專利名稱：卷簾門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過在骨架材上鋪設(shè)具有撓曲性片材的卷簾來打開或者關(guān)閉工廠和倉庫等的建筑物的開口部的卷簾門裝置。
背景技術(shù)：
一般在打開或者關(guān)閉如工廠和倉庫等出入頻繁的建筑物的較大出入口的情況下，在現(xiàn)有技術(shù)中的、由金屬制板條形成卷簾的卷取卷簾門的卷簾門整體較重，擔心其與快速的開閉動作不相配。因此，使用一種將可彎曲性片材鋪設(shè)于在上下方面平行配置的多個骨架材之間而形成的卷簾，沿著豎直設(shè)置于建筑物開口部左右兩側(cè)的導(dǎo)軌的上下方向進行移動來開閉建筑物開口部的片材卷簾門裝置。
在這種卷簾門中，當車輛等在卷簾門的開閉動作中誤撞到卷簾上時，有可能導(dǎo)致骨架材(管子)變形和損傷片材。特別是在工廠和倉庫中，車輛有可能在卷簾的移動過程中還繼續(xù)運行，這就隱含著巨大的沖擊的可能性。
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種即使存在車輛等與卷簾沖擊的情況，也不會引起骨架材變形和卷簾的損傷的卷簾門裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的卷簾門裝置，包括卷簾和導(dǎo)軌，其中，所述卷簾由片材主體和在該片材主體的上下方向上以一定間隔設(shè)置的多根骨架材構(gòu)成，所述導(dǎo)軌收納并引導(dǎo)所述卷簾的兩端，其特征在于位于多根骨架材中的下端位置的至少一根以上的骨架材是由骨架材主體和可裝卸地設(shè)置在該骨架材主體的左右兩端位置的樹脂制成的自由脫離端部構(gòu)成，自由脫離端部包括，與所述骨架材主體連接的連接部、和被導(dǎo)軌所引導(dǎo)且形成為比連接部細的軸部，該軸部被設(shè)置成可相對所述骨架材主體轉(zhuǎn)動，當沖擊負荷作用在位于下端位置的骨架材上時，自由脫離端部的軸部發(fā)生斷裂，自由脫離端部與所述導(dǎo)軌脫離。
在本發(fā)明的卷簾門裝置中，因為位于所述多根骨架材中的下端位置的至少一根以上的骨架材是由骨架材主體和可裝卸地設(shè)置在該骨架材主體的左右兩端位置的樹脂制成的自由脫離端部構(gòu)成，該自由脫離端部包括與所述骨架材主體連接的連接部、和被導(dǎo)軌所引導(dǎo)且形成為比連接部細的軸部，所以，在位于下端位置的骨架材上承受沖擊負荷時，應(yīng)力容易集中在自由脫離端部的軸部，從而在該軸部產(chǎn)生斷裂，自由脫離端部與導(dǎo)軌脫離。因此，可以抑制骨架材產(chǎn)生變形，同時可以防止卷簾的損傷。而且，由于自由脫離端部的軸部被設(shè)置成可相對骨架材主體轉(zhuǎn)動，使骨架材和導(dǎo)軌的滑動摩擦系數(shù)變小，可以平穩(wěn)地進行卷簾門裝置的開閉。
在本發(fā)明的卷簾門裝置中，優(yōu)選的是還包括以規(guī)定的開閉速度自動打開或者關(guān)閉卷簾的開關(guān)機、和控制驅(qū)動開關(guān)機的控制部，在控制部上設(shè)置有自動保護單元，該自動保護單元是，在開關(guān)機打開驅(qū)動時，根據(jù)自由脫離端部的軸部斷裂、自由脫離端部與導(dǎo)軌脫離的狀態(tài)檢測，來降低開關(guān)機的打開速度。在這些情況下，可以防止卷簾發(fā)生損傷。
在本發(fā)明的卷簾門裝置中，自由脫離端部與導(dǎo)軌脫離的狀態(tài)檢測優(yōu)選是根據(jù)開關(guān)機的負荷檢測來進行的，開關(guān)機的負荷檢測優(yōu)選是轉(zhuǎn)數(shù)的變化量，或者開關(guān)機的負荷檢測優(yōu)選是電流供給值的變化量。在這些情況下，可以使自動保護單元簡單且廉價地構(gòu)成。
在本發(fā)明的卷簾門裝置中，自動保護單元構(gòu)成為，在變化量為預(yù)先設(shè)定的第一變化量的檢測情況下，將開關(guān)機的打開驅(qū)動速度控制在預(yù)先設(shè)定的低速度，在變化量為比第一變化量大的第二變化量的檢測情況下，停止開關(guān)機的打開驅(qū)動。在這種情況下，在實現(xiàn)卷簾的保護的同時，可以形成操作性優(yōu)良的卷簾門裝置。
若采用本發(fā)明，則可以提供一種不引起骨架材變形和卷簾的損傷的卷簾門裝置。


圖1是切去一部分卷簾門裝置的立體圖。
圖2是卷簾門裝置的簡要主視圖和簡要側(cè)視圖。
圖3是卷簾的主視圖和側(cè)視圖。
圖4(a)是分別表示圖3中的A-A截面圖、B-B截面圖，(b)是表示圖3中的C-C截面圖，(c)是詳細表示圖3中的D位置的圖。
圖5是表示本實施方式的卷簾的骨架材的圖。
圖6是表示本實施方式的卷簾的骨架材的圖。
圖7是表示自由脫離端部的局部截面圖。
圖8是表示自由脫離端部和端部安裝裝置的連接的局部截面圖。
圖9是表示骨架材和導(dǎo)軌位置的局部原理圖。
圖10是表示在車輛等沖擊時卷簾脫離狀態(tài)的原理圖。
圖11是軸部斷裂的自由脫離端部的恢復(fù)作業(yè)的說明圖。
圖12是說明控制部的控制狀態(tài)的框圖。
圖13是說明控制部的控制順序的流程圖。
圖14是說明控制部的第一打開控制順序的流程圖。
圖15是說明控制部的第一關(guān)閉控制順序的流程圖。
標號說明3…卷簾、4…導(dǎo)軌、5…片材主體、6、60、600…骨架材、11…軸部、12…連接部、13…自由脫離端部、19…開關(guān)機、20…控制部具體實施方式
以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是切去一部分卷簾門裝置的立體圖，圖2是卷簾門裝置的簡要主視圖和簡要側(cè)視圖，圖3是卷簾的主視圖和側(cè)視圖。卷簾門箱體1被設(shè)置在工廠等的開口部的上方位置，在卷簾門箱體1內(nèi)內(nèi)置有卷取輥2，卷簾3被卷取安裝在卷取輥2上。并且，對于卷簾3來說，其隨著卷取輥2基于后述開關(guān)機19的開閉驅(qū)動所進行的正反轉(zhuǎn)動而從卷取輥2卷出或者被卷取在卷取輥2上，通過這樣而在關(guān)閉開口部的完全關(guān)閉狀態(tài)和打開開口部的完全打開狀態(tài)之間進行開閉動作。此外，在開口部的左右位置豎直設(shè)置有收納并引導(dǎo)卷簾3的左右兩端部用的導(dǎo)軌4。
卷簾3由片材主體5、和在主體5的上下方向隔開一定間隔而沿著開口部寬度方向延伸設(shè)置的多根骨架材6、60、600所構(gòu)成，最下面的骨架材600構(gòu)成底板。如圖4所示，通過在構(gòu)成卷簾3的片材的背面設(shè)置沿著開口部寬度方向伸出的長條狀的片材體，而形成多個在開口寬度方向延伸的袋狀部7，將骨架材6收納在該袋狀部7內(nèi)。在底板的袋狀部70上焊接有下垂狀的底部片材體8(重合焊接兩塊片材而使其具有一定強度)，與底部片材體8的下端存在一定間隙來設(shè)置底部面板9，以便包住袋狀部70和底部片材體8。在這樣的結(jié)構(gòu)中，當開口部完全關(guān)閉時，底部片材體8可以緩解最下端的骨架材600與地面接觸時的沖擊，同時還能夠防止在構(gòu)成底板最下端的骨架材600和地面之間產(chǎn)生間隙。
卷簾3通過接合部10而形成為上下可以分開。分別形成有設(shè)置于卷簾3的上半部分的下端上的上接合軸10a、和設(shè)置于卷簾3的下半部分的上端上的下接合軸10b，由正面接合體10c和背面接合體10d從兩側(cè)來對上接合軸10a和下接合軸10b進行夾持，并通過螺釘來對正面和背面的接合體10c、10d以及上下接合軸10a、10b進行固定。接合部10被設(shè)置在卷簾3受損最嚴重的、距離卷簾3的下端大約1500mm的位置上，即使當因為接觸事故而造成卷簾3破損的情況下，也不需要對簾的整體進行更換，而只需更換下半部分即可。
在骨架材6、60、600的左右兩端上形成有向?qū)к?內(nèi)延伸的軸部11。軸部11通過軸承18而被設(shè)置在骨架材6、60、600的兩端部的中空部上，軸部11可相對于骨架材主體6a、60a、600a自由轉(zhuǎn)動。導(dǎo)軌4的槽部4a的寬度形成為比現(xiàn)有技術(shù)的窄，從而使密閉性提高。因為骨架材6、60、600通過自由轉(zhuǎn)動的軸部11向?qū)к?的槽部4a延伸，所以使導(dǎo)軌4與骨架材端部的滑動摩擦系數(shù)變小?，F(xiàn)階段，由于是直接將骨架材本身裝入到導(dǎo)軌內(nèi)，所以，當卷簾3受到風(fēng)壓時，導(dǎo)軌4與骨架材端部的阻力變大，對開閉動作造成妨礙。在本實施方式中，因為在骨架材6、60、600的長度方向兩端部上設(shè)置可自由轉(zhuǎn)動的軸部11，且軸部11向?qū)к壍牟鄄垦由欤瑢砗?的開閉動作不會造成妨礙。
對于多根骨架材中的位于下端位置的兩根骨架材60、600來說，其是由骨架材主體60a、600a和可裝卸地設(shè)置在骨架材主體60a、600a的左右兩端位置上的樹脂制的自由脫離端部13所構(gòu)成，自由脫離端部13包括與骨架材主體60a、600a相連的連接部12、和在導(dǎo)軌4內(nèi)被引導(dǎo)且形成為比連接部12更細的軸部11，當沖擊負荷作用在位于下端位置的骨架材60、600上時，自由脫離端部13的軸部11斷裂，從而，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離。
具體地說，如圖7所示，自由脫離端部13例如是由聚酰胺樹脂材料所形成，其包括大體呈圓錐形的連接部12和形成為比連接部12更細的大體呈圓柱形的軸部11。在軸部11上的與連接部12相鄰一側(cè)，即、在軸部11的根部附近的位置上，沿著軸部11的圓周而設(shè)置有槽11a。另一方面，在連接部12上，在自由脫離端部13的中心軸向上，形成有大體呈圓柱形的凹部12a。此外，在連接部12的圓周面上，設(shè)置有與凹部12a連通的螺釘止動用的貫通孔12b。
下面，對自由脫離端部13與骨架材主體60a、600a的連接進行說明。
在骨架材主體60a、600a左右端部分別設(shè)置有端部安裝裝置14(參照圖6)。具體地說，如圖8所示，端部安裝裝置14包括配置在骨架材60、600的中心軸向上的轉(zhuǎn)動軸15、與轉(zhuǎn)動軸15嵌合的大體呈圓筒狀的支架16、進一步與支架16嵌合的大體呈圓筒狀的蓋17、以及配置在骨架材60、600的中心軸向上的兩個軸承18，通過螺釘S1來進行連接。
將轉(zhuǎn)動軸15的一端插入到連接部12的凹部12a，端部安裝裝置14通過插通于貫通孔12b內(nèi)的螺釘S2而與自由脫離端部13連接。然后，端部安裝裝置14和自由脫離端部13插入到骨架材兩端的中空部分60b、600b內(nèi)，并通過螺釘S3與骨架材60、600固定(參照圖9)。
如圖9所示，這樣構(gòu)成的卷簾門裝置在通常的使用狀態(tài)下，自由脫離端部13的軸部11插入到導(dǎo)軌4的槽部4a內(nèi)，并被導(dǎo)軌4所引導(dǎo)，但是，例如當車輛在開口部關(guān)閉時而誤撞到卷簾3的下方位置、并對構(gòu)成卷簾3的骨架材作用規(guī)定以上的沖擊負荷時，因為將位于下面的骨架材60、600的自由脫離端部13的槽11a做得比自由脫離端部13的其他部分細，所以使得應(yīng)力容易集中在槽11a上，因此首先產(chǎn)生斷裂。然后，骨架材60、600的自由脫離端部13形成為從導(dǎo)軌4脫離的狀態(tài)(參照圖10)。因此，由于骨架材60、600在變形之前通過自由脫離端部13的軸部11的斷裂而從導(dǎo)軌4脫離，所以能夠防止骨架材60、600的變形，同時，也能夠防止卷簾3的損傷。此外，在沖擊時，由于卷簾3的自由脫離端部13的軸部11脫離，因此也緩解了作用在沖擊的車輛等上的作用力，所以也可以緩解對車輛等的損傷。其中，由于本實施方式的卷簾3在一般的風(fēng)壓下不會脫離，而只是在沖擊等局部力的作用下才會脫離，所以不會給通常的功能帶來障礙。
其中，在本實施方式中，在自由脫離端部13的軸部11上設(shè)置有槽11a，但是并不限定于此，例如也可以設(shè)置切口等來替代槽。此外，也可以使用在軸部11上不設(shè)置槽等的部件。
下面，以位于下端位置的骨架材600為例，并參照圖11來對軸部11斷裂的自由脫離端部13的修復(fù)操作進行說明。
首先，掀開底部片材8，使斷裂的自由脫離端部13的螺釘S2從底部片材8露出(參照圖11(a))。接著，用改錐松開螺釘S2，將軸部11斷裂的自由脫離端部13從骨架材600上卸下(參照圖11(b))。
然后，將新的自由脫離端部13的軸部11的前端插入到導(dǎo)軌4的槽部4a內(nèi)(參照圖11(c))，然后，使自由脫離端部13的連接部12的凹部12a與骨架材600側(cè)的轉(zhuǎn)動軸15相互嵌合，并用改錐緊固螺釘S2(參照圖11(d))。最后，用改錐的錐尖將從導(dǎo)軌4拔出的卷簾3的端部壓入到導(dǎo)軌4的槽部4a內(nèi)(參照圖11(e))。從而完成了自由脫離端部13的修復(fù)操作。
本實施方式的卷簾門裝置被設(shè)置于工廠和倉庫等的建筑物的開口部，平時保持關(guān)閉狀態(tài)。并且，被設(shè)定成基于檢測出有人的出入而以預(yù)先設(shè)定的高速度自動打開，之后，以預(yù)先設(shè)定的高速度自動關(guān)閉。為此，驅(qū)動卷取輥2轉(zhuǎn)動的開關(guān)機19是具有電動機的電動式結(jié)構(gòu)，被設(shè)定成基于連接開關(guān)機19和檢測傳感器的控制部20的控制指令來進行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而，通過卷簾3來打開或者關(guān)閉開口部。
上述開關(guān)機19被收容在卷簾門箱體1內(nèi)，通過使圖未示出的輸出軸連接在卷取輥2上，來使開關(guān)機19的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力連動連接在卷取輥2上，隨著開關(guān)機19的正反旋轉(zhuǎn)，卷簾3卷出或者被卷取，因此，通過卷簾3來進行開口部的開閉動作。
另一方面，如圖2所示，在開口部(出入口部)上部的前方(圖2的側(cè)視圖中的右側(cè))設(shè)置有第一啟動傳感器21，在開口部上部的后方(圖2的側(cè)視圖中的左側(cè))設(shè)置有第二啟動傳感器22，這些啟動傳感器21、22分別被設(shè)定成根據(jù)檢測出入口部附近的通過部(人或者車輛等)的情況，來向控制部20輸出檢測信號。此外，在卷簾3的下端部的前方(圖2的側(cè)視圖中的右側(cè))附近位置設(shè)置有第一檢測傳感器23，在卷簾3的下端的后方(圖2的側(cè)視圖中的左側(cè))附近位置設(shè)置有第二檢測傳感器24，這些檢測傳感器23、24分別被設(shè)定成根據(jù)檢測卷簾3附近的通過物和障礙物的情況，來向控制部20輸出檢測信號。
其中，第一、第二啟動傳感器21、22使用紅外線開關(guān)而構(gòu)成，第一、第二檢測傳感器23、24使用具有投影器、受光器的光電開關(guān)而構(gòu)成。
控制部20構(gòu)成為，基于來自第一、第二啟動傳感器21、22中的某一個輸入信號，對開關(guān)機19輸出打開驅(qū)動指令，并以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定打開速度使卷簾3進行打開動作，該打開后被設(shè)定為基于第一、第二啟動傳感器21、22、第一、第二檢測傳感器23、24的檢測狀態(tài)，經(jīng)過適當?shù)臅r間后，對開關(guān)機19輸出關(guān)閉驅(qū)動指令，以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定關(guān)閉速度使卷簾3進行關(guān)閉動作。
而且，其中，檢測卷簾3的自由脫離端部13的軸部11斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的情況，在本實施方式中，構(gòu)成為作為開關(guān)機19轉(zhuǎn)數(shù)的變化來對自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的狀態(tài)進行檢測。
例如，在對位于卷簾3的下端位置的骨架材60、600作用沖擊負荷而使自由脫離端部13的軸部11斷裂，從而骨架材60、600的自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的情況下，若其是在打開動作中產(chǎn)生的，則在卷簾3的打開動作中作用有負荷，開關(guān)機19的轉(zhuǎn)數(shù)減少。因此，在開關(guān)機19上設(shè)置有用于檢測該開關(guān)機19的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)動檢測傳感器25，以隨時檢測開關(guān)機19的轉(zhuǎn)數(shù)，并將該檢測值輸入到控制部20。另一方面，在控制部20設(shè)置有自動保護單元26，在卷簾3的打開驅(qū)動時，當從轉(zhuǎn)動檢測傳感器25輸入的檢測值與基于預(yù)先設(shè)定的打開速度的轉(zhuǎn)數(shù)相比少規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)以上(減少的、在本實施方式中為500轉(zhuǎn)/分鐘(rpm))的情況下，進行自動保護控制。在該自動保護控制中，控制部20向開關(guān)機19輸出低速開閉驅(qū)動指令，使得卷簾3的打開速度變得比預(yù)先設(shè)定的高速度慢的低速度。其中，所謂的開關(guān)機19的轉(zhuǎn)數(shù)減少大約500轉(zhuǎn)/分鐘以上的狀態(tài)，是相當于卷簾3打開時產(chǎn)生較大的負荷，自由脫離端部13的軸部11因沖擊等而斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4的槽部4a脫離的狀態(tài)。因此，當開關(guān)機19變成這樣的狀態(tài)時，通過控制部20實施自動保護控制，而能夠?qū)崿F(xiàn)對卷簾3的保護。
而且，當開關(guān)機19的轉(zhuǎn)數(shù)基于預(yù)先設(shè)定的打開速度而大約減小1000轉(zhuǎn)/分鐘以上的情況下，相當于卷簾3在打開時產(chǎn)生了較大的負荷，相當于使卷簾3開關(guān)變得困難的狀態(tài)。因此，在本實施方式的自動保護控制中，上述狀態(tài)被認為是發(fā)生了異常情況，從而控制部20向開關(guān)機19停止輸出打開驅(qū)動指令(停止卷簾3的打開動作)，同時，對蜂鳴器、報警燈等的警報器27輸出驅(qū)動指令，將異常情況反應(yīng)給管理者，因此，實現(xiàn)了對卷簾3的破損等、卷簾門裝置的保護。
下面，基于圖12的框圖以及圖13～15的流程圖，對卷簾3的打開或者關(guān)閉控制順序的一個例子進行說明，其中，該卷簾3含有以開關(guān)機19的控制部20的自動保護單元26為基礎(chǔ)的自動保護控制。
如上所述，本實施方式的卷簾門裝置是在平時保持完全關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，因此，當系統(tǒng)啟動而進行初始設(shè)定時，卷簾3呈完全關(guān)閉狀態(tài)，在該狀態(tài)下，控制部20等待來自第一、第二啟動傳感器21、22的輸入信號。在該狀態(tài)下，若第一或者第二啟動傳感器21、22輸入有啟動信號，則認為通過物從配置該第一或者第二啟動傳感器21、22的一側(cè)通過，進行第一、第二中的某一個打開控制，并接著第一打開控制進行第一關(guān)閉控制、第二打開控制、第二關(guān)閉控制。
例如，當面向圖1而位于右側(cè)，在通過物(人、車輛等)從卷簾3的前方通過的情況下，來自配置于前方的第一啟動傳感器21的信號被輸入到控制部20，開始第一打開控制。在第一打開控制中，向開關(guān)機19輸出基于預(yù)先設(shè)定的高速打開速度的打開驅(qū)動指令，進行卷簾3的打開動作，此時，控制部20判斷由轉(zhuǎn)動檢測傳感器25檢測到的開關(guān)機19的轉(zhuǎn)數(shù)檢測值與通常打開時的轉(zhuǎn)數(shù)相比，是否降低超過500轉(zhuǎn)/分鐘(rpm)(第一變化量)，在判斷沒有降低超過500rpm的情況下，判斷為進行通常的打開動作，基于上述預(yù)先設(shè)定的打開速度輸出打開驅(qū)動指令。其中，在降低超過500rpm的情況下，控制部20實施基于自動保護單元26所進行自動保護控制，在后面再對該自動保護控制進行說明。
在基于通常的打開速度的打開動作中，當沒有來自第一、第二檢測傳感器23、24中的某一個信號輸入的情況下，控制部20設(shè)置延長以完全打開狀態(tài)待機時間(例如60秒)的第一計時，而且，在經(jīng)過該第一計時時間(直到超時為止)的期間，當沒有來自第一、第二檢測傳感器23、24中的某一個信號輸入的情況下，隨著第一計時的超時而轉(zhuǎn)移到后面說明的第一關(guān)閉控制。
與此相反，在通常的打開動作中，當有來自第一、第二檢測傳感器23、24中的某一個信號輸入的情況下，控制部20設(shè)置縮短以完全打開狀態(tài)待機時間(例如2秒)的第二計時，在經(jīng)過該計時時間的期間，當有來自第二啟動傳感器22的輸入信號的情況下，在該第二啟動傳感器22的信號輸入的同時再次設(shè)置第二計時，隨著第二計時的超時而轉(zhuǎn)移到第一關(guān)閉控制。在沒有來自第二啟動傳感器22的信號輸入的情況下，隨著第二計時的超時而轉(zhuǎn)移到第一關(guān)閉控制。
其中，在以通常的打開速度進行打開動作的狀態(tài)下，在第一啟動傳感器21的輸入之后沒有來自第一、第二檢測傳感器23、24中的某一個信號輸入，設(shè)置第一計時，但是，在該第一計時時間的期間，當有來自第一、第二檢測傳感器23、24中的某一個信號輸入的情況下，控制部20取消(解除)第一計時而設(shè)置第二計時，在第二計時時間的期間，若有第二啟動傳感器22的信號輸入，則隨著該信號輸入而再次設(shè)置第二計時，隨著第二計時的超時而轉(zhuǎn)移到第一關(guān)閉控制。此外，在第二計時時間的期間，若沒有第二啟動傳感器22的信號輸入，則隨著第二計時的超時而轉(zhuǎn)移到第一關(guān)閉控制。
并且，在轉(zhuǎn)移到第一關(guān)閉控制的情況下，控制部20輸出以預(yù)先設(shè)定的高速關(guān)閉速度的關(guān)閉驅(qū)動指令，當既沒有來自第一、第二檢測傳感器23、24中的某一個輸入信號，也沒有來自第一、第二啟動傳感器21、22的輸入信號的情況下，卷簾3進行關(guān)閉動作并直到完全關(guān)閉狀態(tài)為止。
另一方面，在關(guān)閉動作的過程中，在有第一啟動傳感器21的信號輸入的情況下，控制部20認為通過物還沒有結(jié)束通過卷簾門裝置而向開關(guān)機19輸出驅(qū)動停止指令，同時，轉(zhuǎn)移到上述第一打開控制，并以此為基礎(chǔ)使卷簾3進行打開動作。
此外，在關(guān)閉動作的過程中，在有第二啟動傳感器22的信號輸入的情況下，控制部20認為一次通過卷簾門裝置的通過物還在附近而停止向開關(guān)機19輸入驅(qū)動停止指令，同時，變成在上述第一打開控制的、第一、第二檢測傳感器23、24輸入后的打開控制，使卷簾3進行打開動作，成為完全打開狀態(tài)后，經(jīng)過短計時時間后進行關(guān)閉動作。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，當車輛等一旦在開口部附近停止的情況下，也就是用配置在開口部(卷簾門裝置)的通過前側(cè)的第一啟動傳感器21進行了檢測而沒有第一、第二檢測傳感器23、24的檢測的狀態(tài)下，設(shè)置了長時間的第一計時，從而直到卷簾3的關(guān)閉動作開始前設(shè)置富裕的時間，以防止事故等。另一方面，當車輛等通過開口部，在配置于開口部的通過后側(cè)的第二啟動傳感器22檢測到的情況下，設(shè)置短時間的第二計時，從而可以快速地進行關(guān)閉動作。
在卷簾3的關(guān)閉動作的過程中，在有第一、第二檢測傳感器23、24中的某一個信號輸入的情況下，控制部20判斷在卷簾3的關(guān)閉通路中有貨物等某種障礙物存在，進行障礙物檢測控制。這里，對于本實施方式中的障礙物檢測控制來說，輸出驅(qū)動停止指令，使在規(guī)定時間的期間內(nèi)停止驅(qū)動來停止卷簾3的關(guān)閉動作，同時，輸出打開驅(qū)動指令，控制卷簾3打開到完全打開狀態(tài)。并且，在該打開動作時，對于控制部20來說，以使后述自動保護單元26發(fā)揮作用的方式進行設(shè)定，基于后述的控制順序進行自動保護控制。
然后，在進行障礙物檢測控制之后，基于手動操作卷簾3等的恢復(fù)操作而成為完全關(guān)閉狀態(tài)，通過這樣而恢復(fù)到初始設(shè)定的狀態(tài)。
下面，對自動保護控制進行說明。在卷簾3的打開動作的過程中，當被輸入到控制部20的轉(zhuǎn)動檢測傳感器25的檢測值與通常打開時的轉(zhuǎn)數(shù)相比降低超過500轉(zhuǎn)/分鐘(rpm)的情況下，控制部20判斷有某種負荷作用在卷簾3上，卷簾3的自由脫離端部13的軸部11有可能斷裂，自由脫離端部13有可能從導(dǎo)軌4脫離(檢測自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的狀態(tài))，實施自動保護控制。若成為該自動保護控制狀態(tài)，則控制部20判斷上述轉(zhuǎn)動傳感器25的檢測值是否在1000rpm以上，在判斷轉(zhuǎn)數(shù)差為500～1000rpm之間變化(是本發(fā)明的第一變化量)的情況下，降低卷簾3的打開速度，變成預(yù)先設(shè)定的低速(可以防止卷簾3亂動的速度)，向開關(guān)機19輸出低速打開驅(qū)動指令。因此，在自由脫離端部13的軸部11斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的情況下，能夠可靠地實施卷簾3的自動保護。因此，在自動保護控制中，控制部20也可以基于檢測第一變化量而檢測到自由脫離端部13的軸部11斷裂、自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的狀態(tài)，一旦輸出驅(qū)動停止指令而停止卷簾3的關(guān)閉動作，則輸出低速打開驅(qū)動指令，以預(yù)先設(shè)定的低速進行打開動作。
其中，在基于低速打開驅(qū)動指令而將卷簾3打開到完全打開狀態(tài)的情況下，控制部20恢復(fù)到輸出通常的開閉驅(qū)動指令的狀態(tài)，而在變成了完全打開狀態(tài)的狀態(tài)下，設(shè)置延長直到向開關(guān)機19輸出關(guān)閉驅(qū)動指令為止的待機時間的第一計時，此后，在沒有第一、第二檢測傳感器23、24的某一個信號輸入的情況下，隨著第一計時的超時而轉(zhuǎn)移到第一關(guān)閉控制，在有第一、第二檢測傳感器23、24的某一個信號輸入的情況下，進行設(shè)置第二計時的控制，實施第一關(guān)閉控制。
而且，在判斷上述轉(zhuǎn)動傳感器25的檢測值是1000rpm以上的情況下，控制部20停止打開卷簾3，在該打開驅(qū)動指令的停止的同時驅(qū)動報警器27，并通知管理者等。因此，例如在卷簾3受到?jīng)_擊負荷，自由脫離端部13的軸部11斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的情況下，能夠防止卷簾3被嚴重破損。斷裂的自由脫離端部13的修復(fù)操作如上述那樣進行，所以說明省略。
另一方面，當在等待來自第一、第二啟動傳感器21、22的信號輸入的狀態(tài)下第二啟動傳感器22啟動的情況下，進行圖14、15的以第一、第二交替狀態(tài)進行相同的控制，這里省略了詳細的說明，在卷簾3打開時，當作用有使卷簾3的自由脫離端部13的軸部11斷裂、使自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離這樣的負荷(為轉(zhuǎn)數(shù)的第一變化量)時，低速打開來實現(xiàn)卷簾3的自動保護，當在卷簾3上產(chǎn)生異常(為轉(zhuǎn)數(shù)的第二變化量)時，停止卷簾3的打開動作來實現(xiàn)卷簾門裝置的保護，是基于與上述相同的結(jié)構(gòu)而實施的。
在所述結(jié)構(gòu)的本方式中，在卷簾門裝置中，例如當車輛在卷簾3打開動作沒有完成的狀態(tài)下進入，并沖擊了卷簾3的下部的情況下，因自由脫離端部13的軸部11斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離，而能夠防止卷簾3的破損。
并且，由于在開關(guān)機19上設(shè)置轉(zhuǎn)動傳感器25并在控制部20設(shè)置自動保護單元26，所以，假設(shè)在沖擊負荷作用在卷簾3上，自由脫離端部13的軸部11斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的情況下，打開卷簾3的速度從高速到低速變化。其結(jié)果，即使是卷簾3的自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的情況下，通過慢慢打開，卷簾3不產(chǎn)生前后較大的振動，而能夠?qū)崿F(xiàn)防止卷簾3的亂動，抑制產(chǎn)生骨架材的變形，可以防止卷簾3的損傷。
而且作為用于檢測自由脫離端部13的軸部11斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的裝置，因為是基于檢測開關(guān)機19的轉(zhuǎn)數(shù)而進行的，所以可以使結(jié)構(gòu)簡化，成本降低。
而且，在本發(fā)明被實施的方式中，在轉(zhuǎn)數(shù)差相對于預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)為500rpm以上且不到1000rpm(第一變化量)的情況下，通過減慢打開速度來對應(yīng)，在1000rpm以上(第二變化量)的情況下，使其在原處停止，所以可以實現(xiàn)卷簾3的保護，使卷簾門裝置的操作性優(yōu)良。
當然，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，檢測自由脫離端部13的軸部11斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的狀態(tài)，也可以利用向開關(guān)機提供的電流值的變化量來進行，在這種情況下，根據(jù)與預(yù)先設(shè)定的電流值進行比較，可以用簡單的結(jié)構(gòu)檢測該脫離狀態(tài)，可以簡單且廉價地構(gòu)成，同時可以可靠地實現(xiàn)卷簾的保護，因而可以實現(xiàn)卷簾門裝置的保護。
此外，用上述實施方式中的控制順序檢測在打開卷簾3的全過程中轉(zhuǎn)數(shù)的變化(自由脫離端部13的軸部11的斷裂，自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的狀態(tài))，而作為因軸部11的斷裂而脫離的條件，假設(shè)在打開動作的過程中，還有來自第一、第二檢測傳感器的信號輸入后，或者在關(guān)閉動作的過程中，有來自第一、第二檢測傳感器的信號輸入后，也可以是在該控制過程中進行軸部11斷裂、自由脫離端部13從導(dǎo)軌4脫離的檢測的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種卷簾門裝置，包括卷簾和導(dǎo)軌，其中，所述卷簾由片材主體和在該片材主體的上下方向上以一定間隔設(shè)置的多根骨架材構(gòu)成，所述導(dǎo)軌收納并引導(dǎo)所述卷簾的兩端，其特征在于位于所述多根骨架材中的下端位置的至少一根以上的骨架材是由骨架材主體和可裝卸地設(shè)置在該骨架材主體的左右兩端位置的樹脂制成的自由脫離端部構(gòu)成，所述自由脫離端部包括，與所述骨架材主體相連的連接部、和被所述導(dǎo)軌所引導(dǎo)且形成為比所述連接部細的軸部，所述軸部被設(shè)置成可相對所述骨架材主體轉(zhuǎn)動，當沖擊負荷作用在位于下端位置的所述骨架材上時，所述自由脫離端部的軸部發(fā)生斷裂，所述自由脫離端部與所述導(dǎo)軌脫離。
2.如權(quán)利要求1所述的卷簾門裝置，其特征在于還包括以規(guī)定的開閉速度自動打開或者關(guān)閉所述卷簾的開關(guān)機、和控制驅(qū)動所述開關(guān)機的控制部，在所述控制部上設(shè)置有自動保護單元，該自動保護單元是，在所述開關(guān)機打開驅(qū)動時，根據(jù)所述自由脫離端部的軸部斷裂、所述自由脫離端部與所述導(dǎo)軌脫離的狀態(tài)檢測，來降低所述開關(guān)機的打開速度。
3.如權(quán)利要求2所述的卷簾門裝置，其特征在于所述自由脫離端部與所述導(dǎo)軌脫離的狀態(tài)檢測是根據(jù)所述開關(guān)機的負荷檢測來進行的，所述開關(guān)機的負荷檢測是轉(zhuǎn)數(shù)的變化量。
4.如權(quán)利要求2所述的卷簾門裝置，其特征在于所述自由脫離端部與所述導(dǎo)軌脫離的狀態(tài)檢測是根據(jù)所述開關(guān)機的負荷檢測來進行的，所述開關(guān)機的負荷檢測是電流供給值的變化量。
5.如權(quán)利要求3或者4所述的卷簾門裝置，其特征在于所述自動保護單元構(gòu)成為，在變化量為預(yù)先設(shè)定的第一變化量的檢測情況下，將所述開關(guān)機的打開驅(qū)動速度控制在預(yù)先設(shè)定的低速度，在變化量為比所述第一變化量大的第二變化量的檢測情況下，停止所述開關(guān)機的打開驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種卷簾門裝置，其包括卷簾(3)和導(dǎo)軌(4)，其中，所述卷簾(3)由片材主體(5)和在片材主體(5)的上下方向隔開一定間隔配置的多根骨架材(6、60、600)構(gòu)成，所述導(dǎo)軌(4)收納并引導(dǎo)卷簾(3)的兩端，在所述卷簾門裝置中，位于多根骨架材中的下端位置的至少一根以上的骨架材(60、600)是由骨架材主體和可裝卸地設(shè)置在該骨架材主體的左右兩端位置的樹脂制的自由脫離端部(13)構(gòu)成，當沖擊負荷作用在位于下端位置的該骨架材上時，自由脫離端部(13)的軸部(11)斷裂，自由脫離端部(13)從導(dǎo)軌(4)脫離。
文檔編號E06B9/08GK1959056SQ200510117250
公開日2007年5月9日 申請日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日
發(fā)明者種村秀樹, 坂本克廣, 長田貴志 申請人:三和卷簾門工業(yè)株式會社