專利名稱：用于鉸鏈?zhǔn)狡介_門內(nèi)藏安裝的自動(dòng)開門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化自動(dòng)控制技術(shù)，采用單片機(jī)和無刷直流電機(jī)專用芯片，特殊設(shè)計(jì)的小型高效減速機(jī)，能隱蔽嵌入安裝在鉸鏈?zhǔn)狡介_門上，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開門、自動(dòng)停止、自動(dòng)關(guān)門、自動(dòng)鎖門。
背景技術(shù)：
目前，公知的鉸鏈?zhǔn)狡介_門都是手動(dòng)拉門，使門開啟或關(guān)閉，并且用鑰匙鎖門。鉸鏈?zhǔn)狡介_門的構(gòu)造是由門扇、鉸鏈、門框、機(jī)械門鎖和門拉手組合而成。由于結(jié)構(gòu)的原因，鉸鏈與門扇中心和門框中心無法在同一垂線上，這給實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)控制帶來困難。有的裝置將控制器安裝在門扇或門框表面上，用連桿結(jié)構(gòu)與門扇連接，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。但是，這種控制裝置體積很大，而且只能安裝在門的表面上，由于連桿結(jié)構(gòu)傳動(dòng)過程中損失傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，影響自動(dòng)控制效果?，F(xiàn)在，實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)不采用這種方案。如何將自動(dòng)控制裝置隱蔽嵌入安裝在門框和門扇內(nèi)，即內(nèi)藏式安裝，目前還沒有得到解決。控制器輸出軸與鉸鏈無法安裝在同一垂線上，無法實(shí)現(xiàn)輸出軸驅(qū)動(dòng)門扇運(yùn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)既能隱蔽內(nèi)藏安裝，又能使輸出軸驅(qū)動(dòng)門扇以鉸鏈為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸鏈?zhǔn)狡介_門的特殊結(jié)構(gòu)給實(shí)現(xiàn)上述功能帶來困難。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的鉸鏈?zhǔn)狡介_自動(dòng)門不能隱蔽嵌入安裝和無法實(shí)現(xiàn)輸出軸以鉸鏈為軸驅(qū)動(dòng)門扇轉(zhuǎn)動(dòng)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于鉸鏈?zhǔn)狡介_門的隱蔽嵌入安裝的自動(dòng)開門機(jī)，該裝置不僅能隱蔽嵌入安裝在門扇和門框中，并且輸出軸能以鉸鏈為軸自由地驅(qū)動(dòng)門扇運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門、自動(dòng)停止、自動(dòng)關(guān)門、自動(dòng)鎖門。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)與門扇和門框相匹配的程序控制器和減速機(jī)。程序控制器采用專用集成電路，型號(hào)IR2112，HC7408，HC5401，HC7414，PIC16F74，PIC16F360。程序控制驅(qū)動(dòng)器控制無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出經(jīng)齒形同步皮帶輪減速至減速機(jī)，減速機(jī)經(jīng)多級(jí)減速至輸出軸。減速機(jī)安裝在門框上橫梁內(nèi)，減速機(jī)向下穿過門框垂直引出輸出軸，輸出軸連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂前端安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪在嵌入門扇中的軌道內(nèi)滾動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳給門扇，使門扇以鉸鏈為軸運(yùn)動(dòng)。輸出軸安裝在嵌入門扇中的軌道內(nèi)。輸出軸安裝中心位置與鉸鏈安裝中心位置的連線與平行線構(gòu)成角度，與相鄰兩邊構(gòu)成三角形。轉(zhuǎn)臂安裝在嵌入門扇的軌道內(nèi)，輸出軸安裝在嵌入門扇中的軌道內(nèi)。輸出軸、鉸鏈、軌道、轉(zhuǎn)臂在滿足這樣的條件下，門扇就能以鉸鏈為軸自由開關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果是，可以在鉸鏈?zhǔn)狡介_門上，隱蔽嵌入安裝自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)開門、自動(dòng)停止、自動(dòng)關(guān)門、自動(dòng)鎖門。而且該控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0008]


圖1是本實(shí)用新型的程序驅(qū)動(dòng)器原理框圖。圖2是本實(shí)用新型的減速機(jī)及輸出軸和轉(zhuǎn)臂構(gòu)造圖。圖3是本實(shí)用新型的輸出軸與鉸鏈安裝位置圖。圖4是本實(shí)用新型的輸出軸與轉(zhuǎn)臂在軌道內(nèi)的安裝圖。圖中1.輸入隔離電路，2.程序控制芯片，3.速度反饋電路，4.驅(qū)動(dòng)同步電路，
5.驅(qū)動(dòng)緩沖電路，6.位置反饋，7.驅(qū)動(dòng)模塊，M.無刷直流電機(jī)，8小同步皮帶輪，9.大同步皮帶輪，10.減速機(jī)，11.導(dǎo)輪，12.轉(zhuǎn)臂，13.輸出軸，14.鉸鏈，15.軌道。
具體實(shí)施方式
在
圖1中，1.輸入隔離電路，2.程序控制芯片，3.速度反饋電路，4.驅(qū)動(dòng)同步電路，5.驅(qū)動(dòng)緩沖電路，6.位置反饋，7.驅(qū)動(dòng)模塊，M.無刷直流電機(jī)。在圖2中，M.無刷直流電機(jī)，8.小同步皮帶輪，9.大同步皮帶輪，10.減速機(jī)，11.導(dǎo)輪，12.轉(zhuǎn)臂，13.輸出軸。電機(jī)輸出經(jīng)齒形同步皮帶輪減速至減速機(jī)，減速機(jī)經(jīng)多級(jí)減速至輸出軸，輸出軸經(jīng)轉(zhuǎn)臂及導(dǎo)輪。減速機(jī)安裝在門框橫梁內(nèi)部，輸出軸垂直向下引出，與轉(zhuǎn)臂連接，轉(zhuǎn)臂前端安裝有導(dǎo)輪。如圖3中10.減速機(jī)，13.輸出軸，14.鉸鏈，16.門框立邊，17.門框。減速機(jī)輸出軸中心與鉸鏈軸中心的連線與平行線構(gòu)成角度，與相鄰兩邊構(gòu)成三角形。在圖4中11.導(dǎo)輪，12.轉(zhuǎn)臂，15.軌道。軌道安裝在門扇上端，并嵌入內(nèi)部，導(dǎo)輪在軌道內(nèi)滾動(dòng)并帶動(dòng)門扇運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.用于鉸鏈?zhǔn)狡介_門內(nèi)藏安裝的自動(dòng)開門機(jī)，程序控制驅(qū)動(dòng)器控制無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出經(jīng)齒形同步皮帶輪減速至減速機(jī)，減速機(jī)經(jīng)多級(jí)減速至輸出軸，輸出軸經(jīng)轉(zhuǎn)臂到軌道并以鉸鏈為軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 其特征是減速機(jī)安裝在門框橫梁內(nèi)部，減速機(jī)向下穿過門框垂直引出輸出軸，輸出軸與轉(zhuǎn)臂連接，轉(zhuǎn)臂前端安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪在軌道內(nèi)滾動(dòng)并帶動(dòng)門扇運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂安裝在嵌入門扇的軌道內(nèi)，輸出軸安裝在嵌入門扇中的軌道內(nèi)，減速機(jī)輸出軸安裝中心位置與鉸鏈安裝中心位置的連線與相鄰兩邊構(gòu)成三角形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉸鏈?zhǔn)狡介_門內(nèi)藏安裝的自動(dòng)開門機(jī)， 其特征是程序控制驅(qū)動(dòng)器控制無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，程序控制驅(qū)動(dòng)器由集成電路組成，型號(hào)IR2112，HC7408, HC5401, HC7414, PIC16F74, PIC16F360，無刷直流電機(jī)輸出經(jīng)齒形同步皮帶輪傳動(dòng)到減速機(jī)，減速機(jī)經(jīng)多級(jí)減速至輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉸鏈?zhǔn)狡介_門內(nèi)藏安裝的自動(dòng)開門機(jī)， 其特征是減速機(jī)輸出軸中心與鉸鏈軸中心的連線與平行線構(gòu)成角度，與相鄰兩邊構(gòu)成三角形，轉(zhuǎn)臂安裝在嵌入門扇的軌道內(nèi)，輸出軸安裝在嵌入門扇中的軌道內(nèi)。
專利摘要用于鉸鏈?zhǔn)狡介_門內(nèi)藏安裝的自動(dòng)開門機(jī)，能夠安裝在鉸鏈?zhǔn)狡介_門上。程序控制驅(qū)動(dòng)器控制無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出經(jīng)齒形同步皮帶輪減速至減速機(jī)，減速機(jī)經(jīng)多級(jí)減速至輸出軸，減速機(jī)安裝在門框上橫梁內(nèi)部，并穿過門框垂直引出輸出軸。輸出軸連接轉(zhuǎn)臂，軌道嵌入安裝在門扇上端，轉(zhuǎn)臂前端安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪在軌道內(nèi)滾動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳給門扇，使門扇以鉸鏈為軸運(yùn)動(dòng)。輸出軸安裝中心位置與鉸鏈安裝中心位置的連線與平行線構(gòu)成角度，與相鄰兩邊構(gòu)成三角形。轉(zhuǎn)臂和輸出軸安裝在嵌入門扇的軌道內(nèi)，輸出軸、鉸鏈、軌道、轉(zhuǎn)臂在滿足這樣的條件下，門扇就能以鉸鏈為軸自由開關(guān)。
文檔編號(hào)E05F15/12GK202866518SQ201220356290
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者張振杰 申請(qǐng)人:張振杰