本發(fā)明涉及一種電動(dòng)桌，尤其涉及一種電動(dòng)桌的結(jié)構(gòu)及電動(dòng)桌桌板高度升降及水平位置調(diào)整的控制方法。

背景技術(shù)：

一般的桌子或書桌在使用時(shí)，由于不同的使用者有著身高及體型的差異，若是桌子或書桌在使用時(shí)，可以將桌面高度調(diào)整至一適當(dāng)高度，讓使用者有著舒適度及適當(dāng)高度的使用感受。因此，有相關(guān)業(yè)者研發(fā)出可自動(dòng)調(diào)整桌板或桌面高度的調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于桌子或書桌上，以配合不同身高及體型的使用者來進(jìn)行調(diào)整。

目前一般常見具有調(diào)整高度的桌子所使用的調(diào)整機(jī)構(gòu)如氣壓缸升降機(jī)構(gòu)、液壓缸升降機(jī)構(gòu)、螺紋升降機(jī)構(gòu)、齒輪升降機(jī)構(gòu)或杠桿式升降機(jī)構(gòu)來進(jìn)行桌面高度的調(diào)整。不管桌子是搭配何種的調(diào)整機(jī)構(gòu)在進(jìn)行桌板或桌面高度升降或水平移動(dòng)調(diào)整時(shí)，使用者常常會(huì)忽略桌板下方或桌板上方是否有障礙物的存在，調(diào)整桌板或桌面高度升降過程中時(shí)常發(fā)生桌板去撞擊到放在桌板下方或位于桌板上方的障礙物，導(dǎo)致該桌板發(fā)生傾斜，使桌板上的物品掉落于地，或者造成桌板、調(diào)整機(jī)構(gòu)或障礙物的損壞。

另外，在居家、辦公場(chǎng)所或醫(yī)療場(chǎng)所中所使用的桌子大多數(shù)在桌子下方的桌腳采用L型桌腳設(shè)計(jì)，主要是讓使用者出入座方便及可承載桌板上的重物外，亦使該桌下有足夠的空間供使用者活動(dòng)。由于L型桌腳的設(shè)計(jì)具有上述的優(yōu)點(diǎn)，但是L型桌腳的前端(桌腳盤)所延伸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，讓使用者或經(jīng)過者易被桌腳前端絆倒或踢到，隱藏不可預(yù)知的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

于是，本發(fā)明的主要目的，在于解決傳統(tǒng)缺失，避免缺失存在，提供一種電動(dòng)桌及電動(dòng)桌的控制方法，可在電動(dòng)桌的控制盒或手控制裝置內(nèi)建運(yùn)動(dòng)感測(cè) 單元，且通過該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元感測(cè)桌板的傾斜角度，以控制該桌板升降過程中避免桌板去撞擊到障礙物，在桌板升降過程中產(chǎn)生傾斜或到指定位置時(shí)，以控制盒產(chǎn)生警示，以提醒注意。

本發(fā)明的另一目的，在于桌板上增設(shè)有障礙感測(cè)單元，以感測(cè)桌板升降路徑上的障礙物，避免桌板去撞擊到障礙物。

本發(fā)明的再一目的，在于將桌腳盤設(shè)計(jì)可伸縮，依據(jù)使用者出入或在桌面閑置與輕負(fù)重時(shí)，可以手動(dòng)控制將桌腳盤收藏，以防止電動(dòng)桌傾倒或讓使用者踢到。

本發(fā)明的又一目的，在于該桌腳盤移動(dòng)過程中或到指定位時(shí)，該桌腳盤上會(huì)產(chǎn)生警示作用，以提醒注意。

為達(dá)上述的目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)桌的控制方法，該電動(dòng)桌包含至少一桌腳，該桌腳內(nèi)配置有一升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該桌腳上設(shè)有一桌板、一橫梁及一控制盒，該控制盒可設(shè)于該橫梁內(nèi)或與該升降機(jī)構(gòu)配置于該桌腳內(nèi)，該電動(dòng)桌具有至少一運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元配置于該控制盒或一手控制裝置，該手控制裝置至少具有一顯示觸控屏幕與/或按鍵，且該顯示觸控屏幕與按鍵設(shè)位于該手控裝置不同側(cè)面；該手控制裝置可嵌入該桌板，且該手控制裝置亦可與該桌板等高，藉以該控制盒電性連接該手控制裝置控制升降機(jī)構(gòu)的控制方法，包括：?jiǎn)?dòng)內(nèi)部設(shè)定值或自行設(shè)定的設(shè)定值，該電動(dòng)桌進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)，在電動(dòng)桌靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該手控制裝置輸出信號(hào)傳至該控制盒，以該控制盒驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行該桌板高度調(diào)整至所指定位置，在執(zhí)行桌板升降，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元檢測(cè)到桌板的傾斜角度，該控制盒也停止對(duì)該升降機(jī)構(gòu)升降。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，更包含有一環(huán)境檢測(cè)模式。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該控制盒更包含有一主電源單元、一主控制單元及一警示單元，以該控制盒電性連接有至少一障礙感測(cè)單元及一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元為陀螺儀或加速度感測(cè)器。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元檢測(cè)傾斜角度為大于或等于0.3度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，更包含在控制盒停止對(duì)升降機(jī)構(gòu)升降時(shí)，該控制盒立即輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)使該桌板向相反方向動(dòng)作 到一安全距離后，再繼續(xù)執(zhí)行升降，直到桌板升降至指定位置上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，更包含有在桌板升降過程中，該桌板邊緣上的障礙感測(cè)單元檢測(cè)到障礙物時(shí)，升降機(jī)制進(jìn)入安全模式操作。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該安全模式的安全模式一中以該障礙感測(cè)單元感測(cè)該桌板與障礙物之間的距離在第一距離設(shè)定值內(nèi)，該桌板無法繼續(xù)升降，同時(shí)該主控制單元驅(qū)動(dòng)該警示單元產(chǎn)生警示聲響。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該安全模式的安全模式二中以該障礙感測(cè)單元感測(cè)桌板與障礙物之間的距離在第二距離設(shè)定值，該桌板可以繼續(xù)升降到指定位置后，該警示單元發(fā)出聲響，此時(shí)該桌板為靜止?fàn)顟B(tài)；在安全模式二中繼續(xù)升降至使該桌板與該障礙物之間的距離在第一距離設(shè)定值內(nèi)時(shí)，該桌板無法繼續(xù)升降。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該障礙感測(cè)單元為光感應(yīng)元件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該安全模式的安全模式三中以主控制單元輸出信號(hào)至該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以驅(qū)動(dòng)該水平機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)該桌板進(jìn)行水平移動(dòng)以閃躲障物。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該桌腳上各具有一桌腳盤，該桌腳盤內(nèi)具有一桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，更包含有在桌板處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元感應(yīng)桌板產(chǎn)生傾斜角度時(shí)，該控制盒產(chǎn)生警示及起動(dòng)應(yīng)變模式。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元感應(yīng)傾斜角度為1°～10°。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在執(zhí)行應(yīng)變模式時(shí)，應(yīng)變模式一為主控制單元驅(qū)動(dòng)桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以控制桌腳盤伸出。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該應(yīng)變模式的應(yīng)變模式二為主控制單元驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行桌板高度升降調(diào)整。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該應(yīng)變模式的應(yīng)變模式三為主控制單元驅(qū)動(dòng)該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行該桌板水平移動(dòng)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該手控制裝置至少包含有一磁感應(yīng)元件。

為達(dá)上述的目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)桌，包括：一桌板、一升降機(jī)構(gòu)、一控制盒、一手控制裝置及一運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元。該桌板一側(cè)具設(shè)有一桌腳。該升降機(jī)構(gòu)配置于該桌腳內(nèi)部。該控制盒配置于該桌板上，并與該桌腳同側(cè)，且該 控制盒與該升降機(jī)構(gòu)電性結(jié)。該手控制裝置與該控制盒電性連接。該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元電性連接于該手控制裝置或該控制盒中。以該手控制裝置輸出信號(hào)至控制盒，以該控制盒驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行桌板高度升降，且以運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元檢測(cè)升降中的桌板傾斜角度，以判斷驅(qū)動(dòng)或停止升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該控制盒更包含有一主電源單元、一主控制單元及一警示單元。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元為陀螺儀或加速度感測(cè)器。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該控制盒與該升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置于該桌腳內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元檢測(cè)傾斜角度為大于或等于0.3度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該障礙感測(cè)單元為光感應(yīng)元件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該桌腳上各具有至少一桌腳盤，該桌腳盤內(nèi)具有一桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，更包含有至少一障礙感測(cè)單元，該障礙感測(cè)單元系以配置于桌板上，并與該控制盒電性連接。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該桌腳一側(cè)連接有一橫梁，該橫梁以承載該桌板。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，更包含有一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)系配置于該橫梁與該桌板間，與該控制盒電性連接，以受控制盒驅(qū)動(dòng)使桌板進(jìn)行水平移動(dòng)調(diào)整。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該手控制裝置至少包含有一磁感應(yīng)元件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該手控制裝置系以嵌設(shè)于該桌板。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該手控制裝置上更包含有一顯示觸控屏幕或按鍵。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該顯示觸控屏幕與按鍵設(shè)位于該手控裝置不同側(cè)面。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，該手控裝置不同側(cè)面系指該手控裝置頂面及該頂面的鄰接面。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1，本發(fā)明的電動(dòng)桌的擺放示意圖；

圖2，本發(fā)明的電動(dòng)桌的升降調(diào)整示意圖；

圖3，本發(fā)明的電動(dòng)桌的水平移動(dòng)調(diào)整及桌腳的桌角盤動(dòng)作示意圖；

圖4，本發(fā)明的控制盒與各機(jī)構(gòu)電性連接的電路方框示意圖；

圖5，本發(fā)明的電動(dòng)桌的控制方法的流程示意圖；

圖6，本發(fā)明的電動(dòng)桌的另一實(shí)施例示意圖；

圖7，本發(fā)明的電動(dòng)桌的再一實(shí)施例示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

電動(dòng)桌10、10’

桌腳11、11’

桌腳盤111、111’

橫梁12、12’

桌板13、13’

控制盒20

主電源單元21

主控制單元22

運(yùn)動(dòng)感測(cè)器23

警示單元24

手控制裝置25

顯示觸控屏幕251

按鍵252

障礙感測(cè)單元26

升降機(jī)構(gòu)30

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40

馬達(dá)50

桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60

障礙物70、80

步驟S100～S122

具體實(shí)施方式

茲有關(guān)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及詳細(xì)說明，現(xiàn)配合附圖說明如下：

請(qǐng)參閱圖1～圖4，本發(fā)明的電動(dòng)桌的擺放位置、升降調(diào)整、水平移動(dòng)調(diào)整及桌腳的桌腳盤動(dòng)作及控制盒的電路方框與各機(jī)構(gòu)電性連接示意圖。如圖所示：本發(fā)明的電動(dòng)桌10包括有多個(gè)桌腳11，該多個(gè)桌腳11上各具有一桌腳盤111，一設(shè)于多個(gè)桌腳11之間的橫梁12，一設(shè)于該橫梁12上的桌板(桌框)13，一設(shè)于橫梁12上與該多個(gè)桌腳11內(nèi)部升降機(jī)構(gòu)30電性連接的控制盒20，一設(shè)于該桌板13邊緣上與該控制盒20電性連接的手控制裝置25，一設(shè)于該桌板13邊緣與該控制盒20電性連接的障礙感測(cè)單元26，以及一配置在多個(gè)桌腳11及橫梁12上與該控制盒20電性連接的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40。以該手控制裝置25輸入操作信號(hào)至該控制盒20，以該控制盒20驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)30及該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40對(duì)桌板13進(jìn)行上升、下降及水平調(diào)整，在調(diào)整桌板13上升、下降及水平移動(dòng)時(shí)，同時(shí)閃避位于電動(dòng)桌10下方的障礙物70及位于電動(dòng)桌10上方的障礙物80。

上述所提到的控制盒20包含有一主電源單元21、一主控制單元22、一運(yùn)動(dòng)(動(dòng)作)感測(cè)器23及一警示單元24，以該控制盒20電性連接該手控制裝置25及該障礙感測(cè)單元26。該主電源單元21以提供該控制盒20所需要的電力。在本圖式中，該主電源單元21為整流穩(wěn)壓電路，與外部的交流電源連接，將交流電源轉(zhuǎn)換一個(gè)穩(wěn)定的直流電源輸出，或者該主電源單元21為電池或充電電池。

該主控制單元22，與該主電源單元21、該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23及該警示單元24、該手控制裝置25、該升降機(jī)構(gòu)30、該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40及一桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60電性連接，以接受該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23所感應(yīng)的傾斜角度，以控制該警示單元24、該升降機(jī)構(gòu)30及水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40對(duì)該電動(dòng)桌10的桌板13進(jìn)行升降或水平調(diào)整動(dòng)作。在本圖中，該主控制單元22為微處理器。

在本發(fā)明的電動(dòng)桌10啟動(dòng)時(shí)，該控制盒20的主控制單元22啟動(dòng)內(nèi)部設(shè)定值或使用者自行設(shè)定的設(shè)定值，該電動(dòng)桌10也進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)模式后，該電動(dòng)桌10進(jìn)入靜止(待機(jī))狀態(tài)。

在電動(dòng)桌10在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，使用者操作該手控制裝置25，該手控制裝置25將信號(hào)傳至該主控制單元22中，以該主控制單元22輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50 來驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)30進(jìn)行該桌板13高度調(diào)整至所指定位置。

在桌板13升降過程中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23檢測(cè)到桌板13的傾斜角度大于或等于0.3度時(shí)，亦是該桌板13在升降時(shí)撞擊到下方的障礙物70或上方的障礙物80，此時(shí)該主控制單元22輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)該警示單元24產(chǎn)生警示聲，此該主控制單元22也停止對(duì)馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)使該升降機(jī)構(gòu)30停止升降(如圖2)，該主控制單元22又立即輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30來驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)30，以驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)30使該桌板13向相反方向動(dòng)作到一安全距離后，再繼續(xù)執(zhí)行升降，直到桌板13升降至指定位置上。前述所提的運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23為陀螺儀或加速度感應(yīng)器。

在升降過程中，該桌板13邊緣上的障礙感測(cè)單元26檢測(cè)到障礙物70或80時(shí)，升降機(jī)制進(jìn)入安全模式操作，該安全模式一為桌板13與障礙物70或80之間的距離在第一距離設(shè)定值(約10cm)內(nèi)，該桌板13無法繼續(xù)升降，同時(shí)該主控制單元22驅(qū)動(dòng)該警示單元24產(chǎn)生警示聲響。在安全模式二為桌板13與障礙物70或80之間的距離在第二距離設(shè)定值(約30cm)，該桌板13可以繼續(xù)升降到指定位置后，該警示單元24發(fā)出聲響，此時(shí)該桌板13為靜止?fàn)顟B(tài)。若在安全模式二中繼續(xù)升降至使該桌板13與該障礙物70或80之間的距離在第一距離設(shè)定值(約10cm)內(nèi)時(shí)，該該桌板13無法繼續(xù)升降。在安全模式三為主控制單元22輸出信號(hào)至該馬達(dá)50上，使該馬達(dá)50立即切換至該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40上，以驅(qū)動(dòng)該水平機(jī)構(gòu)40來驅(qū)動(dòng)該桌板13進(jìn)行水平移動(dòng)以閃躲障物70或80。前述所提的馬達(dá)50切換驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)30、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40及桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60為習(xí)知技術(shù)在此不多言述。在本圖中，該障礙感測(cè)單元26為光感應(yīng)元件。

在電動(dòng)桌10的桌板13處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若使用者所搬動(dòng)的物品放置于桌板13時(shí)，導(dǎo)致桌板13負(fù)重變重，易造成桌板13產(chǎn)生傾斜，或者是有物體撞擊到桌板13，造成該桌板13產(chǎn)生傾斜時(shí)，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23感應(yīng)傾斜角度為1°～10°傳至該主控制單元22，該主控制單元22驅(qū)動(dòng)警示單元24及起動(dòng)應(yīng)變模式，該應(yīng)變模式一為主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)該桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60以控制桌腳盤111伸出。在應(yīng)變模式二為主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)30進(jìn)行桌板13高度升降調(diào)整?；蛟趹?yīng)便模式三為主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40進(jìn)行該桌板13水平移動(dòng)閃躲。

進(jìn)一步，本發(fā)明的手控制裝置25至少包含有一磁感應(yīng)元件(圖中未示)，該磁感應(yīng)元件以提供該手控制裝置25可以進(jìn)行無線充電。

請(qǐng)參閱圖4及圖5，本發(fā)明的控制盒的電路方框與各機(jī)構(gòu)電性連接及電動(dòng)桌的控制方法的流程示意圖，且一并參閱圖1～圖4。如圖所示：在本發(fā)明的電動(dòng)桌在升降高度調(diào)整時(shí)，首先，在步驟S100，該控制盒20的主控制單元22啟動(dòng)內(nèi)部設(shè)定值或使用者自行設(shè)定的設(shè)定值，同時(shí)該電動(dòng)桌10也進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)模式。

在步驟S102，在環(huán)境檢測(cè)模式后，該電動(dòng)桌10進(jìn)入靜止(待機(jī))狀態(tài)。

在步驟S104，在電動(dòng)桌10在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，使用者操作該手控制裝置25，該手控制裝置25將信號(hào)傳至該主控制單元22中，以該主控制單元22輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)30進(jìn)行該桌板13高度調(diào)整至所指定位置。

在步驟S106，在執(zhí)行桌板13升降過程中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23檢測(cè)到桌板13的傾斜角度大于或等于0.3度時(shí)，亦是該桌板13狀在升降時(shí)撞擊到下方的障礙物70或上方的障礙物80。

在步驟S108，該主控制單元22接收到該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23檢測(cè)到桌板13的傾斜角度大于或等于0.3度的信號(hào)時(shí)，該主控制單元22輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)該警示單元24產(chǎn)生警示聲。

在步驟S110該主控制單元22接收到該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23檢測(cè)到桌板13的傾斜角度大于或等于0.3度的信號(hào)時(shí)，主控制單元22也停止對(duì)馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)使該升降機(jī)構(gòu)30停止升降(如圖2)。

在步驟S112，該主控制單元22又立即輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30來驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)30，以驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)30使該桌板13向相反方向動(dòng)作到一安全距離后，再繼續(xù)執(zhí)行升降，直到桌板13升降至指定位置上。前述所提的運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23為陀螺儀或加速度感應(yīng)器。

在步驟S114，在執(zhí)行桌板13升降過程中，該桌板13邊緣上的障礙感測(cè)單元26檢測(cè)到障礙物70或80時(shí)，升降機(jī)制進(jìn)入安全模式操作的步驟S116中。

在步驟S116，安全模式中執(zhí)行安全模式一，以該至少一障礙感測(cè)單元26感測(cè)該桌板13與障礙物70或80之間的距離在第一距離設(shè)定值(約10cm)內(nèi)，該桌板13無法繼續(xù)升降，同時(shí)該主控制單元22驅(qū)動(dòng)該警示單元24產(chǎn)生警示 聲響。安全模式二，以該障礙感測(cè)單元26感測(cè)桌板13與障礙物70或80之間的距離在第二距離設(shè)定值(約30cm)，該桌板13可以繼續(xù)升降到指定位置后，該警示單元24發(fā)出聲響，此時(shí)該桌板13為靜止?fàn)顟B(tài)。在安全模式二中繼續(xù)升降至使該桌板13與該障礙物70或80之間的距離在第一距離設(shè)定值(約10cm)內(nèi)時(shí)(如步驟S116時(shí))，該桌板13無法繼續(xù)升降。安全模式三，以主控制單元22輸出信號(hào)至該馬達(dá)50上，使該馬達(dá)50立即切換至該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40上，以驅(qū)動(dòng)該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40來驅(qū)動(dòng)該桌板13進(jìn)行水平移動(dòng)以閃躲障礙物70或80。

在步驟S118，桌板13處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若使用者所搬動(dòng)的物品放置于桌板13時(shí)，導(dǎo)致桌板13負(fù)重變重，易造成桌板13產(chǎn)生傾斜，或者是有物體撞擊到桌板13，造成該桌板13產(chǎn)生傾斜時(shí)，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23感應(yīng)傾斜角度為1°～10°傳至該主控制單元22。

在步驟S120，該主控制單元22接受該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23感應(yīng)傾斜角度為1°～10°信號(hào)后立即驅(qū)動(dòng)警示單元24產(chǎn)生警示及起動(dòng)應(yīng)變模式。

在步驟S122，執(zhí)行應(yīng)變模式時(shí)，應(yīng)變模式一為主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)該桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60以控制桌腳盤111伸出。在應(yīng)變模式二為主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)30進(jìn)行桌板13高度升降調(diào)整。或在應(yīng)變模式三為主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40進(jìn)行該桌板13水平移動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明的手控制裝置25至少包含有一磁感應(yīng)元件(圖中未示)，該磁感應(yīng)元件以提供該手控制裝置25可以進(jìn)行無線充電。

請(qǐng)參閱圖6，本發(fā)明的電動(dòng)桌的另一實(shí)施例示意圖，及一并參閱圖4。如圖所示：該電動(dòng)桌10’包括有單一桌腳11’，該桌腳11’上具有一桌腳盤111’，該桌腳上具有一橫梁12’，該橫梁12’及該桌腳11’上配置有一桌板13’，該控制盒20可以容置于該橫梁12’內(nèi)，該橫梁12’及桌腳內(nèi)配置有升降機(jī)構(gòu)30，且該控制盒20亦可與該升降機(jī)構(gòu)30配置于該桌腳11’內(nèi)，該桌板13’配置至少一運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23可配置于該控制盒20或該手控制裝置25，該手控制裝置25至少具有一顯示觸控屏幕251或按鍵252，且該手控制裝置25可嵌設(shè)于該桌板13’。此外、該手控制裝置25與該桌板13’等高(該手控裝置25與該桌板二者厚度趨近相等)，且該手控制裝置25與該控制盒20 進(jìn)一步更可設(shè)計(jì)為一體式結(jié)構(gòu)(圖中未示)。

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明的電動(dòng)桌的再一實(shí)施例示意圖，該手控制裝置25包含至少一顯示觸控屏幕251與按鍵252，且該顯示觸控屏幕251與該按鍵252設(shè)位于該手控裝置25不同側(cè)面；更進(jìn)一步而言，為符合人體工學(xué)及使用者習(xí)慣，可將該顯示觸控屏幕251與該按鍵252分別設(shè)位于該手控裝置25頂面及該頂面的鄰接面為佳。

在該電動(dòng)桌10’的升降，水平及桌腳盤的控制與上述相同，當(dāng)電動(dòng)桌10’啟動(dòng)時(shí)，以啟動(dòng)內(nèi)部設(shè)定值、自行設(shè)定的設(shè)定值或環(huán)境檢測(cè)后，該電動(dòng)桌10’進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)，在電動(dòng)桌10’靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該手控制裝置25輸出信號(hào)傳至該控制盒20，以該控制盒20驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)30進(jìn)行該桌板13’高度調(diào)整至所指定位置，在執(zhí)行桌板13’升降，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23檢測(cè)到桌板13’的傾斜角度，該控制盒20也停止對(duì)該升降機(jī)構(gòu)30升降。

在執(zhí)行桌板13’升降過程中，該桌板13’上的障礙感測(cè)單元26檢測(cè)到障礙物時(shí)(圖中未示)，升降機(jī)制進(jìn)入安全模式操作(如上所述)。

在桌板13’處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若使用者所搬動(dòng)的物品放置于桌板13’時(shí)，導(dǎo)致桌板13’負(fù)重變重，易造成桌板13’產(chǎn)生傾斜，或者是有物體撞擊到桌板13’，造成該桌板13’產(chǎn)生傾斜時(shí)，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元23感應(yīng)傾斜角度并傳至該主控制單元22，該主控制單元22立即驅(qū)動(dòng)警示單元24產(chǎn)生警示及起動(dòng)應(yīng)變模式，應(yīng)變模式一為該主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)該桌腳盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60以控制桌腳盤111’伸出。在應(yīng)變模式二為主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)30進(jìn)行桌板13高度升降調(diào)整?；蛟趹?yīng)變模式三為主控制單元22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50來驅(qū)動(dòng)該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40進(jìn)行該桌板13水平移動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明的手控制裝置25至少包含有一磁感應(yīng)元件(圖中未示)，該磁感應(yīng)元件以提供該手控制裝置25可以進(jìn)行無線充電。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。