專利名稱：用于家用器具的門打開裝置和具有這種門打開裝置的家用器具的制作方法
用于家用器具的門打開裝置和具有這種門打開裝置的家用
器具本發(fā)明涉及一種用于家用器具的門打開裝置，所述門打開裝置被設(shè)計用于自動地打開所述家用器具的門并且具有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達通過操作裝置與門鉤機械地聯(lián)接。此外，本發(fā)明還涉及一種具有這種門打開裝置的家用器具、尤其是烤箱。以多種方式已知用于家用器具、例如烤箱、微波爐、冰柜、冰箱或類似物的門打開裝置。在這方面，門被設(shè)置用于封閉烘烤腔或其它儲存室。在這方面，已知門，其在前面板上在正面具有至少一個把手元件，該把手元件可以由使用者握住并且可以手動地操縱，從而可以打開門。這種把手元件通常向前突出，從而該把手元件一方面需要空間，另一方面使用者可能撞到把手元件上。此外在這種僅可手動操縱的把手元件中可能需要使用相對較大的力，以便能確保打開。此外，自動的門打開裝置在門裝置中被設(shè)置用于打開門。例如在此規(guī)定，通過按壓操作元件或者打開按鍵，門被解鎖并且自動地打開或者彈起。在上述操縱機構(gòu)或者為此所需的電子元件失效時，只能通過服務(wù)人員或者用戶服務(wù)部打開。此外在這種電子控制的門打開裝置中，其通過正面布置的操縱按鍵由使用者來操縱，不再設(shè)有其它明顯的把手元件。 因此操作性對于使用者來說是不適合的。因此為了完全打開，使用者必需明確地接觸前面板或者接觸通常根本不用于抓握的門區(qū)域，然后完全打開門。由此，門由于指印等被弄臟， 并且因此門由于衛(wèi)生條件必需經(jīng)常進行清洗和清潔。此外，此前已知的電子控制的門打開裝置具有非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)并且在其反應(yīng)時間方面是相對緩慢的。本發(fā)明的目的是，實現(xiàn)一種用于家用器具的門打開裝置以及這種具有門打開裝置的家用器具，利用所述門打開裝置或利用所述家用器具能舒適地且在沒有突然的運動的情況下打開門，尤其門鉤可以通過驅(qū)動馬達特別均勻地運動。所述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的門裝置、具有權(quán)利要求15的特征的家用器具來實現(xiàn)。鑒于按照本發(fā)明的門打開裝置的特殊設(shè)計方案，該門打開裝置被設(shè)計用于自動地打開家用器具的門。門打開裝置尤其具有驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達通過門打開裝置的操作裝置與門鉤機械聯(lián)接。驅(qū)動馬達與操作裝置的凸輪元件聯(lián)接，該凸輪元件具有螺旋形凸輪工作面，在凸輪工作面上貼靠有操作裝置的傳遞元件，所述傳遞元件與所述門鉤聯(lián)接，并且能利用所述傳遞元件將所述凸輪元件的運動傳遞到門鉤上。通過門打開裝置的這種特殊設(shè)計方案與元件的特殊設(shè)計方案共同作用，可以將驅(qū)動馬達、特別是其軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成門鉤的直線運動以用于打開門。通過凸輪元件與螺旋形凸輪工作面的非常特殊的設(shè)計方案， 可以特別平穩(wěn)地且均勻地實現(xiàn)運動轉(zhuǎn)換，從而在此也可以防止不期望的運動。因此，可以避免在打開時在部件上出現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩或力作用，從而可以明顯減少門打開裝置的磨損。特別是可以通過凸輪的螺旋形或蜿蜒的工作面(Bahn)實現(xiàn)特別精確的、定量的和準確的運動引導(dǎo)。優(yōu)選地，凸輪元件能通過驅(qū)動馬達圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，并且通過螺旋形的凸輪工作面(Nockenbahn)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，通過該直線運動能使門鉤直線運動以用于打開門。這正好能實現(xiàn)一種操縱方案，其中使用盡可能少的部件，并且此外還通過聯(lián)接的部件實現(xiàn)可靠的運動方向轉(zhuǎn)換。門鉤的直線運動引導(dǎo)與直接作用到門打開裝置的門碰鎖上相比能實現(xiàn)更牢固且更自由的打開可能性。由此可以避免卡住、楔緊(Verspreizen)或不期望的扭轉(zhuǎn)并且避免門打開被鎖止。優(yōu)選地，能通過電子開關(guān)來檢測凸輪元件的旋轉(zhuǎn)位置。由此可以在準確控制方面更精確地實現(xiàn)運動引導(dǎo)。優(yōu)選地，凸輪元件具有第一旋轉(zhuǎn)位置間隔(Drehstellungsintervall)。如果凸輪元件相對于位置識別開關(guān)位于該第一旋轉(zhuǎn)位置間隔中，則識別出凸輪元件的位置，該位置允許門完全閉合。因為凸輪元件與馬達聯(lián)接，由此還識別出馬達的位置，其中馬達在一定程度上已經(jīng)達到其零位。馬達尤其也在門打開之后又回轉(zhuǎn)如此之久，直到該馬達已經(jīng)又到達其零位，以便然后可以在任何時候緊接著手動地完全閉合被打開的門。由此考慮高安全性要求，因為馬達并且進而凸輪元件不保留在不期望的位置中，在所述位置中不能再完全閉合門。恰恰當這個位置剛好不能讓使用者立即識別出門是否完全閉合時，則例如在烤箱加熱運行時可能出現(xiàn)安全臨界的狀態(tài)。通過這個實施例可以避免這一點。特別優(yōu)選地規(guī)定，馬達和凸輪元件以如下方式從終端位置回轉(zhuǎn)到零位或基本位置中，繼續(xù)在該方向上旋轉(zhuǎn)，在所述方向上凸輪元件從零位運動到終端位置中。這意味著，馬達軸總是僅在一旋轉(zhuǎn)方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在凸輪元件從零位轉(zhuǎn)移到終端位置中時，也在與隨后從終端位置轉(zhuǎn)移到零位時相同的方向旋轉(zhuǎn)。通過馬達和凸輪元件的這種僅一旋轉(zhuǎn)方向可能性，可以通過控制單元明顯更簡單并且由此還以更低的成本和更低的故障可能性來控制馬達。優(yōu)選地，在凸輪元件的外側(cè)面上構(gòu)造凸起，該凸起能通過用于識別凸輪元件的旋轉(zhuǎn)位置的電子開關(guān)來檢測。通過在凸輪元件的殼面上的凸起和與其間隔開定位的電子開關(guān)可以檢測殼面的變化，并且隨時可靠地識別出凸輪元件位于哪個旋轉(zhuǎn)位置中。特別是通過這個用于識別位置的特殊設(shè)計方案可以實現(xiàn)非常牢固的且零部件減少的設(shè)計方案，此外該設(shè)計方案還可以特別緊湊地構(gòu)造。因為凸起形成基本上通過凸輪元件的一體設(shè)計方案來實現(xiàn)，從而該凸起尤其位置穩(wěn)定的且磨損少地構(gòu)造和布置。由此，特別是能夠?qū)崿F(xiàn)零部件非常減少的設(shè)計方案。優(yōu)選地，凸輪元件具有第二旋轉(zhuǎn)位置間隔。特別是，該第二旋轉(zhuǎn)位置間隔從第一旋轉(zhuǎn)中間位置(Drehzwischenstellung)延伸至終端位置。因此特別是，通過部件的整個旋轉(zhuǎn)運動可能性形成兩個旋轉(zhuǎn)位置間隔或者說兩個區(qū)域，其中根據(jù)哪個區(qū)域剛好位于電子開關(guān)的中并且由該開關(guān)進行檢測，可以識別出是否能夠完全關(guān)閉打開的門。優(yōu)選地，使由第二旋轉(zhuǎn)位置間隔包括的凸輪工作面長度明顯長于、尤其數(shù)倍于由第一旋轉(zhuǎn)位置間隔包括的凸輪工作面長度。通過這種特殊的長度尺寸能考慮傳遞元件在凸輪工作面上的精確導(dǎo)引的運動，并且能夠非常準確地識別出用于完全閉合門的位置。優(yōu)選地，螺旋形凸輪工作面的旋轉(zhuǎn)位置間隔的組合的長度得出圍繞凸輪元件的縱軸線的一整轉(zhuǎn)。因此凸輪元件圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)可能性優(yōu)選相應(yīng)于唯一一整轉(zhuǎn)。通過這種設(shè)計方案，能以特別有利的方式實現(xiàn)關(guān)于門鉤的完全直線運動無需太快的旋轉(zhuǎn)運動，從而可以防止傳遞元件從凸輪工作面滑脫。此外通過這種設(shè)計方案，也可以使磨損特別少地保持，并且確保了門鉤的特別導(dǎo)引的且平穩(wěn)的的運動。特別是由此產(chǎn)生盡可能小的轉(zhuǎn)矩，從而在此還能以磨損特別少的方式實現(xiàn)部件的共同作用。優(yōu)選地，傳遞元件包括球軸承。此外規(guī)定，在馬達支架與凸輪元件之間布置縱向球軸承。通過這種布置和具有縱向球軸承的特殊設(shè)計方案，可以避免在馬達的驅(qū)動軸上出現(xiàn)軸向力。由此在馬達驅(qū)動軸上的徑向力同樣非常小。特別是僅門鉤布置在門上，并且門打開裝置的其它部件布置在家用器具本身上， 而不布置在門上。優(yōu)選地，未布置在門上的部件布置在家用器具的下部閉鎖機構(gòu)上以用于打開和關(guān)閉門。特別是通過門鉤在打開門時的直線運動尤其能解除在門鉤與門碰鎖之間的聯(lián)鎖狀態(tài)。特別是，門打開裝置以下述方式起作用驅(qū)動馬達通過控制單元來控制，并且與馬達驅(qū)動軸聯(lián)接的凸輪或凸輪元件相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。通過這種旋轉(zhuǎn)運動也使螺旋形凸輪工作面旋轉(zhuǎn)，并且與其接觸的傳遞元件、特別是球軸承沿著該螺旋形凸輪工作面滾動。該球軸承固定在挺桿上，該挺桿直接壓靠到門鉤上，其中挺桿在門打開裝置的殼體中移位。由此，門鉤還僅在直線方向上移位，并且打開與門碰鎖的聯(lián)鎖狀態(tài)。此外規(guī)定，驅(qū)動馬達可以通過下述方式快速地停止使該驅(qū)動馬達短路。由此可以實現(xiàn)良好的凸輪元件位置調(diào)整，因為該系統(tǒng)非?？焖俚胤磻?yīng)并且在一定程度上沒有空轉(zhuǎn)。此外，在下述情況下可以非?？焖俚貙崿F(xiàn)去激活例如門通過下述方式被鎖止，即例如門被堵住或者人靠在門上。在此可以限定馬達供電，或者例如通過串聯(lián)電阻來限定在馬達中電流。由此防止損害馬達并且隨時能夠快速斷開。優(yōu)選地，用于家用器具的門裝置包括門，所述門具有第一豎直縱側(cè)面，在該第一豎直縱側(cè)面上優(yōu)選能安裝至少一個裝配部件(Anschlagelement)用于使門平行于縱側(cè)面擺動。此外，門包括與第一縱側(cè)面對置的第二豎直縱側(cè)面和在所述縱側(cè)面之間延伸的上側(cè)面。此外，門裝置還包括用于自動地打開門的門打開裝置。規(guī)定在第二縱側(cè)面上構(gòu)造把手元件和/或在上側(cè)面上構(gòu)造把手元件，其中門具有至少一個識別傳感器，該識別傳感器被設(shè)計用于檢測圍繞把手元件或在所述或一個把手元件處的檢測區(qū)域中的手指，并且門裝置包括控制單元，該控制單元設(shè)計成根據(jù)識別傳感器的信息來控制門打開裝置。還設(shè)置門裝置，其中門特別是設(shè)計成用于側(cè)向裝配(Anschlagen)，從而門可以圍繞豎直的縱軸線運動以用于打開和關(guān)閉。此外，在非常特殊的定位中，把手元件不安置在門正面上，而是在一定程度上結(jié)構(gòu)空間最小化的且節(jié)省空間的設(shè)計方案中安置在第二豎直縱側(cè)面上和/或在上側(cè)面上。因為門具有一定厚度，該第二縱側(cè)面和與此相關(guān)的厚度適合于容置把手元件，從而與此相關(guān)地不會由于把手元件而改變門的厚度。因此，縱側(cè)面是這樣的面，其通過門的厚度形成并且從正面向后延伸。此外，還可以通過把手元件在縱側(cè)面上的這種特殊定位來防止人碰到把手元件上，如在從正面向前升高或類似的把手元件時的情況那樣。此外，把手元件的這種特殊定位還是對于使用者非常適合的安置，恰恰在門在正確的側(cè)面上的、原本設(shè)置的且直觀的打開和抓握方面，這種安置在一定程度上直覺地引導(dǎo)使用者到正確的位置上。通過下述方式還可以實現(xiàn)一種設(shè)計方案即，把手元件明確地被設(shè)計用于利用手指進行抓握，在這種設(shè)計方案中可以避免利用手指或手在門的其它部分上不期望的抓握或滑動(Entlanggleiten)，從而可以防止由于人手弄臟門。特別是，通過這個明確的把手元件也可以實現(xiàn)非常人體工程學的(ergonomisch)、適配的抓握可能性，其防止滑動或類似行為，從而與此相應(yīng)地確保對于使用者適合的設(shè)計方案，其用于在自動打開之后由使用者安全地進一步打開和移動門。在特別有利的設(shè)計方案中設(shè)有至少一個識別傳感器，通過該識別傳感器非?？焖俚厍冶M快地識別接觸、抓握或者至少在附近區(qū)域中無接觸地到達把手元件的手指，從而非?？焖偾姨嵩绲貦z測使用者的打開愿望，并且因此也可以明顯更快速地控制門打開裝置。由此自動的門打開裝置的反應(yīng)時間可以明顯縮短，并且縮短至小于0.5秒的打開時間。優(yōu)選地，把手元件構(gòu)造成穩(wěn)固的部件，其一體構(gòu)造。尤其規(guī)定，把手元件位置固定地并且因此不可相對門運動地布置在第二縱側(cè)面和/或上側(cè)面上。因此未設(shè)置，把手元件通過相對于門的可相對運動性使某種打開機構(gòu)運轉(zhuǎn)。因此把手元件只用于抓握。優(yōu)選地， 在門的第二縱側(cè)面和/或上側(cè)面上構(gòu)造隙部，在其中布置把手元件。通過這種至少部分沉降的布置可以實現(xiàn)節(jié)省空間的且結(jié)構(gòu)空間最小化的設(shè)計方案。另一方面由此可以機械穩(wěn)定地安置。優(yōu)選地，所述把手元件是尤其直線的板條，所述板條具有作用區(qū)域，特別是與抓握凹部相應(yīng)的無棱角的槽。這種設(shè)計方案特別是人類工程學的成型，它允許特別容易地以手指抓握，通過較小的力耗費在自動打開之后手動地繼續(xù)打開門。因此在此也可以防止滑動， 并且由于無棱角的設(shè)計方案避免弄傷或掛在其上。特別是通過這種設(shè)計方案，已經(jīng)通過較淺的凹部形成足夠的抓握區(qū)域。優(yōu)選地，朝向門正面的槽邊設(shè)計得比背離門正面的槽邊更長。通過槽邊或壁的關(guān)于凹部不對稱的設(shè)計方案，在此還可以考慮盡可能精確和保持穩(wěn)定的抓握。一方面能夠?qū)崿F(xiàn)更大的區(qū)域，人們可以利用所述區(qū)域用手指進入到抓握區(qū)域中，由此在此還改善了到抓握區(qū)域的可接近性。另一方面，在此還可以減小在背離門正面的側(cè)面上的結(jié)構(gòu)空間深度，從而可以避免在家用器具的其它部件上的不期望的碰撞。在正面觀察門時，所述把手元件優(yōu)選布置在門的前面板之后并且通過前面板遮蓋。這是受特別保護的布置，從而也可以避免撞到在其上，并且此外還可以避免把手元件的不期望的磨損或者損害。由此特別是也可以考慮高質(zhì)量要求和設(shè)計要求，因為在正面觀察時看不到把手元件。優(yōu)選地，至少一個識別傳感器優(yōu)選是電容式傳感器。該傳感器能夠非常快速地檢測在檢測區(qū)域中或者在把手元件本身上的手指，并且在功能上相對牢固地構(gòu)成。優(yōu)選在門中在把手元件之后、尤其在把手元件上在作用區(qū)域之后布置電容式傳感器的至少一個電極。由此可以實現(xiàn)特別準確且特別敏感地檢測。此外通過電極的這種特殊的局部定位也給出受高度保護且磨損少的位置。特別是通過這個位置還可以在無干擾地解除把手元件在縱側(cè)面上的安置時實現(xiàn)簡單的可接近性以用于電極的更換或維修目的。優(yōu)選地，所述把手元件至少在識別傳感器的區(qū)域中由非導(dǎo)電材料制成。所述識別傳感器也可以是感應(yīng)傳感器或微型開關(guān)。特別是，所述自動的門打開裝置具有兒童保險裝置。這是特別有利的，因為由此在兒童抓握到把手元件中時可以避免門不期望的自動打開。恰恰在家用器具中、例如烤箱或類似器具中，其在運行時在烘烤腔中具有相對較高的溫度，烘烤腔利用門封閉，因此可以實現(xiàn)對于兒童的高度安全水平。優(yōu)選地，所述門具有操作裝置，該操作裝置構(gòu)造在門的前面板上。通過操作裝置的這種集成到門中(ttointegriert)的結(jié)構(gòu)又實現(xiàn)了有利的緊湊的設(shè)計方案和對于使用者適合的布置，其可以清楚地且隨時接近。特別優(yōu)選地規(guī)定，所述兒童保險裝置能通過操作裝置、由控制單元電子控制地激活和去激活。因此可以快速且可靠地操縱兒童保險裝置。此外該操作裝置可以具有顯示裝置，通過該顯示裝置可以為使用者顯示不同的信息。通過將操作裝置的顯示單元同樣集成到門中并且特別是構(gòu)造在前面板上，對于使用者的可視性是特別好。因此在這方面，激活或去激活的兒童保險裝置的指示恰好能快速且可靠地由成人來識別。優(yōu)選地，所述門打開裝置還可以通過操作裝置來操縱。通過這種冗余的設(shè)計方案， 門可以在下述情況下通過操作裝置打開通過把手元件的打開可能性失效或者不能不受限制地接近。在下述情況下是特別有利的兩個具有這種門打開裝置的家用器具直接并排地定位，并且兩個相互朝向的豎直縱側(cè)面基本上相互緊鄰。優(yōu)選地，門打開裝置、特別是馬達通過控制單元的激活與下述方式相關(guān)即，識別家用器具的工作狀態(tài)、尤其在烤箱不激活加熱運行中；和/或電子檢測地識別關(guān)閉的門和/ 或門打開裝置的驅(qū)動裝置的凸輪元件的鎖止位置。由此還可以提高在不期望打開門方面的安全措施。門還可以隨時地手動打開。由此也可以在斷電時實現(xiàn)可靠地打開并且可以避免安全臨界狀態(tài)。由于兩種打開門的可能性、一方面通過把手元件、另一方面通過操作裝置，可以與此相關(guān)地設(shè)置，這可以通過操作裝置和配屬的操作元件來配置。因此也可以對于使用者獨特地來調(diào)節(jié)，要通過兩種可能性的哪種可能性來操縱自動的門打開裝置。由此也可以明顯提高用戶可用性(Kundennutzen )。與此相關(guān)地相應(yīng)地構(gòu)造門裝置的控制單元，并且可以在其中存儲獨特地由使用者來調(diào)節(jié)的配置，直到必要時再使其改變。優(yōu)選地，所述門裝置的門打開裝置具有門鉤，該門鉤布置在門上，并且該門鉤能利用門打開裝置的、與門分離布置的驅(qū)動裝置直線地操縱，并且可以利用布置在驅(qū)動裝置側(cè)的門碰鎖來解鎖以用于打開門。通過直線操縱門鉤，打開可以非常可靠且在沒有卡住或楔緊地實現(xiàn)。因為門碰鎖在其運動方面是更復(fù)雜的，即，實施直線和旋轉(zhuǎn)運動，在門打開時在門碰鎖上的作用更為復(fù)雜。通過在門鉤和其直線運動上的作用可以明顯降低自動的門打開裝置的易故障性(Fehleranfailigkeit)。此外，本發(fā)明還涉及一種家用器具、尤其烤箱，其具有按照本發(fā)明的門打開裝置或其有利的改進方案。按照本發(fā)明的門打開裝置的有利的實施方式視為家用器具的有利的實施方式。由權(quán)利要求、附圖和


給出本發(fā)明的其它特征。前面在描述中所述的特征和特征組合以及下面在附圖描述中所述的和/或在附圖中單獨示出的特征和特征組合，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下不僅可以在給出的組合中使用，而且也可以在其它組合或單獨使用。
下面借助示意圖詳細闡述本發(fā)明的實施例。附圖示出 圖1示出了按照本發(fā)明的具有打開的門的家用器具的透視圖， 圖2示出了門打開裝置的把手元件的透視圖，
圖3示出了按照圖1的門在把手元件的區(qū)域中的示意性剖面圖， 圖4示出了門打開裝置的實施例的透視圖， 圖5從下面示出了按照圖4的門打開裝置的透視圖， 圖6從下面示出了門打開裝置在凸輪元件的基本位置中的視圖， 圖7示出了按照圖4的門打開裝置的局部放大圖。在附圖中相同的或功能相同的部件配有相同的附圖標記。在圖1中以簡化的透視圖示出烤箱1，所述烤箱具有殼體2。在殼體2中形成烘烤腔3，所述烘烤腔通過馬弗爐或者說包裝(muffel) 4來限定。正面的裝料開口 5可以通過門6來封閉。門6以打開的狀態(tài)示出。門6可以圍繞豎直的縱軸線A按照箭頭指示擺動。 門6具有第一豎直縱側(cè)面7，在所述第一豎直縱側(cè)面上布置有裝配部件，利用所述裝配部件使門6固定在殼體2上并且能相對于殼體2相對運動。此外，門6具有與第一豎直縱側(cè)面7 對置的第二豎直縱側(cè)面8，在實施例中在所述第二豎直縱側(cè)面中構(gòu)造把手元件9。此外，門包括上側(cè)面41。可以規(guī)定，在該上側(cè)面41上布置有另一個附加的把手元件，或者選擇將把手元件9布置在該上側(cè)面41上，而不布置在縱側(cè)面8上。此外，門6具有前面板10，其中在前面板10的正面11上構(gòu)造操作裝置12。該操作裝置12包括顯示單元13以及在形狀、位置和數(shù)量上僅示例性示出的操作元件14和15。因此在門6中不僅集成操作裝置12而且集成把手元件9。在圖2中以透視圖示出把手元件9。所述把手元件是一體構(gòu)成的直線槽軌，所述直線槽軌具有作用區(qū)域16。該作用區(qū)域設(shè)計成無棱角的抓握凹部或槽，其中相互平行的槽邊 17和18限定抓握凹部或作用區(qū)域16。與此相關(guān)地，把手元件9非對稱地構(gòu)造，因為朝向前面板10的槽邊18比遠離前面板10的槽邊17更長或者說更遠地向前延伸。在圖3中以示意圖示出沿著圖1中割線III/III的剖面圖?？梢钥闯?，把手元件 9集成到門6的隙部19中。因此把手元件9在一定程度上集成到門6中并且沉降地構(gòu)造。 在把手元件9的背面上構(gòu)造電容式傳感器的至少一個電極20，該傳感器是識別傳感器。借助于識別傳感器來識別，手指21是否延伸到通過虛線示例性限定的檢測區(qū)域22中，和/或手指21是否如圖3所示接觸把手元件9。電極20附加地或替代所示的后面的位置還可以布置在把手元件9上或集成到門6中。識別傳感器的信息傳輸給控制單元23 (圖1)，所述控制單元可以布置在門6中或者在殼體2中的其它位置上，其中控制單元23根據(jù)識別傳感器的信息來控制門打開裝置， 借助所述門打開裝置自動打開門6。如果識別出，一個或多個手指21位于檢測區(qū)域22內(nèi)或者一手指21與把手元件9 接觸，則與此相關(guān)地最遲在接觸把手元件9時識別出，存在使用者的打開愿望，并且與此相關(guān)地可以通過控制單元非常快速地對此作出反應(yīng)，并且觸發(fā)門打開裝置。此外在根據(jù)圖3的視圖中還可以看出，前面板10在χ方向上延伸如此之遠，使得前面板至少與把手元件9的棱邊18 —樣長。由此在正面觀察烤箱1時并且由此也在正面觀察關(guān)閉的門6時，把手元件9由前面板10遮蓋。
把手元件9位置固定并且因此相對于門6不能相對運動地定位在門上。把手元件 9尤其在其中布置有一個或多個電極20的區(qū)域中由不能導(dǎo)電的材料制成?？梢酝ㄟ^用于自動地打開門的把手元件9或者此外還附加地通過操作裝置12來操縱烤箱1，其中例如操縱按鍵14或15，以便觸發(fā)自動的門打開裝置。通過這種設(shè)計方案， 使用者也可以根據(jù)需要單獨地進行如下配置是否應(yīng)通過把手元件9或通過操作裝置12實現(xiàn)自動打開裝置的激活和觸發(fā)。優(yōu)選規(guī)定，當接觸把手元件9時，當門6關(guān)閉時并且當烤箱1的加熱運行 (Pyrolysebetrieb)不再激活時，才會觸發(fā)驅(qū)動馬達以用于自動打開門6。優(yōu)選規(guī)定，當門本來就打開時，驅(qū)動馬達不激活。與此相關(guān)地，在握住把手元件9時為了進一步打開門或者關(guān)閉門6，所述驅(qū)動馬達去激活。尤其還規(guī)定，烤箱1具有兒童保險裝置，該兒童保險裝置能通過操作裝置12激活以及去激活。如果激活兒童保險裝置，則不能在門6的關(guān)閉狀態(tài)中自動地通過抓握把手元件9實現(xiàn)門打開裝置的觸發(fā)，并且也不能通過簡單地操縱操作元件14或15實現(xiàn)自動門打開裝置觸發(fā)的簡單激活。只有當兒童保險裝置重新去激活時，或者當以特殊的方式和方法來實施一個或多個操作元件14和15的特殊的可進一步多重組合的操作、例如操縱時，才能在接通兒童保險裝置時實現(xiàn)自動門打開裝置的觸發(fā)。在圖4中以透視圖示出了門打開裝置M的實施例。這種門打開裝置包括具有驅(qū)動軸26的驅(qū)動馬達25。馬達25固定在馬達支架27上。此外，門打開裝置M包括凸輪元件觀，所述凸輪元件構(gòu)造為空心柱形并且在其背離馬達25的端部上具有螺旋形構(gòu)造的凸輪工作面四。凸輪元件四和馬達25通過縱向球軸承或者軸向球軸承30支承，利用所述縱向球軸承或者軸向球軸承避免作用到驅(qū)動軸26上的軸向力。此外，門打開裝置包括電子開關(guān)31，所述電子開關(guān)布置在馬達支架27上。該開關(guān) 31與凸輪元件觀相鄰布置，其中所述開關(guān)被設(shè)計用于檢測凸輪元件觀圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)位置，所述旋轉(zhuǎn)軸線等同于驅(qū)動軸26的軸線。傳遞元件32在凸輪工作面四上接合 (￡1叫儀1作11(1)或滾動(￡11^011611(1)，所述傳遞元件設(shè)計成球軸承。該傳遞元件32與挺桿33 連接或者固定在其上。挺桿33與門鉤34機械地有效連接。門鉤34又與門碰鎖或者說門鎖棘爪(Drehfalle)35連接從而產(chǎn)生門6的聯(lián)鎖狀態(tài)。挺桿33、馬達支架27、門碰鎖35和必要時其它部件布置在門打開裝置M的殼體36中。通過門打開裝置M的這種構(gòu)想的設(shè)計方案，可以將馬達25、尤其是驅(qū)動軸沈的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到凸輪元件觀上，其中由于具有螺旋形凸輪工作面四的凸輪元件觀的特殊成型，可以將這種旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成挺桿33以及進而門鉤34的直線運動。因此門鉤34僅僅直線地沿軸線B的方向運動。在圖5中以透視圖從下面示出了門打開裝置對。在此示出第一工作位置，即凸輪元件觀的終端位置，其中傳遞元件32與圖4的視圖類似地到達凸輪工作面四的最上端。在圖6中以與圖5類似的視圖從下面示出了門打開裝置M的透視圖，其中與此相關(guān)地示出了另一工作狀態(tài)。在圖6中示出凸輪元件觀的基本位置，其中在此傳遞元件32 到達凸輪工作面四的最下面的位置。馬達25與控制單元23電連接并且通過該控制單元觸發(fā)?？刂茊卧?3和門打開裝置M屬于門裝置37的門6 (圖1)。在圖7中示出了在圖4中示出的放大的局部I。在此，該視圖相對于圖4中的視圖略微旋轉(zhuǎn)。不僅可以看到在馬達支架27上的開關(guān)31，而且還可以看到相對于凸輪元件觀的特殊位置。凸輪元件觀通過與驅(qū)動軸沈聯(lián)接能圍繞其縱軸線C旋轉(zhuǎn)，其中在初始位置或者說基本位置與終端位置之間僅實施圍繞軸線C的一整轉(zhuǎn)。在凸輪元件觀的殼面38上構(gòu)造凸起39。從在圖7中示出的初始位置開始，凸起39沿周向方向延伸至端部40。該端部40還限定了第一旋轉(zhuǎn)位置間隔的端部，其從初始位置延伸至通過端部40限定的旋轉(zhuǎn)中間位置。這個區(qū)域或該旋轉(zhuǎn)位置間隔在僅示例性地描繪的線之間示出，所述線在實際的實施方式中未示出并且僅示出了第一旋轉(zhuǎn)位置間隔的邊界進而角度范圍α。在表示第一旋轉(zhuǎn)位置間隔的角度范圍α內(nèi)，開關(guān)31可以通過下述方式準確地檢測該位置即所述開關(guān)探測凸起39。只要凸輪元件觀相對于開關(guān)31的檢測區(qū)域位于第一旋轉(zhuǎn)位置間隔的內(nèi)部，那么就識別出馬達25的零位并且停止馬達25的進一步運動。在馬達25并且由此凸輪元件觀的這個位置中可靠地確保了 又可以手動地完全關(guān)閉門6。如果凸輪元件觀位于第一旋轉(zhuǎn)位置間隔以外并且因此位于在角度范圍α的端部處開始的旋轉(zhuǎn)中間位置與凸輪元件觀的終端位置(第二旋轉(zhuǎn)位置間隔)之間的旋轉(zhuǎn)位置中，則不能完全關(guān)閉門。然后馬達25置于其零位，這又通過凸輪元件28和開關(guān)31來識別。由此可以避免凸輪元件28和馬達25旋轉(zhuǎn)太遠或旋轉(zhuǎn)太少。通過在第一旋轉(zhuǎn)位置間隔內(nèi)部的凸輪元件觀與馬達25的這種連接防止了 傳遞元件32在門6關(guān)閉時進而在門鉤34沿凸輪元件觀的方向運動時過早地接觸到凸輪工作面四上并且不能進一步運動。凸輪工作面四的長度在通過角度范圍α表征的第一旋轉(zhuǎn)位置間隔中顯著小于凸輪工作面四的部分區(qū)段(Teilausschnitt)，第二旋轉(zhuǎn)位置間隔延伸過所述部分區(qū)段。僅門鉤34可固定在門6上，而其它部件相對于門6單獨地布置在殼體2中。門打開裝置M構(gòu)造在門6的下部閉鎖機構(gòu)上。開關(guān)31實際上通過凸起39接通，并且由此識別該第一旋轉(zhuǎn)位置間隔。當馬達接收到關(guān)于例如開關(guān)31的脈沖邊沿的信息時，馬達25停止。開關(guān)31識別凸輪元件觀的角度位置。例如當由于使用者堵住或靠在門上而無意地自動打開門時，為了可以快速地停止馬達25，使馬達25短路。附圖標記清單 1烤箱
2殼體 3烘烤腔 4馬弗爐 5裝料開口 6門
7、8縱側(cè)面 9把手元件 10前面板 11正面 12操作裝置 13顯示單元 14、15操作元件16作用區(qū)域 17,18槽邊 20電極
21手指
22檢測區(qū)域23控制單元24門打開裝置25驅(qū)動馬達26驅(qū)動軸27馬達支架28凸輪元件29凸輪工作面30軸向球軸承31開關(guān)32傳遞元件33挺桿34門鉤35門碰鎖36殼體37門打開裝置38殼面39凸起40端部41上側(cè)面A、B、C軸線
α角度范圍
權(quán)利要求
1.用于家用器具(1)的門打開裝置，所述門打開裝置被設(shè)計用于自動地打開所述家用器具(1)的門(6)并且具有驅(qū)動馬達(25)，所述驅(qū)動馬達通過操作裝置與門鉤(34)機械地聯(lián)接，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(25)與所述操作裝置的凸輪元件(28)聯(lián)接，所述凸輪元件具有螺旋形的凸輪工作面(29)，在所述凸輪工作面上貼靠有所述操作裝置的傳遞元件 (32)，所述傳遞元件與所述門鉤(35)聯(lián)接，并且能利用所述傳遞元件將所述凸輪元件(28) 的運動傳遞到門鉤(34)上。
2.按權(quán)利要求1所述的門打開裝置，其特征在于，所述凸輪元件(28)能通過所述驅(qū)動馬達(25)圍繞其縱軸線(C)旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)運動通過所述螺旋形的凸輪工作面(29)轉(zhuǎn)換成直線運動，通過所述直線運動使所述門鉤(34 )直線運動以用于打開所述門(6 )。
3.按權(quán)利要求1或2所述的門打開裝置，其特征在于，所述凸輪元件(28)的旋轉(zhuǎn)位置能通過開關(guān)(31)進行檢測。
4.按權(quán)利要求3所述的門打開裝置，其特征在于，所述凸輪元件(28)具有第一旋轉(zhuǎn)位置間隔，通過所述第一旋轉(zhuǎn)位置間隔能檢測所述馬達(25 )的零位間隔。
5.按權(quán)利要求4所述的門打開裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)位置間隔在所述凸輪元件(28 )的基本位置直至第一旋轉(zhuǎn)中間位置之間延伸。
6.按權(quán)利要求4或5所述的門打開裝置，其特征在于，在所述凸輪元件(28)的外側(cè)面(38)上構(gòu)造凸起(39)，所述凸起能通過用于識別所述凸輪元件(28)的旋轉(zhuǎn)位置的開關(guān) (31)來檢測。
7.按權(quán)利要求3至6中任一項所述的門打開裝置，其特征在于，所述凸輪元件(28)具有直接連接到所述第一旋轉(zhuǎn)位置間隔上的第二旋轉(zhuǎn)位置間隔，在所述第二旋轉(zhuǎn)位置間隔中防止所述門(6)的完全的關(guān)閉可能性，并且所述第二旋轉(zhuǎn)位置間隔延至所述凸輪元件(28) 的終端位置以用于打開所述門(6)。
8.按權(quán)利要求7所述的門打開裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)位置間隔沿著螺旋形的凸輪工作面(29)的組合的長度得出圍繞所述凸輪元件(28)的縱軸線(C)的一整轉(zhuǎn)。
9.按權(quán)利要求3至8中任一項所述的門打開裝置，其特征在于，為了轉(zhuǎn)移所述凸輪元件 (28)并且使其本身從基本位置進入到終端位置中并且從終端位置進入到基本位置中，所述驅(qū)動馬達(25)僅能沿一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
10.按上述權(quán)利要求中任一項所述的門打開裝置，其特征在于，所述傳遞元件(32)包括球軸承。
11.按上述權(quán)利要求中任一項所述的門打開裝置，其特征在于，所述門(6)側(cè)向裝配并且能圍繞豎直軸線(A)旋轉(zhuǎn)以用于打開和關(guān)閉。
12.按上述權(quán)利要求中任一項所述的門打開裝置，其特征在于，僅所述門鉤(34)布置在所述門(6 )上，并且所述門打開裝置(24 )的其它部件布置在所述家用器具(1)上。
13.按權(quán)利要求12所述的門打開裝置，其特征在于，未布置在所述門(6)上的部件布置在所述家用器具(1)的下部閉鎖機構(gòu)上以用于打開和關(guān)閉所述門(6)。
14.按上述權(quán)利要求中任一項所述的門打開裝置，其特征在于，通過所述門鉤(34)在打開所述門(6)時的直線運動能解除在所述門鉤(34)與門碰鎖(35)之間的聯(lián)鎖狀態(tài)。
15.特別是用于烹調(diào)食物的家用器具、尤其是烤箱(1)，其具有門(6)和按上述權(quán)利要求中任一項所述的門打開裝置(24 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于家用器具(1)的門打開裝置，所述門打開裝置被設(shè)計用于自動地打開所述家用器具(1)的門(6)并且具有驅(qū)動馬達(25)，所述驅(qū)動馬達通過操作裝置與門鉤(34)機械地聯(lián)接，其中，所述驅(qū)動馬達(25)與所述操作裝置的凸輪元件(28)聯(lián)接，所述凸輪元件具有螺旋形的凸輪工作面(29)，在所述凸輪工作面上貼靠有所述操作裝置的傳遞元件(32)，所述傳遞元件與所述門鉤(35)聯(lián)接，并且能利用所述傳遞元件將所述凸輪元件(28)的運動傳遞到門鉤(34)上。本發(fā)明還涉及一種具有門打開裝置(24)的烤箱(1)。
文檔編號E05F15/12GK102510929SQ201080043967
公開日2012年6月20日 申請日期2010年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月2日
發(fā)明者G.莫勒, J.貝克, P.斯泰納 申請人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司