送管25的開口緣部中的、自主型清掃單元2最初到達的緣部，換句話說是塵埃移送管25的開口緣的前端部。

另外，桿26的旋轉(zhuǎn)中心線C3被支承為在朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向上移動自如。換句話說，由于桿26的旋轉(zhuǎn)中心線C3在朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向上移動，使得鉤部97能夠不被自主型清掃單元2的歸位控制中的位置精度的偏差影響地鉤掛于桿承受部123。

而且，桿26的旋轉(zhuǎn)中心線C3被在朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向上在塵埃移送管25的開口緣部中的自主型清掃單元2最初到達的緣部、換句話說是塵埃移送管25的開口緣的前端部處設(shè)置的軸蓋125覆蓋。

廢棄蓋42的旋轉(zhuǎn)中心線C4在朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向上配置于廢棄蓋42的遠方側(cè)。另外，廢棄蓋42的旋轉(zhuǎn)中心線C4在朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向上，配置于比桿承受部123靠遠方側(cè)的位置。而且，廢棄蓋42的旋轉(zhuǎn)中心線C4在朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的方向上，配置于比廢棄蓋42中的與廢棄口41接觸或分離的蓋主體126靠遠方側(cè)的位置。

通過這些桿26的旋轉(zhuǎn)中心線C3以及廢棄蓋42的旋轉(zhuǎn)中心線C4的配置，使得廢棄蓋42在被桿26打開時成為從自主型清掃單元2的容器主體38向塵埃移送管25引導塵埃的傾斜面(圖7)。

此外，廢棄蓋42向關(guān)閉的方向受到螺旋彈簧127的彈簧力。廢棄蓋42通過朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的推力勝于螺旋彈簧127的彈簧力而打開。螺旋彈簧127在通過桿26使廢棄蓋42打開時被壓扁，蓄存能量，另一方面，在自主型清掃單元2從機座單元5脫離、桿26從桿承受部123拔出時，釋放能量而將廢棄蓋42關(guān)閉。

桿26向立起的(圖6)方向受到螺旋彈簧(省略圖示)的彈簧力。桿26通過朝向自主型清掃單元2電連接于充電電極3的位置(歸位位置)的推力勝于螺旋彈簧的彈簧力而傾倒。螺旋彈簧在通過桿26使廢棄蓋42打開時被壓扁，蓄存能量，另一方面，在自主型清掃單元2從機座單元5脫離進而桿26從桿承受部123拔出時，釋放能量而使桿26立起。

圖8是在圖6的VIII－VIII線上表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的一次塵埃容器的橫剖面圖。

圖9是表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的容器主體的俯視圖。

圖10是在圖8的X－X線上表示本發(fā)明的實施方式的電動吸塵器的容器主體的剖面圖。

如圖8至圖10所示，本實施方式的本實施方式的自主型清掃單元2的一次塵埃容器12具備大致矩形的容器主體38。

容器主體38具有平面狀的四個側(cè)壁131、和底壁132。在容器主體38的相當于頂壁的位置，配置有使從主體殼體11的吸入口36向容器主體38內(nèi)吸入的塵埃D與空氣分離的過濾過濾器(省略圖示)或旋風分離裝置(省略圖示)等。

容器主體38的底壁132在中央部具有廢棄口41。廢棄口41通過相對于容器主體38被支承為擺動自如的廢棄蓋42而被開閉自如地關(guān)閉。

容器主體38的底壁132的內(nèi)表面132a朝向廢棄口41以漏斗狀下降傾斜α(水平線h)。在容器主體38的底壁132的內(nèi)表面132a設(shè)有通過二次電動送風機69所產(chǎn)生的負壓在容器主體38內(nèi)的塵埃D的下方使空氣流通的凹凸形狀的通風路133。

通風路133是與包圍廢棄口41的周圍的凹部135相連的槽狀的凹陷，并且是通風角部圓滑的圓角狀的槽。通風路133在比塵埃D靠近容器主體38的底壁132的內(nèi)表面132a的一側(cè)使空氣流通。凹部135在設(shè)置于容器主體38的底壁132的外表面上的連結(jié)部39的里側(cè)以比連結(jié)部39小的范圍延展。

通風路133朝向廢棄口41使空氣流通。關(guān)于通風路133，相比于在沿著容器主體38的底壁132的內(nèi)表面132a的方向上的寬度尺寸w、換句話說是槽寬度尺寸，在底壁132的厚度方向上的深度尺寸d、換句話說是槽深度尺寸更短，形成為淺底。另外，通風路133在容器主體38的底壁132的厚度方向上的深度尺寸d大致恒定。

通風路133在容器主體38的底壁132的內(nèi)表面上至少設(shè)有一個，也可以設(shè)有多個。在通風路133具有多個的情況下，優(yōu)選的是多個通風路133大致等間隔地排列。

此外，通風路133也可以呈格子狀排列有突起(省略圖示)。另外，通風路133也可以不是朝向廢棄口41延伸的槽，而是環(huán)繞廢棄口41的周圍呈直線狀或者曲線狀延伸的槽。可以是環(huán)繞廢棄口41的周圍呈直線狀、曲線狀、以及蜿蜒地延伸的任意一個槽，只要能夠使在容器主體38內(nèi)產(chǎn)生的空氣流F流通、產(chǎn)生使堆積于容器主體38的底壁132的塵埃揚起的分流f即可。

在自主型清掃單元2電連接于機座單元5的充電電極3的位置，廢棄蓋42開放，廢棄口41連接于塵埃移送管25時(圖7)，容器主體38的內(nèi)側(cè)的空間經(jīng)由塵埃移送管25以及二次塵埃容器68流體地連接于二次電動送風機69。若在該狀態(tài)下使二次電動送風機69運轉(zhuǎn)，則空氣從主體殼體11的吸入口36流入容器主體38的內(nèi)部。流入容器主體38內(nèi)的空氣流F伴隨著容器主體38內(nèi)的塵埃中的纖維垃圾或灰塵那種密度相對較低的塵埃，從廢棄口41向塵埃移送管25流出。

而且，本實施方式的電動吸塵器1即使以沿著容器主體38的底壁132的內(nèi)表面132a的方式蓄積了如掉落于起居室內(nèi)的曲別針那樣的與纖維垃圾或灰塵相比密度更高的塵埃DH，通過使容器主體38內(nèi)的空氣流F的分流f在密度高的塵埃DH的下方流通于通風路133，也能夠使容器主體38內(nèi)的幾乎全部的塵埃從廢棄口41向塵埃移送管25流出。

在流場中，與遠離壁面的場所相比，在壁面附近無法充分地獲得流速。換句話說，在如以往的電動吸塵器那樣底壁的內(nèi)表面為平滑面的情況下，若與纖維垃圾或灰塵相比密度更高的塵埃DH以沿著底壁的內(nèi)表面的方式被蓄積，則不能產(chǎn)生本實施方式的電動吸塵器1中的分流f，不能在密度較高的塵埃DH的周圍獲得充分的流速，難以使密度較高的塵埃DH向廢棄口流出。

另一方面，本實施方式的電動吸塵器1利用通風路133在以沿著容器主體38的底壁132的內(nèi)表面132a的方式蓄積的、密度較高的塵埃DH的周圍產(chǎn)生空氣的流動(分流f)，能夠獲得足以向廢棄口41流出的流速。

然而，即使是以往的電動吸塵器，只要使用大功率的二次電動送風機、提高容器主體內(nèi)的空氣流的流量或流速，就也能夠使密度較高的塵埃DH從容器主體內(nèi)流出。然而，如果是本實施方式的電動吸塵器1，產(chǎn)生通風路133的分流f，因此即使是功率相對較低的二次電動送風機69，也能夠使包含密度較高的塵埃DH在內(nèi)的全部塵埃D從容器主體38內(nèi)流出。

并且，凹凸形狀的通風路133也減少了密度較高的塵埃DH與容器主體38的內(nèi)表面132a的接觸面積，使密度較高的塵埃DH易于向廢棄口41流出。而且，通風路133只要能夠使密度較高的塵埃DH揚起一次，那么通過容器主體38內(nèi)的空氣流F就能夠使密度較高的塵埃DH向廢棄口41流出。由此，通風路133不限于朝向廢棄口41延伸的槽狀的形態(tài)，只要產(chǎn)生空氣流F的分流f即可，可以朝向任何的方向，還可以在呈格子狀排列的突起之間產(chǎn)生空氣流。

本實施方式的電動吸塵器1在一次塵埃容器12的底壁132的內(nèi)表面132a，至少具備一個通過二次電動送風機69所產(chǎn)生的負壓使空氣在容器主體38內(nèi)的塵埃D的下方流通的通風路133，因此能夠順利地廢棄容器主體38的塵埃D。

另外，本實施方式的電動吸塵器1具備朝向廢棄口41的方向使空氣流通的通風路133，由此能夠使被流經(jīng)通風路133的分流f揚起的塵埃D隨著容器主體38內(nèi)的空氣流F一起順利地導向廢棄口41。

而且，本實施方式的電動吸塵器1具備角部圓滑的圓角狀的通風路133，因此能夠避免塵埃D掛在通風路133的角部，從而更順利地將其導向廢棄口41。

而且，本實施方式的電動吸塵器1具備相比于在沿著一次塵埃容器12的底壁132的內(nèi)表面132a的方向上的寬度尺寸w而在底壁132的厚度方向上的深度尺寸d更短、形成為淺底的通風路133，因此能夠盡量抑制通風路133的流路剖面積，利用塵埃D的底面使流速較高的分流f在更寬的范圍內(nèi)發(fā)揮作用，使塵埃D能夠容易地揚起。

另外，本實施方式的電動吸塵器1具備一次塵埃容器12的底壁132的厚度方向上的深度尺寸d大致恒定的通風路133，因此即使塵埃D偏向一次塵埃容器12的底部的某個位置，也能夠產(chǎn)生適當?shù)姆至鱢而將塵埃D導向廢棄口41。

另外，本實施方式的電動吸塵器1在一次塵埃容器12的底壁132的內(nèi)表面132a設(shè)有多個通風路133，因此即使塵埃D偏向一次塵埃容器12的底部的某個位置，也能夠產(chǎn)生適當?shù)姆至鱢而將塵埃D導向廢棄口41。

而且，本實施方式的電動吸塵器1具備大致等間隔地排列的多個通風路133，從而能夠在一次塵埃容器12的底壁132的較大范圍內(nèi)產(chǎn)生大致均勻的分流f，即使塵埃D偏向一次塵埃容器12的底部的某個位置，也能夠?qū)m埃D導向廢棄口41。

另外，本實施方式的電動吸塵器1的容器主體38的底壁132的內(nèi)表面132a朝向廢棄口41下降傾斜，因此易于將塵埃D導向廢棄口41。

因此，根據(jù)本實施方式的電動吸塵器1，能夠容易地從自主型清掃單元2的一次塵埃容器12向機座單元5廢棄塵埃D。

以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式只是作為例子而提出的，并非意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式能夠通過其他各種方式來實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種省略、替換、變更。這些實施方式或其變形包含在發(fā)明的范圍或主旨中，并且包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。

附圖標記說明

1 電動吸塵器

2 自主型清掃單元

3 充電電極

5 機座單元

11 主體殼體

11a 底面

12 一次塵埃容器

13 一次電動送風機

15 移動部

16 驅(qū)動部

17 機器人控制部

18 二次電池

21 臺座

22 塵?；厥詹?/p>

23 輥對

25 塵埃移送管

25a 密封部件

26 桿

29 電源線

31 中心刷

32 中心刷用驅(qū)動部

33 側(cè)刷

35 側(cè)刷用驅(qū)動部

36 吸入口

37 塵埃容器口

38 容器主體

39 連結(jié)部

41 廢棄口

42 廢棄蓋

45 驅(qū)動輪

46 回轉(zhuǎn)輪

47 充電端子

48 刷基部

49 線狀清掃體

61 高地臺部

62 低地臺部

63 交叉方向輥

65 停止用輥

66 行駛面

68 二次塵埃容器

69 二次電動送風機

71 凹陷部

72 歸位確認檢測部

73 第一傳感器部

75 第二傳感器部

81 主體

82 蓋體

83 誤吸入阻止部

85 下游管

86 密封面

87 爪

91 壓力檢測部

92 報告部

93 控制部

95 塵埃容器室

96 送風機室

97 鉤部

101 吸入口

102 塵埃容器

103 排出口

105 蓋體

106 網(wǎng)狀過濾器

107 上游側(cè)空間

108 下游側(cè)空間

109 分隔板

110 二次過濾器

111 覆蓋管

112 鼓出部

115 第一鉸接機構(gòu)

116 第二鉸接機構(gòu)

121 通氣孔

123 桿承受部

125 軸蓋

126 蓋主體

127 螺旋彈簧

131 側(cè)壁

132 底壁

132a 內(nèi)表面

133 通風路

135 凹部