專(zhuān)利名稱(chēng)：一種搖晃控制方法及嬰兒床搖晃控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搖晃控制方法及嬰兒床搖晃控制
O
背景技術(shù)：
母親搖晃嬰兒，有助于嬰兒安靜入睡，因?yàn)槭煜さ哪赣H的搖晃給嬰兒一種安全感， 同時(shí)搖晃對(duì)嬰兒大腦發(fā)育也有促進(jìn)作用，可見(jiàn)母親的搖晃對(duì)孩子好處很明顯。但是現(xiàn)代社會(huì)生活節(jié)奏緊張，許多母親除了帶孩子還有許多其它的工作或家務(wù)，還有的母親也希望提升自己的生活品質(zhì)，減輕自己的負(fù)擔(dān)，因此催生了嬰兒床的出現(xiàn)?，F(xiàn)在的嬰兒床款式多種多樣，功能和價(jià)格也是相差很大。其大多是固定式的，也存在帶有搖擺功能的嬰兒床，其具備搖籃的作用。但是，現(xiàn)有的帶有搖擺功能的嬰兒床需要靠嬰兒的母親等家人進(jìn)行手動(dòng)搖晃，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搖晃的功能，更不能夠模仿母親等家人搖晃嬰兒的動(dòng)作自動(dòng)控制嬰兒床的搖晃，所以實(shí)際使用效果并不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種搖晃控制方法及嬰兒床搖晃控制器，能夠根據(jù)用戶的需要，模仿用戶搖晃嬰兒的動(dòng)作，自動(dòng)搖晃嬰兒床等第二設(shè)備。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種搖晃控制方法，包括采用傳感器感測(cè)第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括三維加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀中的任一種或多種；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃第二設(shè)備。其中，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形的步驟，包括根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間坐標(biāo)；根據(jù)所述三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。其中，還包括存儲(chǔ)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。其中，所述根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃第二設(shè)備的步驟，包括根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制設(shè)置于所述第二設(shè)備上的動(dòng)力裝置搖晃所述第二設(shè)備；通過(guò)所述傳感器實(shí)時(shí)感測(cè)所述第二設(shè)備的晃動(dòng)，并獲取所述第二設(shè)備晃動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)動(dòng)作波形；將所述第二設(shè)備的晃動(dòng)動(dòng)作波形與存儲(chǔ)的所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行比較，當(dāng)所述第二設(shè)備的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形不一致時(shí)，控制設(shè)置于所述第二設(shè)備上的動(dòng)力裝置，以調(diào)節(jié)所述第二設(shè)備的晃動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種嬰兒床搖晃控制器，包括傳感器，用于感測(cè)第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括三維加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀中的任一種或多種；處理單元，用于根據(jù)所述傳感器感測(cè)得到的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形；控制單元，用于根據(jù)所述處理單元計(jì)算得到的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃嬰兒床。其中，所述處理單元包括第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述傳感器感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間坐標(biāo)；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一計(jì)算單元得到的三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。其中，還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述處理單元得到的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。其中，所述傳感器還用于實(shí)時(shí)感測(cè)所述嬰兒床的晃動(dòng)，得到所述嬰兒床晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)；所述處理單元還用于根據(jù)所述傳感器獲取的所述嬰兒床的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，獲取所述嬰兒床晃動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)動(dòng)作波形；所述控制單元包括第一控制單元，用于根據(jù)所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制設(shè)置于所述嬰兒床上的動(dòng)力裝置搖晃所述嬰兒床；第二控制單元，用于將所述處理單元得到的所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行比較，當(dāng)所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形不一致時(shí)，控制設(shè)置于所述嬰兒床上的動(dòng)力裝置，以調(diào)節(jié)所述嬰兒床的晃動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果根據(jù)傳感器感測(cè)到的嬰兒等第一物體在初始晃動(dòng)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，可計(jì)算得到嬰兒等第一物體在初始晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，并能夠根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，自動(dòng)控制嬰兒床等第二設(shè)備的晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與母親搖晃相類(lèi)似的如嬰兒床等第二設(shè)備自動(dòng)搖晃的功能，有助于嬰兒安靜入睡以及大腦等器官的發(fā)育，同時(shí)又減輕了母親的負(fù)擔(dān)， 提升了用戶的使用體驗(yàn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的搖晃控制器的結(jié)構(gòu)組成示意圖；圖2是圖1中的搖晃控制器的處理單元的結(jié)構(gòu)組成示意圖3是圖1中的搖晃控制器的控制單元的結(jié)構(gòu)組成示意圖；圖4是本發(fā)明的搖晃控制方法的第一實(shí)施例流程示意圖；圖5是本發(fā)明的搖晃控制方法的第二實(shí)施例流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的搖晃控制器的結(jié)構(gòu)組成示意圖；如圖1所示，該搖晃控制器包括傳感器1，處理單元2以及控制單元3，其中，所述傳感器1，用于感測(cè)第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括三維加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀中的任一種或多種；具體的，所述第一物體為嬰兒等，當(dāng)需要搖晃嬰兒使嬰兒安靜入睡時(shí)，可將所述控制器放置于嬰兒身上，用戶可通過(guò)懷抱嬰兒，對(duì)嬰兒進(jìn)行搖晃，或者將嬰兒放在嬰兒床中進(jìn)行搖晃，所述傳感器1可感測(cè)到嬰兒隨著嬰兒床晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)。嬰兒在母親等用戶懷中或者嬰兒床中搖晃時(shí)，所述傳感器1可采用三維加速度傳感器感測(cè)到所述嬰兒在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間中的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值; 或者采用陀螺儀感測(cè)所述嬰兒在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間中的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值；或者采用地磁儀感測(cè)到嬰兒晃動(dòng)過(guò)程的各個(gè)位置點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)。處理單元2，用于根據(jù)所述傳感器1感測(cè)得到的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形；具體的，所述處理單元2對(duì)所述加速度傳感器所感測(cè)的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值進(jìn)行運(yùn)算得出嬰兒搖晃過(guò)程中X軸、Y軸、Z軸方向直線位移，并融合成三維空間坐標(biāo)；所述處理單元2對(duì)所述陀螺儀所感測(cè)的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值進(jìn)行運(yùn)算后，可得到嬰兒搖晃過(guò)程中X軸、Y軸、Z軸方向上角位移，并融合成三維空間坐標(biāo)；所述處理單元2根據(jù)所述地磁儀感測(cè)到的不同的地磁數(shù)據(jù)，可得到嬰兒搖晃過(guò)程中X軸、Y軸、 Z軸方向上直線位移，并融合成三維空間坐標(biāo)，根據(jù)所述直線位移和/或所述角位移并結(jié)合時(shí)間值，可得到嬰兒晃動(dòng)過(guò)程中，晃動(dòng)的頻率以及幅度等參數(shù)值，從而得到嬰兒的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形?？刂茊卧?，用于根據(jù)所述處理單元2計(jì)算得到的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃嬰兒床°具體的，所述控制單元3根據(jù)所述處理單元2計(jì)算得到的嬰兒的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制嬰兒床的動(dòng)力裝置，使得所述動(dòng)力裝置能夠根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，搖晃所述嬰兒床。在晃動(dòng)過(guò)程中，所述搖晃控制器還通過(guò)所述傳感器1實(shí)時(shí)感測(cè)所述嬰兒床的晃動(dòng)情況，通過(guò)所述處理單元2得到所述嬰兒床晃動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)動(dòng)作波形，所述控制單元3實(shí)時(shí)的將所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與存儲(chǔ)的所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行比較，當(dāng)所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形不一致時(shí)，控制設(shè)置于所述嬰兒床上的動(dòng)力裝置，以調(diào)節(jié)所述嬰兒床的晃動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致。另外，再請(qǐng)參見(jiàn)圖1，所述搖晃控制器還包括存儲(chǔ)單元4。所述存儲(chǔ)單元4，用于存儲(chǔ)所述處理單元2得到的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。具體的，所述處理單元2在計(jì)算得到標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形時(shí)，還可將數(shù)據(jù)傳送給所述存儲(chǔ)單元4存儲(chǔ)，使得控制單元3能夠根據(jù)用戶需要，根據(jù)所述存儲(chǔ)單元4存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形控制一個(gè)或者多個(gè)嬰兒床的動(dòng)力裝置，以控制搖晃相應(yīng)的嬰兒床。另外，當(dāng)用戶將嬰兒抱在懷中搖晃時(shí)，需要通過(guò)所述搖晃控制器中的存儲(chǔ)單元4將嬰兒在晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于當(dāng)用戶將嬰兒置于嬰兒床中時(shí)，將所述搖晃控制器置于嬰兒床上，所述控制單元3可根據(jù)所述存儲(chǔ)單元4保存的所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制嬰兒床的動(dòng)力裝置，使得所述動(dòng)力裝置能夠根據(jù)保存的所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，搖晃所述嬰兒床°進(jìn)一步的，請(qǐng)參見(jiàn)圖2，是圖1中的搖晃控制器的處理單元的結(jié)構(gòu)組成示意圖；所述處理單元2包括第一計(jì)算單元21，用于根據(jù)所述傳感器1感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間坐標(biāo)；第二計(jì)算單元22，用于根據(jù)所述第一計(jì)算21單元得到的三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。進(jìn)一步的，請(qǐng)參見(jiàn)圖3，是圖1中的搖晃控制器的控制單元的結(jié)構(gòu)組成示意圖，所述控制單元3包括第一控制單元31，用于根據(jù)所述存儲(chǔ)單元4存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制設(shè)置于所述嬰兒床上的動(dòng)力裝置搖晃所述嬰兒床；所述傳感器1還用于實(shí)時(shí)感測(cè)所述嬰兒床的晃動(dòng)，得到所述嬰兒床晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)；所述嬰兒床的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)包括三維加速度數(shù)據(jù)，三維陀螺儀數(shù)據(jù)以及地磁儀數(shù)據(jù)中的任一種或多種。所述處理單元2還用于根據(jù)所述傳感器1獲取的所述嬰兒床的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，獲取所述嬰兒床晃動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)動(dòng)作波形；具體的，獲取所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與獲取嬰兒的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形的方式相同，在此不贅述。第二控制單元32，用于將所述處理單元2得到的所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述存儲(chǔ)單元4存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行比較，當(dāng)所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形不一致時(shí)，控制設(shè)置于所述嬰兒床上的動(dòng)力裝置，以調(diào)節(jié)所述嬰兒床的晃動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致。具體的，嬰兒床在搖晃過(guò)程中，可能會(huì)由于外力導(dǎo)致嬰兒床的搖晃在幅度和頻率上，與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的幅度和頻率不一致，此時(shí)，所述第二控制單元32 便根據(jù)所述存儲(chǔ)單元4存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，調(diào)節(jié)嬰兒床的晃動(dòng)，使嬰兒床的晃動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致?？梢岳斫獾氖?，上述第一物體為嬰兒僅為舉例，其還可以為小孩等其他類(lèi)似物體， 其他情況下類(lèi)似分析，在此不贅述。通過(guò)上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)根據(jù)傳感器感測(cè)到的嬰兒、小孩等第一物體在初始晃動(dòng)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，可計(jì)算得到嬰兒、小孩等第一物體在初始晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，并能夠根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，自動(dòng)控制嬰兒床的晃動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)與母親搖晃相類(lèi)似的如嬰兒床等第二設(shè)備自動(dòng)搖晃的功能，有助于嬰兒安靜入睡以及大腦等器官的發(fā)育，同時(shí)又減輕了母親的負(fù)擔(dān)，提升了用戶的使用體驗(yàn)。為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，下面對(duì)本發(fā)明的搖晃控制方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖4是本發(fā)明的搖晃控制方法的第一實(shí)施例流程示意圖，如圖4所示，該方法包括S401 采用傳感器感測(cè)第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括三維加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀中的任一種或多種；具體的，所述第一物體可以為嬰兒，當(dāng)需要搖晃嬰兒使嬰兒安靜入睡時(shí)，可將傳感器置于嬰兒身上，母親可通過(guò)懷抱嬰兒，對(duì)嬰兒進(jìn)行搖晃，所述傳感器便可感測(cè)到嬰兒晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，或者也可以將嬰兒放在第二設(shè)備上，并搖晃所述第二設(shè)備，置于嬰兒身上的所述傳感器則可感測(cè)到嬰兒隨著第二設(shè)備晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)。嬰兒在母親等用戶懷中或者第二設(shè)備中搖晃時(shí)，所述傳感器可采用三維加速度傳感器感測(cè)到所述嬰兒在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間中的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值； 或者采用陀螺儀感測(cè)所述嬰兒在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間中的X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值；或者采用地磁儀感測(cè)到嬰兒晃動(dòng)過(guò)程的各個(gè)點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)。S402 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形；具體的，對(duì)所述加速度傳感器所感測(cè)的X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值進(jìn)行運(yùn)算得出X軸、Y軸、Z軸方向上直線位移，并融合成三維空間坐標(biāo)；對(duì)所述陀螺儀所感測(cè)的 X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值進(jìn)行運(yùn)算后，可得到X軸、Y軸、Z軸方向上角位移，并融合成三維空間坐標(biāo)；根據(jù)所述地磁儀感測(cè)到的不同的地磁數(shù)據(jù)，可得到X軸、Y軸、Z軸方向上直線位移，并融合成三維空間坐標(biāo)，根據(jù)所述直線位移和/或所述角位移并結(jié)合時(shí)間值， 可得到嬰兒晃動(dòng)過(guò)程中，晃動(dòng)的頻率以及幅度等值，從而得到嬰兒的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。S403 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃第二設(shè)備。具體的，根據(jù)S402計(jì)算得到的嬰兒的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制第二設(shè)備的動(dòng)力裝置，使得所述動(dòng)力裝置能夠根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，搖晃所述第二設(shè)備；或者根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形調(diào)節(jié)第二設(shè)備的晃動(dòng)，使第二設(shè)備的晃動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致?？梢岳斫獾氖?，上述第一物體為嬰兒僅為舉例，其還可以為小孩等其他類(lèi)似物體， 其他情況下類(lèi)似分析，在此不贅述；同時(shí)，上述的第二設(shè)備可以為設(shè)置有可根據(jù)晃動(dòng)波形控制搖晃的動(dòng)力裝置的嬰兒床等。通過(guò)上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)根據(jù)傳感器感測(cè)到的嬰兒、小孩等第一物體在初始晃動(dòng)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，可計(jì)算得到嬰兒、小孩等第一物體在初始晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，并能夠根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，自動(dòng)控制第二設(shè)備的晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與母親搖晃相類(lèi)似的如嬰兒床等第二設(shè)備自動(dòng)搖晃的功能，有助于嬰兒安靜入睡以及大腦等器官的發(fā)育，同時(shí)又減輕了母親的負(fù)擔(dān)，提升了用戶的使用體驗(yàn)。圖5是本發(fā)明的搖晃控制方法的第二實(shí)施例流程示意圖，如圖5所示，該方法包括
S501 采用傳感器感測(cè)第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括三維加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀中的任一種或多種；S502:根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間坐標(biāo)；S503:根據(jù)所述三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形；S504 存儲(chǔ)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形；具體的，通過(guò)對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形的存儲(chǔ)，使得相應(yīng)的搖晃控制器能夠根據(jù)用戶需要，根據(jù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形控制不同的第二設(shè)備的動(dòng)力裝置，以控制搖晃不同的第二設(shè)備。S505:根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制設(shè)置于所述第二設(shè)備上的動(dòng)力裝置搖晃所述第二設(shè)備；S506 通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)感測(cè)所述第二設(shè)備的晃動(dòng)，并獲取所述第二設(shè)備晃動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)動(dòng)作波形；S507:將所述第二設(shè)備的晃動(dòng)動(dòng)作波形與存儲(chǔ)的所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行比較，判斷所述晃動(dòng)動(dòng)作波形是否與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形一致；具體的，將第二設(shè)備的晃動(dòng)動(dòng)作波形與嬰兒晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行振幅、頻率等參數(shù)的比較，可判斷出第二設(shè)備的晃動(dòng)動(dòng)作波形是否與存儲(chǔ)的嬰兒的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形一致。當(dāng)一致時(shí)，執(zhí)行步驟S507，否則，執(zhí)行步驟S508。S508:當(dāng)?shù)诙O(shè)備的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形不一致時(shí)，控制設(shè)置于第二設(shè)備上的動(dòng)力裝置，以調(diào)節(jié)第二設(shè)備的晃動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致。具體的，第二設(shè)備在搖晃過(guò)程中，可能會(huì)由于外力導(dǎo)致第二設(shè)備的搖晃在幅度和頻率上，與存儲(chǔ)的所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的幅度和頻率不一致，此時(shí)，S508便根據(jù)存儲(chǔ)的所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，調(diào)節(jié)第二設(shè)備的晃動(dòng)，使所述第二設(shè)備晃動(dòng)的幅度和頻率與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)晃動(dòng)的幅度和頻率相一致?？梢岳斫獾氖牵鲜龅谝晃矬w為嬰兒僅為舉例，其還可以為小孩等其他類(lèi)似物體， 其他情況下類(lèi)似分析，在此不贅述；同時(shí)，上述的第二設(shè)備可以為設(shè)置有可根據(jù)晃動(dòng)波形控制搖晃的動(dòng)力裝置的嬰兒床等。通過(guò)上述實(shí)施例的描述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)根據(jù)傳感器感測(cè)到的嬰兒、小孩等第一物體在初始晃動(dòng)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，可計(jì)算得到嬰兒、小孩等第一物體在初始晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，并能夠根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，自動(dòng)控制第二設(shè)備的晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與母親搖晃相類(lèi)似的如嬰兒床等第二設(shè)備自動(dòng)搖晃的功能，有助于嬰兒安靜入睡以及大腦等器官的發(fā)育，同時(shí)又減輕了母親的負(fù)擔(dān)，，提升了用戶的使用體驗(yàn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory, RAM)等。
以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種搖晃控制方法，其特征在于，包括采用傳感器感測(cè)第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括三維加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀中的任一種或多種；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形； 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃第二設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形的步驟，包括根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間坐標(biāo)； 根據(jù)所述三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括 存儲(chǔ)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃第二設(shè)備的步驟，包括根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制設(shè)置于所述第二設(shè)備上的動(dòng)力裝置搖晃所述第二設(shè)備；通過(guò)所述傳感器實(shí)時(shí)感測(cè)所述第二設(shè)備的晃動(dòng)，并獲取所述第二設(shè)備晃動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)動(dòng)作波形；將所述第二設(shè)備的晃動(dòng)動(dòng)作波形與存儲(chǔ)的所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行比較，當(dāng)所述第二設(shè)備的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形不一致時(shí)，控制設(shè)置于所述第二設(shè)備上的動(dòng)力裝置，以調(diào)節(jié)所述第二設(shè)備的晃動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致。
5.一種嬰兒床搖晃控制器，其特征在于，包括傳感器，用于感測(cè)第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括三維加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀中的任一種或多種；處理單元，用于根據(jù)所述傳感器感測(cè)得到的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形；控制單元，用于根據(jù)所述處理單元計(jì)算得到的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃嬰兒床。
6.如權(quán)利要求7所述的嬰兒床搖晃控制器，其特征在于，所述處理單元包括第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述傳感器感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體在晃動(dòng)過(guò)程中的三維空間坐標(biāo)；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一計(jì)算單元得到的三維空間坐標(biāo)，計(jì)算得到所述第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。
7.如權(quán)利要求6所述的嬰兒床搖晃控制器，其特征在于，還包括 存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述處理單元得到的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形。
8.如權(quán)利要求7所述的嬰兒床搖晃控制器，其特征在于，所述傳感器還用于實(shí)時(shí)感測(cè)所述嬰兒床的晃動(dòng)，得到所述嬰兒床晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)；所述處理單元還用于根據(jù)所述傳感器獲取的所述嬰兒床的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，獲取所述嬰兒床晃動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)動(dòng)作波形； 所述控制單元包括第一控制單元，用于根據(jù)所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制設(shè)置于所述嬰兒床上的動(dòng)力裝置搖晃所述嬰兒床；第二控制單元，用于將所述處理單元得到的所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形進(jìn)行比較，當(dāng)所述嬰兒床的晃動(dòng)動(dòng)作波形與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形不一致時(shí)，控制設(shè)置于所述嬰兒床上的動(dòng)力裝置，以調(diào)節(jié)所述嬰兒床的晃動(dòng)與所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形所對(duì)應(yīng)的晃動(dòng)相一致。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種搖晃控制方法及嬰兒床搖晃控制器，該方法包括采用傳感器感測(cè)第一物體晃動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，所述傳感器包括三維加速度傳感器、陀螺儀以及地磁儀中的任一種或多種；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述第一物體的標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)晃動(dòng)動(dòng)作波形，控制搖晃第二設(shè)備。采用本發(fā)明，可模仿母親搖晃嬰兒、小孩等物體的動(dòng)作，使嬰兒床等第二設(shè)備實(shí)現(xiàn)與母親搖晃相類(lèi)似的自動(dòng)搖晃的功能，有助于嬰兒安靜入睡，同時(shí)又減輕母親的負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)A47D9/02GK102342692SQ20101024303
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者廖明忠 申請(qǐng)人:廖明忠