專利名稱：用于控制車輛的車門的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制車輛的至少一個車門的方法以及車輛的尤其是用于控制車輛的至少一個車門的進入裝置。本發(fā)明還包括具有剛剛提到的進入裝置的車輛。
背景技術(shù)：
為了防止未經(jīng)許可地進入車輛、尤其是機動車輛，車輛中的現(xiàn)代的進入授權(quán)系統(tǒng)或者進入裝置使用電子安全系統(tǒng)，其中為了對用戶進行鑒定，在車輛的第一通信設(shè)備與用戶的移動識別信號發(fā)生器——如鑰匙或者鑰匙吊扣——中的第二通信設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)通信。在此，在有源進入裝置的情況下，通過由移動識別信號發(fā)生器的用戶按下相應(yīng)的按鍵，從移動識別信號發(fā)生器向車輛發(fā)送控制信號以及識別碼，在此之后該車輛在識別碼正確的情況下被開鎖或閉鎖。在所謂無源進入裝置的情況下，首先由車輛的第一通信設(shè)備以有規(guī)律的時間間隔發(fā)送出具有特定場強的詢問信號，以便檢查是否有移動識別信號發(fā)生器位于車輛周圍的接近范圍中。如果移動識別信號發(fā)生器靠近該車輛并且最終可以接收到其詢問信號，則該移動識別信號發(fā)生器對詢問信號的接收進行應(yīng)答，以便發(fā)起鑒定過程或預(yù)鑒定過程。在此， 數(shù)據(jù)電報被交換，其中最后移動識別信號發(fā)生器將其鑒定碼傳送給車輛。在對鑒定碼的檢查成功的情況下，緊鄰該車輛的用戶然后可以通過操作車門把手來發(fā)起對相應(yīng)車門或所有車門的開鎖。因為在這里不必由用戶對機械或電的識別信號發(fā)生器或鑰匙進行任何有源操作，因此這種類型的進入授權(quán)也被稱為無源的進入授權(quán)檢查，并且相應(yīng)的進入授權(quán)系統(tǒng)被稱為無源的電子進入授權(quán)系統(tǒng)。獲得進入車輛的這種方法被證實為的缺點是必須在操作車門之后車輛的相應(yīng)車門或者所有車門才被開鎖。如果駕車人或操作該車門的人非常匆忙，則可能對于這樣的人來說開鎖持續(xù)過長時間，這對于無源的進入授權(quán)系統(tǒng)的可接受性起到不利的作用。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種為用戶提供更多便利的用于進入車輛的可能途徑。該任務(wù)通過獨立權(quán)利要求解決。有利的擴展方案是從屬權(quán)利要求的主題。在此根據(jù)本發(fā)明的第一方面，用于控制車輛、尤其是機動車輛的至少一個車門的方法包括下列步驟。檢測分配給車輛的移動識別信號發(fā)生器隨時間相對于車輛的運動。還根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置、運動速度和運動方向來估計(外推)移動識別信號發(fā)生器在未來時刻的未來位置。此外檢查或確定是否存在開鎖條件，即移動識別信號發(fā)生器的未來位置是否位于預(yù)定范圍內(nèi)(相對于車輛)。然后基于開鎖條件將至少一個車門開鎖和/或打開。換句話說，存在開鎖條件是將至少一個車門開鎖/打開的前提條件。通過這種方式可能的是，通過對移動識別信號發(fā)生器的未來運動進行估計，可以改善例如在將至少一個車門開鎖和/或打開時的反應(yīng)時間以及進入過程的易受干擾性。尤其是通過對移動識別信號發(fā)生器的未來運動進行估計，還提高了對于要求快速進入車輛的操作者或駕車人的便利性。根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法的擴展方案，還可以設(shè)想，如果移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的運動方向不在車輛的方向上，則確定開鎖否決條件，使得在存在開鎖否決條件時不發(fā)生對至少一個車門的開鎖和/或打開。這所具有的意義是，例如操作者或駕車人——其例如以大約平行于車輛的運動方向進入預(yù)定范圍(進入范圍)并且還基本上以平行的方向繼續(xù)運動——實際上根本沒有進入車輛內(nèi)部的意圖。更確切地說，如果駕車人的運動方向在車輛的方向上，則該駕車人具有進入車輛的愿望。因此可以借助于該擴展方案在開鎖時進行區(qū)分，即只有在駕車人真的具有進入車輛的愿望時才開鎖，而在該駕車人只是經(jīng)過車輛時不開鎖。按照對根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法的描述，還可以發(fā)生的是，駕車人(例如可能由于車輛附近的建筑情況而被迫)靠近車輛或預(yù)定范圍(開鎖范圍)，其中在估計出未來的位置在預(yù)定范圍內(nèi)時給出開鎖條件。然而如果確定，識別信號發(fā)生器的運動方向不朝向車輛， 而是例如與車輛平行，則確定開鎖否決條件，通過該開鎖否決條件阻止對至少一個車門的開鎖和/或打開。現(xiàn)在可能發(fā)生的是，識別信號發(fā)生器已經(jīng)位于預(yù)定范圍內(nèi)并且繼續(xù)平行于車輛運動。如上面提到的那樣，不進行車門的開鎖/打開，因為不能識別到攜帶識別信號發(fā)生器的人員想要進入車輛的意圖。然而，如果識別信號發(fā)生器的運動速度放慢，使得該運動速度在預(yù)定范圍內(nèi)小于預(yù)定速度閾值，則這表明了攜帶識別信號發(fā)生器的人員想要進入車輛的意圖。因此，可以在識別信號發(fā)生器位于預(yù)定范圍內(nèi)并且該識別信號發(fā)生器的運動速度小于預(yù)定速度閾值的情況下取消開鎖否決條件并且執(zhí)行對至少一個車門的開鎖和/ 或打開。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出用于控制車輛的至少一個車門的方法，利用該方法尤其是可以執(zhí)行對車輛的閉鎖。在此，再次首先檢測分配給車輛的移動識別信號發(fā)生器隨時間相對于車輛的運動。還根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置、運動速度和運動方向估計(外推)移動識別信號發(fā)生器在未來時刻的未來位置。此外，在移動識別信號發(fā)生器的未來位置位于預(yù)定范圍(相對于車輛)之外時，確定閉鎖條件。尤其是，在移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置仍位于預(yù)定范圍內(nèi)并且然后該移動識別信號發(fā)生器的未來位置位于預(yù)定范圍外時，可以確定閉鎖條件的存在。最后，基于閉鎖條件對至少一個車門閉鎖和 /或關(guān)閉。通過這種方式可以提高閉鎖時的便利性。按照根據(jù)第二方面的該方法的有利擴展方案，在運動速度超過預(yù)定的第二閾值時，才能確定閉鎖條件。換句話說，只有在運動速度到達預(yù)定的高值時，該方法才假設(shè)，攜帶移動識別信號發(fā)生器的駕車人或操作者實際上想要遠離車輛。通過這種方式提高了該方法的安全性。根據(jù)本發(fā)明所有兩方面的有利擴展方案，在車輛處執(zhí)行對移動識別信號發(fā)生器的鑒定，以便檢查移動識別信號發(fā)生器與車輛的從屬關(guān)系。這樣的鑒定尤其是可以在檢測移動識別信號發(fā)生器的運動前進行，例如在移動識別信號發(fā)生器已經(jīng)與車輛靠近得使得可以與車輛之間進行相互通信時進行。但是，是首先執(zhí)行與移動識別信號發(fā)生器之間的鑒定并且接著檢測識別信號發(fā)生器的運動還是相反，基本上不重要。在此，第一種情況所具有的優(yōu)點是，在識別信號發(fā)生器被成功鑒定時，才必須檢測該識別信號發(fā)生器的運動，由此可以節(jié)約可能的計算能力。根據(jù)另一擴展方案，對移動識別信號發(fā)生器的位置的測量以預(yù)定時間間隔、尤其是以例如250毫秒(ms)的有規(guī)律的時間間隔進行。還可以設(shè)想的是，所述時間間隔隨著移動識別信號發(fā)生器與車輛之間的距離變小而被縮短。根據(jù)另一擴展方案，根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在過去時刻的位置相對于移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置在從過去時刻到當前時刻的時間間隔中的變化來確定移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的運動速度。還可以將當前的運動方向確定為移動識別信號發(fā)生器在過去時刻的位置到移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置的方向。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供用于車輛的具有如下特征的進入裝置。在此，該根據(jù)本發(fā)明第三方面的進入裝置面向根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法。該進入裝置具有用于檢測分配給車輛的移動識別信號發(fā)生器隨時間相對于車輛的運動的車輛側(cè)的運動檢測設(shè)備。此外，該進入裝置具有分析設(shè)備，該分析設(shè)備被構(gòu)造為用于根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置、運動速度和運動方向估計移動識別信號發(fā)生器在未來時刻的未來位置；在移動識別信號發(fā)生器的該未來位置位于預(yù)定范圍(相對于車輛)內(nèi)時，確定開鎖條件；并且輸出用于基于開鎖條件將至少一個車門開鎖和/或打開的信號。通過這種方式，分析設(shè)備能夠在早期就預(yù)測或估計出攜帶移動識別信號發(fā)生器的駕車人或操作者的意圖并且相應(yīng)地以短的反應(yīng)時間來將至少一個車門開鎖或打開。因此又提高了在進入車輛時的便利性。根據(jù)本發(fā)明的擴展方案，分析設(shè)備還被構(gòu)造為，在當前時刻的運動方向不在車輛的方向上時，確定開鎖否決條件，并且相應(yīng)地在開鎖否決條件存在時不輸出信號。因此又可以執(zhí)行對至少一個車門的有區(qū)別的開鎖/打開，即只在駕車人實際上朝向車輛運動而不僅僅是經(jīng)過該車輛時，才將至少一個車門開鎖/打開。最后還提供根據(jù)本發(fā)明第四方面的用于車輛的具有如下特征的進入裝置。在此， 根據(jù)第四方面的該進入裝置基本上對應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明第二方面的方法的教導(dǎo)。該進入裝置具有用于檢測分配給車輛的移動識別信號發(fā)生器隨時間相對于車輛的運動的車輛側(cè)的運動檢測設(shè)備。該進入裝置還具有分析設(shè)備，該分析設(shè)備被構(gòu)造為用于根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置、運動速度和運動方向估計移動識別信號發(fā)生器在未來時刻的未來位置；在移動識別信號發(fā)生器的未來位置位于預(yù)定范圍(相對于車輛)之外時，確定閉鎖條件；并且輸出用于基于閉鎖條件對至少一個車門閉鎖和/或關(guān)閉的信號。在此，尤其是在當前時刻移動識別信號發(fā)生器的位置仍位于預(yù)定范圍內(nèi)并且在未來時刻外推出移動識別信號發(fā)生器的未來位置才位于預(yù)定范圍之外時，又可以確定閉鎖條件的存在。通過這種方式也可以實現(xiàn)在對車輛開鎖時的便利增益。根據(jù)本發(fā)明第四方面的擴展方案，只有在移動識別信號發(fā)生器的運動速度超過預(yù)定的第二閾值時，分析設(shè)備才能輸出信號。通過這種方式確保了，具有離開車輛的特定高的運動速度的駕車人或操作者真的具有遠離車輛的意圖。根據(jù)涉及進入裝置的所有兩個方面的擴展方案，運動檢測設(shè)備具有車輛側(cè)的發(fā)送 /接收設(shè)備，該發(fā)送/接收設(shè)備為了檢測運動模式以預(yù)定時間間隔發(fā)射出具有預(yù)定強度的多個詢問信號，并且從移動識別信號發(fā)生器接收與詢問信號相關(guān)的應(yīng)答信號，該應(yīng)答信號包含與在移動識別信號發(fā)生器的位置處所測量的詢問信號的強度有關(guān)的信息。替代于此地，運動檢測設(shè)備可以具有光學(xué)傳感器——例如攝像機形式的光學(xué)傳感器，以便觀察或跟蹤與移動識別信號發(fā)生器有關(guān)的駕車人或操作者的運動。 根據(jù)另一擴展方案，車輛側(cè)的發(fā)送/接收設(shè)備可以被附加地或與剛剛所述功能無關(guān)地構(gòu)造為用于執(zhí)行與移動識別信號發(fā)生器之間的識別。 根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供具有根據(jù)方面三至四之一的進入裝置的車輛。上面提到的方法的有利擴展方案，只要它們能夠另外地轉(zhuǎn)化到相應(yīng)的進入裝置上，便也可視為所述進入裝置的有利擴展方案。


現(xiàn)在在下面參照附圖進一步闡述本發(fā)明的示例性實施方式。圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛中的無鎖電子進入授權(quán)系統(tǒng)或進入裝置的示意圖2示出移動識別信號發(fā)生器接近車輛的示意圖，該接近導(dǎo)致車輛的相應(yīng)開鎖； 圖3又示出移動識別信號發(fā)生器接近車輛的示意圖，其中不執(zhí)行對車輛的開鎖； 圖4示出根據(jù)(駕車人或操作者攜帶的)移動識別信號發(fā)生器的運動方向來說明可能的開鎖和閉鎖策略的示意圖。
具體實施例方式首先參照圖1，在圖1中示出被構(gòu)造為用在車輛、在這里為機動車輛FZ中的進入授權(quán)系統(tǒng)或進入裝置ZA。在此，進入裝置ZA (在車輛側(cè)范圍中，對照圖1的右側(cè))包括車輛側(cè)的控制設(shè)備STE，該側(cè)控制設(shè)備STE由電池BAT供給電流。盡管沒有示出，但是電池BAT也為車輛的其他部件供給電流?？刂圃O(shè)備STE與車輛側(cè)的發(fā)送/接收設(shè)備SE連接，該發(fā)送/ 接收設(shè)備SE能夠借助于車輛側(cè)的天線ANF經(jīng)由無線電路程FSS與移動識別信號發(fā)生器IDG (稍后對其進一步闡述)通信。此外，控制設(shè)備STE與車鎖TS (車鎖TS例如可以是中央閉鎖設(shè)備的一部分或者例如可以代表該中央閉鎖設(shè)備)連接，以便借助于開鎖信號ES或打開信號OS來操控車門。車鎖在這里被分配給車輛的車門TFZ，以便根據(jù)接收到的信號ES或OS 來將車門TFZ開鎖或者甚至打開。為了打開車門，進入裝置ZA具有調(diào)整設(shè)備或執(zhí)行器AKT， 該調(diào)整設(shè)備或執(zhí)行器AKT例如具有用于獨立打開車門的彈性元件(該彈性元件在車門的關(guān)閉狀態(tài)下處于預(yù)張緊狀態(tài)并且在開鎖時打開車門)或發(fā)動機，例如電動機。此外，控制設(shè)備STE與光控制設(shè)備LSE連接，其中光控制設(shè)備LSE在接收到光控制信號LSS之后能夠啟用或者禁用照明設(shè)備BL，在這里例如是閃光指示燈或者近光燈。如上面已經(jīng)描述的那樣，車輛FZ經(jīng)由無線電路程FSS與移動識別信號發(fā)生器(在識別信號發(fā)生器側(cè)的范圍中，對照圖1的左側(cè))IDG通信。對此的前提條件是，移動識別信號發(fā)生器IDG位于由車輛側(cè)的天線ANF所發(fā)射出的信號(詢問信號)仍具有足夠場強以便由該移動識別信號發(fā)生器IDG適當?shù)亟邮盏慕咏秶鶤NB中。為了接收車輛側(cè)的天線ANF 的信號，移動識別信號發(fā)生器IDG具有識別信號發(fā)生器側(cè)的天線ANI，該天線ANI與識別信號發(fā)生器側(cè)的發(fā)送/接收設(shè)備SEI連接，以便處理所接收的信號或產(chǎn)生最后可以經(jīng)由天線 ANI發(fā)射出的新信號。識別信號發(fā)生器側(cè)的控制設(shè)備STI與識別信號發(fā)生器側(cè)的發(fā)送/接收設(shè)備SEI連接，該控制設(shè)備STI —方面負責(zé)執(zhí)行與車輛FZ之間的鑒定過程，但是也負責(zé)確定從移動識別信號發(fā)生器IDG到車輛FZ的強度或距離(并且由此確定運動)，這在下面進一步闡述。如此外還將(也參照圖2)闡述的那樣，移動識別信號發(fā)生器IDG在圖1中在三個不同位置P0S1，P0S2和P0S3中示出。在第一位置POSl中，移動識別信號發(fā)生器已經(jīng)位于接近范圍ANB中，即位于第一區(qū)域ABl中，并且經(jīng)由無線電路程FSS與車輛FZ通信。如果移動識別信號發(fā)生器IDG與其用戶或駕車人沿著箭頭P向車輛FZ運動，則該移動識別信號發(fā)生器IDG到達第二位置 P0S2。更確切地說，移動識別信號發(fā)生器IDG位于第二區(qū)域AB2 (由虛線標出，移動識別信號發(fā)生器IDG在所述虛線之間位于位置P0S2處)中的第二位置P0S2處，該第二區(qū)域AB2與車輛具有特定距離。最后，如果移動識別信號發(fā)生器IDG沿著箭頭P2繼續(xù)向車輛運動，則該移動識別信號發(fā)生器IDG到達緊挨在車輛FZ附近的第三接近區(qū)域AB3?，F(xiàn)在參照圖2，在圖2中(也部分地參照圖1)示出用于將車門TFZ開鎖或打開的進入裝置ZA的操作流程。如果機動車輛、如機動車輛FZ處于停止或者停放狀態(tài)，則根據(jù)第一步驟，該車輛以有規(guī)律的間隔或在特定時間點發(fā)送出特定場強IO的詢問信號ANS。然后，當移動識別信號發(fā)生器、如識別信號發(fā)生器IDG尤其是位于圖1所示的接近范圍ANB內(nèi)時，則該移動識別信號發(fā)生器IDG可以適當?shù)貦z測到該信號。然而，還可以設(shè)想的是，位于接近范圍附近(但是尚未位于接近范圍內(nèi))的識別信號發(fā)生器也可能已經(jīng)與車輛通信。例如，位于圖2所示范圍或位于接近區(qū)域ABO中的識別信號發(fā)生器可能已經(jīng)與車輛通信。如下面更確切地闡述的那樣，已經(jīng)接收到詢問信號ANS的識別信號發(fā)生器在車輛的方向上以在該識別信號發(fā)生器的位置處所測量的強度發(fā)送回應(yīng)答信號?？刂圃O(shè)備或分析設(shè)備STE可以從中確定出識別信號發(fā)生器的位置并且因此還確定出該識別信號發(fā)生器隨時間的運動。從該位置PO出發(fā)，在時刻(0)，移動識別信號發(fā)生器根據(jù)運動曲線BK向車輛運動并且根據(jù)第二步驟進入到接近范圍ANB的第一區(qū)域ABl中。在這里在時刻(1)(在第一預(yù)定時間間隔過去之后)又對識別信號發(fā)生器的位置Pl (對應(yīng)于圖1的位置P0S1)進行測量， 其中可以根據(jù)位置Pl和位置PO之間的所經(jīng)過的路程與在位置Pl和PO處的兩次測量之間的時間間隔有關(guān)地來確定識別信號發(fā)生器在位置PO處的瞬時速度。相應(yīng)地還可以根據(jù)在位置Pl方向上經(jīng)過兩個位置PO和Pl的直線來確定移動識別信號發(fā)生器在位置Pl處的運動方向。根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在時刻(1)存在的運動速度和運動方向，可以估計出該移動識別信號發(fā)生器在下一位置測量時刻的預(yù)測估計位置(在圖2中通過用GPl表示的菱形來表征)。如可以從圖2中看出的那樣，該在時刻1所估計的位置(1)可能尚不位于進入范圍AB3中，使得在時刻(1)還不給出用于車輛的控制設(shè)備或分析設(shè)備STE的開鎖條件。如果現(xiàn)在根據(jù)第三步驟移動識別信號發(fā)生器繼續(xù)在車輛的方向上運動，則該移動識別信號發(fā)生器進入到接近范圍ANB的第二區(qū)域AB2中。在第二區(qū)域AB2中(在經(jīng)過了預(yù)定時間間隔之后)又在車輛側(cè)或經(jīng)由車輛的分析設(shè)備STE進行位置測量，使得在時刻(2)確定圖2所示的位置P2 (參照圖1的位置P0S2)，并且又基于與位置Pl的關(guān)系確定識別信號發(fā)生器在位置P2的相應(yīng)瞬時運動速度和識別信號發(fā)生器的運動方向。于是在時刻(2)，可以從中估計出在時刻(2)的位置(用GP2表示的菱形來表征)，該位置是當識別信號發(fā)生器的運動方向沿著從位置Pl到位置P2的方向上的直線進行時可以在相對于時刻(2)為未來的下一測量點處預(yù)期到的位置。如可以在圖2中看到的那樣，該在時刻(2)所估計的位置 GP2位于進入范圍AB3中。對所估計的(未來的)位置的確定如已經(jīng)提到的那樣由分析設(shè)備 STE執(zhí)行，并且該分析設(shè)備STE因此在時刻(2)或在位置P2處確定所估計的位置GP2在時刻(2)位于進入范圍中并且因此確定開鎖條件的存在。現(xiàn)在基于該閉鎖條件，分析設(shè)備STE 可以將開鎖信號ES或者打開信號OS輸出給車鎖TS，以便將車門開鎖或打開。換句話說，如果識別信號發(fā)生器沒有本身已經(jīng)位于進入范圍AB3中，而是只是在下一位置測量時刻預(yù)期在那里，則車輛或車門的開鎖可以已經(jīng)實施，使得利用這種方法給出在將車輛開鎖時的及時反應(yīng)。僅僅出于完整的原因在這里還示出，同樣在第三時刻(3)又能夠在位置P3確定 在時刻(3)所估計的位置又將位于進入范圍中。如果發(fā)生車輛的開鎖，則與此相關(guān)地例如可以由分析設(shè)備給出光控制信號LSS，以便借助于照明設(shè)備BL通過短暫的閃光來將此通知給駕車人?，F(xiàn)在參閱圖3，在圖3中示出移動識別信號發(fā)生器向車輛FZ接近的第二示意圖。出于更清楚地圖示的原因，在這里除了進入范圍或第三區(qū)域AB3之外沒有示出其他區(qū)域(如圖2中的那些區(qū)域)。圖2示出移動識別信號發(fā)生器以高速度的接近，即移動識別信號發(fā)生器在各個位置或測量點之間分別經(jīng)過大的距離，而圖3示出如下情況移動識別信號發(fā)生器以低速度至少在前四個測量點期間靠近車輛。這意味著，移動識別信號發(fā)生器在時刻(0) 從位置PO出發(fā)只以低速度在車輛FZ的方向上運動，因此與在時刻(1)時的下一測量點Pl 的距離小。因此，通過假設(shè)在圖2和圖3中用于測量位置的時間間隔等長，與圖2相比，針對圖3中的移動識別信號發(fā)生器的運動速度(由速度箭頭的長度表征)得出小的(更小的)值。 因此，在時刻(1)所估計的、在下一位置測量時所預(yù)期的移動識別信號發(fā)生器的位置GPl只與位置Pl相距不遠。對于移動識別信號發(fā)生器的在時刻(2)所估計的位置GP2和在時刻 (3)所估計的位置GP3來說，具有相應(yīng)的情況。由于識別信號發(fā)生器的小的運動速度，所估計位置GPl，GP2和GP3中的任何一個都不位于進入范圍AB3中，因此車輛的分析設(shè)備STE 在任何時刻都不能確定開鎖條件并且相應(yīng)地也不向車鎖TS發(fā)送開鎖信號或打開信號。如上面已經(jīng)提到的那樣，移動識別信號發(fā)生器的位置測量可以經(jīng)由發(fā)送/接收設(shè)備SE或天線ANF發(fā)射出具有預(yù)定場強IO的詢問信號ANS來以特定的時間間隔、尤其是以有規(guī)律的時間間隔——例如250ms的時間間隔——來執(zhí)行。以預(yù)定場強來發(fā)射詢問信號 ANS的意義和目的是尤其是可以位于接近范圍ANB中的移動識別信號發(fā)生器IDG在其當前的停留位置處測量詢問信號的場強或強度并且將例如數(shù)字化的強度值或RSSKreceived signal strength indication (接收信號強度指示))值發(fā)送回車輛。經(jīng)由天線ANF和車輛側(cè)的發(fā)送/接收設(shè)備SE接收到的RSSI值最后被傳遞給控制設(shè)備STE，因此該控制設(shè)備STE 起到分析設(shè)備的作用根據(jù)發(fā)射詢問信號所利用的已知場強IO并且根據(jù)由識別信號發(fā)生器 IDG在識別信號發(fā)生器IDG的當前停留位置IDG處所測量的詢問信號的強度值I來確定識別信號發(fā)生器IDG到車輛的距離。如已經(jīng)提到的那樣，這可以以大約250ms的時間間隔發(fā)生，使得根據(jù)所檢測的隨時間的強度變化可以確定移動識別信號發(fā)生器的運動。僅僅要注意的是，還可以以其他方式進行位置測量或定位，例如通過借助于攝像機的光學(xué)方式進行， 該攝像機檢測隨身攜帶識別信號發(fā)生器的人員的運動。還有可能的是，識別信號發(fā)生器本身可以根據(jù)多個(具有預(yù)定的信號電平的)車輛側(cè)詢問信號來確定其位置以及其相對于車輛的運動速度，并且然后將該位置在應(yīng)答信號的范圍內(nèi)發(fā)送回車輛。盡管在圖1中出于清楚的原因只示出天線ANF，但是還可以設(shè)想，在車輛的不同位置處設(shè)置兩個或者更多個天線，以便通過發(fā)送相應(yīng)的詢問信號和接收對應(yīng)的應(yīng)答信號可以進行更詳細的位置確定或以識別信號發(fā)生器IDG的經(jīng)過改善的位置分辨率進行位置確定。 因此，借助于至少兩個車輛側(cè)的天線，例如可以以笛卡爾坐標χ和y來給出移動識別信號發(fā)生器的位置。于是，與此相關(guān)地可以給出移動識別信號發(fā)生器在采樣點或時刻t時在方向χ上的速度
VK (t) = (χ (t} -χ {t-dt}丨 /dt。相應(yīng)地，可以給出移動識別信號發(fā)生器在采樣點或時刻t時在方向y上的速度 vy (t.) = (γ {t) - y (t - dt.) 5 / dt。因此，對于下一采樣點，對于所估計的關(guān)于χ軸的位置得出 χ (t +1) -χ {t) +vx (t) *dt,
并且相應(yīng)地對于下一采樣點得出y軸上的所估計的位置 y (t+1) =y (t) +vy (t) *cit?，F(xiàn)在參照圖4，圖4再一次示出根據(jù)移動識別信號發(fā)生器的運動方向的可能的開鎖和閉鎖策略。在此，表示為ID2的識別信號發(fā)生器表示如下情況(如例如也在圖2中所描述的那樣)識別信號發(fā)生器ID2在測量FZ的方向上靠近，使得與圖2相對應(yīng)地，在對于下一時刻所估計的位置已經(jīng)位于進入范圍AB3中的情況下，在識別信號發(fā)生器進入到進入范圍AB3之前就導(dǎo)致對車輛車門的開鎖。識別信號發(fā)生器IDl表示如下情況識別信號發(fā)生器IDl從進入范圍AB3之外在進入范圍的方向上運動(其中該進入范圍也恰好在圖4中示出)，然而該識別信號發(fā)生器的運動方向不在車輛FZ的方向上延伸，而是基本上平行于車輛FZ。在這里也可以假設(shè)如下情況識別信號發(fā)生器IDl運動到進入范圍AB3中，其中該識別信號發(fā)生器的運動方向甚至示出為離開該車輛。車輛FZ中的分析設(shè)備STE——該分析設(shè)備STE跟蹤識別信號發(fā)生器IDl 經(jīng)由多個測量點的運動——盡管識別出，識別信號發(fā)生器IDl由于其運動方向而將穿入到進入范圍AB3中(并且實際上穿入了)，然而該識別信號發(fā)生器IDl與識別信號發(fā)生器ID2不同不在車輛的方向上運動?；诖?，分析設(shè)備STE將根據(jù)所識別的運動方向(平行于車輛或者離開車輛)確定出開鎖否決條件并且因此將防止將開鎖或打開信號實際輸出給車門TS。 借助于該方法的擴展方案將防止，當駕車人或操作者僅僅經(jīng)過車輛而沒有想要進入該車輛的意圖時無意地將車輛開鎖。因此通過該擴展方案提高了進入系統(tǒng)的安全性。最后還要參照識別信號發(fā)生器ID3，其中假設(shè)具有該識別信號發(fā)生器ID3的駕車人或操作者想要離開車輛。在此，識別信號發(fā)生器ID3首先位于進入范圍AB3中(如在圖4 中示出的那樣)并且從該進入范圍中向外運動。與識別信號發(fā)生器ID2——其中可以估計出進入到進入范圍AB3中——類似地，也可以在識別信號發(fā)生器ID3的情況下根據(jù)當前位置、 當前運動速度和當前運動方向針對下一位置測量時刻估計出從該進入范圍AB3中離開。如果識別信號發(fā)生器ID3的該所估計的位置點位于進入范圍之外，則車輛的分析設(shè)備STE向車鎖TS發(fā)送出相應(yīng)的閉鎖信號或關(guān)閉信號。在這里這也再次表示，識別信號發(fā)生器ID3離開車輛越快，所估計的位置就距離在時刻(X)所測量的位置越遠，并且所估計的位置就越快地位于進入范圍AB3之外，使得在早期就已經(jīng)可以對對車輛進行閉鎖。因此根據(jù)本發(fā)明的進入裝置所基于的核心思想是，使用識別信號發(fā)生器的瞬時位置以及瞬時速度和運動方向來估計下一位置測量時的位置。通過這種方式，在識別信號發(fā)生器在大約平行于車輛或遠離車輛運動時(參照關(guān)于識別信號發(fā)生器IDl所示出的情況)， 可以防止例如將車輛FZ開鎖。但是，在用戶站在車門旁邊時，也可以開啟開鎖。如果用戶直接朝向車輛運動(其中參照關(guān)于識別信號發(fā)生器ID2所示出的情況)，則車輛無論如何都被開鎖。即使在用戶尚未處于開鎖區(qū)域或進入范圍中但是以提高的速度向車輛運動時(例如參見上面關(guān)于圖2的闡述)，開鎖也可以被執(zhí)行。相應(yīng)地，在具有識別信號發(fā)生器的駕車人已經(jīng)位于進入范圍中(參照關(guān)于識別信號發(fā)生器ID3所示出的情況)但是以提高的速度遠離車輛，則也可以促使對車輛閉鎖。因此可以借助于剛剛所述的方法來改善進入裝置的反應(yīng)時間。 尤其是為了補充關(guān)于識別信號發(fā)生器IDl所示出的情況——其中識別信號發(fā)生器沒有直接向車輛運動而是例如平行于車輛運動，還可以有效地使用用于對車輛開鎖的下面的方法。(尤其是以也關(guān)于圖2和圖3所闡述的預(yù)定時間間隔)對移動識別信號發(fā)生器相對于車輛的位置進行檢測。此外對移動識別信號發(fā)生器相對于車輛的運動速度進行確定(例如如上面根據(jù)時間間隔內(nèi)的位置變化所闡述的那樣)。并且最后，在移動識別信號發(fā)生器位于預(yù)定范圍(如進入范圍AB3)中并且移動識別信號發(fā)生器相對于車輛的運動速度在小于預(yù)定速度閾值的預(yù)定范圍內(nèi)時，對車輛的至少一個車門進行開鎖。這意味著，在這里車輛的分析設(shè)備識別出雖然識別信號發(fā)生器沒有直接向車輛運動，但是由于該特定的小的速度，所以攜帶識別信號發(fā)生器的駕車人想要進入車輛的概率是高的。通過這種方式又可以提高對于駕車人的便利性。
權(quán)利要求
1.用于控制車輛(FZ)的至少一個車門(TFZ)的方法，具有下列步驟一檢測分配給車輛(FZ)的移動識別信號發(fā)生器(IDG)隨時間相對于車輛(FZ)的運動； 一根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置、運動速度和運動方向來估計移動識別信號發(fā)生器(IDG)在未來時刻的未來位置；一在移動識別信號發(fā)生器的該未來位置位于預(yù)定范圍(AB3)內(nèi)時，確定開鎖條件； 一基于開鎖條件將所述至少一個車門開鎖(ES)和/或打開(OS)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中如果移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的運動方向不在車輛的方向上，則確定開鎖否決條件，使得在存在開鎖否決條件的情況下不將所述至少一個車門開鎖和/或打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中如果識別信號發(fā)生器位于預(yù)定范圍(AB3)內(nèi)并且其運動速度小于預(yù)定速度閾值，則再次取消開鎖否決條件。
4.用于控制車輛(FZ)的至少一個車門(TFZ)的方法，具有下列步驟一檢測分配給車輛的移動識別信號發(fā)生器(IDG)隨時間相對于車輛(FZ)的運動； 一根據(jù)移動識別信號發(fā)生器(IDG)在當前時刻的位置、運動速度和運動方向估計移動識別信號發(fā)生器(IDG)在未來時刻的未來位置；一在移動識別信號發(fā)生器的未來位置位于預(yù)定范圍(AB3)之外時，確定閉鎖條件； 一基于閉鎖條件對至少一個車門閉鎖(VS)和/或關(guān)閉(SS)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求1至4之一的方法，其中在車輛處執(zhí)行對移動識別信號發(fā)生器 (IDG)的鑒定，以便檢查移動識別信號發(fā)生器與車輛的從屬關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的方法，其中對移動識別信號發(fā)生器(IDG)的位置的測量以預(yù)定時間間隔進行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的方法，其中根據(jù)移動識別信號發(fā)生器(IDG)在過去時刻的位置相對于移動識別信號發(fā)生器(IDG)在當前時刻的位置在從過去時刻到當前時刻的時間間隔中的變化來確定移動識別信號發(fā)生器(IDG)在當前時刻的運動速度，并且當前的運動方向被確定為移動識別信號發(fā)生器(IDG)在過去時刻的位置到移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置的方向。
8.用于將車輛(FZ)開鎖的方法，具有下列步驟一檢測移動識別信號發(fā)生器(IDG)相對于車輛(FZ)的位置； 一確定移動識別信號發(fā)生器(IDG)相對于車輛的運動速度；一在識別信號發(fā)生器位于預(yù)定范圍內(nèi)并且移動識別信號發(fā)生器相對于預(yù)定范圍內(nèi)的車輛的運動速度小于預(yù)定速度閾值時，將車輛的至少一個車門開鎖。
9.用于車輛的進入裝置(ZA)，具有下列特征一用于檢測分配給車輛的移動識別信號發(fā)生器(IDG)隨時間相對于車輛(FZ)的運動的車輛側(cè)的運動檢測設(shè)備(SE)； 一分析設(shè)備(STE)，用于+根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置、運動速度和運動方向估計移動識別信號發(fā)生器(IDG)在未來時刻的未來位置，+在移動識別信號發(fā)生器的該未來位置位于預(yù)定范圍內(nèi)時，確定開鎖條件， +輸出用于基于開鎖條件將至少一個車門開鎖和/或打開的信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的進入裝置，其中分析設(shè)備(STE)還被構(gòu)造為，在當前時刻的運動方向不在車輛的方向上時，確定開鎖否決條件，并且在開鎖否決條件存在時不輸出信號。
11.用于車輛的進入裝置(ZA)，具有下列特征一用于檢測分配給車輛的移動識別信號發(fā)生器(IDG)隨時間相對于車輛(FZ)的運動的車輛側(cè)的運動檢測設(shè)備(SE)； 一分析設(shè)備(STE)，用于+根據(jù)移動識別信號發(fā)生器(IDG)在當前時刻的位置、運動速度和運動方向估計移動識別信號發(fā)生器(IDG)在未來時刻的未來位置；+在移動識別信號發(fā)生器的未來位置位于預(yù)定范圍(AB3)之外時，確定閉鎖條件； +輸出用于基于閉鎖條件對至少一個車門閉鎖(VS)和/或關(guān)閉(SS)的信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一的進入裝置，其中運動檢測設(shè)備包括車輛側(cè)的發(fā)送/接收設(shè)備(SE)，該發(fā)送/接收設(shè)備(SE)為了檢測移動識別信號發(fā)生器的運動被構(gòu)造為以預(yù)定時間間隔發(fā)射出具有預(yù)定強度(IO)的多個詢問信號(ANS)，并且從移動識別信號發(fā)生器(IDG)接收與詢問信號相關(guān)的應(yīng)答信號(AWS)，該應(yīng)答信號包含與在移動識別信號發(fā)生器的位置處所測量的詢問信號的強度(I)有關(guān)的信息(RSSI)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12之一所述的進入裝置，該進入裝置還具有用于執(zhí)行與移動識別信號發(fā)生器(IDG)之間的鑒定的車輛側(cè)的發(fā)送/接收設(shè)備(SE)。
14.具有根據(jù)權(quán)利要求9至13之一所述的進入裝置的車輛。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于控制車輛(FZ)的至少一個車門(TFZ)的方法。在此，檢測分配給車輛的移動識別信號發(fā)生器(IDG)隨時間相對于車輛(FZ)的運動。根據(jù)移動識別信號發(fā)生器在當前時刻的位置、運動速度和運動方向來估計移動識別信號發(fā)生器在未來時刻的未來位置，此外在移動識別信號發(fā)生器的該未來位置位于預(yù)定范圍(AB3)內(nèi)時，確定開鎖條件。最后，基于開鎖條件將至少一個車門開鎖(ES)和/或打開(OS)。通過估計識別信號發(fā)生器在下一位置測量點的位置，可以改善進入裝置的反應(yīng)時間和易受干擾性。
文檔編號E05F15/00GK102189978SQ201110050858
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者S·赫爾曼 申請人:歐陸汽車有限責(zé)任公司