專利名稱：便攜式電動工具梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及 -種工具梯，具體涉及--種便攜式電動工具梯。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工具梯只可在固定工作點使用，服務(wù)范圍有限，使用者如要改變工作點，必須下 梯，然后移動工具梯至所需工作點再上梯繼續(xù)工作，非常不方便。即使利用多梯搭橋方法， 亦只能提供工作橋上一線點上的工作面，且其工具侵占工地面很大，不利工作，需使用機械 工作平臺解決以上問題，更因價格昂貴、操作復(fù)雜、不便攜帶運輸?shù)仍?，非一般使用者?能負擔。美國專利US2004/0245045A1( Move-on Ladder System )需利用人工控制梯行走，但勞 累使用者，及其操作位置限定，亦不方便攜帶運輸，極不方便。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、由電力控制梯行 走的便攜式電動工具梯。
為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案便攜式電動工具梯，包括梯子主體， 其特征在于，所述梯子主體其中一面的兩個支架腳上分別安裝有一電動行走輪組件；所述梯 子主體另一面的兩個支架腳上分別安裝有一可繞一中心軸作360度平面旋轉(zhuǎn)的從動行走輪組 件。
進一步，上述從動行走輪組件包含一自鎖機構(gòu)。
進一歩，上述從動行走輪組件包括一輪架，安裝于支架腳上并可繞一中心軸作360度平 面旋轉(zhuǎn)； 一從動輪，其軸心固定在輪架上；及一自鎖機構(gòu)，所述自鎖機構(gòu)包括 一電磁線圈， 設(shè)置于支架腳內(nèi)； 一非磁化鐵磁芯，穿設(shè)于線圈中并可上下移動； 一彈簧，套設(shè)于非磁化鐵 磁芯中或設(shè)置于非磁化鐵磁芯的上端面； 一齒盤，設(shè)置在輪架上； 一齒架，安裝在非磁化鐵 磁芯上并可與齒盤活動嚙合； 一圓形齒輪，固定在從動輪的一側(cè)面； 一金屬剎停桿，其一端 鉸接在輪架上，其另一端帶有可與圓形齒輪活動嚙合的齒； 一活動桿，其上端與非磁化鐵磁 芯的下端鉸接，其下端則與金屬剎停桿的桿體鉸接。
進一步，上述圓形齒輪為兩個，分別固設(shè)在從動輪的兩側(cè)；所述金屬剎停桿為兩條，該 兩金屬剎停桿的一端均通過一轉(zhuǎn)軸鉸接在輪架上，及兩金屬剎停桿桿體之間設(shè)有連接桿，活 動桿的下端鉸接在該連接桿上。
作為優(yōu)選，上述齒盤上的齒與齒架上的齒為相同模數(shù)；上述金屬剎停桿上的齒與圓形齒輪上的齒為相同模數(shù)。
進一步，上述電動行走輪組件主要由電源、直流電機、齒輪組和行走輪組成，電源與直 流電機連接，直流電機的轉(zhuǎn)軸與齒輪組的輸入端連接，齒輪組的輸出端與行走輪的轉(zhuǎn)軸連接。
本實用新型進一歩包括一控制組件，用以控制直流電機和線圈，該控制組件含操作按鍵、 集成電路IC和電子零件組。該控制組件可通過多芯線或紅外線傳輸信號控制直流電機和電磁 線圈。
作為優(yōu)選，上述電源為充電電池，梯子主體上設(shè)有充電器連接孔。 作為優(yōu)選，上述梯子主體為折疊結(jié)構(gòu)，或梯子主體之支架腳為伸縮結(jié)構(gòu)。 本實用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)由電力控制梯行走；更使使用者無須下梯即可通
過控制組件操控工具梯移動至工地任何位置的工作面上，操作安全、方便，且容易攜帶運輸。


圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型呈折疊/套疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型所述電動行走輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型所述從動行走輪組件安裝在一個支架腳上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實用新型所述從動行走輪組件安裝在兩個支架腳上的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實用新型所述從動輪行走輪組件處于鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本實用新型所述從動輪行走輪組件處于解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本實用新型的電路控制原理圖。
圖9是本實用新型所述電源組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中-
10:梯子主體
1-電動行走輪組件
110、 150:直流電機120a、120b:齒輪組130、180:行走輪
2:從動行走輪組件
210:輪架211:從動輪之軸心212:從動輪
215:中心軸221:直流電磁線圈222:非磁化鐵磁芯
223:彈簧224:活動桿225:剎停桿
2251:剎停桿上的齒226:圓形齒輪227:轉(zhuǎn)軸
228:連接桿230:齒架231:齒盤
3:控制組件310:多芯線
320:指示燈
按鍵組
340:集成電路IC
341:電子零件組
4:電源組件
401:電池
412、 413:電源接觸片
充電器連接孔
421、 422:電線
430:電池門之軸心
電池門
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明具體實施方式
如圖1至圖9所示，本實用新型所述的便攜式電動工具梯，具有一支架腳為伸縮結(jié)構(gòu)的 折疊式梯子主體IO，梯子主體10上裝置有兩個電動行走輪組件1、兩個從動行走輪組件2、 一個控制組件3和電源組件4。兩個電動行走輪組件1分別安裝在梯子主體10其中一面的兩 個支架腳上；兩個從動行走輪組件2分別安裝在梯子主體10另一面的兩個支架腳上。
如圖3所示，電動行走輪組件1主要由直流電機110、 150，齒輪組120a、 120b，和行走 輪130、 180組成，直流電機的轉(zhuǎn)軸與齒輪組的輸入端連接，齒輪組的輸出端與行走輪的轉(zhuǎn)軸 連接。兩電動行走輪組件在控制組件3的控制下，可同步或獨立地改變轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并在從 動行走輪組件的配合下，使梯子主體可根據(jù)使用者需求移動至工地任何位置的工作面上。
如圖4 圖7所示，從動行走輪組件2主要由輪架210、從動輪212和自鎖機構(gòu)組成。輪 架210安裝于梯子主體的支架腳上并可繞中心軸215作360度平面旋轉(zhuǎn)，從動輪212的軸心 211固定在輪架上，該輪架和從動輪結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的萬向輪結(jié)構(gòu)大體相同。該自鎖機構(gòu)主要由 一個直流電磁線圈221、 一條非磁化鐵磁芯222、 一個彈簧223、 一個齒盤231、 一個齒架230、 兩個圓形齒輪226、兩條金屬剎停桿225和一條活動桿224組成。直流電磁線圈221是設(shè)置 在支架腳內(nèi)，非磁化鐵磁芯222穿設(shè)于直流電磁線圈221中并可上下移動，彈簧223是套設(shè) 于非磁化鐵磁芯222中或設(shè)置于非磁化鐵磁芯222的上端面。齒盤231系固定在輪架210上， 而齒架230則固定在非磁化鐵磁芯222上，當非磁化鐵磁芯向下移動時，齒架與齒盤可相互 嚙合。兩個圓形齒輪226分別固定在從動輪212的兩側(cè)，而兩條金屬剎停桿225則分別對應(yīng) 設(shè)置在圓形齒輪226的上方，兩條金屬剎停桿225的一端固定在轉(zhuǎn)軸227上，而轉(zhuǎn)軸227則 架設(shè)在輪架中，從而使兩條金屬剎停桿可同時繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；兩條金屬剎停桿225的另一端均 帶有可與圓形齒輪1活動嚙合的齒2251。此外，兩條金屬剎停桿的桿體之間設(shè)置有一條連接 桿228，而活動桿224的上端與非磁化鐵磁芯的下端鉸接，下端則鉸接在連接桿228上。齒 架上的齒與齒盤上的齒為相同模數(shù)，金屬剎停桿上的齒與圓形齒輪上的齒為相同模數(shù)，而且， 齒架與齒盤間的齒嚙合角，和金屬剎停桿與圓形齒輪間的齒嚙合角均與絕對垂直線為正數(shù)， 即不會出現(xiàn)倒扣、咬死的現(xiàn)象。
6上述從動行走輪組件2的自鎖機構(gòu)的工作過程如下當梯子主體10處于靜止狀態(tài)時，直 流電磁線圈221無電流通過而不工作，則非磁化鐵磁芯222在彈簧223的彈力作用下處于下 止位，非磁化鐵磁芯222上的齒架230與輪架210上的齒盤231嚙合而使輪架210不能繞中 心軸215轉(zhuǎn)動；同時，由于非磁化鐵磁芯222處于下止位，位于其下端的活動桿224亦推動 金屬剎停桿225繞轉(zhuǎn)軸227向下轉(zhuǎn)動使其上的齒2251與從動輪212兩側(cè)的圓形齒輪226嚙合 而使從動輪不能繞軸心211轉(zhuǎn)動，由于輪架和從動輪同時不能轉(zhuǎn)動，即從動行走輪組件處于 鎖定狀態(tài)。當直流電磁線圈221有電流通過而工作產(chǎn)生磁力，則非磁化鐵磁芯222受該磁力 作用并克服彈簧223的彈力而向上移動至上止位，齒架230與齒盤231解除嚙合而使輪架210 可繞中心軸215作360度自由旋轉(zhuǎn)；同時，非磁化鐵磁芯的上移亦帶動活動桿224上移使之 拉動金屬剎停桿繞轉(zhuǎn)軸227向上轉(zhuǎn)動，金屬剎停桿上的齒2251與圓形齒輪226解除嚙合而使 從動輪可繞軸心2U自由轉(zhuǎn)動，由于輪架和從動輪均可同時轉(zhuǎn)動，即從動行走輪組件處于解 鎖狀態(tài)，則從動行走輪組件可根據(jù)電動行走輪組件l的動作作出相應(yīng)的從動配合。
如圖8所示，控制組件3主要由多芯線310、指示燈320、按鍵組330、集成電路IC340 和電子零件組341組成，指示燈320、按鍵組330、集成電路IC340和電子零件組341系集中 裝置在一個控制盒里，多芯線310用以與電池401連接及傳輸控制信號至兩直流電機和兩電 磁線圈。通過操作按鍵組的按鍵向集成電路IC發(fā)出動作指令，經(jīng)集成電路IC內(nèi)已預(yù)先記錄 的有關(guān)程序處理后輸出指令信號至電子零件組341，電子零件組341對指令信號作加強處理 后經(jīng)多芯線輸出指令信號至直流電機和直流電磁線圈，直流電機和直流電磁線圈根據(jù)該指令 信號作出相應(yīng)的動作。該些指令信號主要包括使兩個直流電機獨立或同步地正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和改 變轉(zhuǎn)速，從而使梯子主體作有方向性的移動，移動速度和方向都是受控的；對兩直流電磁線 圈的指令信號主要為同時向兩直流電磁線圈通電和斷電，且要求當按鍵組發(fā)出動作指令后， 直流電磁線圈要比所有動作早0.5秒全壓通電工作。指示燈320采用紅色發(fā)光二極管，當集 成電路IC偵測到電池電壓不足時，為避免過度放電而損害電池，指示燈會發(fā)亮顯示，提醒使 用者需對電池進行充電。
如圖9所示，電源組件4包括設(shè)置在梯子主體10上的電池倉，該電池倉帶有可繞軸心 430轉(zhuǎn)動的電池門431，電池倉內(nèi)放置電池401，電池401的兩電極通過設(shè)置在電池倉內(nèi)的兩 電源接觸片412、 413與多芯線310連通。此外，由于該電池401為充電電池，因此在梯子主 體上設(shè)置充電器連接孔420，該充電器連接孔420通過電線421、 422與電池的兩電極連通， 將充電器的輸出插頭插入該充電器連接孔即可對充電電池進行充電。
本實施例的控制組件除可采用線控方式外，亦可采用紅外線傳輸信號控制方式，由于該 紅外線傳輸信號控制技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。
權(quán)利要求1、便攜式電動工具梯，包括梯子主體，其特征在于，所述梯子主體其中一面的兩個支架腳上分別安裝有一電動行走輪組件；所述梯子主體另一面的兩個支架腳上分別安裝有一可繞一中心軸作360度平面旋轉(zhuǎn)的從動行走輪組件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，所述從動行走輪組件包含一 自鎖機構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，所述從動行走輪組件包括 一輪架，安裝于支架腳上并可繞一中心軸作360度平面旋轉(zhuǎn)；一從動輪，其軸心固定在輪架上；及 一自鎖機構(gòu)，所述自鎖機構(gòu)包括一電磁線圈，設(shè)置于支架腳內(nèi)；一非磁化鐵磁芯，穿設(shè)于線圈中并可上下移動；一彈簧，套設(shè)于非磁化鐵磁芯中或設(shè)置于非磁化鐵磁芯的上端面；一齒盤，設(shè)置在輪架上；一齒架，安裝在非磁化鐵磁芯上并可與齒盤活動嚙合； 至少一圓形齒輪，固設(shè)在從動輪的一側(cè)；至少一金屬剎停桿，其一端鉸接在輪架上，其另一端帶有可與圓形齒輪活動嚙合的止 兇；一活動桿，其上端與非磁化鐵磁芯的下端鉸接，其下端則與金屬剎停桿的桿體鉸接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，所述圓形齒輪為兩個，分別 固設(shè)在從動輪的兩側(cè)；所述金屬剎停桿為兩條，該兩金屬剎停桿的一端均通過一轉(zhuǎn)軸鉸接在 輪架上，及兩金屬剎停桿桿體之間設(shè)有連接桿，活動桿的下端鉸接在該連接桿上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，所述齒盤上的齒與齒架 上的齒為相同模數(shù)；所述金屬剎停桿上的齒與圓形齒輪上的齒為相同模數(shù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，所述電動行走輪組件主 要由電源、直流電機、齒輪組和行走輪組成，電源與直流電機連接，直流電機的轉(zhuǎn)軸與齒輪 組的輸入端連接，齒輪組的輸出端與行走輪的轉(zhuǎn)軸連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，有一控制組件，用以控制直 流電機和線圈，該控制組件含操作按鍵和集成電路IC。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，所述控制組件通過多芯線或 紅外線傳輸信號控制直流電機和線圈。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，所述電源為充電電池，梯子 主體上設(shè)有充電器連接孔。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電動工具梯，其特征在于，所述梯子主體為折疊結(jié)構(gòu)， 或梯子主體之支架腳為伸縮結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種便攜式電動工具梯。其包括梯子主體，其特征在于，所述梯子主體其中一面的兩個支架腳上分別安裝有一電動行走輪組件；所述梯子主體另一面的兩個支架腳上分別安裝有一可繞一中心軸作360度平面旋轉(zhuǎn)的從動行走輪組件。本實用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)由電力控制梯行走；更使使用者無須下梯即可通過控制組件操控工具梯移動至工地任何位置的工作面上，操作安全、方便，且容易攜帶運輸。
文檔編號E06C7/00GK201412057SQ200920055109
公開日2010年2月24日 申請日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者張明祥 申請人:張明祥