專利名稱：一種智能nc伺服電子鎖具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子鎖鎖具領(lǐng)域，尤其是一種具有高度智能化、自動化的電子鎖具。
背景技術(shù)：
目前用電子信息或生物識別信息作為開啟門鎖鑰匙的電子鎖多以機械結(jié)構(gòu)為主。 鎖具信息識別部分較為先進，但是機械及電子驅(qū)動部份相對落后，依靠輸出驅(qū)動馬達控制一個機械離合器，以實現(xiàn)對人力的分離或?qū)⑷肆鬟f至鎖頭，令鎖頭伸出或縮回等方式開門，其鎖止裝置完全由人力通過機械裝置實現(xiàn)，智能程度較低；市場上也有一些鎖頭由馬達驅(qū)動的產(chǎn)品，但是只有少數(shù)鎖頭，且鎖頭運動時的力矩較小，無法達到防盜鎖的要求。而且這些鎖具的電子控制與信息識別部份均安裝在面板部位，控制鎖止的馬達馬達用導(dǎo)線連接至面板，而面板安裝于室外門體表面，被人破壞后可通過直接在馬達連線上加電，便可打開門鎖，安全性較低，只能用于酒店、辦公室等安防要求較低的場所。還有些電子鎖，因其機電部分不穩(wěn)定或用電池供電等原因，需要保留機械鑰匙孔， 當(dāng)鎖具出現(xiàn)問題時，可用機械鑰匙來打開房門，這類電子鎖繼承了機械鎖的全部缺陷，可被人用技術(shù)開啟、互開率高、容易被破壞等，并且客戶需要同時攜帶電子和機械鑰匙，使用相當(dāng)不便。目前傳統(tǒng)電子鎖的控制部份較為簡單，多數(shù)使用行程開關(guān)作為傳感器來實現(xiàn)對鎖具運動的控制，鎖具進行復(fù)雜的運動時，需在鎖具內(nèi)安裝多個觸點開關(guān)，以此來控制鎖具的各個動作，無法通過數(shù)控方式讓鎖舌等運動機構(gòu)在整個行程內(nèi)任意停下和啟動，當(dāng)任意鎖舌卡住時，控制系統(tǒng)也不能判斷卡住鎖舌具體的位置信息。而且控制系統(tǒng)出現(xiàn)動作錯誤或失效時，電子鎖就不能正常開啟。據(jù)統(tǒng)計，電子鎖有一半以上故障是出現(xiàn)在控制部分，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是鎖具故障的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的就是現(xiàn)有電子鎖智能程度低、安全性能差、使用不便以及故障率高的問題，提供一種多鎖點、自動化程度高、安全可靠的智能NC伺服電子鎖具。本發(fā)明的一種智能NC伺服電子鎖具，包括主鎖體和感應(yīng)供電發(fā)射組件，主鎖體安裝在門上，主鎖體內(nèi)部設(shè)置有主鎖舌組件、副鎖舌組件、多鎖點連桿、齒輪組、變速箱、供電裝置和電路板，電路板與變速箱、供電裝置分別連接，其特征在于所述的齒輪組由主齒輪與副齒輪嚙合組成，主齒輪、副齒輪由齒輪軸固定在主鎖體的外殼上，主齒輪為錐斜齒輪，其正面邊緣有錐斜齒，與變速箱的小斜齒嚙合，主齒輪背面邊緣處有直齒，與副齒輪嚙合；主齒輪正面與背面上設(shè)置凸起的圓柱形凸輪，正面的凸輪與主鎖舌組件的主鎖舌固定板上的凸輪孔扣接，正面的凸輪與凸輪孔內(nèi)壁接觸，推動主鎖舌固定板移動，背面的凸輪能與供電裝置的接收頭連桿靠接或分離，推動接收頭連桿轉(zhuǎn)動；副齒輪為直齒輪，其正面上設(shè)置有凸起的圓柱形凸輪，該凸輪能與副鎖舌組件的副舌連桿靠接或分離，推動副舌連桿轉(zhuǎn)動。鎖具所需動能都由馬達提供，開、關(guān)鎖時，完全依靠馬達的動力輸出，通過齒輪組帶動主、副鎖舌與多鎖點連桿運動，無需人力扭動即可完成開、關(guān)鎖的動作。所述的主鎖舌組件包括主鎖頭、主鎖舌固定板，主鎖頭固定在主鎖舌固定板一側(cè)， 主鎖舌固定板另一側(cè)設(shè)置凸輪孔，凸輪孔與主齒輪正面的凸輪扣接；凸輪孔上方設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向釘，導(dǎo)向釘固定在主鎖體的外殼上；主鎖舌固定板上設(shè)置多鎖點連桿釘，通過多鎖點連桿釘與多鎖點連桿連接。所述的副鎖舌組件由副鎖頭、副鎖舌桿、拉板以及副舌連桿組成，副鎖頭通過副鎖舌桿與拉板連接，拉板上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置連桿釘；副舌連桿呈三角形，能與副齒輪上的凸輪靠接，凸輪隨副齒輪轉(zhuǎn)動，推動副舌連桿轉(zhuǎn)動或與副舌連桿分離；副舌連桿的一個角與連桿釘固定連接，副舌連桿另一個角上固定一個支點轉(zhuǎn)套，支點轉(zhuǎn)套套在支點釘外，支點釘固定在主鎖體外殼上，副舌連桿繞支點釘轉(zhuǎn)動；副鎖舌桿上設(shè)置有彈性附件。所述的多鎖點連桿為L型，其豎直段上設(shè)置有傾斜的滑槽與豎直的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽為兩個，分別設(shè)置在豎直段上、下兩端，滑槽設(shè)置在兩導(dǎo)向槽之間，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置連桿轉(zhuǎn)套，連桿轉(zhuǎn)套套在鎖殼固定釘外，鎖殼固定釘固定在主鎖體外殼上；滑槽套入多鎖點連桿釘內(nèi)。主鎖舌固定板左右水平移動時，通過多鎖點連桿釘與多鎖點連桿上的滑槽發(fā)生連桿作用，將多鎖點連桿釘?shù)乃竭\動力矩變?yōu)榇怪狈较虻倪\動力矩，實現(xiàn)多鎖點連桿做上下垂直移動，用于為門體內(nèi)的多鎖點提供動力，達到開啟、關(guān)閉多鎖點。所述的供電裝置采用無線感應(yīng)方式供電，包括感應(yīng)供電發(fā)射組件、供電接收頭、接收頭連接桿、接收頭連桿和充電電池，感應(yīng)供電發(fā)射組件安裝在門框上，通過電線與智能無線感應(yīng)電源盒連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭設(shè)置在感應(yīng)供電發(fā)射組件上；供電接收頭設(shè)置在主鎖頭下方通過導(dǎo)線與電路板連接，充電電池與電路板連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭與供電接收頭位置相對應(yīng)；接收頭連接桿一端固定在供電接收頭上，另一端與接收頭連桿連接，接收頭連接桿上設(shè)置彈性附件；接收頭連桿呈圓弧階梯狀，設(shè)置在主齒輪下方，能與主齒輪背面的凸輪靠接，凸輪隨主齒輪轉(zhuǎn)動，推動接收頭連桿轉(zhuǎn)動或與接收頭連桿分離；接收頭連桿通過接收頭連桿釘固定在主鎖體外殼上，并以接收頭連桿釘為軸轉(zhuǎn)動。感應(yīng)供電發(fā)射頭與供電接收頭均為無線感應(yīng)裝置，感應(yīng)供電發(fā)射頭將電源和數(shù)碼控制信息轉(zhuǎn)換為無線信號傳遞至供電接收頭，通過電路板轉(zhuǎn)換為電能供給鎖具使用，并通過微處理控制器對充電電池充電，感應(yīng)供電發(fā)射頭與供電接收頭之間無需連接或觸碰，即可提供鎖具使用所需的電能和對鎖具進行通訊或控制。所述的變速箱內(nèi)設(shè)置有馬達、齒輪和霍爾傳感器，馬達與電路板連接，變速箱內(nèi)的齒輪上安裝有磁鋼，霍爾傳感器安裝在變速箱內(nèi)，其位置與磁鋼相對應(yīng)，霍爾傳感器通過電路板與微處理控制器相連，變速箱最后一級齒輪為小斜齒輪，小斜齒輪與錐斜齒輪相互嚙
I=I O所述的電子鎖具還設(shè)置有微處理控制器與霍爾傳感器，微處理控制器與霍爾傳感器相連，馬達通過馬達驅(qū)動電路與微處理控制器連接，霍爾傳感器為四個，一個設(shè)置在變速箱內(nèi)，其余三個設(shè)置在與副鎖舌組件、副齒輪及供電接收頭下方的主鎖體側(cè)壁相對應(yīng)電路板上。馬達運動時霍爾傳感器采集關(guān)門信號、馬達轉(zhuǎn)速信號、副齒輪、副鎖舌組件的位置信號傳至微處理控制器中，建立起數(shù)字NC閉環(huán)伺服控制環(huán)路，由微處理控制器按NC伺服控制程序輸出可變的PWM電壓控制馬達運動，實現(xiàn)精確控制齒輪組轉(zhuǎn)動角度和鎖舌的運動距離，并可實時檢測到鎖具的運動阻力、運動卡死、副鎖舌位置、門是否關(guān)閉，并按相應(yīng)程序進行相應(yīng)處理和自行復(fù)位。所述的多鎖點連桿為兩個，分別安裝在主鎖體的上下兩側(cè)，并固定于主鎖舌固定板的正、反兩側(cè)。所述的主齒輪、副齒輪、導(dǎo)向釘、連桿釘、連桿轉(zhuǎn)套以及多鎖點連桿釘上均設(shè)置有軸承，通過軸承減小摩擦、阻力，使得鎖具各部分轉(zhuǎn)動、滑動更加順暢。本發(fā)明的一種智能NC伺服電子鎖具，結(jié)構(gòu)簡單可靠、自動化控制程度高、實現(xiàn)多鎖點鎖止并達到防盜鎖標(biāo)準(zhǔn)、無機械鑰匙和其它開啟入口、具有防破壞及防盜報警。本鎖具所有運動裝置只用一個馬達來驅(qū)動，采用NC伺服原理控制鎖具的每個動作，可根據(jù)不同的門體和使用場所來任意設(shè)置鎖舌的工作狀態(tài)和運動量，以適應(yīng)不同的使用環(huán)境。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明主鎖舌組件示意圖。圖3為本發(fā)明副鎖舌組件示意圖。圖4為本發(fā)明多鎖點連桿示意圖。圖5為本發(fā)明接收頭連桿示意圖。圖6為本發(fā)明鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖。圖7為本發(fā)明主鎖頭、多鎖點連桿縮回狀態(tài)示意圖。圖8為本發(fā)明供電接收頭縮回狀態(tài)示意圖。圖9為本發(fā)明開啟狀態(tài)示意圖。其中，主齒輪1，副齒輪2，凸輪3，主鎖頭4，主鎖舌固定板5，凸輪孔6，導(dǎo)向槽7， 導(dǎo)向釘8，副鎖頭9，副鎖舌桿10，拉板11，副舌連桿12，滑槽13，連桿釘14，支點釘15，彈簧 16，多鎖點連桿17，連桿轉(zhuǎn)套18，多鎖點連桿釘19，感應(yīng)供電發(fā)射頭20，供電接收頭21，接收頭連接桿22，接收頭連桿23，馬達M，變速箱25，小斜齒輪沈，電路板27，霍爾傳感器觀，接收頭連桿釘四。
具體實施例方式實施例1 一種智能NC伺服電子鎖具，包括主鎖體和感應(yīng)供電發(fā)射組件，主鎖體安裝在門上，主鎖體內(nèi)部設(shè)置有主鎖舌組件、副鎖舌組件、多鎖點連桿17、齒輪組、變速箱25、 供電裝置和電路板27，電路板27與變速箱25、供電裝置分別連接。齒輪組由主齒輪1與副齒輪2嚙合組成，主齒輪1、副齒輪2由齒輪軸固定在主鎖體的外殼上，主齒輪1為錐斜齒輪，其正面邊緣有錐斜齒，與變速箱25的小斜齒嚙合，主齒輪1背面邊緣處有直齒，與副齒輪2嚙合；主齒輪1正面與背面上設(shè)置凸起的圓柱形凸輪3，正面的凸輪3與主鎖舌組件的主鎖舌固定板5上的凸輪孔6扣接，正面的凸輪3與凸輪孔6內(nèi)壁接觸，推動主鎖舌固定板 5移動，背面的凸輪3能與供電裝置的接收頭連桿23靠接，推動接收頭連桿23轉(zhuǎn)動；副齒輪 2為直齒輪，其正面上設(shè)置有凸起的圓柱形凸輪3，該凸輪3能與副鎖舌組件的副舌連桿12 靠接，推動副舌連桿12轉(zhuǎn)動。主鎖舌組件包括主鎖頭4、主鎖舌固定板5，三個不銹鋼的主鎖頭4固定在主鎖舌固定板5 —側(cè)，主鎖舌固定板5另一側(cè)設(shè)置凸輪孔6，凸輪孔6與主齒輪1正面的凸輪3扣接；凸輪孔6上方設(shè)置有導(dǎo)向槽7，導(dǎo)向槽7內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向釘8，導(dǎo)向釘8 固定在主鎖體的外殼上；主鎖舌固定板5上設(shè)置多鎖點連桿釘19，通過多鎖點連桿釘19與多鎖點連桿17連接。副鎖舌組件由副鎖頭9、副鎖舌桿10、拉板11以及副舌連桿12組成， 副鎖頭9通過副鎖舌桿10與拉板11連接，拉板11上設(shè)置有滑槽13，滑槽13內(nèi)設(shè)置連桿釘 14 ；副舌連桿12呈三角形，與副齒輪2上的凸輪3靠接，凸輪3隨副齒輪2轉(zhuǎn)動，推動副舌連桿12轉(zhuǎn)動或與副舌連桿12分離；副舌連桿12的一個角與連桿釘14固定連接，副舌連桿 12另一個角上固定一個支點轉(zhuǎn)套，支點轉(zhuǎn)套套在支點釘15外，支點釘15固定在主鎖體外殼上，副舌連桿12繞支點釘15轉(zhuǎn)動；副鎖舌桿10上設(shè)置有彈簧16。多鎖點連桿17為兩個， 呈L型，分別安裝在主鎖體的上下兩側(cè)，并固定于主鎖舌固定板5的正、反兩側(cè)，其豎直段上設(shè)置有傾斜的滑槽13與豎直的導(dǎo)向槽7，導(dǎo)向槽7為兩個，分別設(shè)置在豎直段上、下兩端， 滑槽13設(shè)置在兩導(dǎo)向槽7之間，導(dǎo)向槽7內(nèi)設(shè)置連桿轉(zhuǎn)套18，連桿轉(zhuǎn)套18套在鎖殼固定釘外，鎖殼固定釘固定在主鎖體外殼上；滑槽13套入多鎖點連桿釘19內(nèi)。供電裝置采用無線感應(yīng)方式供電，包括感應(yīng)供電發(fā)射組件、供電接收頭21、接收頭連接桿22、接收頭連桿23 和充電電池，感應(yīng)供電發(fā)射組件安裝在門框上，通過電線與智能無線感應(yīng)電源盒連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭20設(shè)置在感應(yīng)供電發(fā)射組件上；供電接收頭21設(shè)置在主鎖頭4下方通過導(dǎo)線與電路板27連接，充電電池與電路板27連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭20與供電接收頭21位置相對應(yīng)；接收頭連接桿22 —端固定在供電接收頭21上，另一端與接收頭連桿23連接，接收頭連接桿22上設(shè)置彈簧16 ；接收頭連桿23呈圓弧階梯狀，設(shè)置在主齒輪1下方，與主齒輪1 背面的凸輪3靠接，凸輪3隨主齒輪1轉(zhuǎn)動，推動接收頭連桿23轉(zhuǎn)動或與接收頭連桿23分離；接收頭連桿23通過接收頭連桿釘四固定在主鎖體外殼上，并以接收頭連桿釘四為軸轉(zhuǎn)動。變速箱25內(nèi)設(shè)置有馬達M、齒輪和霍爾傳感器28，馬達M與電路板27連接，變速箱25內(nèi)的齒輪上安裝有磁鋼，霍爾傳感器觀安裝在變速箱25內(nèi)，其位置與磁鋼相對應(yīng)，霍爾傳感器28通過電路板27與微處理控制器相連，變速箱25最后一級齒輪為小斜齒輪沈， 小斜齒輪26與錐斜齒輪相互嚙合。電子鎖具還設(shè)置有微處理控制器與霍爾傳感器觀，微處理控制器與霍爾傳感器28相連，馬達M通過馬達M驅(qū)動電路與微處理控制器連接，霍爾傳感器觀為四個，一個設(shè)置在變速箱25內(nèi)，其余三個設(shè)置在與副鎖舌組件、副齒輪2及供電接收頭21下方的主鎖體側(cè)壁相對應(yīng)電路板27上。主齒輪1、副齒輪2、導(dǎo)向釘8、連桿釘 14、連桿轉(zhuǎn)套18以及多鎖點連桿釘19上均設(shè)置有軸承，通過軸承減小摩擦、阻力，使得鎖具各部分轉(zhuǎn)動、滑動更加順暢。當(dāng)執(zhí)行開門程序時，微處理控制器控制電路向馬達M加反向PWM電壓，馬達M反向轉(zhuǎn)動，經(jīng)變速箱25變速后驅(qū)動主齒輪1順時針轉(zhuǎn)動，帶動副齒輪2逆時針轉(zhuǎn)動，此時主齒輪1正面的凸輪3旋轉(zhuǎn)到一定角度后和主鎖舌固定板5上的凸輪孔6的右側(cè)內(nèi)壁相接觸， 從而拉動主鎖舌固定板5連同主鎖頭4向右運動，主鎖舌固定板5上的多鎖點連桿釘19隨之運動，并與滑槽13內(nèi)壁接觸后推動多鎖點連桿17向鎖體內(nèi)收縮。此時主齒輪1繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)主齒輪1背面的凸輪3與接收頭連桿23接觸時， 凸輪3將推動接收頭連桿23以接收頭連桿釘四為支點逆時針轉(zhuǎn)動，接收頭連桿23轉(zhuǎn)動時帶動接收頭連接桿22向左轉(zhuǎn)動，使得供電接收頭21回縮，隨著主齒輪1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，供電接收頭21將完全縮回主鎖體內(nèi)。
主齒輪1繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，帶動副齒輪2逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)副齒輪2上的凸輪3與副舌連桿12的三角形邊緣接觸后，將推動副舌連桿12以支點釘15為軸順時針轉(zhuǎn)動，通過連桿釘14帶動拉板11、副鎖舌桿10、副鎖頭9向右運動，將副鎖頭9拉回，當(dāng)副鎖頭9回縮到位時，馬達M執(zhí)行剎車程序，完成開鎖過程。在以上過程中，安裝在變速箱25中的霍爾傳感器觀可以檢測馬達M的轉(zhuǎn)速信號，配合機械原點通過程序?qū)崟r計算齒輪組的角度，從而建立起鎖具的數(shù)控二維座標(biāo)系，實現(xiàn)在行程內(nèi)對鎖具進行任意控制，并能感知鎖具是否按要求運動，因馬達M慣性過大運動超過所需的運動值時，伺服控制程序能計算出來，并通過控制馬達M反轉(zhuǎn)來達到所需的位值，通過反復(fù)閉環(huán)伺服控制，達到所需的運動位置，鎖舌運動受阻或卡死、伺服控制程序也能計算出來，并轉(zhuǎn)相應(yīng)程序處理，霍爾傳感器觀檢測副齒輪2凸輪3位置信號作為鎖具機械原點信號，每次開門都進行機械原點的校準(zhǔn)，消除運動中出現(xiàn)的累計誤差，提高控制精度。完成開鎖過程后，通過推、拉門方式將門打開，當(dāng)霍爾傳感器觀檢測到主鎖體已經(jīng)離開門框范圍，微處理控制器控制馬達M正轉(zhuǎn)，令主齒輪1逆時針轉(zhuǎn)動，并帶動副齒輪2 順時針轉(zhuǎn)動，副齒輪2上的凸輪3離開副舌連桿12，在彈簧16的作用下，副鎖頭9與副鎖舌桿1010向左運動，當(dāng)副鎖頭9伸出主鎖體時，馬達對執(zhí)行剎車程序，此時鎖具處于等待關(guān)門狀態(tài)。執(zhí)行關(guān)門操作時，副鎖頭9在關(guān)門力的作用下暫時縮回鎖體并壓縮副舌彈簧16， 當(dāng)門關(guān)上后，副鎖頭9在彈簧16的彈力下彈出，霍爾傳感器觀檢測到門已關(guān)閉信號，且副鎖頭9正常伸出后，微處理控制器控制電路向馬達M加正向PWM電壓，馬達M正轉(zhuǎn)，主齒輪1逆時針轉(zhuǎn)動，其背面的凸輪3與接收頭連桿23分離，在彈簧16的彈力作用下，供電接收頭21彈出主鎖體；馬達M繼續(xù)帶動主齒輪1轉(zhuǎn)動，主齒輪1正面的凸輪3轉(zhuǎn)動至與主鎖舌固定板5凸輪孔6左側(cè)內(nèi)壁接觸，推動主鎖舌固定板5向左運動；主鎖舌固定板5上的多鎖點連桿釘19隨之向左滑動，并推動多鎖點連桿17伸出主鎖體，直至主鎖頭4和多鎖點連桿17完全伸出后，在微處理控制器控制下，馬達對執(zhí)行剎車程序，關(guān)門操作即完成，此時的鎖具處于上鎖狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種智能NC伺服電子鎖具，包括主鎖體和感應(yīng)供電發(fā)射組件，主鎖體安裝在門上， 主鎖體內(nèi)部設(shè)置有主鎖舌組件、副鎖舌組件、多鎖點連桿(17)、齒輪組、變速箱(25)、供電裝置和電路板(27)，電路板(27)與變速箱(25)、供電裝置分別連接，其特征在于所述的齒輪組由主齒輪(1)與副齒輪(2)嚙合組成，主齒輪(1)、副齒輪(2)由齒輪軸固定在主鎖體的外殼上，主齒輪(1)為錐斜齒輪，其正面邊緣有錐斜齒，與變速箱(25)的小斜齒嚙合，主齒輪(1)背面邊緣處有直齒，與副齒輪(2)嚙合；主齒輪(1)正面與背面上設(shè)置凸起的圓柱形凸輪(3)，正面的凸輪(3)與主鎖舌組件的主鎖舌固定板(5)上的凸輪孔(6)扣接，正面的凸輪(3)與凸輪孔(6)內(nèi)壁接觸，推動主鎖舌固定板(5)移動，背面的凸輪(3)能與供電裝置的接收頭連桿(23)靠接，推動接收頭連桿(23)轉(zhuǎn)動；副齒輪(2)為直齒輪，其正面上設(shè)置有凸起的圓柱形凸輪(3)，該凸輪(3)與副鎖舌組件的副舌連桿(12)靠接，推動副舌連桿(12) 轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的主鎖舌組件包括主鎖頭(4)、主鎖舌固定板(5)，主鎖頭(4)固定在主鎖舌固定板(5)—側(cè)，主鎖舌固定板 (5)另一側(cè)設(shè)置凸輪孔(6)，凸輪孔(6)與主齒輪(1)正面的凸輪(3)扣接；凸輪孔(6)上方設(shè)置有導(dǎo)向槽(7)，導(dǎo)向槽(7)內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向釘(8)，導(dǎo)向釘(8)固定在主鎖體的外殼上；主鎖舌固定板(5)上設(shè)置多鎖點連桿釘(19)，通過多鎖點連桿釘(19)與多鎖點連桿(17)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的副鎖舌組件由副鎖頭(9)、副鎖舌桿(10)、拉板(11)以及副舌連桿(12)組成，副鎖頭(9)通過副鎖舌桿(10) 與拉板(11)連接，拉板(11)上設(shè)置有滑槽(13)，滑槽(13)內(nèi)設(shè)置連桿釘(14);副舌連桿 (12)呈三角形，與能副齒輪(2)上的凸輪(3)靠接，凸輪(3)隨副齒輪(2)轉(zhuǎn)動，推動副舌連桿(12)轉(zhuǎn)動或與副舌連桿(12)分離；副舌連桿(12)的一個角與連桿釘(14)固定連接，副舌連桿(12)另一個角上固定一個支點轉(zhuǎn)套，支點轉(zhuǎn)套套在支點釘(15)外，支點釘(15)固定在主鎖體外殼上，副舌連桿(12)繞支點釘(15)轉(zhuǎn)動；副鎖舌桿(10)上設(shè)置有彈性附件。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的多鎖點連桿 (17)為L型，其豎直段上設(shè)置有傾斜的滑槽(13)與豎直的導(dǎo)向槽(7)，導(dǎo)向槽(7)為兩個， 分別設(shè)置在豎直段上、下兩端，滑槽(13)設(shè)置在兩導(dǎo)向槽(7)之間，導(dǎo)向槽(7)內(nèi)設(shè)置連桿轉(zhuǎn)套(18)，連桿轉(zhuǎn)套(18)套在鎖殼固定釘外，鎖殼固定釘固定在主鎖體外殼上；滑槽(13) 套入多鎖點連桿釘(19)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的供電裝置采用無線感應(yīng)方式供電，包括感應(yīng)供電發(fā)射組件、供電接收頭(21)、接收頭連接桿(22)、接收頭連桿(23)和充電電池，感應(yīng)供電發(fā)射組件安裝在門框上，通過電線與智能無線感應(yīng)電源盒連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭(20)設(shè)置在感應(yīng)供電發(fā)射組件上；供電接收頭(21)設(shè)置在主鎖頭(4) 下方通過導(dǎo)線與電路板(27 )連接，充電電池與電路板(27 )連接，感應(yīng)供電發(fā)射頭(20 )與供電接收頭(21)位置相對應(yīng)；接收頭連接桿(22) —端固定在供電接收頭(21)上，另一端與接收頭連桿(23)連接，接收頭連接桿上設(shè)置彈性附件；接收頭連桿(23)呈圓弧階梯狀，設(shè)置在主齒輪(1)下方，與主齒輪(1)背面的凸輪(3)靠接，凸輪(3)隨主齒輪(1)轉(zhuǎn)動，推動接收頭連桿(23)轉(zhuǎn)動或與接收頭連桿(23)分離；接收頭連桿(23)通過接收頭連桿釘(29) 固定在主鎖體外殼上，并以接收頭連桿釘(29)為軸轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的變速箱(25)內(nèi)設(shè)置有馬達(24)、齒輪和霍爾傳感器(28)，馬達(24)與電路板(27)連接，變速箱(25)內(nèi)的齒輪上安裝有磁鋼，霍爾傳感器(28)安裝在變速箱(25)內(nèi)，其位置與磁鋼相對應(yīng)，霍爾傳感器(28)通過電路板(27)與微處理控制器相連，變速箱(2 最后一級齒輪為小斜齒輪 ( )，小斜齒輪(26)與錐斜齒輪相互嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的電子鎖具還設(shè)置有微處理控制器與霍爾傳感器(28)，微處理控制器與霍爾傳感器(28)相連，馬達(24)通過馬達(24)驅(qū)動電路與微處理控制器連接，霍爾傳感器(28)為四個，一個設(shè)置在變速箱(25) 內(nèi)，其余三個設(shè)置在與副鎖舌組件、副齒輪(2)及供電接收頭(21)下方的主鎖體側(cè)壁相對應(yīng)電路板(27)上。
8.如權(quán)利要求1所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的多鎖點連桿 (17)為兩個，分別安裝在主鎖體的上下兩側(cè)，并固定于主鎖舌固定板(5)的正、反兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求1、2、3、或4所述的一種智能NC伺服電子鎖具，其特征在于所述的主齒輪(1)、副齒輪(2)、導(dǎo)向釘(8)、連桿釘(14)、連桿轉(zhuǎn)套(18)以及多鎖點連桿釘(19)上均設(shè)置有軸承。
全文摘要
一種智能NC伺服電子鎖具，屬于電子鎖鎖具領(lǐng)域，尤其是一種具有高度智能化、自動化的電子鎖具。本發(fā)明的一種智能NC伺服電子鎖具，包括主鎖體和感應(yīng)供電發(fā)射組件，主鎖體安裝在門上，主鎖體內(nèi)部設(shè)置有主鎖舌組件、副鎖舌組件、多鎖點連桿、齒輪組、變速箱、供電裝置和電路板，電路板與變速箱、供電裝置分別連接，其特征在于所述的齒輪組由主齒輪與副齒輪嚙合組成，主齒輪、副齒輪由齒輪軸固定在主鎖體的外殼上，主齒輪為錐斜齒輪，其正面邊緣有錐斜齒，與變速箱的小斜齒嚙合，主齒輪背面邊緣處有直齒，與副齒輪嚙合；本發(fā)明的一種智能NC伺服電子鎖具，結(jié)構(gòu)簡單可靠、自動化控制程度高。
文檔編號E05B15/00GK102182357SQ20111015258
公開日2011年9月14日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者李逢斌 申請人:李逢斌