專利名稱：在運(yùn)輸設(shè)備上操作由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的關(guān)閉部件的裝備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在運(yùn)輸設(shè)備上操作由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的關(guān)閉部件的裝備，該裝備 具有一個(gè)控制器件，該控制器件被分配給該驅(qū)動(dòng)器并且被配置為致動(dòng)該驅(qū)動(dòng)器以便啟動(dòng)一 種阻礙該關(guān)閉部件運(yùn)動(dòng)的措施。本發(fā)明還涉及一種用于在運(yùn)輸設(shè)備上操作由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的 關(guān)閉部件的方法。
背景技術(shù)：
DE 10 2008 014 514A1披露了操作車輛的后車門的一種方法，該后車門可通過(guò)一 個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器件在兩個(gè)末端位置之間進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。為了防止由后車門的不正確的關(guān)閉而使人 處于危險(xiǎn)之中，在中斷期間的過(guò)程中產(chǎn)生了一個(gè)控制信號(hào)，該控制信號(hào)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器件以輸 出對(duì)后車門向下運(yùn)動(dòng)起反作用的一個(gè)反向脈沖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要開發(fā)用于操作運(yùn)輸設(shè)備上的由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的關(guān)閉部件的一種 裝備和一種方法，其中以盡可能最低費(fèi)用來(lái)實(shí)施對(duì)該關(guān)閉部件運(yùn)動(dòng)的一種制動(dòng)操作。用于在運(yùn)輸設(shè)備上操作由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的關(guān)閉部件的裝備包括被分配給該驅(qū)動(dòng)器 的一個(gè)控制器件。該控制器件被配置為對(duì)該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)以便啟動(dòng)一個(gè)阻礙該關(guān)閉部件 運(yùn)動(dòng)的措施。該驅(qū)動(dòng)器被實(shí)施為一種電的或機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器。在這一背景下，該驅(qū)動(dòng)器可被 該控制器件按以下方式致動(dòng)，即該驅(qū)動(dòng)器對(duì)該關(guān)閉部件的運(yùn)動(dòng)以制動(dòng)的形式起作用。在本 文的文字中，術(shù)語(yǔ)“關(guān)閉部件”包括具體是車輛的多個(gè)部件，例如像后車門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、側(cè)門 或升降及滑動(dòng)的天窗，這僅是提出一種可選擇的例子。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的變體中，該裝備包括生成短路電路的裝置，通過(guò)該生 成短路電路的裝置可以在該驅(qū)動(dòng)器上和/或在一個(gè)被操作性地連接到該驅(qū)動(dòng)器上的電氣 部件上生成一個(gè)短路電路。這個(gè)短路電路最終引發(fā)該驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)效果。生成短路電路的 裝置在結(jié)構(gòu)上易于構(gòu)造并且因此構(gòu)成了產(chǎn)生制動(dòng)效果的一種有效的可能方式。就相對(duì)于關(guān) 閉部件的運(yùn)動(dòng)引起制動(dòng)的一種電動(dòng)機(jī)作用的實(shí)現(xiàn)方式而言，其他僅可想象的解決方案原則 上也是可能的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，通過(guò)該生成短路電路的裝置可以在驅(qū)動(dòng)器的這些端 子之間(即在這些電動(dòng)機(jī)端子之間)產(chǎn)生短路電路。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的變體中，該控制器件配有決定裝置。這種決定裝置在 預(yù)定的決定指標(biāo)的基礎(chǔ)上決定該驅(qū)動(dòng)器是否以制動(dòng)的形式起作用。在這種情況下，當(dāng)存在 一個(gè)肯定的決定結(jié)果時(shí)，該控制器件致使該驅(qū)動(dòng)器變?yōu)橄鄬?duì)于該關(guān)閉部件的運(yùn)動(dòng)以一種制 動(dòng)的形式起作用。這使之有可能通過(guò)根據(jù)情況適當(dāng)?shù)臎Q定來(lái)提供該裝備的舒適和可靠的操 作。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，該裝備配有用于檢測(cè)該關(guān)閉部件的空間位置和/或 移動(dòng)方向的一個(gè)傳感器系統(tǒng)以及核查合理性的裝置。核查合理性的裝置被用于核查由該傳感器系統(tǒng)提供的多個(gè)輸出信號(hào)的合理性和/或一致性。關(guān)于該驅(qū)動(dòng)器是否以制動(dòng)的形式起 作用的決定是考慮了該合理性核查的結(jié)果而作出的。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的變體中，該控制器件被配置為按照被存儲(chǔ)在該控制單 元內(nèi)的一個(gè)設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)順序方案對(duì)該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)。該裝備配有一個(gè)確定器件，該確定 器件被配置為確定該關(guān)閉部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序與該關(guān)閉部件的設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)順序的一個(gè)偏 差。該控制器件被配置為當(dāng)確定了該關(guān)閉部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序與該關(guān)閉部件的設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 順序的偏差時(shí)命令該驅(qū)動(dòng)器對(duì)該關(guān)閉部件的運(yùn)動(dòng)以制動(dòng)的形式起作用。實(shí)際運(yùn)動(dòng)與設(shè)置點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)順序的偏差通常是由于該關(guān)閉部件的一種無(wú)意的運(yùn)動(dòng)而引起的。這樣一種無(wú)意的運(yùn)動(dòng) 可由多種變化的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系而引起，例如，當(dāng)車輛處于傾斜位置時(shí)它發(fā)生在側(cè)門上?？傊?最后說(shuō)明的這個(gè)實(shí)施方案的變體減小了與一種無(wú)意的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的對(duì)人的危害。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，該裝備具有一個(gè)警告器件，在該驅(qū)動(dòng)器將變?yōu)橐砸?種制動(dòng)的形式起作用的決定之后通過(guò)該警告器件輸出一個(gè)聽覺的和/或視覺的和/或觸覺 的警告信號(hào)來(lái)作為用于人身保護(hù)的另一個(gè)安全防范措施。本發(fā)明的一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)功能中在任何情況下是必要的一種電的或機(jī) 電式驅(qū)動(dòng)器的雙重使用，這構(gòu)成了一種特別有效的可能的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)該關(guān)閉部件運(yùn)動(dòng)起 反作用的反向脈沖的激發(fā)。


以下將參見唯一的附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于操作提供在機(jī)動(dòng)車輛上的一個(gè)后車門的方法的流 程圖。
具體實(shí)施例方式該方法是通過(guò)一個(gè)裝備(未展示)來(lái)執(zhí)行的，該裝備包括以下分別予以說(shuō)明的多 個(gè)部件一個(gè)機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器，它用于驅(qū)動(dòng)后車門的；一個(gè)控制器件，其中存儲(chǔ)了一個(gè)設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)順序方案，根據(jù)該方案控制器件對(duì)驅(qū) 動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)以便實(shí)施后車門的一個(gè)設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)順序；一個(gè)傳感器系統(tǒng)，它用于檢測(cè)該關(guān)閉部件的空間位置和/或其運(yùn)動(dòng)方向；核查合理性的裝置，它被配置為核查由特定的傳感器系統(tǒng)提供的這些輸出信號(hào)的 合理性和/或一致性；以及一個(gè)生成短路電路的器件，通過(guò)該生成短路電路器件可在驅(qū)動(dòng)器的這些端子之間 生成一個(gè)短路電路。本方法首先包括一個(gè)確定步驟Si，其中對(duì)有關(guān)設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)順序方案的數(shù)據(jù)進(jìn)行存 儲(chǔ)并且使得這些數(shù)據(jù)在一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)可供用于以后的處理和/或評(píng)估。在確定步驟Sl之后，本方法繼續(xù)進(jìn)行第一核查步驟P1，其中該核查合理性的裝置 被用于核查由傳感器系統(tǒng)提供的多個(gè)輸出信號(hào)的合理性和/或一致性。如果在核查步驟Pl中得到了一個(gè)肯定的核查合理性的結(jié)果，則本方法繼續(xù)進(jìn)行 第二核查步驟P2。相反，如果在核查步驟Pl中得到了一個(gè)否定的核查合理性的結(jié)果，則本方法繼續(xù)進(jìn)行一個(gè)生成短路電路的步驟K。在生成短路電路的步驟K中，在驅(qū)動(dòng)器的這些端子之間(即在這些電動(dòng)機(jī)端子之 間)產(chǎn)生一個(gè)短路電路，這個(gè)短路電路導(dǎo)致或造成在驅(qū)動(dòng)器中引發(fā)的一個(gè)反向力(洛侖茲 力)。這個(gè)反向力最終使得后車門的運(yùn)動(dòng)被放慢。在第二核查步驟P2中，它核查了是否發(fā)生了后車門的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序與設(shè)置點(diǎn)運(yùn) 動(dòng)順序的偏差。如果在第二核查步驟P2中得到一個(gè)肯定的核查結(jié)果，本方法繼續(xù)進(jìn)行決定 步驟E，其中決定該驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)保持不變。然而，如果在第二核查步驟P2中得到了一個(gè)否定的核查結(jié)果，則本方法繼續(xù)進(jìn)行 該生成短路電路的步驟K。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的方法被特別用于監(jiān)控后車門、側(cè)門或任何其他關(guān)閉部件在其 關(guān)閉方向上的一種無(wú)意的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檫@里存在人體的一部分被卡住的危險(xiǎn)。在本文中的文字中“關(guān)閉方向”應(yīng)被理解為是指該關(guān)閉部件的運(yùn)動(dòng)方向，其中關(guān)閉 部件被移出一個(gè)打開位置(在該位置中關(guān)閉部件至少部分地敞開一個(gè)開口)以便將該開口 關(guān)閉。
權(quán)利要求
一種用于在運(yùn)輸設(shè)備上操作由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的一個(gè)關(guān)閉部件的裝備，該裝備具有一個(gè)控制器件，該控制器件被分配給該驅(qū)動(dòng)器并且被配置為致動(dòng)該驅(qū)動(dòng)器以便啟動(dòng)一種阻礙該關(guān)閉部件運(yùn)動(dòng)的措施，其特征在于該驅(qū)動(dòng)器為一種電的或機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器，并且其中該驅(qū)動(dòng)器能夠被該控制器件致動(dòng)，使該驅(qū)動(dòng)器變對(duì)該關(guān)閉部件的運(yùn)動(dòng)以制動(dòng)的形式起作用。
2.如權(quán)利要求1所述的裝備，其中該裝備具有生成短路電路的裝置，通過(guò)該生成短路 電路的裝置可以在該驅(qū)動(dòng)器上和/或在操作性地連接到該驅(qū)動(dòng)器上的一個(gè)電氣部件上生 成最終引發(fā)該驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)效果的一次短路電路。
3.如權(quán)利要求2所述的裝備，其中該短路電路能夠在該驅(qū)動(dòng)器的這些端子之間生成。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的裝備，其中對(duì)該控制器件分配了決定裝置，該決定裝置 在預(yù)定的決定指標(biāo)的基礎(chǔ)上決定該驅(qū)動(dòng)器是否以制動(dòng)形式起作用。
5.如權(quán)利要求4所述的裝備，其中該裝備配有用于檢測(cè)該關(guān)閉部件的空間位置和/或 移動(dòng)方向的一個(gè)傳感器系統(tǒng)以及核查合理性的裝置，該核查合理性的裝置被用于核查由該 傳感器系統(tǒng)提供的多個(gè)輸出信號(hào)的合理性，并且對(duì)于該驅(qū)動(dòng)器是否以制動(dòng)的形式起作用的 決定是考慮了該合理性核查的結(jié)果而作出的。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的裝備，其中該控制器件被配置為按照存儲(chǔ)在該控制單 元內(nèi)的一個(gè)理論運(yùn)動(dòng)歷程計(jì)劃對(duì)該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，其中該裝備配有一個(gè)確定器件，該確 定器件被配置為用于確定該關(guān)閉部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)歷程與理論運(yùn)動(dòng)歷程的偏差，并且其中該 控制器件被配置為當(dāng)該偏差被確定時(shí)命令該驅(qū)動(dòng)器以制動(dòng)的形式起作用。
7.如權(quán)利要求4至6之一所述的裝備，其中該裝備具有一個(gè)警告器件，通過(guò)該警告器件 在決定該驅(qū)動(dòng)器以制動(dòng)的形式起作用后能夠輸出一個(gè)警告信號(hào)。
8.一種用于在運(yùn)輸設(shè)備上操作由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的一個(gè)關(guān)閉部件的方法，該裝備具有 一個(gè)控制器件，該控制器件被分配給該驅(qū)動(dòng)器并且被配置為致動(dòng)該驅(qū)動(dòng)器以便啟動(dòng)一種阻 礙該關(guān)閉部件運(yùn)動(dòng)的措施，其特征在于該驅(qū)動(dòng)器為一種電的或機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器，并且其中該 驅(qū)動(dòng)器被該控制器件致動(dòng)，使該驅(qū)動(dòng)器對(duì)該關(guān)閉部件的運(yùn)動(dòng)以制動(dòng)的形式起作用。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中在該方法中備有生成短路電路的裝置，通過(guò)該生成 短路電路的裝置在該驅(qū)動(dòng)器上和/或在操作性地連接到該驅(qū)動(dòng)器上的一個(gè)電氣部件上生 成一個(gè)短路電路，該短路電路最終引發(fā)該驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)效果。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中該短路電路是在該驅(qū)動(dòng)器的這些端子之間生成的。
11.如權(quán)利要求8至10所述的方法，其中該控制器件具有決定裝置，該決定裝置基于預(yù) 定的決定指標(biāo)來(lái)決定該驅(qū)動(dòng)器是否以制動(dòng)形式起作用。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中在該方法中備有一個(gè)用于檢測(cè)該關(guān)閉部件的空間 位置和/或移動(dòng)方向的傳感器系統(tǒng)以及核查合理性的裝置，該核查合理性的 >裝置被用于核 查由該傳感器系統(tǒng)提供的多個(gè)輸出信號(hào)的合理性，并且對(duì)于該驅(qū)動(dòng)器是否以制動(dòng)的形式起 作用的決定是考慮了該合理性核查的結(jié)果而作出的。
13.如權(quán)利要求8至12之一所述的方法，其中該控制器件被配置為按照存儲(chǔ)在該控 制單元內(nèi)的一個(gè)理論運(yùn)動(dòng)歷程計(jì)劃對(duì)該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，其中該裝置被分配了一個(gè)確定器 件，該確定器件被配置為確定該關(guān)閉部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序與設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)順序的偏差，并且 其中該控制器件被配置為當(dāng)確定了該偏差時(shí)命令該驅(qū)動(dòng)器以制動(dòng)的形式起作用。
14.如權(quán)利要求8至13之一所述的方法，其中該裝備具有一個(gè)警告器件，通過(guò)該警告器件在決定該驅(qū)動(dòng)器以制動(dòng)的形式起作用之后輸出一個(gè)警告信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在運(yùn)輸設(shè)備上操作由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的關(guān)閉部件的裝備和方法。所述用于在運(yùn)輸設(shè)備上操作一種由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的關(guān)閉部件的裝備包括一個(gè)控制器件，該控制器件被分配給該驅(qū)動(dòng)器并且被配置為對(duì)該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)以便啟動(dòng)一種阻礙該關(guān)閉部件運(yùn)動(dòng)的措施。該驅(qū)動(dòng)器被實(shí)施為一種電的或機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器可被該控制器件致動(dòng)，使該驅(qū)動(dòng)器對(duì)該關(guān)閉部件的運(yùn)動(dòng)以制動(dòng)的形式起作用。
文檔編號(hào)E05F15/12GK101956501SQ20101021619
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者M·胡布曼, T·奧爾 申請(qǐng)人:F·波爾希名譽(yù)工學(xué)博士公司