專利名稱：旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)針對(duì)旋轉(zhuǎn)式的電動(dòng)門(mén)還比較少，有的是純粹靠電機(jī)帶動(dòng)，這樣的方法對(duì)電機(jī)的危害比較大，并且不能很好的實(shí)現(xiàn)門(mén)在任何位置都能產(chǎn)生自鎖，存在的技術(shù)缺陷電機(jī)使用壽命較短、無(wú)自鎖功能。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)的電機(jī)使用壽命較短、無(wú)自鎖功能的不足，本實(shí)用新型提供一種延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命、具有自鎖定位功能的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)，包括左搖皮和右搖皮，所述左搖皮固定安裝在中間軸上，所述右搖皮可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間軸上，所述右搖皮固定安裝在墻體上，所述左搖皮固定安裝在門(mén)上，所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)還包括行星輪減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述行星輪減速器的輸入軸連接，所述行星輪減速器的輸出軸與所述中間軸聯(lián)接。進(jìn)一步，所述行星輪減速器包括減速箱、太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪支架、外圈定位齒輪和外圈傳動(dòng)齒輪，所述太陽(yáng)輪的主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，所述太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，所述行星輪安裝在行星輪支架上，所述行星輪同時(shí)與外圈定位齒輪和外齒圈傳動(dòng)齒輪嚙合，所述外圈定位齒輪固定安裝在所述減速箱內(nèi)，所述外圈齒輪與行星輪減速器的輸出軸固定連接。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)電機(jī)，防止由外力帶動(dòng)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)軸反轉(zhuǎn)而燒壞電機(jī)，并且能夠適應(yīng)不同地方所需要門(mén)的開(kāi)合的角度不同，設(shè)計(jì)了一種行星輪減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪減速箱中的太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行星輪的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪輸出軸通過(guò)鍵聯(lián)接帶動(dòng)搖皮轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)與合，開(kāi)門(mén)的角度和速度通過(guò)編程事先按照需求來(lái)確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及傳動(dòng)比，并通過(guò)傳感器來(lái)控制門(mén)保持開(kāi)啟狀態(tài)的時(shí)間以防止夾門(mén)事故的發(fā)生。同時(shí)在門(mén)軸的下端，采用推力球軸承，可以很好的降低門(mén)軸的摩擦因素，提高傳動(dòng)效率，可以適用于質(zhì)量比較重的安全門(mén)。電機(jī)軸和行星輪減速箱的太陽(yáng)輪軸是一體的，這樣使結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少中間傳動(dòng)聯(lián)接，以高傳動(dòng)效率，行星輪減速箱采用的是3Z(II)型的模式設(shè)計(jì)，三個(gè)行星輪的對(duì)稱模式使受力均衡，并且使行星輪減速器輸出軸與搖皮的中間轉(zhuǎn)軸一體通過(guò)鍵聯(lián)建。3Z(II) 型行星輪的傳動(dòng)比最小適宜值為i = 64，即功率可以放大64倍，可以以較小功率的電機(jī)帶動(dòng)門(mén)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)合，并且也可以通過(guò)改變行星輪的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)的速度，以及電機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)擬定門(mén)開(kāi)啟后的角度。同時(shí)，行星輪減速箱的自鎖功能也使門(mén)能固定在一定角度而不會(huì)通過(guò)外力自由轉(zhuǎn)動(dòng)，很好的實(shí)現(xiàn)了門(mén)禁功能，具有較高的安保系數(shù)[0010]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命、具有自鎖定位功能。

圖1為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖2的A-A向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1 圖3，一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)，包括左搖皮和右搖皮，所述左搖皮固定安裝在中間軸上，所述右搖皮可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間軸上，所述右搖皮固定安裝在墻體上， 所述左搖皮固定安裝在門(mén)上，所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)還包括行星輪減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述行星輪減速器的輸入軸連接，所述行星輪減速器的輸出軸與所述中間軸聯(lián)接。所述行星輪減速器包括減速箱5、太陽(yáng)輪9、行星輪7、行星輪支架14、外圈定位齒輪10和外圈傳動(dòng)齒輪6，所述太陽(yáng)輪9的主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，所述太陽(yáng)輪9與行星輪7嚙合，所述行星輪7安裝在行星輪支架14上，所述行星輪7同時(shí)與外圈定位齒輪10 和外齒圈傳動(dòng)齒輪6嚙合，所述外圈定位齒輪10固定安裝在所述減速箱5內(nèi)，所述外圈傳動(dòng)齒輪6與行星輪減速器的輸出軸固定連接。本實(shí)施例中，搖皮分左右兩塊，一塊通過(guò)螺釘固定在墻體上，另外一塊固定在門(mén)上，搖皮的中間軸是行星輪減速器的輸出軸，通過(guò)鍵，左邊的搖皮和轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵聯(lián)接，并且和軸是過(guò)盈配合，右邊搖皮與軸是通過(guò)間隙配合，門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)即是中間軸的運(yùn)動(dòng)方式，中間軸和外圈傳動(dòng)齒輪6為一體。整個(gè)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)即為太陽(yáng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)， 太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)行星輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪由行星支架14支撐，外圈定位齒輪10與行星輪內(nèi)嚙合，外圈定位齒輪10通過(guò)螺釘固定在減速箱體上，同時(shí)，行星輪還與外圈傳動(dòng)齒輪6嚙合，螺釘2把減速箱體和電機(jī)連為整體，減速箱體通過(guò)螺栓固定在右邊的搖皮上，進(jìn)而固定在墻體上。參閱附圖5，門(mén)軸底下采用推力球軸承，可以降低摩擦力，提高整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，進(jìn)而提高承載能力，降低了對(duì)電機(jī)齒輪等的損耗。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速箱的傳動(dòng)比來(lái)控制外圈傳動(dòng)齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而控制門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，同時(shí)可以通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)控制外圈傳動(dòng)齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)圈速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)門(mén)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度和開(kāi)門(mén)的速度，可以根據(jù)具體情況的需要來(lái)調(diào)制程序即可實(shí)現(xiàn)要求。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)，包括左搖皮和右搖皮，所述左搖皮固定安裝在中間軸上， 所述右搖皮可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間軸上，所述右搖皮固定安裝在墻體上，所述左搖皮固定安裝在門(mén)上，其特征在于所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)還包括行星輪減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述行星輪減速器的輸入軸連接，所述行星輪減速器的輸出軸與所述中間軸聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星輪減速器包括減速箱、太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪支架、外圈定位齒輪和外圈傳動(dòng)齒輪，所述太陽(yáng)輪的主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，所述太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，所述行星輪安裝在行星輪支架上，所述行星輪同時(shí)與外圈定位齒輪和外齒圈傳動(dòng)齒輪嚙合，所述外圈定位齒輪固定安裝在所述減速箱內(nèi)，所述外圈齒輪與行星輪減速器的輸出軸固定連接。
專利摘要一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)，包括左搖皮和右搖皮，所述左搖皮固定安裝在中間軸上，所述右搖皮可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間軸上，所述右搖皮固定安裝在墻體上，所述左搖皮固定安裝在門(mén)上，所述開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)還包括行星輪減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述行星輪減速器的輸入軸連接，所述行星輪減速器的輸出軸與所述中間軸聯(lián)接。本實(shí)用新型提供一種延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命、具有自鎖定位功能的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)E05F15/12GK202227862SQ20112030214
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者吳茂敏, 趙燕偉, 鐘允暉, 陳建 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)