專利名稱：軌道交通安全門多重防夾檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軌道交通安全門多重防夾檢測系統(tǒng)。
背景技術：
目前，隨著人們生活品質的不斷提高和城市軌道交通技術的日益發(fā)展，很多大中型城市都已修建或正在規(guī)劃修建地鐵工程。城市軌道交通站臺建設作為地鐵工程的形象窗口，乘客的安全性及用戶體驗是城市軌道交通站臺建設的重要考慮因素?；瑒娱T是乘客正常上下車的通道，是隔斷站臺和軌道的屏障，也是列車在車站隧道內發(fā)生火災或故障時乘客的疏散通道。為了提高安全性和乘客使用時的用戶體驗，滑動門必須設置障礙物探測的功能，在滑動門之間出現(xiàn)障礙物而未完全關合時控制電機再次打開滑動門，避免夾傷乘客、損壞行李或障礙物卡死滑動門等情況的發(fā)生。然而，現(xiàn)有的軌道交通安全門防夾檢測系統(tǒng)普遍存在著探測準確度差、反應遲鈍和性能不穩(wěn)定等問題，而且普遍只采用一種防夾檢測措施，可靠性較差，防夾效果不理想。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種將電流檢測防夾與紅外感應防夾相結合的，關門阻力可調，障礙物探測準確度高、可靠性好、反應靈敏且性能穩(wěn)定、使用安全的軌道交通安全門多重防夾檢測系統(tǒng)。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:軌道交通安全門多重防夾檢測系統(tǒng)，它包括電機控制器、電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元，電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元的輸出分別連接電機控制器；所述的電流檢測防夾單元包括運算放大器Al、反相器U、運算放大器A2、微控制器MCU和電機控制器，探測電流I的一路輸出通過電阻Rl接地，另一路輸出通過電阻R2與運算放大器Al的反相輸入端連接，運算放大器Al的同相輸入端接地，運算放大器Al的輸出端連接反相器U，運算放大器Al的反相輸入端與輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，反相器U與運算放大器A2的反相輸入端相連，微處理器MCU的PWM波形輸出端通過RC濾波電路與運算放大器A2的同相輸入端相連，運算放大器A2的輸出端與滑動門的電機控制器連接；微控制器MCU的PWM波形輸出端輸出PWM波形，經過RC濾波后產生Vref，因此Vref的值可調，在不同電流限制場合下，Vref的值可以根據需要進行設定。所述的紅外感應防夾單元包括紅外感應探頭和信號處理模塊，紅外感應探頭的輸出與信號處理模塊連接，信號處理模塊與電機控制器相連。本實用新型所述的反相器U為TTL反相器。本實用新型的有益效果是:將電流檢測防夾與紅外感應防夾相結合，當其中某一種防夾檢測系統(tǒng)失效時，只要另一種防夾檢測系統(tǒng)完好即可正常起到防夾作用，進一步提高了滑動門防夾的穩(wěn)定性和可靠性，可有效避免夾傷乘客。
圖1為本實用新型電路原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。如圖1所示，軌道交通安全門多重防夾檢測系統(tǒng)，它包括電機控制器、電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元，電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元的輸出分別連接電機控制器。電流檢測防夾單元包括運算放大器Al、反相器U、運算放大器A2、微控制器MCU和電機控制器，反相器U可采用TTL反相器。探測電流I的一路輸出通過電阻Rl接地，另一路輸出Vi通過電阻R2與運算放大器Al的反相輸入端連接，運算放大器Al的同相輸入端接地，運算放大器Al的輸出端連接反相器U，運算放大器Al的反相輸入端與輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，反相器U的輸出VO與運算放大器A2的反相輸入端相連，微處理器MCU的PWM波形輸出端通過RC濾波電路與運算放大器A2的同相輸入端相連，RC濾波電路由電阻R4和并聯(lián)于電阻R4與運算放大器A2同相輸入端之間的電容C組成，電容C接地，運算放大器A2的輸出端與滑動門的電機控制器連接。微控制器MCU的PWM波形輸出端輸出PWM波形，經過RC濾波后產生Vref，因此Vref的值可調，在不同電流限制場合下，Vref的值可以根據需要進行設定。紅外感應防夾單元包括紅外感應探頭和信號處理模塊，紅外感應探頭的輸出與信號處理模塊連接，信號處理模塊與電機控制器相連。紅外感應探頭檢測到的模擬電信號經過信號處理模塊的濾波、矯正和模數轉換等處理操作后轉換為控制信號發(fā)送至滑動門的電機控制器。
權利要求1.軌道交通安全門多重防夾檢測系統(tǒng)，其特征在于:它包括電機控制器、電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元，電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元的輸出分別連接電機控制器； 所述的電流檢測防夾單元包括運算放大器Al、反相器U、運算放大器A2、微控制器MCU和電機控制器，探測電流I的一路輸出通過電阻Rl接地，另一路輸出通過電阻R2與運算放大器Al的反相輸入端連接，運算放大器Al的同相輸入端接地，運算放大器Al的輸出端連接反相器U，運算放大器Al的反相輸入端與輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，反相器U與運算放大器A2的反相輸入端相連，微處理器MCU的PffM波形輸出端通過RC濾波電路與運算放大器A2的同相輸入端相連，運算放大器A2的輸出端與滑動門的電機控制器連接； 所述的紅外感應防夾單元包括紅外感應探頭和信號處理模塊，紅外感應探頭的輸出與信號處理模塊連接，信號處理模塊與電機控制器相連。
2.根據權利要求1所述的軌道交通安全門多重防夾檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的反相器U為TTL反相器。
專利摘要本實用新型公開了一種軌道交通安全門多重防夾檢測系統(tǒng)，它包括電機控制器、電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元，電流檢測防夾單元和紅外感應防夾單元的輸出分別連接電機控制器；紅外感應防夾單元包括紅外感應探頭和信號處理模塊，紅外感應探頭的輸出與信號處理模塊連接，信號處理模塊與電機控制器相連。本實用新型的有益效果是將電流檢測防夾與紅外感應防夾相結合，當其中某一種防夾檢測系統(tǒng)失效時，只要另一種防夾檢測系統(tǒng)完好即可正常起到防夾作用，進一步提高了滑動門防夾的穩(wěn)定性和可靠性，可有效避免夾傷乘客。
文檔編號E05F15/20GK202945919SQ20122069320
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月16日 優(yōu)先權日2012年12月16日
發(fā)明者向生建, 廖俊, 蔣蓉穗, 陳小平, 薛剛, 李銀龍 申請人:四川久遠新方向智能科技有限公司