專利名稱：使可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的車輛活動門進(jìn)行電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動運(yùn)動的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的車輛活動門進(jìn)行電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動運(yùn)動的裝置，其具有氣壓彈簧，活塞桿由氣壓彈簧的氣缸的一側(cè)引出，活塞桿鉸接在車輛車體的固定部件上，或者以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在活動門上，其中氣壓彈簧的氣缸以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在活動門上或鉸接在車體部件上；并且該裝置具有柔性推/拉件，該推/拉件利用其一個端部與活動門作用連接，并且可在氣壓彈簧的縱向延伸方向上由可逆的驅(qū)動裝置電動地驅(qū)動，其中推/拉件的與活動門作用連接的端部區(qū)域在沿氣壓彈簧縱向延伸方向延伸的彎曲剛性導(dǎo)向部中導(dǎo)向，并且通向驅(qū)動裝置的推/拉件的一部分在柔性的外套中導(dǎo)向。
背景技術(shù)：
在這種類型的裝置中，已經(jīng)公開了以下內(nèi)容，即推/拉件在活塞桿的同軸孔中導(dǎo)向，其中，推/拉件的桿狀端部區(qū)域穿過氣缸的內(nèi)腔伸出。這種設(shè)計(jì)不僅需要在由外部向氣缸內(nèi)腔內(nèi)部導(dǎo)向的推/拉件上的密封件，而其還需要在向外部導(dǎo)向的活塞桿上的密封件，其中，推/拉件的密封件設(shè)置在軸向運(yùn)動的部件上，并因此意味著泄漏問題更為嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提出一種開頭所述類型的裝置，該裝置設(shè)計(jì)簡單，并且在由氣缸內(nèi)腔向外部導(dǎo)向的活動部件上需要盡可能少和可靠的密封件，以及能夠?qū)崿F(xiàn)氣壓彈簧和電動驅(qū)動裝置在空間上相互獨(dú)立的布置。
在第一實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的目的這樣實(shí)現(xiàn)，即導(dǎo)向部在氣壓彈簧旁邊平行延伸，并且與氣缸固定連接。
在該設(shè)計(jì)中，僅僅密封作為活動部件而從氣缸中引出的活塞桿，從而減少了泄漏問題。
電動驅(qū)動裝置不必設(shè)置在活動門區(qū)域中，而是可以設(shè)置在一個遠(yuǎn)離活動門區(qū)域的位置上。
在活塞桿移出時，獲得電動驅(qū)動裝置的力和氣壓彈簧驅(qū)動裝置的力的相加值，而在活塞桿移入時，獲得電動驅(qū)動裝置的力與氣壓彈簧的力的差值。
為了避免推/拉件的柔性部分在活塞桿的移出長度上的縱向彎曲，導(dǎo)向部的縱向延伸長度大致能夠與氣壓彈簧的活塞桿的移出長度相一致。
為了簡化不僅由氣壓彈簧、而且由推/拉件對活動門的力加載，簡單的方式是推/拉件的端部區(qū)域能夠是推/拉桿，該推/拉桿通過一個連接件，在其自由端與從氣缸中伸出的活塞桿的自由端相連接。
僅需很小的附加安裝空間的推出力的提高能這樣達(dá)到，即氣壓彈簧和導(dǎo)向部由螺旋壓力彈簧以一定徑向間距包圍，該螺旋壓力彈簧利用其一個端部支承在連接件上，利用其另一個端部支承在與氣缸固定連接的支承件上。
在第二實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的目的這樣實(shí)現(xiàn)，即導(dǎo)向部在氣壓彈簧旁邊平行延伸，并且利用其一個端部剛性地與從氣缸中伸出的活塞桿的自由端或與氣缸相連接，并且在導(dǎo)向部中可移動的推/拉件的端部區(qū)域與氣缸或與從氣缸中伸出的活塞桿的端部相連接。
在該實(shí)施例中，也僅僅密封作為活動部件而從氣缸中引出的活塞桿，從而減少了泄漏問題。
電動驅(qū)動裝置不必設(shè)置在活動門的區(qū)域中，而是可以設(shè)置在一個遠(yuǎn)離活動門區(qū)域的位置上。
在活塞桿移出時，獲得電動驅(qū)動裝置的力和氣壓彈簧驅(qū)動裝置的力的相加值，而在活塞桿移入時，獲得電動驅(qū)動裝置的力與氣壓彈簧的力的差值。
為了能夠?qū)崿F(xiàn)推/拉件與氣缸的簡單連接，可以在導(dǎo)向部中，在其朝向氣缸的一側(cè)上設(shè)置有在其縱向延伸方向上延伸的開口，將推/拉件的端部區(qū)域與氣缸固定連接在一起的連接部件徑向地穿過該開口。
導(dǎo)向部能夠由貫通導(dǎo)向管構(gòu)成，也能由多個同軸地以一定間距連續(xù)設(shè)置的導(dǎo)向管段構(gòu)成。
為了簡化推/拉件的裝配，導(dǎo)向管或?qū)蚬芏斡上嗷ミB接的半管件組裝而成，該半管件的組裝在安裝推/拉件之后實(shí)現(xiàn)。
在第三實(shí)施例中，本發(fā)明的目的這樣的實(shí)現(xiàn)，即導(dǎo)向部是氣壓彈簧的氣缸的軸向延續(xù)部分，推/拉件的通向驅(qū)動裝置的部分由導(dǎo)向部的與活塞桿相對的開放自由端引出，其中，推/拉件具有連接桿，該連接桿氣密地插入到氣壓彈簧的氣缸中，并且與氣壓彈簧的活塞固定連接，該活塞桿的橫截面比連接桿的橫截面更大。
該實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)對推/拉件和活塞桿分別在固定和不能軸向活動的部件上的密封，由此得到高的密封性。
此外，電動驅(qū)動裝置不必設(shè)置在活動門的區(qū)域，而是能夠設(shè)置在一個遠(yuǎn)離活動門區(qū)域的位置上。
在活塞桿移出時，獲得電動驅(qū)動裝置的力和氣壓彈簧驅(qū)動裝置的力的相加值，而在活塞桿移入時，獲得電動驅(qū)動裝置的力與氣壓彈簧的力的差值。
在第四實(shí)施例中，涉及一種用于使可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的車輛活動門，尤其機(jī)動車活動門進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動運(yùn)動的裝置，其具有氣壓彈簧，活塞桿由該氣壓彈簧的氣缸的一側(cè)引出，并且該活塞桿固定在車輛車體的固定部件上，并且，其中氣壓彈簧的氣缸以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離通過柔性推/拉件的一個端部與活動門連接，并且可在氣壓彈簧的縱向延伸方向上由可逆驅(qū)動裝置電動地驅(qū)動，其中推/拉件的與活動門連接的端部區(qū)域在彎曲剛性的導(dǎo)向部中導(dǎo)向，并且推/拉件的通向驅(qū)動裝置的部分在柔性外套中導(dǎo)向，關(guān)于該裝置的根據(jù)本發(fā)明的目的這樣實(shí)現(xiàn)，即導(dǎo)向部以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在車輛的固定部件上，第二導(dǎo)向部固定在車體的固定部件上，該導(dǎo)向部在氣壓彈簧旁邊平行延伸，推/拉件的通向活動門的部分由該導(dǎo)向部的與活塞桿相對的開放自由端引出，并且在第二導(dǎo)向部中推/拉件的可移動端部區(qū)域與氣缸相連接。
在該實(shí)施例中，也僅僅密封作為活動部件而從氣缸中引出的活塞桿，從而減少了泄漏問題。
電動驅(qū)動裝置不必設(shè)置在活動門的區(qū)域中，而是可以設(shè)置在一個遠(yuǎn)離活動門區(qū)域的位置上。
當(dāng)活塞桿移出時，獲得電動驅(qū)動裝置的力和氣壓彈簧驅(qū)動裝置的力的相加值，而在活塞桿移入時，獲得電動驅(qū)動裝置的力與氣壓彈簧的力的差值。
為了能夠?qū)崿F(xiàn)推/拉件與氣缸的簡單連接，可以在第二導(dǎo)向部中、在其朝向氣缸的一側(cè)上設(shè)置在其縱向延伸方向上延伸的開口，將推/拉件的端部區(qū)域與氣缸固定連接在一起的連接部件徑向地穿過該開口。
導(dǎo)向部能夠由貫通的導(dǎo)向管構(gòu)成，也能由多個同軸地以一定間距連續(xù)設(shè)置的導(dǎo)向管段構(gòu)成。
為了簡化推/拉件的裝配，導(dǎo)向管或?qū)蚬芏斡上嗷ミB接的半管件組裝而成，這些半管件的組裝在安裝推/拉件之后實(shí)現(xiàn)。
氣壓彈簧的氣缸能夠通過螺桿傳動裝置在氣壓彈簧的縱向延伸方向上可移動地驅(qū)動，其中一個簡單的設(shè)計(jì)在于，即平行于氣壓彈簧的縱向延伸方向延伸的絲杠利用其一個端部固定在氣壓彈簧的氣缸上，其中在絲杠上設(shè)置有軸向固定的、可由電動驅(qū)動裝置可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的絲杠螺母。
在更簡單的設(shè)計(jì)中，壓/拉部件是繩索。
電動驅(qū)動裝置可以是可逆電動機(jī)。
在此，如果該電動機(jī)是非自行制動的電動機(jī)，那么，在電動機(jī)未加電時，能夠?qū)崿F(xiàn)手動操作活動門。
在活動門的關(guān)閉位置時，活動門可優(yōu)選地通過可打開的鎖來鎖定，其中該鎖可以是電機(jī)鎖。
通過電動驅(qū)動裝置，可驅(qū)動多個壓/拉部件，這些壓/拉部件各自通向氣壓彈簧。
為了特別是能夠以對稱的力矩加載來驅(qū)動大的活動門，活動門能夠由多個裝置可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。
為了防止損壞，推/拉件能夠通過離合器，特別是通過電機(jī)的離合器，由驅(qū)動裝置驅(qū)動。
可設(shè)計(jì)為過載離合器的離合器能夠設(shè)置在電動驅(qū)動裝置中，或者作為棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在推/拉件的區(qū)域中。
如果活動門的運(yùn)動速度可通過傳感器檢測，并且其測量值可與額定值比較，其中在測量值小于額定值時，驅(qū)動裝置可停止或可反轉(zhuǎn)地驅(qū)動，那么，就可以識別在活動門的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)的障礙，并使驅(qū)動裝置停止或反轉(zhuǎn)。


在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并在以下進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中示出了圖1裝置的第一實(shí)施例的局部剖面圖；圖2裝置的第三實(shí)施例的橫截面圖；圖3裝置的第一實(shí)施例的另一變體的局部剖面圖；圖4裝置的第二實(shí)施例的局部剖面圖；
圖5根據(jù)圖4中示出的裝置的導(dǎo)向部的第一實(shí)施例的沿著線V-V剖取的剖面圖；圖6根據(jù)圖4中示出的裝置的導(dǎo)向部的第二實(shí)施例的沿著線V-V剖取的剖面圖；圖7裝置的第四實(shí)施例的局部剖面圖；圖8根據(jù)圖7的裝置的沿著線VII-VII剖取的剖面圖；圖9根據(jù)圖7的裝置的沿著線VIII-VIII剖取的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
在圖中示出的裝置具有氣壓彈簧1、1′、1″、1，該氣壓彈簧由填充有壓縮氣體的氣缸2和一側(cè)氣密地由氣缸2、2′引出的活塞桿3構(gòu)成。
活塞桿3或與其相連接的活塞13由氣缸2里的壓縮氣體在移出方向上加載壓力。
在圖1到圖3的實(shí)施例中，從氣缸2、2′中伸出的活塞桿3的自由端以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在一個圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的活動門(未示出)上。
氣缸2鉸接在機(jī)動車車體的固定部件(未示出)上。
在圖1和圖3中，在氣壓彈簧1的氣缸2旁邊平行地設(shè)置有一個大約同樣長度的導(dǎo)向管4，該導(dǎo)向管的一個端部固定地連接在氣缸2的與活塞桿3相對的端部上。
在圓柱管4中，繩索5設(shè)置作為拉/壓件，繩索的末端區(qū)域是彎曲剛性的推/拉桿6，該推/拉桿利用其一個自由端通過連接件7與從氣缸2中伸出的活塞桿3的自由端連接。
繩索5在與推/拉桿6相對的一側(cè)上，穿過連接在導(dǎo)向管4上的柔性外套(未示出)，通向可逆電動驅(qū)動裝置，并且可由該驅(qū)動裝置在縱向延伸方向上可移動地驅(qū)動。
在活動門的關(guān)閉狀態(tài)，活塞桿3移入到氣缸2中。此時，活動門可以通過鎖來保持在該位置上。
如果鎖被打開，那么活塞桿3通過氣缸中的氣壓，在伸出方向上運(yùn)動，活塞桿也由推/拉桿6在該方向上加載，推/拉桿的繩索5由電動驅(qū)動裝置推移地驅(qū)動。
借此，活動門轉(zhuǎn)動到其打開位置。
如果現(xiàn)在活動門再一次關(guān)閉，電動驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動，然后，其牽引地驅(qū)動繩索5，并且通過推/拉桿6和連接件7，活塞桿3被牽引入氣缸2中，進(jìn)而活動門轉(zhuǎn)動到其關(guān)閉位置，直至鎖定在鎖中。
在圖3中示出的實(shí)施例中，開啟運(yùn)動通過螺旋壓力彈簧8支持，該螺旋壓力彈簧以一定徑向間距包圍氣壓彈簧1和導(dǎo)向管4，并且以其一個端部支承在連接件7上，以其另一個端部支承在與氣缸2固定連接的支承件9上。
為了關(guān)閉活動門，必須附加地克服該螺旋壓力彈簧8的力。
在圖2中示出的實(shí)施例中，氣缸2′通過其充滿壓縮氣體的區(qū)域伸出，其中，氣缸2′的延續(xù)部構(gòu)成導(dǎo)向管4′，在該導(dǎo)向管中，推/拉塊10可移動地導(dǎo)向。
推/拉塊10在其端部具有穿過氣缸2′的活塞底11且同軸密封地在氣缸2′中延伸的連接桿12，該連接桿利用其另一個端部與在氣缸2′中的活塞桿3的可移動設(shè)置的活塞13連接。
在此，活塞桿3具有比連接桿12明顯大的橫截面，以便氣缸2′中的壓縮氣體能夠在活塞桿3的移出方向上推動活塞13，并且活塞桿3能夠在開啟方向上對活動門加載。
在推/拉塊10上的與連接桿12相對的端部上固定有繩索5′的端部，根據(jù)圖1和圖3的繩索在柔性外套中通向可逆電動驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置在開啟活動門時推移地驅(qū)動繩索5′，在關(guān)閉活動門時牽引地驅(qū)動繩索5′。
在圖4中示出的實(shí)施例中，從氣缸2中伸出的活塞桿3的自由端鉸接在機(jī)動車的固定部件(未示出)上，而氣缸2以相對于轉(zhuǎn)動軸的一定間距鉸接在同樣未示出的圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的活動門上。
導(dǎo)向管4″平行于氣壓彈簧1″設(shè)置，該導(dǎo)向管在其朝向氣缸2的一側(cè)上具有在其縱向延伸方向上延伸的開口14。
導(dǎo)向管4″利用其一個端部同樣固定在機(jī)動車的固定部件上。
在導(dǎo)向管4″中，推/拉塊10′可移動地導(dǎo)向，該推/拉塊在其一個端部上與繩索5連接，根據(jù)圖1到圖3的繩索在柔性外套中通向可逆電動驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置在開啟活動門時可以推移地驅(qū)動繩索5，在關(guān)閉活動門時可以牽引地驅(qū)動繩索5。
為此，推/拉塊10′通過一個徑向穿過開口14伸出的連接件15固定地與氣缸2連接。
導(dǎo)向管4″可以如圖5所示一體地設(shè)計(jì)。
為了使得易于裝配，導(dǎo)向管4″也可以根據(jù)圖6由兩個半管件16和17組裝而成。
在圖7的實(shí)施例中，從氣缸2中伸出的活塞桿3的一個端部固定在機(jī)動車的固定部件上，而氣缸2可相對于該固定部件移動。
第二導(dǎo)向管18平行于氣壓彈簧1設(shè)置，該導(dǎo)向管在其朝向氣缸2的一側(cè)具有在縱向延伸方向上延伸的開口14。
該導(dǎo)向管18同樣利用其一個端部固定在機(jī)動車的固定部件上。
在導(dǎo)向管18中，推/拉塊10′可移動地導(dǎo)向，該推/拉塊利用其一個端部與繩索5連接，該繩索在柔性外套中通向第一導(dǎo)向管19，并且在拉/壓件20上終止，該繩索與拉/壓件連接。繩索5的端部以及連接在繩索上的拉/壓件20的部分在與機(jī)動車的固定部件鉸接的第一導(dǎo)向管19中可推移地導(dǎo)向，其中，從第一導(dǎo)向管19中伸出的拉/壓件20的自由端以相對于未示出的活動門的轉(zhuǎn)動軸一定的距離與活動門鉸接地連接。
平行于氣壓彈簧1的縱向延伸方向延伸的絲杠21利用其一個端部固定在氣壓彈簧1的氣缸2上。在絲杠21上設(shè)置有一個軸向固定的絲杠螺母22，該絲桿螺母可由與機(jī)動車的固定部件固定連接的可逆電動機(jī)24的驅(qū)動齒輪23可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。
根據(jù)電動機(jī)24的旋轉(zhuǎn)方向，通過絲杠螺母22和絲杠21構(gòu)成的螺桿驅(qū)動裝置，氣缸2使得活塞桿3進(jìn)行移出和移入運(yùn)動，并且能夠通過繩索5和拉/壓件20，在開啟方向或在關(guān)閉方向上使得活動門運(yùn)動。
此外，推/拉塊10′通過一個徑向穿過開口14伸出的連接部件15固定地與氣缸2連接。
符號列表1 氣壓彈簧9 支承件1′氣壓彈簧10 推/拉塊1″氣壓彈簧10′推/拉塊1氣壓彈簧11 底部2 氣缸12 連接桿2′氣缸13 活塞3 活塞桿 14 開口4 導(dǎo)向管 15 連接部件4′導(dǎo)向管 16 半管件4″導(dǎo)向管 17 半管件5 繩索18 第二導(dǎo)向管5′繩索19 第一導(dǎo)向管6 推/拉桿 20 拉/壓件7 連接件 21 絲杠8 螺旋壓力彈簧22 絲杠螺母23 驅(qū)動齒輪24 電動機(jī)
權(quán)利要求
1.一種用于使可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的車輛活動門，尤其是機(jī)動車活動門進(jìn)行電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動運(yùn)動的裝置，其具有氣壓彈簧，活塞桿由所述氣壓彈簧的氣缸的一側(cè)引出，所述活塞桿鉸接在車輛車體的固定部件上，或者以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在活動門上，其中所述氣壓彈簧的氣缸以相對于所述轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在所述活動門上或鉸接在車體部件上；并且所述裝置具有柔性推/拉件，所述推/拉件利用其一個端部與所述活動門作用連接，并且在所述氣壓彈簧的縱向延伸方向上由可逆驅(qū)動裝置電動地驅(qū)動，其中與所述活動門作用連接的所述推/拉件的端部區(qū)域在沿所述氣壓彈簧的縱向延伸方向延伸的彎曲剛性的導(dǎo)向部中導(dǎo)向，并且通向到所述驅(qū)動裝置的所述推/拉件的一部分在柔性外套中導(dǎo)向，其特征在于，所述導(dǎo)向部在所述氣壓彈簧(1)的旁邊平行地延伸，并且與所述氣缸(2)固定地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部的縱向延伸長度大致與所述氣壓彈簧(1)的活塞桿(3)的移出長度相一致。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述推/拉件的端部區(qū)域是推/拉桿(6)，所述推/拉桿通過連接件(7)，在其自由端與從所述氣缸(2)中伸出的所述活塞桿(3)的自由端相連接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述氣壓彈簧(1)和所述導(dǎo)向部由螺旋壓力彈簧(8)以一定徑向間距包圍，所述螺旋壓力彈簧利用其一個端部支承在所述連接件(7)上，利用其另一個端部支承在與所述氣缸(2)固定連接的支承件(9)上。
5.一種用于使可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的車輛活動門，尤其是機(jī)動車活動門進(jìn)行電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動運(yùn)動的裝置，其具有氣壓彈簧，活塞桿由所述氣壓彈簧的氣缸的一側(cè)引出，所述活塞桿鉸接在車輛車體的固定部件上，或者以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在活動門上，其中所述氣壓彈簧的所述氣缸以相對于所述轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在所述活動門上或鉸接在車體部件上；并且所述裝置具有柔性推/拉件，所述推/拉件利用其一個端部與所述活動門作用連接，并且在所述氣壓彈簧的縱向延伸方向上由可逆驅(qū)動裝置電動地驅(qū)動，其中與所述活動門作用連接的所述推/拉件的端部區(qū)域在沿所述氣壓彈簧的縱向延伸方向延伸的彎曲剛性的導(dǎo)向部中導(dǎo)向，并且通向到所述驅(qū)動裝置的所述推/拉件的一部分在柔性外套中導(dǎo)向，其特征在于，所述導(dǎo)向部在所述氣壓彈簧(1)旁邊平行地延伸，并且利用其一端剛性地與從所述氣缸(2)中伸出的所述活塞桿(3)的自由端或與所述氣缸相連接，并且在所述導(dǎo)向部中可移動的所述推/拉件的端部區(qū)域與所述氣缸(2)或與從所述氣缸伸出的所述活塞桿的自由端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向部中、在其朝向所述氣缸(2)的一側(cè)上設(shè)計(jì)有在其縱向延伸方向上延伸的開口(14)，將所述推/拉件的端部區(qū)域與所述氣缸(2)固定連接在一起的連接部件(15)徑向地穿過所述開口伸出。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部由貫通的導(dǎo)向管(4″)構(gòu)成，或由多個同軸的以一定間距連續(xù)設(shè)置的導(dǎo)向管段構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向管(4″)或所述導(dǎo)向管段由相互連接的半管件(16，17)組裝而成。
9.一種用于使可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的車輛活動門，尤其是機(jī)動車活動門進(jìn)行電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動運(yùn)動的裝置，其具有氣壓彈簧，活塞桿由所述氣壓彈簧的氣缸的一側(cè)引出，所述活塞桿鉸接在車輛車體的固定部件上，或者以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在活動門上，其中所述氣壓彈簧的所述氣缸以相對于所述轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在所述活動門上或鉸接在車體部件上；并且所述裝置具有柔性推/拉件，所述推/拉件通過其一個端部與所述活動門作用連接，在所述氣壓彈簧的縱向延伸方向上由可逆驅(qū)動裝置電動地驅(qū)動，其中與所述活動門作用連接的所述推/拉件的端部區(qū)域在沿所述氣壓彈簧的縱向延伸方向延伸的彎曲剛性的導(dǎo)向部中導(dǎo)向，通向所述驅(qū)動裝置的所述推/拉件的一部分在柔性外套中導(dǎo)向，其特征在于，所述導(dǎo)向部是所述氣壓彈簧(1′)的所述氣缸(2′)的軸向延續(xù)部分，通向所述驅(qū)動裝置的所述推/拉件(10)的一部分由所述導(dǎo)向部的與所述活塞桿(3)相對的開放自由端導(dǎo)出，其中，所述推/拉件具有連接桿(12)，所述連接桿氣密地插入到所述氣壓彈簧(1′)的所述氣缸(2′)中，并且與所述氣壓彈簧(1′)的活塞(13)固定連接，所述活塞的活塞桿(3)具有比所述連接桿(12)更大的橫截面。
10.一種用于使可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的車輛活動門，尤其是機(jī)動車活動門進(jìn)行電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動運(yùn)動的裝置，其具有氣壓彈簧，活塞桿由所述氣壓彈簧的氣缸的一側(cè)引出，并且活塞桿固定在車輛車體的固定部件上，并且，其中所述氣壓彈簧的所述氣缸以相對于所述轉(zhuǎn)動軸一定的距離通過柔性推/拉件的一個端部與所述活動門連接，并且可在所述氣壓彈簧的縱向延伸方向上由可逆驅(qū)動裝置電動地驅(qū)動，其中與所述活動門連接的所述推/拉件的端部區(qū)域在彎曲剛性的導(dǎo)向部中導(dǎo)向，并且通向到所述驅(qū)動裝置的所述推/拉件的一部分在柔性外套中導(dǎo)向，其特征在于，導(dǎo)向部(19)以相對于所述轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在車輛的固定部件上，第二導(dǎo)向部固定在車體的固定部件上，所述第二導(dǎo)向部在所述氣壓彈簧(1)旁邊平行地延伸，通向活動門的所述推/拉件的一部分從所述第二導(dǎo)向部的與活塞桿(3)相對的開放自由端引出，可在所述第二導(dǎo)向部中移動的所述推/拉件的端部區(qū)域與所述氣缸(2)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，在所述第二導(dǎo)向部中、在其朝向所述氣缸(2)的一側(cè)上設(shè)置有在其縱向延伸方向上延伸的開口(14)，將所述推/拉件的端部區(qū)域與所述氣缸(2)固定連接在一起的連接部件(15)徑向地穿過該開口伸出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向部由貫通的導(dǎo)向管(18)，或由多個同軸地以一定間距連續(xù)設(shè)置的導(dǎo)向管段構(gòu)成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向管或所述導(dǎo)向管段由相互連接的半管件組裝而成。
14.根據(jù)權(quán)利要求10到13中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述氣壓彈簧(1)的所述氣缸(2)可通過螺桿傳動裝置在所述氣壓彈簧(1)的縱向延伸方向上可移動地驅(qū)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，平行于所述氣壓彈簧(1)的縱向延伸方向延伸的絲杠(21)利用其一個端部固定在所述氣壓彈簧(1)的所述氣缸(2)上，其中在所述絲杠(21)上設(shè)置有軸向固定的、可由電動驅(qū)動裝置可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的絲杠螺母(22)。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，壓/拉件是繩索(5，5′)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，電動驅(qū)動裝置是可逆電動機(jī)(24)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述電動機(jī)是非自行制動的電動機(jī)。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述活動門通過可打開的鎖鎖定在所述活動門的關(guān)閉位置上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述鎖是電機(jī)鎖。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過所述電動驅(qū)動裝置可驅(qū)動多個壓/拉件，所述壓/拉件各自通向氣壓彈簧。
22.根據(jù)權(quán)利要求1到20中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述活動門能夠由多個裝置可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動。
23.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述推/拉件通過離合器，特別是通過電機(jī)離合器，由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述活動門的運(yùn)動速度可通過傳感器檢測，并且該傳感器的測量值可與額定值比較，其中在所述測量值小于所述額定值時，所述驅(qū)動裝置可停止或可反轉(zhuǎn)驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使可圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的車輛活動門進(jìn)行電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動運(yùn)動的裝置，其具有氣壓彈簧(1)，活塞桿(3)由該氣壓彈簧的氣缸(2)的一側(cè)引出，該活塞桿鉸接在車輛車體的固定部件上。氣壓彈簧(1)的氣缸(2)以相對于轉(zhuǎn)動軸一定的距離鉸接在活動門上。柔性推/拉件利用其一個端部與活動門作用連接，并且可在氣壓彈簧(1)的縱向延伸方向上由可逆驅(qū)動裝置電動地驅(qū)動。在此，與活動門作用連接的推/拉件的端部區(qū)域在沿氣壓彈簧(1)的縱向延伸方向延伸的彎曲剛性的導(dǎo)向部中導(dǎo)向，并且通向驅(qū)動裝置的推/拉件的一部分在柔性外套中導(dǎo)向。導(dǎo)向部在氣壓彈簧(1)旁邊平行延伸，并且與氣缸(2)固定連接。
文檔編號E05F15/12GK1891963SQ200610086688
公開日2007年1月10日 申請日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月8日
發(fā)明者約爾格·希倫, 米夏埃爾·克萊因曼, 安德烈亞斯·里特爾 申請人:斯塔比盧斯有限責(zé)任公司