專利名稱：直爬梯的攀爬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高空攀爬領(lǐng)域，特別涉及一種直爬梯的攀爬裝置。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期以來對(duì)于登高作業(yè)采取的安全措施存在嚴(yán)重的不足，僅憑借登高作業(yè)者自身的掌控來確保自身的安全，對(duì)于登高作業(yè)者在登高過程中的安全存在極大安全隱患。 如果登高作業(yè)者在攀爬直爬梯時(shí)若一時(shí)踏空或未抓緊直爬梯，極易發(fā)生人員高空墜落等事故。目前，工廠使用的煙 每年需進(jìn)行防腐處理，煙 頂部航空燈也許進(jìn)行定期更換，在人員攀爬直爬梯登高作業(yè)時(shí)第一名登高作業(yè)人員無法進(jìn)行有效保護(hù)，只能憑借自身能力進(jìn)行攀登，如若作業(yè)人員一時(shí)失手墜落，雖有防護(hù)籠卻無法對(duì)作業(yè)人員形成直接保護(hù)，甚至可能因高處墜落造成嚴(yán)重傷害或危及生命。根據(jù)國(guó)內(nèi)外已經(jīng)公開的資料來看，對(duì)于鋼直梯的攀爬多采用防墜落裝置，需要有細(xì)鋼絲繩穿過直梯頂部滑輪或固定在鋼直梯上，對(duì)于未安裝安全防護(hù)裝置的鋼直梯無法起到有效的保護(hù)作用，而一般情況下鋼直梯頂部事先并無鋼絲繩安裝。因此，缺乏一種輔助作業(yè)人員攀爬直爬梯的攀爬裝置，確保作業(yè)人員的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種直爬梯的自動(dòng)攀爬裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。本實(shí)用新型一種直爬梯攀爬裝置，包括主爬升桿，包括主桿本體、主鉤頭，主鉤頭通過銷軸與所述主桿本體相連，主鉤頭上固定設(shè)有一第一彈簧，第一彈簧的端部與所述主桿本體固定相連；副爬升桿，包括副桿本體、副鉤頭以及固定在副桿本體上的驅(qū)動(dòng)裝置，副鉤頭通過銷軸與所述副桿本體相連，所述副鉤頭上固定設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的端部與副桿本體固定相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的絲桿，所述絲桿與所述主桿本體螺紋相連；所述主爬升桿與副爬升桿相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置，所述主爬升桿和副爬升桿上均設(shè)有傳感器，并傳感器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。本實(shí)用新型的攀爬裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攀爬直梯，可替代作業(yè)人員登高將工具等送到煙園或燈塔等較高設(shè)備的頂端。本實(shí)用新型所述主桿本體上設(shè)置兩個(gè)所述主鉤頭，兩個(gè)主鉤頭位于同一水平線上。本實(shí)用新型所述主鉤頭包括鉤口和鉤體，所述鉤體上設(shè)有穿設(shè)所述銷軸的銷軸孔，所述第一彈簧的端部固定在所述鉤體上，所述主鉤頭的重心偏向于鉤口處。本實(shí)用新型所述鉤口的背面具有一向上延伸的斜面。本實(shí)用新型所述鉤體的末端具有向鉤口側(cè)彎折的限位部。本實(shí)用新型所述副桿本體上設(shè)有多個(gè)踏步。本實(shí)用新型所述副桿本體上設(shè)置兩個(gè)所述副鉤頭，兩個(gè)副鉤頭位于同一水平線上。[0012]本實(shí)用新型所述副桿本體的底端設(shè)有掛鉤。本實(shí)用新型所述掛鉤上設(shè)有安全繩。通過以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的直爬梯攀爬裝置，具有以下有益效果(1)本實(shí)用新型的攀爬裝置可以自動(dòng)攀登直梯，可以替代作業(yè)人員登高。(2)采用本實(shí)用新型的攀爬裝置，能在作業(yè)人員攀登直梯前，事先通過本攀爬裝置 把安全繩和工器具帶到直梯頂部，安全繩可以確保作業(yè)人員在攀登時(shí)的安全性。(3)本實(shí)用新型的攀爬裝置可以推廣應(yīng)用于登高無人作業(yè)中，為維護(hù)煙囪、燈塔等 較高設(shè)備帶來方便。
圖1本實(shí)用新型直爬梯攀爬裝置的具體結(jié)構(gòu)圖。圖2本實(shí)用新型直爬梯攀爬裝置的側(cè)視圖。圖3本實(shí)用新型所述主爬升桿的具體結(jié)構(gòu)圖。圖4本實(shí)用新型所述副爬升桿的具體結(jié)構(gòu)圖。圖5A、圖5B、圖5C為所述主鉤頭由起升到扣住直爬梯的過程圖。圖6A、圖6B、圖6C為所述副鉤頭由扣住直爬梯到起升的過程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步描述。如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的一種直爬梯攀爬裝置，包括主爬升桿1和副爬升 桿2，主爬升桿包括主桿本體12、主鉤頭11，主鉤頭11通過銷軸16與主桿本體12相連并可 繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主鉤頭11上固定設(shè)有一第一彈簧15，第一彈簧15的端部與主桿本體11固定 相連，主鉤頭在自重和第一彈簧的帶動(dòng)下可以向前翻轉(zhuǎn)卡住直爬梯進(jìn)而固定主爬升桿；副 爬升桿包括副桿本體22、副鉤頭21以及固定在副桿本體上的驅(qū)動(dòng)裝置，副鉤頭21通過銷軸 26與副桿本體22相連并可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副鉤頭上固定設(shè)有第二彈簧24，第二彈簧24的端 部與副桿本體22固定相連，副鉤頭在自重和第二彈簧的帶動(dòng)下可以向前翻轉(zhuǎn)卡住直爬梯 以固定副爬升桿，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的絲桿4，絲桿4與主桿本體12 螺紋相連；主爬升桿1滑動(dòng)設(shè)置于副爬升桿2上，主爬升桿和副爬升桿上均設(shè)有傳感器13、 23，并傳感器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。本實(shí)用新型采用相對(duì)滑動(dòng)的主爬升桿和副爬升桿，同時(shí)通過 主鉤頭和副鉤頭交替扣住直爬梯來使主爬升桿和副爬升桿交替作為支撐點(diǎn)，采用絲桿機(jī)構(gòu) 使主爬升桿和副爬升桿相對(duì)伸縮，完成攀爬登高動(dòng)作，在對(duì)煙囪或燈塔維護(hù)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)爬到 煙囪或燈塔頂端固定安全繩，方便后續(xù)作業(yè)人員攀爬作業(yè)；也可代替其他作業(yè)人員將工具 等送到高空作業(yè)人員手中。如圖3所示，為使主爬升桿在攀爬過程中固定穩(wěn)固，主桿本體12上設(shè)置兩個(gè)主鉤 頭11，兩個(gè)主鉤頭11安裝在同一高度上，可以鉤住同一個(gè)直爬梯的階梯并均分整個(gè)攀爬裝 置的重力，增強(qiáng)整個(gè)攀爬裝置的安全性，在兩個(gè)主鉤頭的上方均設(shè)置一個(gè)傳感器13，傳感器 檢測(cè)主鉤頭的狀態(tài)信息。主桿本體的底端設(shè)有螺母支座14，絲桿4與該螺母支座螺紋配合。如圖5A所示，主鉤頭11包括鉤口 111和鉤體112，鉤體112上設(shè)有穿設(shè)銷軸16的 銷軸孔113，第一彈簧的端部固定在鉤體上，主鉤頭的重心位于銷軸孔的上方即其重心偏向于鉤口處，當(dāng)銷軸安裝上以后自然狀態(tài)下主鉤頭會(huì)逆時(shí)針方向傾翻，有利于主鉤頭扣住直爬梯；并鉤口 111的背面具有一向上延伸的斜面115，使主鉤頭受到直爬梯的階梯阻力后向后傾倒使得主爬升桿可以繼續(xù)上升，主鉤頭高于階梯后受到第一彈簧的拉力向前旋轉(zhuǎn)，并隨主爬升桿的下降將直爬梯的階梯卡入鉤口內(nèi)從而扣住直爬梯。因?yàn)榈谝粡椈晒潭ㄔ阢^體的下半部分，主鉤頭向后傾倒時(shí)，第一彈簧被拉長(zhǎng)；當(dāng)主鉤頭向上越過一層階梯后，第一彈簧使主鉤頭向前翻轉(zhuǎn)復(fù)位。為使主鉤頭復(fù)位時(shí)不至于旋轉(zhuǎn)角度過大，在鉤體的下端設(shè)置有限位部114，當(dāng)主鉤頭向前翻轉(zhuǎn)適當(dāng)角度后，鉤口 111位于該層階梯的上方時(shí)，限位部114會(huì)碰到主桿本體上的擋塊，使主鉤頭停止向前翻轉(zhuǎn)。副桿本體內(nèi)設(shè)有滑槽，主桿本體可在該滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)。主桿本體和副桿本體均可以為一直桿，也可以為一框架結(jié)構(gòu)，若為框架結(jié)構(gòu)，如圖4所示，在副桿本體22上可設(shè)有多個(gè)踏步25，可以放置工具或暫時(shí)支撐登高作業(yè)人員等。副桿本體22上設(shè)置兩個(gè)副鉤頭 21，兩個(gè)副鉤頭21安裝在同一高度上，以增強(qiáng)對(duì)整個(gè)裝置的支撐。副桿本體的底端設(shè)有掛鉤27，掛鉤27上設(shè)有安全繩，采用掛鉤可以更加方便的固定安全繩，以此完成把安全繩運(yùn)送到直爬梯的頂端，進(jìn)而登高作業(yè)人員攀爬時(shí)以安全繩為保護(hù)，確保人身安全；該掛鉤可以負(fù)載其他工具，替代登高作業(yè)人員的攀爬攜帶，為施工帶來方便，節(jié)省人力物力，并提高了施工的安全性。本實(shí)用新型上述直爬梯攀爬裝置的具體攀爬方法，包括以下具體步驟步驟一，首先，將副爬升桿2上的副鉤頭21掛在直爬梯5的一層階梯上(見圖6A)， 以使副爬升桿相對(duì)直爬梯5固定不動(dòng)；步驟二，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3使其正轉(zhuǎn)，絲桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)主爬升桿I相對(duì)副爬升桿2向上提升；步驟三，主爬升桿向上運(yùn)行，當(dāng)主鉤頭11觸碰到其上方階梯時(shí)向后傾倒(見圖 5A)，主鉤頭繼續(xù)運(yùn)行并跨過該階梯并向前翻轉(zhuǎn)，使鉤口位于該層階梯的上方(見圖5B)，此時(shí)主爬升桿上的傳感器獲得主鉤頭跨過上方階梯的信號(hào)，并把該信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，主爬升桿下降，主鉤頭在隨主爬升桿下降過程中會(huì)扣住其下方的階梯(見圖 5C)；步驟四，由于主鉤頭扣在階梯上，主爬升桿無法繼續(xù)下降而相對(duì)于直爬梯固定不動(dòng)，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的繼續(xù)反轉(zhuǎn)，絲桿進(jìn)而會(huì)帶動(dòng)副爬升桿2相對(duì)主爬升桿I向上提升；步驟五，副爬升桿向上運(yùn)行，當(dāng)副鉤頭觸碰到一級(jí)上層階梯時(shí)，會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)避讓 (見圖6B)，并繼續(xù)提升進(jìn)而跨過該層階梯(見圖6C)，然后，副鉤頭在第二彈簧的作用下復(fù)位并使其鉤口位于該層階梯的上方，副爬升桿上的傳感器獲得副鉤頭跨過階梯的信號(hào)，并把信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，由于此時(shí)主爬升桿仍然是相對(duì)于直爬梯固定的， 副爬升桿會(huì)下降，副鉤頭在隨副爬升桿下降過程中會(huì)扣住其下方的階梯；步驟六，一旦副鉤頭扣住其下方的階梯，副爬升桿便無法繼續(xù)下降，相對(duì)于直爬梯固定不動(dòng)，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)3繼續(xù)正轉(zhuǎn)，主爬升桿又會(huì)在絲桿的帶動(dòng)下相對(duì)副爬升桿向上提升;步驟七，重復(fù)上述步驟三到步驟六，攀爬裝置就會(huì)沿著直爬梯逐層向上攀爬。上述步驟三中若在主爬升桿下降時(shí)，主鉤頭沒有扣住直爬梯的階梯，而主爬升桿繼續(xù)下降，下降預(yù)定距離后，驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)重新使驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，主爬升桿再次向上提升，并重復(fù)步驟三，直到主鉤頭扣住階梯為止，再繼續(xù)運(yùn)行步驟四。上述步驟五中若在副爬升桿下降時(shí)，副鉤頭沒有扣住直爬梯的階梯，而副爬升桿繼續(xù)下降，下降預(yù)定距離后，驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)重新使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，副爬升桿再次向上提升，并重復(fù)步驟五，直到副鉤頭扣住階梯為止，再繼續(xù)運(yùn)行步驟六。本實(shí)用新型的攀爬裝置主要運(yùn)用主爬升桿和副爬升桿交替扣住直爬梯，進(jìn)而兩者相對(duì)向上提升，完成攀爬，可以替代作業(yè)人員完成煙 、燈塔的上下傳遞工具等物品，也可以推廣應(yīng)用于登高無人作業(yè)中，為維護(hù)煙囪、燈塔等較高設(shè)備帶來方便。
權(quán)利要求1.一種直爬梯攀爬裝置，其特征在于，包括主爬升桿(I)，包括主桿本體(12)、主鉤頭(11)，主鉤頭(11)通過銷軸(16)與所述主桿本體(12)相連，主鉤頭(11)上固定設(shè)有一第一彈簧(15)，第一彈簧(15)的端部與所述主桿本體(12)固定相連；副爬升桿(2)，包括副桿本體(22)、副鉤頭(21)以及固定在副桿本體上的驅(qū)動(dòng)裝置，副鉤頭(21)通過銷軸(26)與所述副桿本體(22)相連，所述副鉤頭(21)上固定設(shè)有第二彈簧(24)，第二彈簧的端部與副桿本體固定相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的絲桿(4)，所述絲桿(4)與所述主桿本體(12)螺紋相連；所述主爬升桿(I)與副爬升桿(2)相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置，所述主爬升桿和副爬升桿上均設(shè)有傳感器(13、23)，并傳感器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直爬梯攀爬裝置，其特征在于，所述主桿本體(12)上設(shè)置兩個(gè)所述主鉤頭(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直爬梯攀爬裝置，其特征在于，所述主鉤頭(11)包括鉤口(111)和鉤體(112)，所述鉤體(112)上設(shè)有穿設(shè)所述銷軸(16)的銷軸孔(113)，所述第一彈簧的端部固定在所述鉤體上，所述主鉤頭的重心偏向于鉤口處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直爬梯攀爬裝置，其特征在于，所述鉤口(111)的背面具有一向上延伸的斜面(115)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的直爬梯攀爬裝置，其特征在于，所述鉤體(112)的末端具有向鉤口側(cè)彎折的限位部(114)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直爬梯攀爬裝置，其特征在于，所述副桿本體(22)上設(shè)有多個(gè)踏步(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的直爬梯攀爬裝置，其特征在于，所述副桿本體(22)上設(shè)置兩個(gè)所述副鉤頭(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直爬梯攀爬裝置，其特征在于，所述副桿本體(21)的底端設(shè)有掛鉤(27)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直爬梯攀爬裝置，其特征在于，所述掛鉤(27)上設(shè)有安全繩。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種直爬梯攀爬裝置包括主爬升桿和副爬升桿，主爬升桿包括主桿本體、主鉤頭，主鉤頭通過銷軸與主桿本體相連，主鉤頭上固定設(shè)有一第一彈簧，第一彈簧的端部與主桿本體固定相連；副爬升桿包括副桿本體、副鉤頭以及固定在副桿本體上的驅(qū)動(dòng)裝置，副鉤頭通過銷軸與副桿本體相連，副鉤頭上固定設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的端部與副桿本體固定相連，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的絲桿，絲桿的端部與主桿本體固定相連；主爬升桿滑動(dòng)設(shè)置于副爬升桿上，主爬升桿和副爬升桿上均設(shè)有傳感器，并傳感器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。本實(shí)用新型的攀爬裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攀爬直梯，可替代作業(yè)人員登高并攜帶工具等。
文檔編號(hào)E06C1/38GK202348102SQ20112046986
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者楊晨筠, 牛永紅, 鐘聲, 陸炳如, 顧紅飛 申請(qǐng)人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司