專利名稱：一種控制門的方法和氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，尤其涉及對(duì)氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)中管道端口處門的開 啟或關(guān)閉的控制。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)是根據(jù)流體力學(xué)原理，以氣流為動(dòng)力，通過密閉管道傳送物品的智能 物流傳遞系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有即時(shí)送達(dá)、封閉傳遞、智能操作、安裝靈活等特點(diǎn)，不僅適用于 商業(yè)銀行日常業(yè)務(wù)中各類票據(jù)的傳遞，它在銀行內(nèi)部各業(yè)務(wù)部門之間及部門內(nèi)前臺(tái)、中臺(tái)之 間建立起自動(dòng)的傳送通道，取代了以往人工傳送票據(jù)的操作模式，而且也適用于醫(yī)院中各種 物品的傳遞，醫(yī)務(wù)人員再不需花費(fèi)過多的時(shí)間來領(lǐng)取病歷，試驗(yàn)樣品或血液等。
為保證工作人員能夠在傳送工作站將物品放入氣動(dòng)管道中進(jìn)行傳輸，也便于工作人員在 目的工作站從氣動(dòng)管道中將物品取出，在氣動(dòng)管道的端口處即入口或出口處設(shè)有門結(jié)構(gòu)，所 述門結(jié)構(gòu)包括門框以及大小與所述門框相適配的門。常見的氣動(dòng)管道的端口處的門結(jié)構(gòu)是這 樣的，在門框兩側(cè)相對(duì)開設(shè)有導(dǎo)槽，門的兩側(cè)嵌入所述導(dǎo)槽中，在控制機(jī)構(gòu)的作用下，門在 所述導(dǎo)槽內(nèi)相對(duì)門框作上下滑動(dòng)，從而達(dá)到開啟或關(guān)閉的目的。
在氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)中，現(xiàn)有的這種門沿導(dǎo)槽相對(duì)于門框滑動(dòng)的開啟或關(guān)閉的方式的缺 點(diǎn)在于門開啟或關(guān)閉的速度慢，影響工作人員向氣動(dòng)管道中放入物品或從氣動(dòng)管道中取出物 品的效率，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的傳輸效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種控制門的方法，能夠較快的對(duì)門進(jìn)行開啟或關(guān)閉。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為 一種控制門的方法，用于氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括步驟 啟動(dòng)門的門控機(jī)構(gòu)；
所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉。
進(jìn)一步的，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的步驟包括 所述門控機(jī)構(gòu)控制門在平行于門框的平面內(nèi)、相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉。 更進(jìn)一步的，所述門控機(jī)構(gòu)控制門在平行于門框的平面內(nèi)、相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開 啟或關(guān)閉的步驟包括所述門控機(jī)構(gòu)控制門在平行于門框的平面內(nèi)、相對(duì)所述門框呈上下或左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開 啟或關(guān)閉。
其中，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的步驟還包 括
所述門控機(jī)構(gòu)通過牽引力、重力或電磁力控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開 啟或關(guān)閉。
其中，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉具體為 所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟；
所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。 或者，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉具體為
所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟； 所述門控機(jī)構(gòu)制機(jī)構(gòu)控制門借助重力相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。 優(yōu)選的，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉具體為 所述門控機(jī)構(gòu)通過電磁鐵的吸引力，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟； 所述門控機(jī)構(gòu)控制門借助重力相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。 優(yōu)選的，所述門或/和門框由軟質(zhì)材料制成。 本發(fā)明在氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)中控制門的方法，由于通過啟動(dòng)門的門控機(jī)構(gòu)； 所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠以 較快的方式對(duì)門進(jìn)行開啟或關(guān)閉。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，能夠較快的對(duì)門進(jìn)行開啟或關(guān)閉
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為
一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括氣動(dòng)管道，在氣動(dòng)管道的端口部設(shè)有門框、大小與所 述門框相適配的門，所述系統(tǒng)還包括控制所述門相對(duì)于所述門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的門 控機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的，所述門控機(jī)構(gòu)包括 一擺動(dòng)軸，固定于所述門的一側(cè)，并且所述擺動(dòng)軸一端鉸接在所述門框附近，另一端 為自由端；
一弧形齒條， 一端固定于所述擺動(dòng)軸上，另一端也為自由端，并且所述弧形齒條的 弧心與所述擺動(dòng)軸在所述門框附近的鉸接點(diǎn)相重合；一具有齒的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，與一動(dòng)力機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)并由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的 齒與所述弧形齒條的齒相嚙合。
優(yōu)選的，所述弧形齒條所在的平面與所述門所在平面的相平行或相重合。 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的齒均布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的整個(gè)周邊上。 優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的齒連續(xù)布置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的部分周邊上。 所述弧形齒條的齒布置在弧形內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述弧形齒條內(nèi)嚙合。 或者，所述弧形齒條的齒布置在弧形外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述弧形齒條外嚙合。 其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及減速裝置；
其中，所述減速裝置的輸入軸與所述電機(jī)的輸出軸相聯(lián)，所述減速裝置的輸出軸與所 述轉(zhuǎn)動(dòng)輪相聯(lián)結(jié)。
優(yōu)選的，所述門控機(jī)構(gòu)包括
一擺動(dòng)軸，固定于所述門的一側(cè)，并且所述擺動(dòng)軸一端鉸接在所述門框附近，另一端
為自由端，在所述擺動(dòng)軸的自由端固設(shè)有磁鐵芯；
一電磁感應(yīng)線圈，設(shè)在所述擺動(dòng)軸的擺動(dòng)路徑上且與所述磁性芯相對(duì)設(shè)置。 優(yōu)選的，所述門或/和門框由軟質(zhì)材料制成。 本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，由于門控機(jī)構(gòu)控制門能夠相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或 關(guān)閉，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，能夠以較快的方式對(duì)門進(jìn)行開啟或關(guān)閉。
圖1為本發(fā)明控制門的方法步驟示意圖2為本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2所示的本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)實(shí)施例的動(dòng)作示意圖； 圖4為本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖6所示的本發(fā)明第四實(shí)施例的動(dòng)作示意圖； 圖8為兩門擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為實(shí)現(xiàn)門的快速開啟或關(guān)閉，本發(fā)明提供一種控制門的方法和氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)， 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1所示， 一種用于氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的控制門的方法，包括步驟Sl:啟動(dòng)門的門控機(jī)構(gòu)；
門控機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)可以采取手動(dòng)的方式，也可采取自動(dòng)的方式，比如，在物品到達(dá)目 的工作站后，自動(dòng)觸發(fā)門控機(jī)構(gòu)。
S2:所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉。 其中，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的步驟包括 所述門控機(jī)構(gòu)控制門在平行于門框的平面內(nèi)、相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟 或關(guān)閉。
優(yōu)選的，所述門控機(jī)構(gòu)控制門在平行于門框的平面內(nèi)、相對(duì)所述門框呈上下或左 右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉。這樣更便于門控機(jī)構(gòu)的安裝，盡量占用較少的空間。 其中，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的步驟還包 括所述門控機(jī)構(gòu)通過牽引力、重力或電磁力控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉
具體來講，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉可具體采取如下三種 方式
第一種方式
所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟；
所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。
通過齒輪與齒條的嚙合，能夠?qū)﹂T施加一牽引力，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而快速開 啟；相應(yīng)的，通過齒輪與齒條的嚙合，能夠?qū)﹂T施加一主動(dòng)的推力，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn) 擺動(dòng)而快速關(guān)閉。
第二種方式
所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟； 所述門控機(jī)構(gòu)制機(jī)構(gòu)控制門借助重力相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。 在第二種方式中，門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而快速開啟是通過齒輪與齒條的嚙合來實(shí) 現(xiàn)的，門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而快速關(guān)閉才是依靠門自身的重力回落來實(shí)現(xiàn)的。 第三種方式
所述門控機(jī)構(gòu)通過對(duì)電磁感應(yīng)線圈通電產(chǎn)生磁力，吸引設(shè)置在門上的鐵質(zhì)物件，從 而控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟；
所述門控機(jī)構(gòu)通過對(duì)電磁感應(yīng)線圈斷電掉磁，失去對(duì)設(shè)置在門上的鐵質(zhì)物件的磁力 吸引，從而控制門借助重力相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)在工作時(shí)，為了保證對(duì)氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)有良好的氣密封，所述門 或/和門框由軟質(zhì)材料制成，這樣管道內(nèi)部的負(fù)壓將軟質(zhì)材料制成的門緊密的吸附在門框周 圍，從而達(dá)到良好氣密封效果。
本發(fā)明還提供了一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，如圖2所示，包括氣動(dòng)管道l，在氣動(dòng)管道 1的端口部2設(shè)有門框3、大小與所述門框3相適配的門4，所述系統(tǒng)還包括控制所述門4相對(duì)于 所述門框3旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的門控機(jī)構(gòu)。
其中，所述門控機(jī)構(gòu)能夠采取齒輪與弧形齒條的結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)控制所述門相對(duì)于所 述門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉，如圖2所示，具體包括
一擺動(dòng)軸5，固定于所述門4的一側(cè)，并且所述擺動(dòng)軸5—端鉸接在所述門框3附近，另 一端為自由端；
一弧形齒條6，其一端固定于所述擺動(dòng)軸5的自由端，另一端也為自由端，并且所述 弧形齒條6的弧心與所述擺動(dòng)軸5在所述門框附近的鉸接點(diǎn)相重合；
一具有齒的轉(zhuǎn)動(dòng)輪7，與一動(dòng)力機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)并由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪7 的齒與所述弧形齒條6的齒相嚙合；其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及減速裝置，所述減速 裝置的輸入軸與所述電機(jī)的輸出軸相聯(lián)，所述減速裝置的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪相聯(lián)結(jié)(圖中 未示出)。
所述弧形齒條6所在的平面與所述門4所在平面的相平行或相重合，這樣使得門控機(jī)構(gòu) 的布置能夠占用較少的空間。
如圖1所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪7可以采用傳統(tǒng)齒輪的形式，即齒均布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的整個(gè)周 邊上。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪7正轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪與弧形齒條6的嚙合，能夠?qū)﹂T4施加一牽引力， 控制門4相對(duì)于門框3旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而快速開啟，如圖3所示；相應(yīng)的，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪7反轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒 輪與弧形齒條6的嚙合，能夠?qū)﹂T4施加一主動(dòng)的推力，控制門4相對(duì)于門框3旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而快速 關(guān)閉。
當(dāng)然，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪也可以不采用傳統(tǒng)齒輪的形式，而是采用半齒輪的形式，即所述轉(zhuǎn)動(dòng) 輪上的齒連續(xù)布置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的部分周邊上，剩余部分的周邊沒有布置齒，呈光滑結(jié)構(gòu)， 如圖4所示。采用這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪與弧形齒條的嚙合，能夠 對(duì)門施加一牽引力，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而快速開啟；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)時(shí)，弧形齒條上 的齒脫離對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的齒的嚙合，能夠?qū)﹂T施加一主動(dòng)的推力，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng) 而快速關(guān)閉。門則依靠自身重力下落而快速關(guān)閉。
所述所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪相對(duì)于所述弧形齒條的布置可采取內(nèi)嚙合的布置方式，也可采用外嚙合的布置方式，具體安裝位置要保證在運(yùn)動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的齒與所述弧形齒條的齒不會(huì)相 互卡死。
采取內(nèi)嚙合的布置方式時(shí)，所述弧形齒條6的齒布置在弧形內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪7與所述弧 形齒條內(nèi)嚙合，如圖l、圖2所示。
采取外嚙合的布置方式時(shí)，所述弧形齒條的齒布置在弧形外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述弧形 齒條外嚙合，如圖5所示。
如圖6和圖7所示，所述門控機(jī)構(gòu)也能夠采取電磁結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)控制所述門相對(duì)于所述門 框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉，具體包括
一擺動(dòng)軸5，固定于所述門4的一側(cè)，并且所述擺動(dòng)軸5—端鉸接在所述門框3附近，另一 端為自由端，在所述擺動(dòng)軸5的自由端固設(shè)有磁鐵芯8;
一電磁感應(yīng)線圈9，設(shè)在所述擺動(dòng)軸5的擺動(dòng)路徑上且與所述磁性芯8相對(duì)設(shè)置。
其工作原理為所述門控機(jī)構(gòu)通過對(duì)電磁感應(yīng)線圈9通電產(chǎn)生磁力，吸引設(shè)置在所述擺 動(dòng)軸的自由端的磁鐵芯8，從而控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟；所述門控機(jī)構(gòu)通過對(duì)電 磁感應(yīng)線圈9斷電掉磁，失去對(duì)設(shè)置在所述擺動(dòng)軸的自由端的磁鐵芯8的磁力吸引，從而控制 門借助重力相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。
所述門4或/和門框3由軟質(zhì)材料制成，這樣便于在氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)在工作時(shí)，管道l內(nèi) 部的負(fù)壓將軟質(zhì)材料制成的門4緊密的吸附在門框3周圍，從而達(dá)到良好氣密封效果。為了避 免因管道1內(nèi)部的負(fù)壓過大而導(dǎo)致由軟質(zhì)材料的門4被吸入管道1內(nèi)部，在所述門4的周邊設(shè)有 剛性的邊框，所述邊框的尺寸大于所述門框3的尺寸。
圖8中，4為主門，14為副門，IO為主門軸，ll為輔門軸，兩門軸分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相 連；ll安裝在主門上，可被主門帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩門均可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與門框配合，實(shí)現(xiàn)關(guān)門和開 門的目的；這樣在關(guān)門的時(shí)候，兩軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，速度疊加，使關(guān)門和開門，都提高了速度。
以上所述，僅為便于說明本發(fā)明而列舉的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于 此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不違背本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)的前提下所作的各種變化或改動(dòng)均涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書中所限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種控制門的方法，用于氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括步驟啟動(dòng)門的門控機(jī)構(gòu)；所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉。
2 根據(jù)權(quán)利要求l所述的控制門的方法，其特征在于，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的步驟包括所述門控機(jī)構(gòu)控制門在平行于門框的平面內(nèi)、相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或 關(guān)閉。
3 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制門的方法，其特征在于，所述門控機(jī)構(gòu)控制門在平行于門框的平面內(nèi)、相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的步驟包括 所述門控機(jī)構(gòu)控制門在平行于門框的平面內(nèi)、相對(duì)所述門框呈上下或左右 旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉。
4 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的控制門的方法，其特征在于，所 述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的步驟還包括所述門控機(jī)構(gòu)通過牽引力、重力或電磁力控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟 或關(guān)閉。
5 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的控制門的方法，其特征在于，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉具體為所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟； 所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。
6 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的控制門的方法，其特征在于，所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉具體為所述門控機(jī)構(gòu)通過齒輪與齒條的嚙合，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟； 所述門控機(jī)構(gòu)制機(jī)構(gòu)控制門借助重力相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。
7 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的控制門的方法，其特征在于，所 述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉具體為所述門控機(jī)構(gòu)通過電磁鐵的吸引力，控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟； 所述門控機(jī)構(gòu)控制門借助重力相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而關(guān)閉。
8 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的控制門的方法，其特征在于，所述門或/和門框由軟質(zhì)材料制成。
9 一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括氣動(dòng)管道，在氣動(dòng)管道的端口部設(shè) 有門框、大小與所述門框相適配的門，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括控制所述門相對(duì)于所 述門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的門控機(jī)構(gòu)。
10 根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述門 控機(jī)構(gòu)包括一擺動(dòng)軸，固定于所述門的一側(cè)，并且所述擺動(dòng)軸一端鉸接在所述門框附近，另一端為自由端；一弧形齒條，一端固定于所述擺動(dòng)軸上，另一端也為自由端，并且所述弧形齒條的 弧心與所述擺動(dòng)軸在所述門框附近的鉸接點(diǎn)相重合；一具有齒的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，與一動(dòng)力機(jī)構(gòu)相聯(lián)結(jié)并由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的 齒與所述弧形齒條的齒相嚙合。
11 根據(jù)權(quán)利要求10所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述弧 形齒條所在的平面與所述門所在平面的相平行或相重合。
12 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn) 動(dòng)輪上的齒均布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的整個(gè)周邊上。
13 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn) 動(dòng)輪上的齒連續(xù)布置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的部分周邊上。
14 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述弧形齒條的齒布置在弧形內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述弧形齒條內(nèi)嚙合。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述弧形齒條的齒布置在弧形外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述弧形齒條外嚙合。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及減速裝置；其中，所述減速裝置的輸入軸與所述電機(jī)的輸出軸相聯(lián)，所述減速裝置的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪相聯(lián)結(jié)。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述門 控機(jī)構(gòu)包括一擺動(dòng)軸，固定于所述門的一側(cè)，并且所述擺動(dòng)軸一端鉸接在所述門框附近，另一端 為自由端，在所述擺動(dòng)軸的自由端固設(shè)有磁鐵芯；一電磁感應(yīng)線圈，設(shè)在所述擺動(dòng)軸的擺動(dòng)路徑上且與所述磁性芯相對(duì)設(shè)置。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至13任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述門或/和門框由軟質(zhì)材料制成。
19.根據(jù)權(quán)利要求l所述的控制門的方法，其特征在于， 所述門有兩個(gè)擺動(dòng)門組成。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制門的方法，其特征在于， 所述兩個(gè)擺動(dòng)門為不同軸的兩個(gè)門；在打開時(shí)重疊，在關(guān)閉時(shí)，各自打開。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制門的方法和氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，為解決氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)中門的快速開啟或關(guān)閉的問題而發(fā)明?？刂崎T的方法，包括步驟啟動(dòng)門的門控機(jī)構(gòu)；所述門控機(jī)構(gòu)控制門相對(duì)于門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉。氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括氣動(dòng)管道，在氣動(dòng)管道的端口部設(shè)有門框、大小與所述門框相適配的門，所述系統(tǒng)還包括控制所述門相對(duì)于所述門框旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)而開啟或關(guān)閉的門控機(jī)構(gòu)。本發(fā)明主要應(yīng)用于氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)中。
文檔編號(hào)E05F15/00GK101619642SQ20081030243
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者陸洪瑞 申請(qǐng)人:北京銀融科技有限責(zé)任公司