本發(fā)明是與自走吸塵器有關(guān)，特別是指一種具有配合地面升降滾刷組件的自走吸塵器。

背景技術(shù)：

美國US2014/0137367A1號(hào)專利，揭露了一種具有可彈性升降滾刷的自走吸塵器及其滾刷架單元(Automatic coverage vacuum cleaner having rol ler brush capable of resi l ient vertical di splacement and rol ler brush frame unit for the same)，其中，具有可彈性升降滾刷的自走吸塵器(autonomous coverage vacuum cleaner)(圖號(hào)10)包含有一機(jī)身(body)(圖號(hào)11)。該滾刷架單元(rol ler brush frame unit(圖號(hào)13))包含有一滾刷架(rol ler brush frame)(圖號(hào)30)、一連接架(connection frame)(圖號(hào)40)以及一彈性連接件(resi l ient connection element)(圖號(hào)50)。該彈性連接件連接該滾刷架與該連接架。該滾刷架設(shè)有二滾刷(rol ler brushes)(圖號(hào)14)，該連接架設(shè)于該機(jī)身底部，該彈性連接件連接于該滾刷架與該連接架之間，使得該滾刷架受外力作用時(shí)能相對(duì)該連接架及該機(jī)身上下移動(dòng)，該滾刷能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該滾刷架。藉此，該滾刷架單元使得該自走吸塵器的滾刷可自動(dòng)根據(jù)地面狀況而彈性升降，進(jìn)而提升該自走吸塵器的通行及清掃能力。

前述具有可彈性升降滾刷的自走吸塵器及其滾刷架單元，雖然該滾刷架單元可自動(dòng)根據(jù)地面狀況而彈性升降，而順利通過地面障礙，但由于地面障礙使得該滾刷架單元底緣無法緊密貼合地面，如此一來，導(dǎo)致清掃效果受到影響，上述問題有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有配合地面升降滾刷組件的自走吸塵器，其機(jī)身通過障礙地形時(shí)，滾刷架底緣集塵片能夠保持貼合地面，以提升清掃的功效。

緣是，依據(jù)本發(fā)明所提供的一種具有配合地面升降滾刷組件的自走吸塵器，包含有：一機(jī)身，具有一集塵盒、一吸塵裝置以及數(shù)個(gè)輪體，該機(jī)身的底壁向內(nèi)凹設(shè)形成一容槽，該機(jī)身行進(jìn)方向定義為前方，于該容槽前段的內(nèi)壁面形成有二樞接部，該集塵盒可拆卸地設(shè)置于該機(jī)身，該集塵盒形成有一集塵口，該吸塵裝置設(shè)于該機(jī)身，該吸塵裝置與該集塵盒相連接，該集塵口與該容槽相連通，該機(jī)身下方部分設(shè)有該數(shù)個(gè)輪體；以及一滾刷組件，裝設(shè)在該機(jī)身，且位于該容槽內(nèi)，包含有：一滾刷架，前段形成有二樞轉(zhuǎn)臂，該二樞轉(zhuǎn)臂分別樞設(shè)于該機(jī)身的各個(gè)樞接部，當(dāng)該滾刷架受外力作用下，該二樞轉(zhuǎn)臂以該二樞接部為中心而呈上、下旋擺，該滾刷架后端開設(shè)一第二開口，該滾刷架底部設(shè)有一集塵片；一滾刷，設(shè)置于該滾刷架；一驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置于該滾刷架，且該驅(qū)動(dòng)部連接該滾刷；一軟性連接件，貫通形成一通道， 該軟性連接件位于該通道前、后二端分別形成一通道入口及一通道出口，該軟性連接件的前端連接該滾刷架的后端，該通道入口相連通該滾刷架的該第二開口，該軟性連接件的后端連接該集塵盒，該通道出口相連通該集塵盒的集塵口，該滾刷架的該第二開口與該集塵盒的集塵口之間以該軟性連接件的該通道相通。

藉此，本發(fā)明除了能通過障礙地形外，該滾刷架與該軟性連接件連接，當(dāng)該滾刷架受外力作用下，由于該二樞轉(zhuǎn)臂以該二樞接部為中心而呈上、下旋擺，因此，該滾刷架的該集塵片能保持全程貼合地面，以提升清掃的功效。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的立體圖，顯示仰視的視角。

圖2是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的立體分解圖，顯示機(jī)身以及滾刷組件的立體圖。

圖3是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的滾刷組件的立體圖。

圖4是圖3中4-4剖面的剖面圖。

圖5是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的滾刷組件的立體分解圖，顯示軟性連接件、上蓋、第一固定板、第二固定板、滾刷、下蓋的立體圖。

圖6是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的滾刷組件的另一立體分解圖，顯示另一視角的軟性連接件、上蓋、第一固定板、第二固定板、滾刷、下蓋的立體圖。

圖7是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的部分零件組合示意圖，顯示軟性連接件與第一固定板組合的狀態(tài)。

圖8是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的部分零件組合示意圖，顯示另一視角的軟性連接件、第一固定板與上蓋組合的狀態(tài)。

圖9是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的局部剖面示意圖，顯示行走于平坦地面，集塵片貼合平坦地面的狀態(tài)。

圖10是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的局部剖面放大圖，顯示行走于平坦地面，集塵片貼合平坦地面的狀態(tài)。

圖11是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的局部剖面放大圖，顯示行走于斜坡地面，集塵片貼合斜坡地面的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)所在，茲舉以下較佳實(shí)施例并配合圖式說明如后，其中：

如圖1至圖8所示，本發(fā)明第一較佳實(shí)施例所提供的一種具有配合地面升降滾刷組件的自走吸塵器100，主要由一機(jī)身10、一滾刷組件20所組成。

該機(jī)身10具有一集塵盒11、一吸塵裝置12以及數(shù)個(gè)輪體13，如圖1所示。該機(jī)身10的底壁向內(nèi)凹設(shè)形成一容槽14，該機(jī)身10行進(jìn)方向定義為前方，如圖2所示。該 機(jī)身10于該容槽14前段內(nèi)壁面形成有二樞接部15，該集塵盒11可拆卸地設(shè)置于該機(jī)身10，該集塵盒11形成有一集塵口111，該吸塵裝置12設(shè)于該機(jī)身10，該吸塵裝置12與該集塵盒11相連接，該集塵口111與該容槽14相連通，該機(jī)身10下方部分設(shè)有該數(shù)個(gè)輪體13，如圖2所示。本第一實(shí)施例中，該機(jī)身10于該容槽14后方內(nèi)壁面二側(cè)分別形成一凸塊16以及一卡槽17，如圖2所示。

該滾刷組件20裝設(shè)于該機(jī)身10，且位于該容槽14內(nèi)，如圖2所示。該滾刷組件20包含有：一該滾刷架30、一滾刷21、一驅(qū)動(dòng)部22以及一軟性連接件70，如圖5至圖6所示。本第一實(shí)施例中，該滾刷組件20更包含一第一固定板80。

該滾刷架30前段形成有二樞轉(zhuǎn)臂41，該二樞轉(zhuǎn)臂41分別樞設(shè)于該機(jī)身10的各個(gè)樞接部15，當(dāng)該滾刷架30受外力作用下，該二樞轉(zhuǎn)臂41以該二樞接部15為中心而呈上、下旋擺，如圖2所示。該滾刷架30后端開設(shè)一第二開口45，如圖5、圖6所示。該滾刷架30底部設(shè)有一集塵片62(請一并參閱圖3)。該滾刷21設(shè)置于該滾刷架30。該驅(qū)動(dòng)部22設(shè)置于該滾刷架30，且該驅(qū)動(dòng)部22連接該滾刷21。本第一實(shí)施例中，該滾刷架30更包含：一上蓋40、一第二固定板50以及一下蓋60，如圖5、圖6所示。該上蓋40前段形成有該二樞轉(zhuǎn)臂41，該上蓋40上方部分設(shè)有至少一凸部42以及開設(shè)有至少一蓋孔43，該上蓋40后端設(shè)有一后蓋片44，該第二開口45開設(shè)于該后蓋片44，該上蓋40于該后蓋片44二側(cè)分別設(shè)置一固定塊46。該第二固定板50開設(shè)有第三開口51，該第二固定板50上方部分設(shè)有至少一卡勾52，各個(gè)卡勾52對(duì)應(yīng)穿過各個(gè)蓋孔43，各個(gè)卡勾52對(duì)應(yīng)卡掣各個(gè)凸部42，該第二固定板50結(jié)合該上蓋40，如圖4至圖6所示。該下蓋60后端設(shè)有一凹部61，該上蓋40的該后蓋片44置入該凹部61內(nèi)，該上蓋40與該下蓋60結(jié)合，該集塵片62(請一并參閱圖3)設(shè)置于該下蓋60底緣。另外，該上蓋40的該后蓋片44下方部分內(nèi)壁面設(shè)有一抵掣塊47，如圖7所示。該上蓋40的前方部分內(nèi)壁面分別設(shè)置一結(jié)合孔48，如圖7所示。此外，該第二固定板50于該第三開口51下方設(shè)有一卡掣塊53，該第二固定板50底緣形成一缺口54，該第二固定板50的后方部分二側(cè)邊分別有一固定條55，該缺口54二側(cè)分別有一固定條55。另外，該下蓋60的凹部61內(nèi)凸設(shè)一擋塊63，如圖5、圖6所示，該第二固定板50的缺口54位于該擋塊63，該擋塊63與該上蓋40的抵掣塊47相抵掣，如圖4所示。該下蓋60的凹部61二側(cè)分別設(shè)有一凸耳64，各個(gè)凸耳64開設(shè)一固定孔65，各個(gè)凸耳64的固定孔65扣合該上蓋40的各個(gè)固定塊46，該下蓋60的前方部分二側(cè)分別設(shè)有一結(jié)合塊66，各個(gè)結(jié)合塊66卡掣各個(gè)上蓋40的各個(gè)結(jié)合孔48，如圖7所示。

該軟性連接件70貫通形成一通道71，如圖4至圖6所示，該軟性連接件70位于該通道71前、后二端分別形成一通道入口72及一通道出口73，該軟性連接件70的前端連接該滾刷架30的后端，該通道入口72相連通該滾刷架30的該第二開口45，該軟性連接件70的后端連接于該集塵盒11，該通道出口73相連通該集塵盒11的該集塵口111，該滾 刷架30的該第二開口45與該集塵盒11的該集塵口111之間以該軟性連件70的該通道71相通，如圖2、圖5、圖6所示。本第一實(shí)施例中，該軟性連接件70包含：一第一結(jié)合片74以及一第二結(jié)合片75。該通道出口73周圍向外延伸形成該第一結(jié)合片74，該第一結(jié)合片74前方與該第一固定板80后方結(jié)合，如圖4、圖7所示。該通道入口72周圍向外延伸形成該第二結(jié)合片75，該第二結(jié)合片75穿設(shè)該后蓋片44的第二開口45，該第二結(jié)合片75前方結(jié)合于該第二固定板50后方，該第二結(jié)合片75位于該后蓋片44與該第二固定板50之間，如圖4、圖7、圖8所示。另外，該軟性連接件70的該第一結(jié)合片74開設(shè)有數(shù)個(gè)扣孔741，該第二結(jié)合片75下緣形成一卡掣槽751，該第二結(jié)合片75部分置入該第二固定板50的該四固定條55之間，該第二固定板50的該卡掣塊53卡掣該第二結(jié)合片75的該卡掣槽751，如圖4、圖7所示。

本第一實(shí)施例中，該第一固定板80開設(shè)一第一開口81，如圖5、圖6所示。該軟性連接件70的該第二結(jié)合片75穿設(shè)該第一開口81，該軟性連接件70的該第一結(jié)合片74前方與該第一固定板80后方結(jié)合，該第一固定板80位于該機(jī)身10的該容槽14內(nèi)，如圖2、圖5所示。該第一固定板80結(jié)合該集塵盒11，如圖2所示。本第一實(shí)施例中，該第一固定板80于該第一開口81后方周圍凹入形成一結(jié)合槽82，如圖5所示，該結(jié)合槽82內(nèi)的內(nèi)壁面形成有數(shù)個(gè)扣塊83，該第一結(jié)合片74置入該結(jié)合槽82內(nèi)，各個(gè)扣塊83扣合各個(gè)扣孔741，如圖6所示。此外，該第一固定板80二側(cè)分別形成一穿孔84以及一卡塊85，該機(jī)身10的各個(gè)凸塊16穿設(shè)各個(gè)穿孔84，各個(gè)卡塊85穿設(shè)該機(jī)身10的各個(gè)卡槽17，該第一固定板80的二側(cè)與該機(jī)身10的該容槽14后方內(nèi)壁面二側(cè)結(jié)合，如圖2所示。

本發(fā)明第一較佳實(shí)施例中，該二樞轉(zhuǎn)臂41側(cè)分別形成有一樞軸411，各個(gè)樞軸411樞設(shè)各個(gè)樞接部15，如圖2所示。另外，該驅(qū)動(dòng)部22設(shè)置于該上蓋40，如圖5所示。此外，該軟性連接件70為軟性塑膠材質(zhì)。

在上述說明中，本第一較佳實(shí)施例的該至少一凸部42、該至少一蓋孔43、至少一卡勾52在數(shù)量上以數(shù)個(gè)為例，然而，若是單一個(gè)凸部42、單一個(gè)蓋孔43、單一個(gè)卡勾52亦可，差異僅在于數(shù)量。

以上說明了本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，接下來說明本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)。

請參閱圖9、圖10，當(dāng)自走吸塵使用時(shí)，該機(jī)身10于平坦地面A上行走，由于該滾刷組件20本身的重量，使該樞轉(zhuǎn)臂41向下旋擺，而使該集塵片62的底面貼合平坦地面A，于該機(jī)身10通過的平坦地面A時(shí)，該滾刷21配合該集塵片62掃入灰塵及碎屑，此時(shí)，掃入的灰塵及碎屑受該吸塵裝置12吸入集塵盒11內(nèi)。請參閱圖11，當(dāng)遇到斜坡地面B時(shí)，由于該下蓋60的該集塵片62貼合該斜坡地面B往上，該集塵片62受到斜坡地面B壓力向上，因此，而推擠該滾刷組件20向上，該樞轉(zhuǎn)臂41向上旋擺，同時(shí)，該軟性連接件70亦因該滾刷組件 20向上的影響而產(chǎn)生輕微變形，上述該樞轉(zhuǎn)臂41配合該軟性連接件70能夠確保該集塵片62保持貼合斜坡地面B的狀態(tài)。

須說明的是，本發(fā)明以該機(jī)身10向上行走于斜坡地面B爲(wèi)例，該機(jī)身10亦可行走于斜坡地面B向下。

值得一提的是，斜坡地面B為一種行走障礙，在此以斜坡地面B為例，并不以此為限，當(dāng)行走于凸起地面時(shí)，本發(fā)明亦可達(dá)相同的效果。

由上可知，本發(fā)明所可達(dá)成的功效在于：解決了先前技術(shù)中關(guān)于地面障礙使得該滾刷架單元底緣無法緊密貼合地面，導(dǎo)致清掃效果受到影響的問題，本發(fā)明除了能通過障礙地形外，當(dāng)該滾刷架30受外力作用下，由于該樞轉(zhuǎn)臂41能夠上、下旋擺，因此，該滾刷架30的該集塵片62能保持全程貼合地面，以提升清掃的功效。