專利名稱：轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進(jìn)行檢查，由于錫焊焊點(diǎn)存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對
焊點(diǎn)進(jìn)行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實(shí)可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提高后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點(diǎn)的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)
人力，另一種是使用自動(dòng)檢測設(shè)備捕捉焊點(diǎn)的圖像，對焊點(diǎn)的圖像進(jìn)行識別并和特征圖像
進(jìn)行對比來判斷焊點(diǎn)的好壞。 現(xiàn)有技術(shù)下，自動(dòng)檢測設(shè)備都設(shè)置有一個(gè)機(jī)器門，機(jī)器門的開閉不僅需要轉(zhuǎn)動(dòng)靈 活，而且門在關(guān)閉的時(shí)候需要達(dá)到良好的防塵效果，這時(shí)一般都需要在門合頁處設(shè)置一定 的凸起，用來覆蓋在門合頁的連接處。現(xiàn)有技術(shù)下，門合頁和凸起之間常發(fā)生干涉，造成運(yùn) 行不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)行穩(wěn)定，無干涉的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括門合頁，機(jī)體，門，機(jī)體和
門通過一個(gè)可伸縮支撐桿進(jìn)行連接，門合頁包括第一固定部和第二固定部，連接第一固定
部與第二固定部的連接部，第一固定部與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二固定部與門固定連接。 更優(yōu)的，連接部和第二固定部構(gòu)成一個(gè)"勺"形，使第二固定機(jī)構(gòu)與門固定的同時(shí)，
連接部可以避開機(jī)構(gòu)上的防塵凸起點(diǎn)，使門合頁使用范圍更廣。 更優(yōu)的，第一固定部分為兩個(gè)相同的固定單元，分離設(shè)置在連接部兩端，分開設(shè)置 使機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中受力均勻。 更優(yōu)的，機(jī)體的一端上設(shè)置有一個(gè)"L"形的凹坑，門的一端覆蓋在凹坑上并與機(jī)體 相距3mm，可以有效的防塵。 本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益效果是在門合頁的第一固定部和第二固定部間設(shè)置 連接部，可以根據(jù)門合頁安裝位置機(jī)臺的形狀確定使用不同形狀的連接部，用來避開安裝 位置其他機(jī)構(gòu)的干涉，使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，無干涉。

圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例中門合頁的主視圖。 圖中 1-門合頁，11-第一固定部，12-連接部，13-第二固定部，2-可伸縮支撐桿，3-機(jī) 體，4_門。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn) 和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確 的界定。 如附圖1至附圖3所示，一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括門合頁l，機(jī)體3，門4，機(jī)體3和門4 通過一個(gè)可伸縮支撐桿2進(jìn)行連接，門合頁1包括第一固定部11和第二固定部13，連接第 一固定部11與第二固定部13的連接部12，第一固定部11與機(jī)體3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二固定部 13與門4固定連接。 連接部12和第二固定部13構(gòu)成一個(gè)"勺"形，機(jī)體3的一端上設(shè)置有一個(gè)"L"形 的凹坑，門4的一端覆蓋在凹坑上并與機(jī)體3相距3mm，對于工業(yè)使用的機(jī)臺而言，機(jī)器門 4的開閉不僅需要轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，而且門4在關(guān)閉的時(shí)候需要達(dá)到良好的防塵效果，這時(shí)一般都 需要在門合頁1處設(shè)置一定的凸起，用來覆蓋在門合頁1的連接處，保證機(jī)臺的防塵效果， 而"勺"形設(shè)計(jì)的連接部12就可以圍繞凸起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使門合頁l不僅可以自由旋轉(zhuǎn)，而且 可以達(dá)到防塵的效果，而門4和機(jī)體3的3mm間距在有效防塵的基礎(chǔ)上可以有效保證轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)運(yùn)作穩(wěn)定，不干涉。 第一固定部11上還連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為銷釘和與銷釘相轉(zhuǎn)動(dòng)連接 的孔，分離設(shè)置在連接部12兩端，分開設(shè)置使機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中受力均勻，而使用銷釘 固定機(jī)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，價(jià)格便宜。 第一固定部11分為兩個(gè)相同的固定單元，分離設(shè)置在連接部12兩端，兩個(gè)固定單 元的外邊緣之間的距離為60mm，兩個(gè)固定單元之間的距離為40mm，其尺寸相對比較寬大， 從部件的裝配角度考慮，使其承受載荷后，運(yùn)行也很穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生干涉，提高了機(jī)械的可靠性。 當(dāng)需要安裝門合頁1時(shí)，將第一固定部11設(shè)置在需要固定門合頁1的位置，需要 將兩個(gè)固定單元設(shè)置在待固定部件的兩側(cè)，再分別用銷釘穿過兩個(gè)固定單元上的安裝孔， 鎖緊銷釘，完成門合頁1的固定。 在開啟門4時(shí)，如附圖2所示，門合頁1圍繞第一固定部11上的固定點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)， 可伸縮支撐桿2不斷伸長，用于支撐門4的開啟；當(dāng)門4開啟至最高處時(shí)，可伸縮支撐桿2 伸至最長，門合頁1和門4發(fā)生接近90°旋轉(zhuǎn)；當(dāng)關(guān)閉門4時(shí)，如附圖1所示，門合頁1圍 繞第一固定部11上的固定點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，可伸縮支撐桿2不斷縮短，用于支撐門4的關(guān)閉；當(dāng) 門4回復(fù)至初始位置時(shí)，可伸縮支撐桿2縮至最短，門合頁1和門4恢復(fù)原始位置。 以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞 動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn):
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括門合頁(1)，機(jī)體(3)，門(4)，所述的機(jī)體(3)和門(4)通過一個(gè)可伸縮支撐桿(2)進(jìn)行連接，其特征在于所述的門合頁(1)包括第一固定部(11)和第二固定部(13)，連接所述的第一固定部(11)與第二固定部(13)的連接部(12)，所述的第一固定部(11)與所述的機(jī)體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二固定部(13)與所述的門(4)固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連接部(12)和第二固定部 (13)構(gòu)成一個(gè)"勺"形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一固定部(11)分為兩個(gè)相 同的固定單元，分離設(shè)置在所述的連接部(12)兩端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)體(3)的一端上設(shè)置有一 個(gè)"L"形的凹坑，所述的門(4)的一端覆蓋在所述的凹坑上并與所述的機(jī)體(3)相距3mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括門合頁(1)，機(jī)體(3)，門(4)，機(jī)體(3)和門(4)通過一個(gè)可伸縮支撐桿(2)進(jìn)行連接，門合頁(1)包括第一固定部(11)和第二固定部(13)，連接第一固定部(11)與第二固定部(13)的連接部(12)，第一固定部(11)與機(jī)體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二固定部(13)與門(4)固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是本轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，無干涉。
文檔編號E05D5/06GK201521186SQ20092026868
公開日2010年7月7日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動(dòng)化設(shè)備有限公司