專利名稱:開門器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及利用開關(guān)操作自動開放櫥柜門或冷庫門的電動式開門器。
背景技術(shù):
櫥柜或貯藏庫的門,以冷庫中的冷室門為例,通用類型是把冷庫主體前面的一端部用樞紐可自由轉(zhuǎn)動支撐著的轉(zhuǎn)動式,特別是在一般家庭中基本使用的都是這種類型。這提高了關(guān)閉狀態(tài)下的密封性,在這種門內(nèi)面周緣部上設(shè)置有墊圈,墊圈帶有能把門吸引到冷庫主體前面的磁體。因此,手動打開門必須要有某種程度的操作力,特別是對力弱的小孩或身體不能自主的人來說增加了負擔。
為了減輕這種負擔,已知且部分已實用化的電動式開門器類型有開門單元以電機作為驅(qū)動源的類型以及開門單元以螺線管作為驅(qū)動源的類型等;開門單元以電機作為驅(qū)動源的類型使用齒輪機構(gòu)、小齒輪和具有一體擠壓桿的齒條,把電機的轉(zhuǎn)動通過齒輪機構(gòu)從蝸輪傳送給小齒輪和齒條,能對擠壓桿的直進運動進行變換而打開門的類型;開門單元以螺線管作為驅(qū)動源的類型能使與螺線管成一體的擠壓桿伸出而打開門(參見專利公開公報2001-55863號)。
在以前述電機作為驅(qū)動源的電動式開門器中,與小齒輪一體形成凸輪,通過連動該凸輪的連桿的轉(zhuǎn)動,利用能接通且斷開的原點開關(guān),電機反復(fù)通電和斷電。當接通設(shè)置于門前面的接觸式開關(guān)時,使電機通電,通過齒輪機構(gòu),依靠設(shè)置于電機軸上的蝸輪蝸桿裝置的轉(zhuǎn)動,把轉(zhuǎn)動傳送給小齒輪。在與小齒輪嚙合的齒條上,一體形成的擠壓桿利用規(guī)定的沖程能打開門。在擠壓桿上卡止有在與伸出方向相反的方向施力的返回彈簧,擠壓桿在伸出到最先端位置后,齒條的齒部與小齒輪的嚙合解除,擠壓桿能瞬時返回到原退避位置。
在以前述螺線管作為驅(qū)動源的電動式開門器中,螺線管的螺線卷縮在圓筒狀芯桿外周,在芯桿內(nèi)周中插通有沿軸向可自由移動的磁性推桿。當接通設(shè)置于門前面的接觸式開關(guān)時,使螺線管通電,推桿克服卡止在推桿上的返回彈簧而吸引移動,與之相伴的擠壓桿只按規(guī)定的沖程伸出就能打開門。使螺線管斷電時,利用返回彈簧的恢復(fù)力,擠壓桿能瞬時返回到原退避位置。
在前述電機式開門器中,其結(jié)構(gòu)可以包括電機以及由蝸輪蝸桿構(gòu)成的減速齒輪機構(gòu)、小齒輪、齒條機構(gòu),利用小齒輪,調(diào)節(jié)齒條的移動量,能任意設(shè)定擠壓桿的伸出沖程,但伸出時,當反伸出向受力時,蝸輪蝸桿裝置變成阻障,提高了因這種沖擊使內(nèi)部部件受損的可能性。螺線管式開門器雖然作動速度快,但受伸出沖程和伸出力所限,由于在門和冷庫主體間設(shè)置有用作防止呈半門機構(gòu)的自動鎖閉機構(gòu),在用擠壓桿把門打開時,必須要用該自動鎖閉機構(gòu)使門伸出到超過閉合距離的沖程處,這種沖程因設(shè)置場所而異。無論哪一種螺線管式開門器,一旦設(shè)定了擠壓桿的沖程,不但該沖程不能變,而且當處于其他位置沖程不適合,不能使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種開門器,能解決前述以往技術(shù)中存在的問題,即使產(chǎn)生反伸出向外力,也不會損傷內(nèi)部部件,并且,能變化伸出沖程。
本發(fā)明的其他目的是提供的這種開門器,能縮短開門時間,并且,即使是小型的也能增大伸出沖程及伸出力。
為了達到這種目的,本發(fā)明技術(shù)方案1記載的發(fā)明是打開轉(zhuǎn)動式門的開門器,所述門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動支撐的,該開門器配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)的電機、插在前述腔內(nèi)不可轉(zhuǎn)動但能進退的螺母、與該螺母螺合并利用電機的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)動的螺桿軸、用規(guī)定的力使前述螺母向其伸出方向依附的第一彈簧、賦彈力收容在前述電機和前述腔底部之間的第二彈簧;把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi),使前述電機自由進退,利用該電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述螺母進退。
由于與這種電機直線排列并通過滑桿把電機的轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動,所以,提供的開門器能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上極大地進行伸出。如果相應(yīng)于電機容量適當設(shè)定好螺桿軸的導(dǎo)程角,就能獲得推桿最適的伸出力和伸出速度,并且對開門器的安裝位置不會受到限制。另外,即使螺母上產(chǎn)生沖擊負荷等外力,因螺母與電機靠彈簧彈性支撐,也能緩沖這種沖擊。
根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明,如果設(shè)定成前述電機通過后退接通開關(guān),并逆向轉(zhuǎn)動的話,螺母后退時對螺母和電機不會增加太大的沖擊力,能防止電機超負荷。
根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明,如果前述開關(guān)由通過彈性部件設(shè)置在前述腔底部的接點和設(shè)置在前述電機后端部的接點構(gòu)成的話,不會對開關(guān)產(chǎn)生沖擊力。
根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明,由于把前述第一彈簧的彈性系數(shù)設(shè)定的比前述第二彈簧的彈性系數(shù)小,當螺母接觸到門時,隨著螺桿軸的轉(zhuǎn)動,壓靠著螺母的第一彈簧以作為伸出力的形式運動,調(diào)節(jié)電機的驅(qū)動力。
本發(fā)明技術(shù)方案5記載的發(fā)明是打開轉(zhuǎn)動門的開門器,門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動支撐的,其特征在于配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)不可轉(zhuǎn)動但能進退的螺母、與該螺母螺合并利用電機的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)動的由不可進退的螺桿軸構(gòu)成的滑動螺桿、賦彈力收容在前述電機和前述腔底部之間的彈簧;把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi),使前述電機自由進退,同時利用該電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述螺母進退。
技術(shù)方案6記載的發(fā)明是由隨前述螺桿軸變化的螺母和螺桿軸構(gòu)成的,該螺母靠電機的驅(qū)動力轉(zhuǎn)動,但不可進退;該螺桿與該螺母螺合,不可轉(zhuǎn)動但可進退。由于與這種電機直線排列并通過滑桿把電機的轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動,所以,提供的開門器能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上極大地進行伸出。如果相應(yīng)于電機容量適當設(shè)定螺桿軸的導(dǎo)程角,就能獲得推桿最適的伸出力和伸出速度,并且對開門器的安裝位置不會受到限制。另外,即使螺母上產(chǎn)生沖擊負荷等外力,因螺母與電機靠彈簧彈性支撐,也能緩沖這種沖擊。
根據(jù)技術(shù)方案7記載的發(fā)明,所述的開門器,如果在前述電機和滑動螺桿之間設(shè)置有減速器,就能獲得更大的伸出力。另外,根據(jù)技術(shù)方案8的發(fā)明,這種減速器也可以是行星齒輪減速器。
本發(fā)明技術(shù)方案9記載的發(fā)明是一種打開轉(zhuǎn)動門的開門器,門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動支撐的,其特征在于配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)可進退但不可轉(zhuǎn)動的有底推桿、利用電機的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)動的螺桿軸、與該螺桿軸螺合插在前述推桿內(nèi)可進退但不可轉(zhuǎn)動的螺母、收容在由前述螺母的一端面和前述推桿底部形成的環(huán)狀空間內(nèi)的彈簧;通過使前述螺母的另一端面卡止在前述推桿上,利用該電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述推桿進退。
根據(jù)技術(shù)方案10的發(fā)明所述的開門器,在前述電機正轉(zhuǎn)時,經(jīng)過一定時間后,使前述電機的轉(zhuǎn)動進行逆向轉(zhuǎn)動。管理這種電機的通電時間,在經(jīng)過一定時間后的情況下,使判斷出異常的電機逆轉(zhuǎn),使螺母后退,因能把推桿返回,不會在電機上產(chǎn)生超負荷。
根據(jù)技術(shù)方案11記載的發(fā)明,當設(shè)置有控制器時,該控制器根據(jù)檢測前述門開閉狀態(tài)的檢測器發(fā)出的信號,控制前述電機的驅(qū)動,就能使冷庫內(nèi)照明控制中使用的按鍵通用,在冷庫內(nèi)照明的同時電機開始逆轉(zhuǎn),推桿瞬時后退,取出物品時不會有障礙。
根據(jù)技術(shù)方案12記載的發(fā)明,也可以設(shè)置有控制器,它根據(jù)檢測前述電機中通過電流的檢測器發(fā)出的信號,控制前述電機的驅(qū)動。這樣,即使在使電機正轉(zhuǎn)而產(chǎn)生開放作動中的門不能打開的事情時,直接使電機逆轉(zhuǎn),使螺母后退,就能把推桿返回,不會在電機上產(chǎn)生超負荷。
根據(jù)技術(shù)方案13記載的發(fā)明,通過設(shè)置無線電信號傳送器,利用無線電通信把前述檢測器發(fā)出的信號傳送給前述控制器,不需要配線,使開門器的安裝變?nèi)菀住亩?,對現(xiàn)行使用中的冷庫等也可能后安裝上開門器。
在技術(shù)方案14記載的發(fā)明中,因設(shè)置有控制前述推桿伸出速度的控制器,即使一旦使門開放,也不能把推桿急速伸出,不產(chǎn)生妨礙地提高安全性。并且,還能按符合行程量適當調(diào)整推桿的伸出速度。
根據(jù)技術(shù)方案15記載的發(fā)明,作為前述控制器,一旦把彈性材料插在前述腔與推桿的擺動部上,當推桿伸出時產(chǎn)生磨擦力,這樣就能簡單地抑制推桿的伸出速度,也能調(diào)整適當?shù)纳斐鏊俣取?br>
本發(fā)明技術(shù)方案16記載的發(fā)明是由電機、齒輪機構(gòu)和滑動旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成的,齒輪機構(gòu)將該電機的轉(zhuǎn)動輸出減速并進行傳遞,該滑動旋轉(zhuǎn)裝置配置有并設(shè)于該齒輪機構(gòu)上的螺桿軸和與該螺桿軸螺合并可轉(zhuǎn)動但不可進退的螺母;在把前述螺母螺合到前述齒輪機構(gòu)上,利用前述電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述螺桿軸進退來打來門,并向前述螺桿的轉(zhuǎn)動軸方向強制移動前述螺桿軸時,前述螺桿軸可一邊使前述螺母轉(zhuǎn)動一邊移動。
這樣,由于利用滑動旋轉(zhuǎn)裝置把電機的轉(zhuǎn)動變換為直線運動,所以,提供的開門器能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上極大地進行伸出,并且對開門器的安裝位置不會受到限制。另外,即使因螺桿軸誤動強制壓入,由于螺桿軸能使螺母轉(zhuǎn)動移動,所以,不會對螺桿軸等內(nèi)部部件因沖擊負荷而受損。
技術(shù)方案17記載的發(fā)明,因前述滑動旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)程設(shè)置為在螺桿軸公稱直徑的1倍以上5倍以下的范圍內(nèi),即使在螺桿軸因誤動被強制壓入的情況下,由于螺桿軸能使螺母轉(zhuǎn)動移動,所以,螺桿軸不會受損傷。在導(dǎo)程小于螺桿軸公稱直徑1倍的情況下,螺桿軸因誤動被強制壓入時,螺桿軸不能順利地把螺母轉(zhuǎn)動移動。在導(dǎo)程大于螺桿軸公稱直徑5倍的情況下,因定位精度降低也不好。最好是導(dǎo)程的范圍在螺桿軸直徑的1.2倍以上,4倍以下。
技術(shù)方案18記載的發(fā)明是在技術(shù)方案16或17記載的發(fā)明中,前述齒輪機構(gòu)配置有前述電機輸出軸、與該輸出軸同軸連設(shè)的第一軸以及軸心與該第一軸平行并設(shè)的第二軸;在前述第一軸和第二軸上配置有多個齒輪,同時,使固定在前述電機輸出軸上的齒輪與可自由轉(zhuǎn)動地配置在前述第二軸上的齒輪嚙合,使前述第二軸和第一軸的齒輪依次相互嚙合,在前述電機轉(zhuǎn)動時,把前述電機的轉(zhuǎn)動傳送給前述螺母,并且,在使前述螺桿軸向前述螺母的轉(zhuǎn)動軸方向強制移動而使前述螺母轉(zhuǎn)動時,由前述齒輪機構(gòu)傳送前述螺母的轉(zhuǎn)動。
這樣,能有效地利用空間,提供輕量緊湊的齒輪機構(gòu)。即使因螺桿軸誤動強制壓入,也能使螺母轉(zhuǎn)動移動,因是把螺母的轉(zhuǎn)動傳遞給齒輪機構(gòu),所以,螺桿軸和螺母不會受損傷。
技術(shù)方案19記載的發(fā)明是在技術(shù)方案16記載的發(fā)明中,在前述第一軸和第二軸上配置的多個齒輪中,至少在各軸上可自由轉(zhuǎn)動配置的齒輪上,一體形成有大小兩個齒,并在從前述電機到前述螺母的傳送路徑內(nèi)醞置有安全裝置,當承受規(guī)定值以上的負載時,該安全裝置控制該負載。因此,除了能進一步獲得輕量緊湊低成本的齒輪機構(gòu)外,由于即使作動時異常負荷作用,安全裝置控制規(guī)定值以上的負荷,所以不齒輪機構(gòu)不會受到損害。
技術(shù)方案20記載的發(fā)明是在技術(shù)方案17記載的發(fā)明中,在前述第二軸上配置有內(nèi)置轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)的齒輪,使其與前述螺母外周上設(shè)置的齒嚙合。這樣,即使在有作動時有異常負荷作用,由于作為安全裝置的轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)能限制規(guī)定值以上的負荷,所以齒輪機構(gòu)不會受到損傷。而且,即使螺桿軸因誤動強制壓入,由于能使螺母轉(zhuǎn)動移動且把該螺母的轉(zhuǎn)動傳送給轉(zhuǎn)矩機構(gòu),所以螺桿軸和螺母不會受到損傷。
技術(shù)方案21記載的發(fā)明是在技術(shù)方案20記載發(fā)明中,前述轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)配置有層疊的多個磨擦板和在該磨擦板上賦予規(guī)定軸向載重彈力的彈性部件。這樣,當作動中產(chǎn)生了沖擊或規(guī)定值以上負荷作用時,因磨擦板滑動,不會使齒輪機構(gòu)、螺桿軸及螺母受到損傷;而且,因使多個磨擦板與彈性部件重合構(gòu)成,能達到輕量緊湊化。
本發(fā)明技術(shù)方案22記載的發(fā)明,是開門器具有殼體、推桿、彈簧及電機,該推桿可進退支撐在該殼體內(nèi),并通過伸出擠壓門;該彈簧給該推桿賦予伸出力,該電機通過轉(zhuǎn)動使該彈簧變位;這種開門器采用的結(jié)構(gòu)是,在前述彈簧上積蓄所希望的彈性力,利用該彈簧使前述推桿伸出,打開門。
這樣,由于彈簧上積蓄彈力且由該彈簧使推桿伸出,所以能縮短開門時間,同時,能減輕傳給電機的負荷,即使推桿上外力增加,能靠彈簧緩和外力,不會在內(nèi)部產(chǎn)生沖擊力,能提高使用壽命。
最佳實施方式也可以如技術(shù)方案23記載的發(fā)明,配置有電機、齒輪減速機構(gòu)、滑動旋轉(zhuǎn)裝置、有底的圓筒狀推桿以及多個彈簧;該電機收置于殼體內(nèi);該齒輪減速機構(gòu)將該電機的轉(zhuǎn)動減速并進行傳遞;該滑動旋轉(zhuǎn)裝置是由螺桿軸和螺母構(gòu)成的,螺桿軸與該齒輪減速機構(gòu)并列設(shè)置,且其一端裝有與該齒輪減速機構(gòu)嚙合的齒輪,可轉(zhuǎn)動但不可進退;螺母與該螺桿軸螺合,不可轉(zhuǎn)動但可進退;推桿相對殼體伸出并可自由進退地支撐在殼體上;彈簧收置在位于該推桿底部和前述螺母間的同軸上,各彈簧的彈簧常數(shù)不同;在前述電機轉(zhuǎn)動使前述螺母進退的同時,通過該螺母的前進對前述彈簧壓縮達到規(guī)定彈力為止,積蓄所期望的彈力,利用該彈簧的恢復(fù)力使前述推桿按高于前述螺母前進的高速伸出,從而打開門。
這樣,利用齒輪減速機構(gòu)和滑動旋轉(zhuǎn)裝置,能穩(wěn)定地把電機轉(zhuǎn)動變換成螺母的直線運動,同時,利用該螺母的前進壓縮彈簧,因在彈簧上積蓄了彈力,能縮短門開放時間,并且,因利用彈簧的恢復(fù)力使推桿伸出,能減輕傳送給電機的負荷,即使推桿上外力增加,也能靠彈簧緩和外力,不會在內(nèi)部產(chǎn)生沖擊力,能提高使用壽命。
技術(shù)方案24記載的發(fā)明,由于前述彈簧是由外徑和自然長度均不同的多個彈簧構(gòu)成的,因在螺母的前進過程中能使彈簧的彈力多級變化為所期望的彈力,所以,實際上能縮短開門前的時間。
實施方式也可如技術(shù)方案25記載的發(fā)明,如果前述彈簧是由大徑彈簧和插在該大徑彈簧內(nèi)且自然長度比該大徑彈簧更長的小徑彈簧構(gòu)成的,利用小空間就能加長推桿的伸出量,同時,通過初期壓縮一定個數(shù)的小徑彈簧,能抑制其間電機上增加負荷,能使螺母迅速前進。
實施方式也可以如技術(shù)方案26記載的發(fā)明,如果前述彈簧的卷繞方向是相互逆向的,能防止彈簧相互絡(luò)合。
技術(shù)方案27記載的發(fā)明,由于是利用前述螺母的前進,預(yù)先將前述彈簧壓縮到達到規(guī)定彈力,同時,在前述推桿上設(shè)置有利用規(guī)定軸向力可解除的鎖定機構(gòu),所以,還能增大推桿的伸出速度和伸出量,能縮短門開放時間。
實施方式還可以如技術(shù)方案28記載的發(fā)明,如果前述鎖定機構(gòu)配置有設(shè)置在前述推桿垂直方向中可自由進退的卡止件、壓縮收置于該卡止件與殼體間的彈簧、形成有前述卡止件的卡止部的推桿,利用小空間就容易積蓄彈簧的彈力。
根據(jù)技術(shù)方案29記載的發(fā)明,如果前述螺母后退時能使前述電機轉(zhuǎn)速低于螺母前進時的轉(zhuǎn)速,就能使推桿返回時的噪聲水平降低,能提高靜音性。
根據(jù)技術(shù)方案30記載的發(fā)明,由于設(shè)置有控制器,根據(jù)檢測前述門開閉狀態(tài)的檢測器發(fā)出的信號,控制前述電機的驅(qū)動,所以,能使冷庫內(nèi)照明控制使用的按鍵通用,在冷庫內(nèi)照明的同時,電機開始逆轉(zhuǎn),推桿瞬時后退,取物品時不會受到阻礙。
根據(jù)技術(shù)方案31記載的發(fā)明,通過設(shè)置有控制器,檢測流過前述電機電流,控制電機的驅(qū)動,在使電機正轉(zhuǎn)開放作動中產(chǎn)生門不能打開的情況時,由于在預(yù)定閥值以上電流通過的情況下使電機逆轉(zhuǎn)能螺母或螺桿后退,所以不會在電機上產(chǎn)生超負荷。
根據(jù)技術(shù)方案32記載的發(fā)明,如果前述螺母是用可注射模塑成型的合成樹脂形成的,不僅吸收沖擊音,而且即使在不潤滑的情況下轉(zhuǎn)動阻力小,增加一級靜音性,能達到生產(chǎn)性能良好的低成本化。
技術(shù)方案33記載的發(fā)明是在技術(shù)方案32記載的發(fā)明中,由于前述螺母是由對聚苯硫樹脂形成的,與螺桿的磨擦阻力降低,使作動時發(fā)熱受抑制,提高使用壽命。另外,因降低磨擦,能抑制與螺桿軸相觸噪聲,達到靜音化。
如上所述,本發(fā)明的開門器具有以下列舉的特珠效果。
①技術(shù)方案1記載的發(fā)明,因使電機和滑動螺桿直線排列設(shè)置,并由滑動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)把該電機的轉(zhuǎn)動變換成直線運動,能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上,提供結(jié)構(gòu)簡單、伸出行程大的開門器。
②因把彈簧置于腔內(nèi),給螺母賦力,并通過適當設(shè)定與電機容量相應(yīng)的彈簧彈力,能獲得最適的推桿伸出力。因此,在冷庫主體前面一端部用樞紐可自由轉(zhuǎn)動支撐著的轉(zhuǎn)動式門中,也可以在門的任何位置上安裝這種開門器,不會限制安裝位置。
③在為打開門讓電機正轉(zhuǎn)途中門突然關(guān)閉時,或不能打開門地施加外力狀態(tài)時,因靠彈簧彈性支撐著螺母和電機,所以,能提供可緩沖沖擊力、耐用性高的開門器。
④技術(shù)方案5、6及技術(shù)方案9記載的發(fā)明,因把電機和滑動螺桿直線排列設(shè)置,并由滑動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)把該電機的轉(zhuǎn)動變換成直線運動,能在靜音、輕量、緊湊的基礎(chǔ)上,提供結(jié)構(gòu)簡單、伸出行程大的開門器。同時,通過適當設(shè)定與電機容量相應(yīng)的螺桿軸導(dǎo)程角,就能獲得最適的推桿伸出力和伸出速度。因此,在冷庫主體前面一端部用樞紐可自由轉(zhuǎn)動支撐著的轉(zhuǎn)動式門中,也可以在門的任何位置上安裝這種開門器,不會限制安裝位置。
⑤即使在為打開門讓電機正轉(zhuǎn)途中門突然關(guān)閉時,或不能打開門地施加外力狀態(tài)時,電機后退使彈簧受壓縮,不會在滑動螺桿和電機上施加大的沖擊力,提供的開門器耐用性好。
⑥技術(shù)方案16記載的發(fā)明,在利用螺母正逆轉(zhuǎn)中使螺桿軸進退打開門的開門器中,當強制性地向螺母轉(zhuǎn)動方向移動螺桿軸時,因螺桿軸可一邊使螺母轉(zhuǎn)動一邊移動,提供的開門器能根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動量設(shè)定伸出行程,同時,由于即使因誤動擠壓強制擠壓螺桿軸,螺桿一邊使螺母轉(zhuǎn)動一邊移動,所以,不會損傷螺桿軸等內(nèi)部部件,提高可靠性。
⑦技術(shù)方案22記載的發(fā)明,是在由殼體、推桿、腔及電機構(gòu)成的開門器中,其中,推桿可進退支撐在該殼體上并通過伸出來擠壓門,腔接收該推桿上的伸出力,電機通過轉(zhuǎn)動在腔內(nèi)進行變位;由前述彈簧積蓄所需要的彈力,由于利用該彈簧使推桿伸出并打開門,能縮短打開門的時間,同時,減輕給電機的負荷,即使推桿上施加外力,靠彈簧也能緩和該外力,不會在內(nèi)部產(chǎn)生沖擊力,能提高耐用性。
⑧技術(shù)方案23記載的發(fā)明具有電機、電機、齒輪減速機構(gòu)、滑動旋轉(zhuǎn)裝置、有底的圓筒狀推桿以及多個彈簧;該電機收置于殼體內(nèi);該齒輪減速機構(gòu)將該電機的轉(zhuǎn)動減速并進行傳遞;該滑動旋轉(zhuǎn)裝置是由螺桿軸和螺母構(gòu)成的,螺桿軸與該齒輪減速機構(gòu)并列設(shè)置,且其一端裝有與該齒輪減速機構(gòu)嚙合的齒輪,可轉(zhuǎn)動但不可進退;螺母與該螺桿軸螺合,不可轉(zhuǎn)動但可進退;推桿相對殼體伸出并可自由進退支撐在殼體上;彈簧收置在位于該推桿底部和螺母間的同軸上,各彈簧的彈簧常數(shù)不同;在前述電機轉(zhuǎn)動使前述螺母進退的同時,通過該螺母的前進,在達到規(guī)定彈力前壓縮彈簧,積蓄所期望的彈力,由于利用該彈簧的恢復(fù)力使前述推桿按高于前述螺母前進的高速度伸出來打開門,所以,能減輕對電機的負荷,即使推桿上施加外力,靠彈簧也能緩和該外力,不會在內(nèi)部產(chǎn)生沖擊力,能提高耐用性。
附圖簡要說明
圖1是表示本發(fā)明開門器第一實施方式的縱剖面圖。
圖2是用于說明旋轉(zhuǎn)槽卡合狀態(tài)的局部放大剖面圖。
圖3是表示本發(fā)明開門器螺母中間點的的縱剖面圖。
圖4是表示本發(fā)明開門器螺母上死點的縱剖面圖。
圖5是表示本發(fā)明開門器第二實施方式的縱剖面圖。
圖6是圖5中VI-VI線的橫剖面圖。
圖7是表示本發(fā)明開門器第三實施方式的縱剖面圖。
圖8(a)是表示本發(fā)明開門器第四實施方式的縱剖面圖;(b)是(a)中VIII-VIII線的橫剖面圖。
圖9是圖8(a)中IX-IX線的橫剖面圖。
圖10是圖8(a)的側(cè)面圖。
圖11(a)是表示本發(fā)明開門器第五實施方式的縱剖面圖;(b)是(a)中XI-XI線的橫剖面圖。
圖12是表示本發(fā)明開門器開放作動途中狀態(tài)的縱剖面圖。
圖13是表示本發(fā)明開門器門開放前狀態(tài)的縱剖面圖。
圖14是表示本發(fā)明開門器開放時狀態(tài)的縱剖面圖。
圖15是用于說明本發(fā)明開門器增加外部荷重時進行控制的說明圖。
圖16是表示門開放狀態(tài)的縱剖圖。
圖17(a)是表示本發(fā)明開門器變形實施例的縱剖面圖;(b)是(a)中XVII-XVII線的橫剖面圖。
圖18(a)是表示本發(fā)明開門器另一變形實施例的縱剖面圖;(b)是(a)中XVIII-XVIII線的橫剖面圖。
圖19是說明本發(fā)明開門器利用無線信號進行控制的說明圖。
圖20是表示本發(fā)明開門器第六實施方式的縱剖面圖。
圖21是表示本發(fā)明開門器中轉(zhuǎn)矩機構(gòu)的縱剖面圖。
圖22(a)是表示本發(fā)明中構(gòu)成轉(zhuǎn)矩機構(gòu)的齒輪的正視圖;(b)是(a)的縱剖面圖;(c)是表示本發(fā)明中構(gòu)成轉(zhuǎn)矩機構(gòu)的齒輪的側(cè)視圖。
圖23(a)是表示本發(fā)明中構(gòu)成轉(zhuǎn)矩機構(gòu)的卡止蓋的正視圖;(b)是(a)的剖面圖。
圖24是本發(fā)明中轉(zhuǎn)矩機構(gòu)分解斜視圖。
圖25是表示本發(fā)明開門器第七實施方式的縱剖面圖。
圖26是表示安裝上本發(fā)明開門器的冷庫斜視圖。
圖27(a)是表示本發(fā)明開門器第八實施方式的縱剖面圖;(b)是同上的側(cè)視圖;(c)是(a)中XXVII-XXVII線的縱剖面圖。
圖28是同上主要部分的分解示圖。
圖29是表示本發(fā)明開門器在門開放前狀態(tài)的縱剖面圖。
圖30是表示本發(fā)明開門器在門開放時狀態(tài)的縱剖面圖。
圖31是表示本發(fā)明開門器的螺母移動距離與彈簧彈力關(guān)系的曲線圖。
圖32是表示本發(fā)明開門器中控制電路的簡圖。
圖33是表示同上基板模型的簡圖。
圖34是表示本發(fā)明開門器第九實施方式的縱剖面圖。
圖35是同上主要部分的放大剖面圖。
圖36是同上主要部分的斜視圖。
圖37是表示同上基板模型的簡圖。
圖38是表示同上控制電路的簡圖。
圖39是表示同上另一控制電路的簡圖。
符號說明1、101、110、112、201、301、330、403、403’、451是開門器2、102、113、202、302、407、452是電機2b、9a是接點3、103、114、203、218、221是腔3a、103c是肩部3b、103a、114a、206a、418a是底部3c、115d、220a、221a、226a、304g是空隙4、104、116、205、305、332、415、455是螺桿軸4a、5a、104a、105a、115a、116a、205a、415a、416a是旋轉(zhuǎn)槽5、105、115、207、223、225、306、323、416、456是螺母5b是止動銷5c、105b是止動栓6是第一彈簧7是第二彈簧8、219是彈性部件9、222、224、227是銷103b、105c、203a、206b、206c、207b是二剁邊103d、114b是袖部106、117、208、419、433是彈簧107、209、421是止動部108是承受部件109、124是小螺釘111是游星齒輪減速器111a是中心齒輪111b是托架111c是游星齒輪
111d是環(huán)形齒輪113a、302a、452a是電機軸113b是卡止片115b、116b是大徑部115c、116c是小徑部118、320、321、322是止推墊圈119、307、333、420、420’、457是殼體120是止轉(zhuǎn)部件121是軸環(huán)122、332b是蓋123是底板204是減速器206、220、226、418、418’是推桿207a是一端面207c是另一端面210、308、402、458是門211是門傳感器212、230、425是控制電路213、429是電機電源214是邏輯電路215、405是接觸式開關(guān)216、217是限位傳感器228是接觸式門拉手裝置229是傳送信號電路231是接收信號電路303、331、413、453是齒輪減速機構(gòu)304、454是轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304a、306a、454a、456a、A、A’、B、C、D、E、F、F’是齒輪304b是磨擦板304c是凹處304d是脫模槽304e是窗
304f是圓307a、307b、420c、457a、457b、466a是導(dǎo)引面309、459是第一軸310、460是第二軸311、312、313、314、333a、333b、334、420a、420b是支撐部420a、420b、422、431、465、466是卡止件317是卡止蓋317a、432是圓筒部317b是突起317c是內(nèi)徑317d是卡止孔318是碟形彈簧319是推力擋板401是冷庫404是門樞紐406是被擠壓部408、410a、410b、411a、411b、412、412a、412b、414是正齒409a、409b是固定軸410、411是二節(jié)齒輪416b是突起部416c、416d是端面417是滑動旋轉(zhuǎn)裝置418b、418b’是二端面418c、418c’是導(dǎo)引槽418d是內(nèi)周418e是翼部418f是卡止孔418g是緩斜面418h是突斜面419a是內(nèi)側(cè)彈簧419b是外側(cè)彈簧
423是電極424是基板424a、424b、424c、424d、424e是晶體點陣結(jié)構(gòu)426是前進端限位器427是后退端限位器428是CPU430是鎖定機構(gòu)431a是先端部434是待機位置限位器435是電機轉(zhuǎn)數(shù)控制器B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1、E2是齒f、f1、W、w是彈力h1、H1是第一凸面h2、H2是第二凸面L是開放量SW是逆轉(zhuǎn)開關(guān)T是驅(qū)動工作臺X1、X2是螺母移動距離δ是軸向開縫具體實施方式
下面,參照附圖依次詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖1是表示本發(fā)明開門器第一實施方式的縱剖面圖。
在圖1中,開門器1配置有電機2、收置在帶底的圓筒狀腔3中并傳送電機2轉(zhuǎn)動的螺桿軸4、與該螺桿軸4螺合并插在腔3內(nèi)的螺母5、收置于螺母5與腔3肩部3a間的第一彈簧6、收置于腔3底部3b與電機2間的第二彈簧7。并且,電機2由第二彈簧7可后退狀彈性支撐。在螺桿軸4的外周上,形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽4a,與螺母5內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽5a滑動配合,把電機2的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成螺母5的直線運動。螺桿軸4是用SUS304等不銹鋼制成的,螺母5是由本身具有潤滑性且磨擦性低并耐磨擦的PPS(聚苯硫酸鹽)樹脂制成的。此外,螺母5也可是用聚亞胺系和PTFE(聚四氟乙烯)樹脂為基礎(chǔ)的合成樹脂制成的。由于這種滑動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在靜音的基礎(chǔ)上能小型化,且能防銹,所以能獲得良好的直線變換機構(gòu)。另外,通過對應(yīng)電機容量適宜設(shè)定旋轉(zhuǎn)槽4a的斜角,就能獲得螺母5最適的伸出力和伸出速度。
在螺母5外周上設(shè)置有止動銷5b,與腔3內(nèi)周上軸向延伸著空隙3c卡合。構(gòu)成的這種螺母5能相對腔3可進退但不可轉(zhuǎn)動。5c是螺母5先端開口上安裝著的止動栓,密封中空螺母內(nèi)部。另一方面,螺桿軸4通過與電機2輸出軸2a結(jié)合,能與電機2一體進退并可轉(zhuǎn)動。
圖1表示螺母5退避到最后部的狀態(tài)(下死點),圖2是表示螺桿軸4的旋轉(zhuǎn)槽4a與螺母5的旋轉(zhuǎn)槽5a卡合狀態(tài)的局部放大圖。第一彈簧6被賦彈力收置著。由于第二彈簧7也被賦彈力收置著,利用該第二彈簧7的彈力w能常把電機2靠在腔3的肩部3a上。把這種第一彈簧6的彈力W和第二彈簧7的彈力w的關(guān)系設(shè)定為W>w。即,把第一彈簧6的彈性系數(shù)設(shè)定為小于第二彈簧7的彈性系數(shù),在螺母5上時常賦有伸出方向的預(yù)定壓力W。利用這種預(yù)定壓力就能按規(guī)定的壓力把旋轉(zhuǎn)槽5a的第一凸面H1靠在旋轉(zhuǎn)槽4a的第一凸面h1上。另一方面,在旋轉(zhuǎn)槽4a的第二凸面h2和旋轉(zhuǎn)槽5a的第二凸面H2間形成為數(shù)十um的軸向空隙δ。
通過使旋轉(zhuǎn)槽4a、5a形成導(dǎo)程角在5°以下,即使螺母5上產(chǎn)生軸向負荷,也不能使螺桿軸4轉(zhuǎn)動的力變換。即,螺母5不會在螺桿軸4上滑動。因此,螺母5的進退依賴于電機2的轉(zhuǎn)動角本身。
下面,以冷庫門開放單元為例,說明開門器1的作動。接通接觸式開關(guān)(未圖示),因電機2通電,螺桿軸4開始轉(zhuǎn)動的同時,螺母5伸出。這時,第一彈簧6的彈力由螺桿軸4支撐,如圖2所示,旋轉(zhuǎn)槽4a的第一凸面h1與旋轉(zhuǎn)槽5a的第一凸面H1抵接。當螺母5靠到門上時,螺母5停止,隨著螺桿軸4的轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)槽4a的第一凸面h1與旋轉(zhuǎn)槽5a的第一凸面H1反向分離。這時,第一彈簧6的彈力W作為開門的力起作用。因此,即使電機2不用力也可以,因能使用小型化的電機,且不需要減速器,能使開門單元輕量緊湊化。
冷庫門為了具有密封性,利用磁力密封,同時,為防止半開門,設(shè)置有自動鎖閉機構(gòu),雖然開門初期需要較大力,不過,如前所述,在這種初期階段,用第一彈簧6的彈力W就使門打開(參照圖3)。
一旦在開門時第一彈簧6超出自由長度,旋轉(zhuǎn)槽4a的第二凸面h2與旋轉(zhuǎn)槽5a的第二凸面H2相抵接,只靠電機2的轉(zhuǎn)動螺母5伸出,就能使門打開(參見圖4)。
圖4表示螺母5已伸出到最前部的狀態(tài)(上死點),這時,設(shè)置在螺母5上的止動銷5b靠在腔3空隙3c端部上,螺母5的運動停止。另一方面,由于電機2轉(zhuǎn)動螺桿軸4也在轉(zhuǎn)動,所以,承受止動銷5b的反作用力,電機2和螺桿軸4成一體,使第二彈簧7壓縮著后退。
在電機2的后端部設(shè)置有接點2b。在腔3底部3b上通過彈簧等彈性部件8安裝著銷9。在該銷9的先端設(shè)置有接點9a,該接點9a與接點2b構(gòu)成逆轉(zhuǎn)開關(guān)SW。如前所述,當電機2頂靠在第二彈簧7難后退時,這些接點2b和接點9a接觸,逆轉(zhuǎn)開關(guān)SW接通,電機2開始逆轉(zhuǎn)。通過電機2逆轉(zhuǎn),螺母5后退,退到圖1所示下死點為止。
當為開門電機2正向轉(zhuǎn)動而門迅速閉上時,或不能開門附加外力時,這種情況也如前述,電機2后退,逆轉(zhuǎn)開關(guān)SW接通,電機2開始逆轉(zhuǎn)。從而,第一彈簧6和第二彈簧7變成緩沖彈簧,在螺母5和電機2上不會產(chǎn)生大的沖擊力,能防止電機2超負荷。另外,當檢測電機2的電流值并讓大于預(yù)定閥值的電流通過時,由于設(shè)計的控制電路能停止電機2,可防止電機2超負荷,并提高使用壽命。
圖5是表示本發(fā)明開門器第二實施方式的縱剖面圖。圖6表示剖面VI-VI線的橫剖面圖。
在圖5中,開門器101配置有電機102、收置在有底的圓筒狀腔103中并傳送電機102轉(zhuǎn)動的螺桿軸104、與該螺桿軸104螺合并插在腔103內(nèi)的螺母105、收置于腔103底部103a與電機102間的第一彈簧106。在螺桿軸104的外周上,形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽104a,與螺母105內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽105a滑動配合,把電機102的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成螺母105的直線運動。螺桿軸104是用SUS304等不銹鋼制成的,螺母105是由本身具有潤滑性且磨擦性低并耐磨擦的PPS(聚苯硫酸鹽)樹脂制成的。此外,螺母105也可是用聚亞胺系和PTFB(聚四氟乙烯)樹脂制成的。由于這種滑動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在靜音的基礎(chǔ)上能小型化,且能防銹,所以能獲得良好的直線變換機構(gòu)。另外,通過對應(yīng)電機容量適宜設(shè)定旋轉(zhuǎn)槽104a的導(dǎo)程角,就能獲得螺母105最適的伸出力和伸出速度。
螺母105外周上形成有二剁邊105c、105c,插在腔103內(nèi)周上的二剁邊103b、103b內(nèi)。這樣形成的螺母105相對于腔103可進退但不可轉(zhuǎn)動。105b是裝在螺母105先端開口處的止動栓,密封中空的螺母105。另一方面,在螺桿軸104先端部裝有止動輪107,防止螺母105的脫落。另外,由于螺桿軸104與電機102成一體,且該電機102靠在腔103的肩部103c上,所以,螺桿軸不可進退但可能轉(zhuǎn)動。
腔103在其下部具有一體的袖部103d、103d,并通過支撐螺母105下部的承受部108,用螺釘109固定在未圖示的固定部件上。承受部108與螺母105一樣,是由本身具有潤滑性的合成樹脂制成的,以低磨擦態(tài)與螺母105滑動配合。
下面,以冷庫門打開單元為例,對開門器101的動作進行說明。接通接觸式開關(guān)(未圖示),因電機102通電,螺桿軸104開始轉(zhuǎn)動時螺母105伸出,打開門。開門過程由門傳感器(未圖示)進行檢測,該門傳感器兼用作控制冷庫內(nèi)照明使用的按紐,在冷庫內(nèi)照明的同時,電機102開始逆轉(zhuǎn)。因電機102逆轉(zhuǎn),螺母105逆向移動返回到退避位置。
當為開門電機102正轉(zhuǎn)中門急速關(guān)閉時,或不能打開門地施加外力時,通過螺桿軸104電機102后退到腔103底部103a處壓縮彈簧106。該彈簧106變成緩沖彈簧,在螺母105上不會施加大的沖擊力。并且,當檢測到電機102的電流值且有比預(yù)定閥值更大的電流流過時,因設(shè)置有電機102能開始逆轉(zhuǎn)的控制電路,防止電機102超負荷。
圖7是表示本發(fā)明開門器第三實施方式的縱剖面圖。與第二實施例不同之處在于在電機和螺桿軸間插設(shè)有減速器。省略了對相同部件相位位置使用同一標號的詳細說明。
在電機102和螺母105間內(nèi)置有游星齒輪減速器111,在電機軸102a上壓入中心齒輪111a,該中心齒輪111a和在托架111b上可自由轉(zhuǎn)動支撐的游星齒輪111c分別與內(nèi)置在腔103內(nèi)的環(huán)形齒輪111d嚙合。螺桿軸104連接到游星齒輪減速器111的托架111b上,使電機102的轉(zhuǎn)動減速傳送。
圖8至圖10表示本發(fā)明開門器第四實施方式,圖8(a)是縱剖面圖;(b)是(a)中VIII-VIII線的橫剖面圖,圖9是圖8(a)中IX-IX線的橫剖面圖,圖10是圖8(a)的側(cè)面圖。
開門器112配置有電機113、收置在有底的圓筒狀腔114中并傳送電機113轉(zhuǎn)動的螺母115、與該螺母115螺合的螺桿116、收置于腔114底部114a與電機113間的彈簧117。在螺桿軸116的外周上,形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽116a,與螺母115內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽115a滑動配合,把電機113的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成螺桿軸116的直線運動。在螺母115和電機113之間插有止推墊圈118,并在殼體119內(nèi)成一單元。為了減少螺母115和電機113間的滑動阻力,該止推墊圈118是用具有含氟樹脂等耐磨性的弱磨擦材料制成。通過對應(yīng)電機容量適宜設(shè)定旋轉(zhuǎn)槽116a的導(dǎo)程角,就能獲得螺桿軸116最適的伸出力和伸出速度。
螺母115具有筒狀小徑部115b,大徑部115c插在殼體119內(nèi)周中,可轉(zhuǎn)動但不能后退。在大徑部115c端部內(nèi)周上形成有軸向延伸著的空隙115d,卡止在突設(shè)于電機軸113a上的卡止片113b上,把電機113的轉(zhuǎn)動傳送給螺母115。
螺桿軸116由大徑部116b和小徑部116c構(gòu)成,在大徑部116b上形成有旋轉(zhuǎn)槽116a。小徑部116c一部分為倒棱,并插入止轉(zhuǎn)部件120內(nèi)徑中,可進退但不能轉(zhuǎn)動。該止轉(zhuǎn)部件120是用具有含氟樹脂等耐磨性的弱磨擦材料制成,以加固腔114端部的方式固定在軸環(huán)121上。122是裝在螺桿軸116先端且由橡膠等制成的蓋,對螺桿軸116等上產(chǎn)生的載重進行緩沖。
腔114及殼體119是由通過沖壓鋼板形成的,并且,在腔114下部一體形成有袖部114b,用小螺釘124經(jīng)過底板123固定在未圖示的固定部件上。
下面,對開門器112的作動進行說明。使接觸式開關(guān)(未圖示)接通,因電機113通電,螺母115開始轉(zhuǎn)動時螺桿軸116伸出,打開門。開門過程由門傳感器(未圖示)進行檢測,該門傳感器兼用作控制冷庫內(nèi)照明使用的按紐,在冷庫內(nèi)照明的同時,電機113開始逆轉(zhuǎn)。因電機113逆轉(zhuǎn),螺桿軸116逆向移動返回到退避位置。
當為開門電機113正轉(zhuǎn)中門急速關(guān)閉時,或不能打開門地施加外力時,通過螺桿軸116、螺母115,電機113后退到腔114底部114a處,壓縮彈簧117。該彈簧117變成緩沖彈簧,在螺母105和電機113上不會施加大的沖擊力。并且,當檢測到電機113的電流值且有比預(yù)定閥值更大的電流流過時,因設(shè)置有電機113能開始逆轉(zhuǎn)的控制電路,防止電機113超負荷。
圖11(a)是表示本發(fā)明開門器第五實施方式的縱剖面圖;(b)表示剖面XI-XI線的橫剖面圖。
在圖11中,開門器201配置有電機202、收置在帶底腔203中并通過減速器204傳送電機202轉(zhuǎn)動的螺桿軸205、與該螺桿軸205螺合并插在有底的推桿206內(nèi)的螺母207、收置于由螺母207一端面107a和推桿206底部206a所形成環(huán)狀空間內(nèi)的彈簧208。在螺桿軸205的外周上形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽205a,與螺母207內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽(未圖示)滑動配合,把電機202的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成螺母207的直線運動。螺桿軸205是用SUS304等不銹鋼制成的,螺母207是用聚亞胺系和PTFE樹脂注射模塑成型形成的。由于具有這種滑動旋轉(zhuǎn)機構(gòu),提高了耐磨性、弱磨擦性和耐腐性。
螺母207外周上形成有二剁邊207b、207b,插在推桿206內(nèi)周上形成的二剁邊206b、206b內(nèi)側(cè)。這樣螺母207能相對推桿206可進退但不能轉(zhuǎn)動。在推桿206的外周上形成有二剁邊206c、206c,插在腔203內(nèi)周上形成的二剁邊203a、203a內(nèi)側(cè)。這樣形成的推桿206相對腔203可進退但不能轉(zhuǎn)動。
推桿206內(nèi)周開口處安裝有止動輪209,與螺母207的另一端面207c卡合。這樣,阻止了螺母207軸向移動,不會從推桿206的開口端脫落。
下面,以開門單元為例,根據(jù)圖11至圖14說明冷庫開門器201的作動。圖11(a)表示冷庫門210閉合狀態(tài)。螺母207的另一端面207c卡合在止動輪209上,這時,螺母207位于最接近電機202處。彈簧208在螺母207的一端面207a和推桿206底部206a間,僅按自然長度處于夾持受壓縮狀態(tài)。因此,推桿206和門210僅保持不偏離狀態(tài)。此處,211是檢測門210打開的門傳感器。
圖12與圖11相同,冷庫門210處于閉合狀態(tài),表示因接觸式開關(guān)(未圖示)接通后電機202通電,螺桿軸205開始轉(zhuǎn)動。通過螺桿軸205的轉(zhuǎn)動,螺母207軸向移動,在螺母207和止動輪209間產(chǎn)生間隙,彈簧208處于被稍稍壓縮狀態(tài)。但不能達到能打開門210的力,推桿206只是停止擠壓門210。
圖13與圖12相同,冷庫門210處理閉合狀態(tài),螺母207還在軸向移動,彈簧208還在受壓縮,表示達到了能打開門210的力的狀態(tài)。至此,依靠螺母207的移動,在彈簧208上積蓄壓縮力,隨后,即使螺母207稍稍移動,也能靠彈簧208的恢復(fù)力,推桿206以高于螺母207移動速度的速度迅速伸出,能迅速打開門210。
圖14表示門210被打開后的狀態(tài),依靠彈簧208的恢復(fù)力,螺母207卡合在止動輪209上。打開門210后靠門傳感器211進行檢測。門傳感器211兼用作控制冷庫內(nèi)照明使用的按紐,在冷庫內(nèi)照明的同時,電機202開始逆轉(zhuǎn)。這樣,螺母207與推桿206成一體逆向轉(zhuǎn)動,返回到圖11所示的初期位置。
當推桿206達到最大伸出狀態(tài)時,并且,為打開門210,電機202正轉(zhuǎn)中門急速關(guān)閉時,或不能打開門地施加外力時,因該彈簧208受壓縮,在螺母207上不會施加大的沖擊力。僅螺母206后退。在前述狀態(tài)時,即使使電機202正轉(zhuǎn)進行打開動作而門210不能打開的情況下,使電機202正轉(zhuǎn)一定時間后逆轉(zhuǎn),使螺母207后退,開始進行返回推桿206的動作。通過對種電機202的通電時間進行管理,就能控制電機202的正逆向轉(zhuǎn)動,其他方法用圖15來說明。
在圖15中,控制電路212具有由晶體管電橋電路構(gòu)成的電機電源213和邏輯電路214。當接觸式開關(guān)215的信號輸入邏輯電路214中時,通過電機電源213使電機202正轉(zhuǎn)。當打開門210時,門傳感器211對此進行檢測,信號輸入邏輯電路214中,使電機202逆轉(zhuǎn)。除這這種方法以外,如果在腔203中設(shè)置用于檢測推桿206前進端的限位傳感器216,該限位傳感器216檢測推桿206的前進端,該檢測信號輸入邏輯電路214中,也能使電機202逆轉(zhuǎn)。另外,如果在推桿206的后退位置上設(shè)置限位傳感器217,把該檢測信號輸入邏輯電路214中,也能使電機202停止。
在檢測用于驅(qū)動螺桿軸205的電機202電流,并且該電流值超出允許范圍的情況下,判斷為給門210施加外力使電機202逆轉(zhuǎn),也能使螺母207后退返回到初期位置處。在邏輯電路214中,除了電機202的通電時間管理外,也能輸入門傳感器211的信號、限位傳感器216和217的信號以及電流的檢測信號。根據(jù)這些信號,就能控制電機202的起動、停止、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動時間等。
圖16表示與圖14相同的門210打開狀態(tài),不同之處是在腔218中安裝有控制推桿206伸出速度的部件。其他同一部件、同一部件用同一標號表示,省略其詳細說明。在腔218的開口端安裝有O形環(huán)等彈性部件219。當推桿206伸出時,靠該彈性部件219在推桿206上產(chǎn)生磨擦力,抑制推桿206的伸出速度。通過螺母207的前進,壓縮彈簧208,利用其恢復(fù)力,推桿206伸出時自然使門210打開,即使一下使門210打開,也不會使推桿206急速伸出,能適當?shù)匕淹茥U206的伸出速度控制相符合的沖程量上,也能提高安全性。另外,還可以根據(jù)需要安裝多個彈性部件219。
圖17所示實施方式是推桿和螺母的止轉(zhuǎn)部件本身不同的變形實施例。其他同一部件、同一部件用同一標號表示,省略其詳細說明。取代在前述推桿206外周上形成的二剁邊206c、206c,而是推桿220外周成圓筒狀,并插在腔221圓筒內(nèi)周面內(nèi)側(cè)。在其開口端立設(shè)有銷222,卡合在腔221上形成的空隙221a中。該空隙221a的寬度比銷222的外徑稍大些,且縱向形成,在防止螺推桿220轉(zhuǎn)動的同時,能限定推桿220的伸出量。
螺母223的外周成圓筒狀,并插在推桿220的圓筒內(nèi)周面內(nèi)側(cè)。在其外周上立設(shè)有銷224,卡合在推桿220上形成的空隙220a中。該空隙220a的寬度比銷224的外徑稍大些,且縱向形成,在防止螺母223轉(zhuǎn)動的同時,能限定螺母223的移動量。
圖18表示推桿和螺母的止轉(zhuǎn)部件變形實施例。其他同一部件、同一部件用同一標號表示,省略其詳細說明。螺母225的外周為圓筒狀,并插在推桿226圓筒內(nèi)周面內(nèi)側(cè)。其外周上立設(shè)有銷227,卡合在推桿226上形成的空隙226a和腔221中形成的空隙221a內(nèi)。因卡合在空隙226a、221a中的銷227是同一個,在防止螺母225和推桿226轉(zhuǎn)動的同時,能限定推桿226的伸出量。
圖19表示利用無線方式的控制電路。接觸式門拉手裝置228內(nèi)置有接觸式開關(guān)215和把來自接觸式開關(guān)215的信號無線傳送的傳送信號電路229。在控制電路230中,內(nèi)置有接收來自接觸式開關(guān)215信號的接收信號電路231、根據(jù)被接收的信號控制電機202的起動、停止、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動時間等的邏輯電路214以及電機電源213。無線通信接觸式開關(guān)215的接通,電機202起動,進行開門動作。
在傳送信號電路229中設(shè)置有電視等使用的紅外線發(fā)光元件,在接收信號的電路231中設(shè)置有受光元件。除了這種紅外線信號外,也可以采用使用微小電波的方式。如果采用這種無線通信方式,不需要配線,容易裝拆開門器201。因此,也能在現(xiàn)行使用中的冷庫等中后裝開門器201。
圖20是表示本發(fā)明開門器第六實施方式的縱剖面圖。開門器301配置有電機302、減速傳遞該電機302轉(zhuǎn)動的齒輪減速機構(gòu)303、配設(shè)在該齒輪減速機構(gòu)303最末端的轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304以及滑動旋轉(zhuǎn)裝置,該滑動旋轉(zhuǎn)裝置由與該齒輪減速機構(gòu)303并設(shè)的螺桿軸305,和與該螺桿軸305螺合可轉(zhuǎn)動但不能進退的螺母306構(gòu)成。
通過電機軸302a,利用齒輪減速機構(gòu)303,使電機302的轉(zhuǎn)動減速,經(jīng)過轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304傳遞給螺母306。構(gòu)成轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304的齒輪304a與螺母306外周上的齒輪306a嚙合。螺母306與螺桿軸305螺合,螺母306螺合到螺桿軸305上,在螺母306的內(nèi)周及螺桿軸305的外周上分別形成有旋轉(zhuǎn)槽(未圖示),利用該旋轉(zhuǎn)槽卡合構(gòu)成所謂的滑動旋轉(zhuǎn)裝置。利用齒輪減速機構(gòu)303把被減速電機302的轉(zhuǎn)動,通過螺母306變換成螺桿軸305的直線運動,由于螺桿軸305相對殼體307伸出,從而打開門308。
在與電機軸302a同軸處連續(xù)設(shè)置有第一軸309,該第一軸309的軸心與并列設(shè)置著的第二軸310平行。在第一軸309上可轉(zhuǎn)動支撐著齒輪C和齒輪E,在第二軸310上分別支撐著齒輪B、齒輪D、齒輪F以及齒輪304a。齒輪304a通過用于構(gòu)成轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304的磨擦板304b,可自由轉(zhuǎn)動受到支撐。只把齒輪F固定在第二軸310上,其他的齒輪B及齒輪D相對第二軸310可自由轉(zhuǎn)動受到支撐。
固定在電機軸302a上的齒輪A和固定在第二軸310上的齒輪F都是由燒結(jié)金屬等構(gòu)成的金屬制作的,其他的齒輪B、C、D、E是通過注射模塑成型形成的。并且,這些齒輪B、C、D、E分別一體形成有大小二種齒B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1、E2,具有緊湊化。這里雖然是用正齒輪示例的,但并不限定于此,也可以是斜齒輪。
把第一軸309固定在殼體307上形成的支撐部311、312上,并把其一端松配合在齒輪A的內(nèi)徑中。另一方面,把第二軸310可轉(zhuǎn)動支撐在殼體307上形成的支撐部313、314上。
螺母306內(nèi)周上形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽(未圖示),并且螺母306是由機械強度高、本身帶有潤滑性、富有弱磨擦性和耐磨損性的PPS樹脂制成。此外,螺母306也可用聚縮醛系和聚亞胺系及含氟系樹脂制成。另一方面,螺桿軸305外周上形成有螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽(未圖示),并且螺桿軸305是用SUS304等不銹鋼制成的。這種滑動旋轉(zhuǎn)裝置在靜音的基礎(chǔ)上能小型化,得到的直線變換機構(gòu)具有防銹性,且耐用性高。
在螺母306側(cè)面設(shè)置有接觸到端面上的止動件315,使螺母306處于可轉(zhuǎn)動但在軸向不可移動的狀態(tài)。該止動件315與殼體307一體形成,并用上部開口的U字狀承受部支撐螺母306。另一方面,在螺桿軸305一端也設(shè)置有止動件316,形成螺桿軸305不可轉(zhuǎn)動但可軸向移動的狀態(tài)。該止動件316制成具有導(dǎo)引面316a、316a的矩形,由殼體307的導(dǎo)引面307a、307b導(dǎo)引著滑動,接觸到止動件315時停止。因此,螺桿軸305的沖程量是由止動件316來限定的。螺桿軸305的伸出力及伸出速度取決于電機302容量與齒輪減速機構(gòu)303的減速比,并且,適當變更滑動旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)程,就能調(diào)整所希望的伸出力和伸出速度。
通常,滑動旋轉(zhuǎn)裝置的動作特點是,通過使螺母轉(zhuǎn)動而使螺桿軸進退,或者,通過使螺桿軸轉(zhuǎn)動而使螺母進退,處于限定螺母軸向移動及螺桿軸轉(zhuǎn)動的狀態(tài),不會擠壓被螺合到螺母上的螺桿軸。
不過,由于本實施形式中滑動旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)程設(shè)定在螺桿軸305公稱直徑1倍以上5倍以下的范圍內(nèi),在限定螺母306轉(zhuǎn)動軸向移動和螺桿軸305轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下,一旦擠壓被螺合在螺母306上的螺桿軸305,該導(dǎo)程的作用是螺母306轉(zhuǎn)動。本實施形式中的螺桿軸305與螺母306利用了與通常滑動旋轉(zhuǎn)裝置不同的特殊作用。
下面,用圖20來說明使門308打開的開門器301的動作。把電機302的轉(zhuǎn)動從齒輪A傳遞給第二軸310的齒輪B。由于齒輪B上一體形成有大小二種齒齒B1和B2,當把電機302的轉(zhuǎn)動傳遞給齒輪C時,用一個齒輪B就能進行二級減速。
同樣,在齒輪C上一體形成有大小二種齒C1和齒C2,從齒輪D依次傳遞給齒輪E,并最終傳遞給齒輪F。如果齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E為同一式樣,能消除組裝時的錯誤組裝等,提高作業(yè)性,同時能降低成本。由于這種電機302的轉(zhuǎn)動通過配置在前述的第一軸309和第二軸310上的齒輪組,經(jīng)過兩軸309、310間彎曲行路徑進行了5級減速,所以,能把減速機構(gòu)的占據(jù)空間限定到最小程度,小型高效地進行轉(zhuǎn)矩傳遞。
把齒輪F的轉(zhuǎn)動通過磨擦板304b從第二軸310傳遞給齒輪304a。使該齒輪304a與螺母306上形成的齒輪306a嚙合,變換成螺桿軸305的直線運動。由于螺母306的齒輪306a與轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304的齒輪304a為同一式樣,在此處不會變速。
下面用圖21至圖24詳細說明轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304。在打開門308時,或者,開放途中關(guān)閉門308地施加外力時,在螺桿軸305上作用與伸出方向反向的力。這時,雖然在螺桿軸305上施加了制動力,但靠圖21所示的轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304阻斷了來自電機302的轉(zhuǎn)動力。即,因在內(nèi)置于轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304中的磨擦板304b處產(chǎn)生滑動,不能把電機302的轉(zhuǎn)動傳遞給螺母306,螺桿軸305的作動停止。如果解除外力等,能使電機302的轉(zhuǎn)動靠磨擦板304b的磨擦力傳遞,螺桿軸305再次動作。
在此,即使動作時增加了沖擊,螺母306外周上形成的齒與其前段齒只有齒間隙量的瞬間變化齒面間沖撞,因螺母306側(cè)的齒是合成樹脂制成的,受抑制使沖擊音降低。因任何原因使螺桿軸305不能返回到原始位置,且因這種狀態(tài)使門308被關(guān)閉時,由于螺母306是由PPS樹脂制成的,且磨擦阻力極小,在限定螺母306沿軸向移動的狀態(tài)下,當擠壓被螺合到螺母306上的螺桿軸305時,螺母306轉(zhuǎn)動,由轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304吸收這種轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)矩。因此,這種沖擊負荷不會損傷開門器301。
轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304具有齒輪304a、磨擦板304b以及卡止蓋317,用規(guī)定軸向力按壓磨擦板304b,彈性夾持著相應(yīng)于電機302容量產(chǎn)生磨擦力的蝶形彈簧318。磨擦板304b是由與第二軸310配合的推力擋板319,以及夾持著該推力擋板319層積配置的止推墊圈320、321、322構(gòu)成的;在第二軸310的外周具有一部分平坦面,通過該外周上配合上推力擋板319,就能形成與第二軸310相對不可轉(zhuǎn)動。另一方面,圓板狀止推墊圈320、321、322收置在齒輪304a的凹處304c處,并相對第二軸310可自由轉(zhuǎn)動外插著。推力擋板319和止推墊圈321是由不銹鋼制成的,而止推墊圈320、322是由合成樹脂制成的。這些止推墊圈320、322的材質(zhì)和個數(shù)可以適當變更。
圖22表示構(gòu)成轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304的齒輪304a,(a)是正視圖,(b)是縱剖面圖,(c)是側(cè)視圖。齒輪304a形成有中空狀凹處304c,在一端部設(shè)置有用于形成凹處304c的脫模槽304d,在另一端部設(shè)置有用于與卡止蓋317卡合的窗304e。脫模槽304d沿周向以眉毛形3等分配置。窗304e在圓孔304f的內(nèi)周3處有空隙304g。
圖23表示卡止蓋317,(a)是正視圖,(b)是縱剖面圖??ㄖ股w317制成圓板狀,在圓筒部317a端部外周3處具有突起317b。內(nèi)徑317c外插在第二軸310上,如圖24所示,在齒輪304a上收置磨擦板304b和蝶形彈簧318后,使齒輪304a的空隙304g與突起317b位置相配合插在窗304e內(nèi),隨后,轉(zhuǎn)動60度把卡止蓋317定位固定在齒輪304a上。317d是卡止孔,用于卡合卡在止蓋317端面上形成的轉(zhuǎn)動控制件。轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)304如前所述,因結(jié)構(gòu)是使磨擦板304和蝶形彈簧318重疊組合,能輕量緊湊化。
圖25是表示本發(fā)明開門器第七實施方式的縱剖面圖。與前述第六實施方式(圖20)不同之處是齒輪減速機構(gòu)和螺桿軸結(jié)構(gòu)。同一部件、同一部件用同一標號表示,省略其詳細說明。
在開門器330中,把電機302的轉(zhuǎn)動通過電機軸302a用齒輪減速機構(gòu)331減速,并傳遞給螺母306。在螺桿軸332的外周上,形成有與螺母306內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽(未圖示)螺合的旋轉(zhuǎn)槽332a。把由齒輪減速機構(gòu)331減速的電機302轉(zhuǎn)動,通過螺母306變換成螺桿軸332的直線運動。在螺桿軸332的先端安裝有與門接觸(未圖示)的且由彈性材料制成的蓋332b,該螺桿軸332由設(shè)置在殼體333內(nèi)的支撐部333a、333b及止動件315來導(dǎo)引。
齒輪減速機構(gòu)331是由與電機軸302a同軸狀接連設(shè)置的第一軸309,以及在與該第一軸309并列設(shè)置的第二軸310上分別配置的多個齒輪組構(gòu)成。該齒輪組包括被壓進電機軸302a上的齒輪A’、可轉(zhuǎn)動支撐在第一軸309上的齒輪C和齒輪E、以及可轉(zhuǎn)動支撐在第二軸310上的齒輪B、齒輪D、齒輪F’。這些齒輪是通過把聚縮醛樹脂等合成樹脂注射塑模成型形成的,并且為同一式樣,因此,比前述齒輪組可進一步降低了成本。另外,也可以在最末端齒輪F’處附加上未圖示的轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)。
334是可自由轉(zhuǎn)動支撐電機軸302a的支撐部,第一軸309和第二軸310分別由殼體333上設(shè)置的支撐部311、312和支撐部313、314進行不可轉(zhuǎn)動支撐。
圖26是表示安裝上本發(fā)明開門器的冷庫斜視圖。圖27(a)是表示本發(fā)明開門器第八實施方式的縱剖面圖;(b)是(a)的側(cè)視圖;(c)表示(a)中XXVII-XXVII線的縱剖面圖。
在圖26中,打開冷庫401門402的開門器403安裝在與門樞紐404相對側(cè)的冷庫401主體上部,當擠壓門402前面設(shè)置的接觸式開關(guān)405時,該開門器403動作,可彈出設(shè)置在門402上的被擠壓部406。作為用于打開門402的力,即作為開門器403推桿418伸出的力,必需成為能把密封墊圈從冷庫401主體分離的力,該密封墊圈未圖示,用于密封門402和冷庫401的主體。通常,為了提高冷庫401的密封性,在密封墊圈內(nèi)內(nèi)置有磁體(未圖示),這種分離力為2-3kg。
為了驗證推桿418伸出量與伸出速度的關(guān)系,申請人在冷庫401主體側(cè)部設(shè)置了同一軸上驅(qū)動工作臺T,變換驅(qū)動工作臺T的驅(qū)動速度和行程,調(diào)查研究了門402的開放量L。通常,因在門樞紐404上設(shè)置有用作防止半開機構(gòu)的橡膠制成的自動閉鎖機構(gòu),即使開門402有50mm的程度,也會靠拉引關(guān)閉上門402。即,即使工作臺T的行程(伸出量)為50mm,也能以200/sec的伸出速度一下子打開門402,但不能開放到超過這種自動閉鎖機構(gòu)作用位置以外,當工作臺T后退時,再次關(guān)閉上門402。由于開門器403的安裝位置多少會有點差異,本申請人經(jīng)過檢證,在具有50mm行程的情況下,推桿418的伸出速度必須為200mm/sec,驗證表明,如果用比這更高的高速伸出,則能夠打開門402。
圖27所示的開門器403主要構(gòu)成部件有電機407、齒輪減速機構(gòu)413、滑動旋轉(zhuǎn)裝置417、推桿418、彈簧419;齒輪減速機構(gòu)413由正齒輪408、二節(jié)齒輪410、二節(jié)齒輪411、正齒輪412構(gòu)成;正齒輪408固定在電機407上;二節(jié)齒輪410由正齒輪410a和小徑正齒輪410b組成,正齒輪410a與正齒輪408嚙合,并可自由轉(zhuǎn)動支撐在固定軸409b上;二節(jié)齒輪411由正齒輪411a和小徑正齒輪411b組成,正齒輪411a與正齒輪410b嚙合,并可自由轉(zhuǎn)動支撐在固定軸409a上;正齒輪412與正齒輪411b嚙合,并可自由轉(zhuǎn)動支撐在固定軸409b上;滑動旋轉(zhuǎn)裝置417由螺桿軸415和螺母416組成;螺桿軸415的一端部固定著與齒輪減速機構(gòu)413的正齒輪412嚙合著的正齒輪414,螺母416螺合在該螺桿軸415上;推桿418外插在該螺母416上,彈簧419放置在該推桿418底部418a與螺母416之間。
螺桿軸415的一端部切去一面形成剖面為D字狀,與內(nèi)徑同為這種D字狀的正齒輪414配合,并能與螺桿軸415一體轉(zhuǎn)動。由殼體420的支撐部420a的內(nèi)徑支撐螺桿軸415,由支撐部420a側(cè)面與支撐部420b支撐正齒輪414。421是安裝在螺桿軸415端部的止動輪,在軸向中定位固定正齒輪414。螺桿軸415依靠支撐部420a可轉(zhuǎn)動但不可軸向進退。
電機407的轉(zhuǎn)動通過二節(jié)齒輪410、411,靠正齒輪412從正齒輪408依次減速傳遞,最后傳遞給與該正齒輪412嚙合的正齒輪414;并且,傳遞給與該正齒輪414一體轉(zhuǎn)動的螺桿軸415,變換成與該螺桿軸415螺合的螺母416的直線運動。在此,作為減速機構(gòu)雖然示例了使用正齒輪的齒輪減速機構(gòu)413,但也可以使用其他的減速機構(gòu)。另外,齒輪是采用把聚縮醛樹脂等合成樹脂注射塑模成型形成的。如果再在這些齒輪上涂布上潤滑劑,則能抑制磨損和噪聲。
在螺桿軸415在外周上形成有1條或多條螺旋狀旋轉(zhuǎn)槽415a,與螺母416內(nèi)周上形成的旋轉(zhuǎn)槽416a滑動配合。通過后述的不可轉(zhuǎn)動支撐螺母416,能把電機407的轉(zhuǎn)動變換成螺母406的直線運動。另外,螺桿軸415是用SUS304等不銹鋼制成的,螺母416是通過把如聚亞胺系和PPS系等合成樹脂注射塑模成型形成的。這種滑動旋轉(zhuǎn)裝置417的優(yōu)點是具有耐磨損性、低磨擦性和耐腐蝕性。
如圖28的分解圖所示,推桿418外周上形成有二剁面418b,成有底圓筒狀,在該二剁面418b的一面上形成有對螺母416的突起部416b進行導(dǎo)引的空隙狀導(dǎo)引槽418c。由于在推桿418內(nèi)周418d上可自由進退被插入配合的螺母416突起部416b沿該導(dǎo)引槽418c滑動,所以,螺母416不會轉(zhuǎn)動而直線移動。在推桿418端部形成空隙418e,避開了與正齒輪410a的干擾。另外,推桿418因是由聚縮醛和丙烯等合成樹脂制成的,能提高耐磨性,同時,能緩和與前述門402被擠壓部406的沖擊聲。
彈簧419賦彈力收置在螺母416端面416c與推桿418底部418a之間。該彈簧419是由外徑不同的內(nèi)側(cè)彈簧419a和外側(cè)彈簧419b構(gòu)成的,具有非線性的彈簧常數(shù)。內(nèi)側(cè)彈簧419a以被壓縮狀收置在螺母416端面416c與推桿418底部418a之間,外側(cè)彈簧419b比內(nèi)側(cè)彈簧419a短,能在螺母416前進過程中被壓縮。由于這些彈簧419a、419b卷繞方向相反,能防止相互絡(luò)合。
以從殼體420可伸出狀支撐推桿418,在該推桿418后部突起設(shè)置由一對銷構(gòu)成的卡止件422,在接觸到螺母416端面416d時推桿418不會從螺母416上脫落。另外,作為卡止件422并不限定為這種銷,例如,也可以是卡止輪。
螺母416的突起部416b比推桿418的二剁面418b更突出,能以阻止沿殼體420導(dǎo)引面420c的螺母416轉(zhuǎn)動狀態(tài)進行滑動。推桿418的二剁面418b與殼體420的導(dǎo)引面420d相配合,相對殼體420不可轉(zhuǎn)動但可進退。另外,因在推桿418的導(dǎo)引槽418c中卡合著螺母416的突起部416b,也可以沒有推桿418的二剁面418b。
此外,為了檢測螺母416的位置,在螺母416的突起部416b上設(shè)置有電極423,與殼體420導(dǎo)引面420c上設(shè)置的基板424相對置。電極423是通過彎曲磷青銅板等導(dǎo)電性金屬板而形成的,靠彈簧彈性壓在基板424上,防止其上浮,也可以在電極423里面另插入上彈簧。
在基板424上,形成有圖33所示晶體點陣結(jié)構(gòu)用晶體點陣424a、424b、424c 424d。這些晶體點陣424a、424b、424c、424d分別間隔設(shè)置,貼附上由銅箔等構(gòu)成的導(dǎo)電性箔。當突起部416b通過晶體點陣424a、424b、424c、424d上時,通過電極423使鄰接的晶體點陣424a、424b或424c、424d短路,就能檢測出螺母416的位置。在本實施方式中,當424a、424b短路時,能檢測出后退端;當424c、424d短路時,能檢測出前進端。為了減少信號線路,把424b和424c作為共同晶體點陣而短路時,其效果是能通過電連接到GND上起到用作限位開關(guān)的功能。用作這些晶體點陣424a、424b、424c、424d的箔,因在銅箔中強度弱,還要在銅箔表面上鍍Ni,再在其上實施鍍金等表面處理。另外,在此,在檢測螺母416位置中可以采用滑動接點式,但不局限于此,也可以采用由磁鐵和磁探頭構(gòu)成的非接觸式磁檢方式。
下面,用圖27、圖29及圖30對作為開門單元的這種開門器403的作動進行說明。圖27(a)表示冷庫401門402關(guān)閉狀態(tài)。這時,螺母416位于后退端,基板424的晶體點陣424a、424b因電極423而短路。并且,只有內(nèi)側(cè)彈簧419a處于壓縮態(tài),螺母416端面416d接觸到卡止件422。在這種狀態(tài)中,門402的被擠壓部406與推桿418接觸,只是稍微接觸。
在這種狀態(tài)下按壓接觸式開關(guān)405時,輸入了開門402的指令,電機407轉(zhuǎn)動。如圖29所示,當電機407開始轉(zhuǎn)動時,正齒輪408轉(zhuǎn)動,通過由正齒輪410a和410b構(gòu)成的二節(jié)齒輪410、由正齒輪411a和411b構(gòu)成的二節(jié)齒輪411以及正齒輪412進行減速,最終,在與該正齒輪412嚙合的正齒輪414以及固定在該正齒輪414上的螺桿軸415轉(zhuǎn)動。當把這種螺桿軸415的轉(zhuǎn)動變換為螺母416的直線運動中螺母416前進時,首先只壓縮內(nèi)側(cè)彈簧419a,隨后,也使外側(cè)彈簧419b結(jié)合進行壓縮。螺母416前進壓縮彈簧419還能提高其壓縮力,當達到開門402所需力時,門402從冷庫401主體分離。
如圖30所示,由于以螺母416端面416c為原點,彈簧419恢復(fù),推桿418用比初期更小的力,且比螺母416前進速度更快地伸出,以在電機407上不會產(chǎn)生負荷的高速進行伸出。因此,即使超過了門402自動鎖閉機構(gòu)(未圖示)作用距離,也能彈開門402。另外,這時,因卡止件422接觸到螺母416端面416d上,推桿418不會從螺母416上脫落。
在此,電極423把基板424的晶體點陣424c、424d短路,檢測出螺母416來到前進端。這時,電機407開始逆轉(zhuǎn),螺母416后退。隨著該螺母416后退,螺母416端面416d擠壓卡止件422,推桿418也和螺母416共同進行后退。隨后,當基板424的晶體點陣424a和424b被電極423短路時,接收到這種檢測信號,電機407的轉(zhuǎn)動停止,完成了一系列開門402的動作(圖27的狀態(tài))。
為了把推桿418達到最大伸出狀態(tài),且打開門402,當電機407正轉(zhuǎn)中門402突然關(guān)閉時,或者門402不能打開地施加外力時,這時,彈簧419接收壓縮力,能只讓推桿418后退。因此,彈簧419的彈性成為沖擊緩沖,在螺母416和正齒輪414等上不會施加沖擊力,能穩(wěn)定地保護開門器403內(nèi)部,能提高耐用性。在此,即使用任何外力不能打開門402,使電機407轉(zhuǎn)動一定時間進行打開作動后,自動地使電機407逆轉(zhuǎn),使螺母416后退,能對返回推桿418進行控制。把滑動旋轉(zhuǎn)裝置417中的舌簧半懸,例如,如果使用至少為螺桿軸415軸徑3倍的舌簧,就能擠壓著推桿418使螺母416后退,即使停電時,手動也能把推桿418返回到初期位置。
可以具有限位開關(guān)功能,用于檢測這種螺母416的前進端和后退端,但也可通過管理電機407的通電時間來控制電機407的正逆轉(zhuǎn)動,省略這種限位開關(guān)功能。在冷庫401內(nèi)能使用門傳感器(未圖示)的情況下,利用該門傳感器檢出信號使電機407停止,也可以替換螺母416的后退動作。另外,檢測電機407的電流值,在該電流值超過允許值時使電機407逆轉(zhuǎn),也可以使螺母416后退。
圖31是表示本發(fā)明開門器的螺母416的位置與彈簧419彈力關(guān)系的曲線圖。在以往使用單一彈簧的情況下,隨著螺母416的前進,虛線表示的彈力f單調(diào)線性增加,門402離開冷庫401主體的力為f1,超過f1時的點打開門402。隨后,螺母416前進到前進端限位處,利用彈簧419的恢復(fù)力,推桿418以超過螺母416前進速度的高速伸出,把門402彈開。這時,因在彈簧419壓縮過程中在螺母416端面416c施加的負荷隨時間增加,負荷施加在電機407上,轉(zhuǎn)動慢慢下降,結(jié)果門402的打開時間變長。在此,還可以使用彈簧常數(shù)稍大的彈簧,這樣,還能縮短推桿418變?yōu)榻鼊傮w所需彈力f1前的到達時間,縮短門402離開冷庫401主體前螺母416的移動距離X1,彈簧恢復(fù),推桿418的伸出量變小,難以打開門402。為了使門402彈開,在門402離開冷庫401主體的時刻,盡可能地使螺母416前進,利用彈簧419的恢復(fù),期望能負擔伸出推桿418行程中的多余量。
在本實施方式中,因把長度不同的內(nèi)側(cè)彈簧419a和外側(cè)彈簧419b進行組合,構(gòu)成非線性彈簧419,如圖31中實線所示,由于螺母416前進初期把彈簧指數(shù)(內(nèi)側(cè)彈簧419a)設(shè)定得小,所以,能控制電機407上施加的負荷,使螺母416更高速地前進,設(shè)定成途中彈簧常數(shù)(內(nèi)側(cè)彈簧419a+外側(cè)彈簧419b)變大,彈力f能在早期階段達到f1。因此,彈力f達到f1前的螺母416移動量為X2,與使用線性彈簧的情況相比,在同一空間內(nèi)能加大螺母416的移動距離。也就是說,在螺母416的前進過程中,彈簧常數(shù)變大,使彈簧419的彈力f(恢復(fù)力)積蓄,能加長推桿418的伸出量;并且,由于推桿418的伸出速度也變成超過螺母416前進速度的高速,所以,實際上能縮短打開門402前的時間。
圖32表示控制電路的一個實施例??刂齐娐?25本身既可以組合在冷庫401內(nèi)的控制電路內(nèi),也可以收置于開門器403門內(nèi)。指令門402打開的接觸式開405設(shè)置在冷庫401的門402前面。把該門402打開指令信號和螺母416前進端限位器426及后退端限位器427的信號傳送給控制電路425,進行電機407的轉(zhuǎn)動控制。這些信號通過連接到單片CPU428上的電機電源429,對電機407的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動時間等進行管理。因此,例如,即使前進端限位器426、后退端限位器427導(dǎo)致不匹配,因把向電機407的通電時間設(shè)定為最大值,也能避免在電機407有機械故障時燒毀元件等。另外,取代CPU428也可組合上定時器IC和通用的邏輯電路。
圖34是表示本發(fā)明開門器第九實施方式的縱剖面圖。其中,與前述第八實施方式的不同點在于,結(jié)構(gòu)上在推桿上附加有鎖定機構(gòu),其他同一部件、同一部件用同一標號表示,省略其詳細說明。
在這種開門器403’中,電機407的轉(zhuǎn)動從正齒輪408通過二節(jié)齒輪410、411,依靠正齒輪412依次減速傳遞,最后傳遞給與正齒輪412嚙合的正齒輪414。再傳遞給與正齒輪414一體轉(zhuǎn)動的螺桿軸415,變換成與螺桿軸415螺合的螺母416的直線運動。在此,以不伸出推桿418’的形式附加鎖定機構(gòu)430,預(yù)先使螺母416前進,壓縮著彈簧419。
如圖35所示,鎖定機構(gòu)430把凸面形成有先端部431a的中空狀卡止件431可自由進退配合插在殼體420’上形成的圓筒部432中,并在該圓筒部432底部與卡止件431之間,賦彈性收置著彈簧433??ㄖ辜?31的先端部431a從殼體420’上伸出,與推桿418’接觸。
另一方面,在推桿418’上,如圖36所示,在二端面418b’一方上形成有導(dǎo)引槽418c’、棱418e以及卡止孔418f。分別在夾持棱418e的導(dǎo)引槽418c’側(cè)面上形成有緩斜面418g,在卡止孔418f的側(cè)面上形成有突斜面418h。在鎖定狀態(tài)中,卡止件431伸出,先端部431a抵接在該突斜面418h上,利用彈簧433恢復(fù)力抑制推桿418’伸出。這種狀態(tài)下等待門402的開放指令。解除鎖定時,由于卡止件431先端部431a沿著緩斜面418g再前進,并卡合在導(dǎo)引槽418c’中,所以,不會妨礙推桿418’的伸出。
圖37表示本實施形式中的基板424’。該基板424’是在前述基板424的晶體點陣424a、424b、424c、424d中附加上晶體點陣424e。這樣,設(shè)定成在電極423把晶體點陣424c與該晶體點陣424e短路的時刻,使電機407轉(zhuǎn)動停止而處于待機狀態(tài)。
從圖34的待機狀態(tài)輸入門402打開指令時,電機407轉(zhuǎn)動,螺母416前進,進一步對彈簧419進行壓縮。當該彈簧419的彈力f增加達到規(guī)定的彈力時,先端部431a的凸曲面克服彈簧433,在突斜面418h中滑動后退,解除卡止件431與推桿418’的卡合。在鎖定解除的同時,立即把積蓄在彈簧419上的彈力f一下子附加在門402上,在門402從冷庫401主體分離的同時,利用彈簧419的恢復(fù)力,推桿418’高速伸出,就能打開門402。
隨后,螺母416在前進到達前進端限位器處后,到達后退端限位器之前進行后退。在該螺母416后退的同時,推桿418’也通過卡止件422進行后退。當接近后退端時,卡止件431先端部431a沿緩斜面418g后退,在后退端限位器處變成鎖定狀態(tài)。接著,再使螺母416前進,停止在圖34所示的待機位置處,結(jié)束一系列作動。另外,要考慮該卡止件431與推桿418’的滑動特性。例如,推桿418’的材質(zhì)是用聚縮醛等合成樹脂形成的情況下,合成樹脂制的比金屬制的耐磨性要好。在此,使用聚縮醛和聚亞胺等合成樹脂。如果在卡止件431和推桿418’的滑動面上涂布潤滑油等潤滑劑,能提高滑動特性和耐磨性。
圖38表示采用待機方式的其他控制電路。與圖32中所例示的控制電路不同點在于,附加有待機位置限位器434,省略其說明。
在第九實施方式中,與第八實施方式一樣,組合上內(nèi)側(cè)彈簧419a和外側(cè)彈簧419b,構(gòu)成非線性彈簧419,但這種待機方式不一定是非線性彈簧419,也可以利用鎖定機構(gòu)430構(gòu)成單一彈簧。即使使用具有這種線性彈簧常數(shù)的單一彈簧,預(yù)先對此進行壓縮,把積蓄這種彈力的恢復(fù)力賦給推桿418’,也能使推桿418’以高于螺母416前進速度的高速伸出。因此,通過給推桿418’上附加鎖定機構(gòu)430,即使推桿418’本身的行程短,也能在短時間內(nèi)打開門402。
在以上詳述的實施方式中,能縮短開門前的時間,但為了在打開后還能返回到初期位置,必須要使電機轉(zhuǎn)動,每1次整體動作時間延續(xù)1-1.5秒。其間,電機驅(qū)動聲繼續(xù),在靜音性方面來說,打開后動作時,盡可能只有低噪聲。這種噪聲產(chǎn)生源是齒輪機構(gòu),為了抑制來自齒輪的噪聲水平,使用合成樹脂制的齒輪,再涂布上潤滑油。進一步來說,作為抑制這種驅(qū)動聲的手段,如圖39所示,把電機轉(zhuǎn)數(shù)控制器435附加在控制電路425中,在打開后返回作動時,降低電機407的轉(zhuǎn)速,也可以降低噪聲水平。作為這種電機轉(zhuǎn)數(shù)控制器435,能有效地降低電機附加電壓。也可以在PWM等方式中使用電機407的驅(qū)動方式。另外,在本實施形式中,使電機逆轉(zhuǎn)時把推桿418、418’向初期位置復(fù)歸,但并不限定于此,例如,由被擠壓部406把使用者開門402時的慣性力傳遞給推桿418、418’,即,不用電動轉(zhuǎn)動電機,擠壓推桿418、418’,使齒輪逆轉(zhuǎn)也能向初期位置復(fù)歸。
以上,對本發(fā)明實施形式進行了說明,但本發(fā)明并不受實施形式中的任何條件等限定,這只是實施示例,更不用說,在不脫離本發(fā)要點的范圍內(nèi),還可以有種種實施形式,本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書的范圍示出,包括與權(quán)利要求記載范圍等同含義及范圍內(nèi)的全部變化。
權(quán)利要求
1.一種開門器,用于打開門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)動門,其特征在于,配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)的電機、插在前述腔內(nèi)不可轉(zhuǎn)動但能進退的螺母、與該螺母螺合并利用電機的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)動的螺桿軸、用規(guī)定的力使前述螺母向其伸出方向依附的第一彈簧、賦彈力收容在前述電機和前述腔底部之間的第二彈簧;把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi),使前述電機自由進退,利用該電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述螺母進退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門器,其特征在于,設(shè)定成前述電機通過后退接通開關(guān),并進行逆向轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開門器,其特征在于,前述開關(guān)是由在前述腔底部上經(jīng)過彈性材料而設(shè)置的接點和在前述電機后端部設(shè)置的接點構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的開門器,其特征在于,把前述第一彈簧彈性系數(shù)設(shè)定為小于前述第二彈簧的彈性系數(shù)。
5.一種開門器,用于打開門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)動門,其特征在于,配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)不可轉(zhuǎn)動但能進退的螺母、與該螺母螺合并利用電機的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)動的由不可進退的螺桿軸構(gòu)成的滑動螺桿、賦彈力收容在前述電機和前述腔底部之間的彈簧;把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi),使前述電機自由進退,同時利用該電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述螺母進退。
6.一種開門器,用于打開門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)動門,其特征在于,配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)靠電機的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)動但不可進退的螺母、與該螺母螺合并不可轉(zhuǎn)動但可進退的螺桿軸、收容在前述電機和前述腔底部之間的彈簧;把這些部件沿軸向直線設(shè)置在前述腔內(nèi),使前述電機自由進退,同時利用該電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述螺桿軸進退。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的開門器,其特征在于,在前述電機和滑動螺桿之間設(shè)置有減速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開門器,其特征在于,前述減速器是行星齒輪減速器。
9.一種開門器,用于打開門一端是用樞紐可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)動門,其特征在于,配置有帶底的圓筒腔、插在該腔內(nèi)可進退但不可轉(zhuǎn)動的有底推桿、利用電機的驅(qū)動力被轉(zhuǎn)動的螺桿軸、與該螺桿軸螺合插在前述推桿內(nèi)可進退但不可轉(zhuǎn)動的螺母、收容在由前述螺母的一端面和前述推桿底部形成的環(huán)狀空間內(nèi)的彈簧;通過使前述螺母的另一端面卡止在前述推桿上,利用該電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述推桿進退。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開門器,其特征在于,前述電機正轉(zhuǎn)時,經(jīng)過一定時間后,使前述電機的轉(zhuǎn)動進行逆向轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的開門器,其特征在于,設(shè)置有控制器,根據(jù)檢測前述門開閉狀態(tài)的檢測器發(fā)出的信號控制前述電機的驅(qū)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的開門器,其特征在于,設(shè)置有控制器,根據(jù)檢測前述電機中通過電流的檢測器發(fā)出的信號控制前述電機的驅(qū)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的開門器,其特征在于,設(shè)置有無線電信號傳送器,通過無線電通信把前述檢測器發(fā)出的信號傳送給前述控制器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13之一所述的開門器,其特征在于,設(shè)置有控制前述推桿伸出速度的控制器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的開門器,其特征在于,前述控制器是插在前述腔與推桿的擺動部上的彈性材料。
16.一種開門器,其特征在于,是由電機、齒輪機構(gòu)和滑動旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成的,該齒輪機構(gòu)將送該電機的轉(zhuǎn)動輸出減速并進行傳遞,該滑動旋轉(zhuǎn)裝置配置有并設(shè)于該齒輪機構(gòu)上的螺桿軸和與該螺桿軸螺合并可轉(zhuǎn)動但不可進退的螺母;在把前述螺母螺合到前述齒輪機構(gòu)上,利用前述電機的正逆向轉(zhuǎn)動使前述螺桿軸進退來打來門,并向前述螺桿的轉(zhuǎn)動軸方向強制移動前述螺桿軸時,前述螺桿軸可一邊使前述螺母轉(zhuǎn)動一邊移動。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的開門器,其特征在于,前述滑動旋轉(zhuǎn)裝置的導(dǎo)程設(shè)置為在螺桿軸公稱直徑的1倍以上5倍以下的范圍內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的開門器,其特征在于,前述齒輪機構(gòu)配置有前述電機輸出軸、與該輸出軸同軸連設(shè)的第一軸以及軸心與該第一軸平行并設(shè)的第二軸;在前述第一軸和第二軸上配置有多個齒輪,同時,使固定在前述電機輸出軸上的齒輪與可自由轉(zhuǎn)動地配置在前述第二軸上的齒輪嚙合,使前述第二軸和第一軸的齒輪依次相互嚙合,在前述電機轉(zhuǎn)動時,把前述電機的轉(zhuǎn)動傳送給前述螺母,并且,在使前述螺桿軸向前述螺母的轉(zhuǎn)動軸方向強制移動而使前述螺母轉(zhuǎn)動時,由前述齒輪機構(gòu)傳送前述螺母的轉(zhuǎn)動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的開門器,其特征在于,在前述第一軸和第二軸上配置的多個齒輪中,至少在各軸上可自由轉(zhuǎn)動配置的齒輪上,一體形成有大小兩個齒,并在從前述電機到前述螺母的傳送路徑內(nèi)醞置有安全裝置,當承受規(guī)定值以上的負載時,該安全裝置控制該負載。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的開門器,其特征在于,在前述第二軸上配置有內(nèi)置轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)的齒輪,使其與前述螺母外周上設(shè)置的齒嚙合。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的開門器,其特征在于,前述轉(zhuǎn)矩限定機構(gòu)具有層疊的多個磨擦板和在該磨擦板上賦予規(guī)定軸向載重彈力的彈性部件。
22.一種開門器,是由殼體、推桿、彈簧及電機構(gòu)成的,該推桿可進退地支撐在該殼體內(nèi),并通過伸出擠壓門;該彈簧給該推桿賦予伸出力,該電機通過轉(zhuǎn)動使該彈簧變位,其特征在于,在前述彈簧上積蓄所希望的彈性力,利用該彈簧使前述推桿伸出,打開門。
23.一種開門器,其特征在于,配置有電機、齒輪減速機構(gòu)、滑動旋轉(zhuǎn)裝置、有底的圓筒狀推桿以及多個彈簧;該電機收置于殼體內(nèi);該齒輪減速機構(gòu)將該電機的轉(zhuǎn)動減速并進行傳遞;該滑動旋轉(zhuǎn)裝置是由螺桿軸和螺母構(gòu)成的,螺桿軸與該齒輪減速機構(gòu)并列設(shè)置,且其一端裝有與該齒輪減速機構(gòu)嚙合的齒輪,可轉(zhuǎn)動但不可進退,螺母與該螺桿軸螺合,不可轉(zhuǎn)動但可進退;推桿相對殼體伸出并可自由進退地支撐在殼體上;彈簧收置在位于該推桿底部和前述螺母間的同軸上,各彈簧的彈簧常數(shù)不同;在前述電機轉(zhuǎn)動使前述螺母進退的同時,通過該螺母的前進對前述彈簧壓縮達到規(guī)定彈力為止,積蓄所期望的彈力,還可以利用該彈簧的恢復(fù)力使前述推桿按高于前述螺母前進的高速度伸出,從而打開門。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或者23所述的開門器,其特征在于,前述彈簧是由外徑和自然長度均不同的多個彈簧構(gòu)成的。
25.根據(jù)權(quán)利要求22至24之一所述的開門器,其特征在于,前述彈簧是由大徑彈簧和插在該大徑彈簧內(nèi)且自然長度比該大徑彈簧更長的小徑彈簧構(gòu)成的。
26.根據(jù)權(quán)利要求前述25所述的開門器,其特征在于,前述彈簧的卷繞方向是相互逆向的。
27.根據(jù)權(quán)利要求22至26之一所述的開門器,其特征在于,利用前述螺母的前進,預(yù)先將前述彈簧壓縮到達到規(guī)定的彈力;同時,在前述推桿上設(shè)置有利用規(guī)定軸向力可解除的鎖定機構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的開門器,其特征在于,前述鎖定機構(gòu)配置有在前述推桿垂直方向上可自由進退的卡止件、壓縮收置于該卡止件與殼體間的彈簧、形成有前述卡止件的卡止部的推桿。
29.根據(jù)權(quán)利要求22至28之一所述的開門器,其特征在于,前述螺母后退時,能使前述電機轉(zhuǎn)速低于螺母前進時的轉(zhuǎn)速。
30.根據(jù)權(quán)利要求1至8或16至29之一所述的開門器,其特征在于,設(shè)置有控制器,根據(jù)檢測前述門開閉狀態(tài)的檢測器發(fā)出的信號控制前述電機的驅(qū)動。
31.根據(jù)權(quán)利要求1至8或16至30之一所述的開門器,其特征在于,設(shè)置有控制器,檢測流過前述電機的電流,控制電機的驅(qū)動。
32.根據(jù)權(quán)利要求1至31之一所述的開門器,其特征在于,前述螺母是用可注射模塑成型的合成樹脂形成的。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的開門器,其特征在于,前述螺母是由對聚苯硫樹脂形成的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動式開門器,能使門開閉單元小型輕量化,一次操作按觸式開關(guān),就能有效地開門,且具有靜音效果。在打開一端部用樞紐可轉(zhuǎn)動支撐的轉(zhuǎn)動門的開門器(1)中,開門器(1)配置有收置于有底圓筒腔(3)中的電機(2)、傳遞該電機(2)轉(zhuǎn)動的螺桿軸(4)、與該螺桿軸(4)螺合且插在腔(3)內(nèi)的螺母(5)、收置在該螺母(5)與腔(3)肩部(3a)間的第一彈簧(6)、收置在腔(3)底部(3b)和電機(2)之間的第二彈簧(7);把電機(2)的轉(zhuǎn)動變換成螺母(5)的直線運動;螺母(5)相對腔(3)可進退但不可轉(zhuǎn)動,螺桿軸(4)與電機(2)的輸出軸一體形成。
文檔編號E05F15/10GK1397710SQ0214190
公開日2003年2月19日 申請日期2002年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月26日
發(fā)明者野尻博海, 山本憲, 小池孝誌, 永野佳孝, 辻本明德, 大西一郎, 酒井賢一, 杉野吉美, 石河智海 申請人:Ntn株式會社, 松下冷機株式會社