一種銀亭自動(dòng)門(mén)的防夾輔助裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種銀亭自動(dòng)門(mén)的防夾輔助裝置，它屬于銀亭安全設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，它包含磁轉(zhuǎn)盤(pán)、霍爾探測(cè)器、電容感測(cè)單元、信號(hào)處理單元、減速電機(jī)、單片機(jī)控制裝置；所述的霍爾探測(cè)器設(shè)置在磁轉(zhuǎn)盤(pán)上，霍爾探測(cè)器和電容感測(cè)單元均與信號(hào)處理單元連接，信號(hào)處理單元與單片機(jī)控制裝置連接，減速電機(jī)的中心與磁轉(zhuǎn)盤(pán)的中心連接，且減速電機(jī)與磁轉(zhuǎn)盤(pán)為同軸設(shè)計(jì)，減速電機(jī)與單片機(jī)控制裝置連接。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，靈活性好，通過(guò)檢測(cè)減速電機(jī)速度的變化來(lái)判斷是否有人或物被夾，當(dāng)人體被夾時(shí)，能有效防止門(mén)夾傷人的情況，提高了自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的整體可靠性與可用性，它不存在保護(hù)死角，且安裝調(diào)試方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種銀亭自動(dòng)門(mén)的防夾輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種銀亭自動(dòng)門(mén)的防夾輔助裝置，屬于銀亭安全設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]自助銀亭一般由自助設(shè)備、電子保安等系統(tǒng)組成。一天24小時(shí)都可完成現(xiàn)有銀行柜臺(tái)作業(yè)的交易。如現(xiàn)金存取款、存折補(bǔ)登、公共服務(wù)繳費(fèi)、金融信息查詢(xún)、財(cái)物保管等方面的自助服務(wù)。自助銀亭已逐漸成為衡量商業(yè)銀行現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一，它的推廣必然大大促進(jìn)銀行的金融電子化建設(shè)步伐。
[0003]銀亭自動(dòng)門(mén)要求在操作間無(wú)人的情況下，按動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，進(jìn)入后自動(dòng)關(guān)閉，在自動(dòng)門(mén)關(guān)閉的過(guò)程中，可能由于人體還未離開(kāi)門(mén)，有被夾傷的可能。
[0004]目前，市面上一般用紅外探測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的保護(hù)，但易存在保護(hù)死角，調(diào)試?yán)щy等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，提高了自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)整體可用性和可靠性的銀亭自動(dòng)門(mén)的防夾輔助裝置。
[0006]本實(shí)用新型的一種銀亭自動(dòng)門(mén)的防夾輔助裝置，它包含磁轉(zhuǎn)盤(pán)、霍爾探測(cè)器、電容感測(cè)單元、信號(hào)處理單元、減速電機(jī)、單片機(jī)控制裝置；所述的霍爾探測(cè)器設(shè)置在磁轉(zhuǎn)盤(pán)上，霍爾探測(cè)器和電容感測(cè)單元均與信號(hào)處理單元連接，信號(hào)處理單元與單片機(jī)控制裝置連接，減速電機(jī)的中心與磁轉(zhuǎn)盤(pán)的中心連接，且減速電機(jī)與磁轉(zhuǎn)盤(pán)為同軸設(shè)計(jì)，減速電機(jī)與單片機(jī)控制裝置連接。
[0007]其中，所述的磁轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)磁珠。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理:當(dāng)在自動(dòng)門(mén)處在關(guān)閉狀態(tài)過(guò)程中，單片機(jī)控制裝置發(fā)出控制指令，控制減速電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和方向，隨著減速電機(jī)上的齒輪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)磁轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，磁轉(zhuǎn)盤(pán)上有磁珠，霍爾探測(cè)器探測(cè)到磁珠的位置的變化速率，由單片機(jī)控制裝置進(jìn)行計(jì)算對(duì)比，如果在關(guān)門(mén)的過(guò)程中，控制速度與實(shí)際檢測(cè)速度相差過(guò)大，可判斷為有物體被夾，被夾物體觸碰到電容感測(cè)單元，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理單元反饋給單片機(jī)控制裝置，由單片機(jī)控制裝置發(fā)出指令，控制減速電機(jī)進(jìn)行開(kāi)門(mén)，以保護(hù)人體不被夾傷。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，靈活性好，通過(guò)檢測(cè)減速電機(jī)速度的變化來(lái)判斷是否有人或物被夾，當(dāng)人體被夾時(shí)，能有效防止門(mén)夾傷人的情況，提高了自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的整體可靠性與可用性，它不存在保護(hù)死角，且安裝調(diào)試方便。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0010]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型中磁轉(zhuǎn)盤(pán)的示意圖；
[0013]圖中:1-磁轉(zhuǎn)；2-霍爾探測(cè)器；3_電容感測(cè)單元；4_信號(hào)處理單元；5_減速電機(jī)；6-單片機(jī)控制裝置；11-磁珠。

【具體實(shí)施方式】
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[0014]如圖1至圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含磁轉(zhuǎn)盤(pán)1、霍爾探測(cè)器2、電容感測(cè)單元3、信號(hào)處理單元4、減速電機(jī)5、單片機(jī)控制裝置6 ;所述的霍爾探測(cè)器2設(shè)置在磁轉(zhuǎn)盤(pán)I上，霍爾探測(cè)器2和電容感測(cè)單元3均與信號(hào)處理單元4連接，信號(hào)處理單元4與單片機(jī)控制裝置6連接，減速電機(jī)5的中心與磁轉(zhuǎn)盤(pán)I的中心連接，且減速電機(jī)5與磁轉(zhuǎn)盤(pán)I為同軸設(shè)計(jì)，減速電機(jī)5與單片機(jī)控制裝置6連接。
[0015]其中，所述的磁轉(zhuǎn)盤(pán)I上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)磁珠11。
[0016]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:當(dāng)在自動(dòng)門(mén)處在關(guān)閉狀態(tài)過(guò)程中，單片機(jī)控制裝置6發(fā)出控制指令，控制減速電機(jī)5的運(yùn)動(dòng)速度和方向，隨著減速電機(jī)5上的齒輪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)磁轉(zhuǎn)盤(pán)I的轉(zhuǎn)動(dòng)，磁轉(zhuǎn)盤(pán)I上有磁珠11，霍爾探測(cè)器2探測(cè)到磁珠11的位置的變化速率，由單片機(jī)控制裝置6進(jìn)行計(jì)算對(duì)比，如果在關(guān)門(mén)的過(guò)程中，控制速度與實(shí)際檢測(cè)速度相差過(guò)大，可判斷為有物體被夾，被夾物體觸碰到電容感測(cè)單元3，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理單元4反饋給單片機(jī)控制裝置6，由單片機(jī)控制裝置6發(fā)出指令，控制減速電機(jī)5進(jìn)行開(kāi)門(mén)，以保護(hù)人體不被夾傷。
[0017]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，靈活性好，通過(guò)檢測(cè)減速電機(jī)速度的變化來(lái)判斷是否有人或物被夾，當(dāng)人體被夾時(shí)，能有效防止門(mén)夾傷人的情況，提高了自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的整體可靠性與可用性，它不存在保護(hù)死角，且安裝調(diào)試方便。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種銀亭自動(dòng)門(mén)的防夾輔助裝置，其特征在于:它包含磁轉(zhuǎn)盤(pán)(1)、霍爾探測(cè)器(2)、電容感測(cè)單元(3)、信號(hào)處理單元(4)、減速電機(jī)(5)、單片機(jī)控制裝置(6);所述的霍爾探測(cè)器(2)設(shè)置在磁轉(zhuǎn)盤(pán)(1)上，霍爾探測(cè)器(2)和電容感測(cè)單元(3)均與信號(hào)處理單元(4)連接，信號(hào)處理單元(4)與單片機(jī)控制裝置(6)連接，減速電機(jī)(5)的中心與磁轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的中心連接，且減速電機(jī)(5)與磁轉(zhuǎn)盤(pán)⑴為同軸設(shè)計(jì)，減速電機(jī)(5)與單片機(jī)控制裝置(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銀亭自動(dòng)門(mén)的防夾輔助裝置，其特征在于:所述的磁轉(zhuǎn)盤(pán)(1)上均勻設(shè)有數(shù)個(gè)磁珠(11)。
【文檔編號(hào)】E05F15/46GK204238734SQ201420711425
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】李中云 申請(qǐng)人:云南康立信科技有限公司