一種新型移動操作平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及建筑施工領域，特別涉及一種新型移動操作平臺，包括在豎直方向上隔開設置的底座和平臺，所述底座和平臺之間連接有支撐架，所述底座上設置有萬向輪，所述平臺包括重疊平臺和伸出平臺，所述重疊平臺在水平面上的投影與所述底座在水平面上的投影相重合，所述伸出平臺在水平面上的投影與所述底座在水平面上的投影不重疊，所述底座上還設置有配重平臺。在實用新型移動操作平臺時，避免大規(guī)模腳手架的搭設，減小了大量的施工量和施工成本，也大量節(jié)約了施工工期，而且，較傳統(tǒng)腳手架而言，本申請的新型移動操作平臺可以采用較矮的高度，進而提供更好的穩(wěn)定性，降低操作平臺在施工中發(fā)生晃動的風險，所以也降低了施工人員工作的風險。
【專利說明】
一種新型移動操作平臺
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及建筑施工領域，特別涉及一種新型移動操作平臺。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的快速發(fā)展，建筑結構形式越來越多樣，給建筑行業(yè)也帶來了越來越多的挑戰(zhàn)，為了滿足不同建筑結構的順利施工，在施工過程中通常需要采用相應的輔助手段或者輔助結構。
[0003]例如，目前為了使建筑結構，特別是大型商業(yè)綜合體具有良好的采光性，通常都需要設置采光頂，采光頂結構下方通常都較為空曠，由采光頂至下方樓面或者地面高度較高，為了對采光頂進行施工，就需要搭設具有較高高度的腳手架，其施工量極大，不僅投入成本高，而且所需工期也較長，而且還要占用大量的空間，給其他施工帶來不便，并且由于下方面積的限制，所以，腳手架通常還不能設置得足夠長或者足夠寬，給腳手架的穩(wěn)定性也帶來了限制，所以，也增加了工人施工的風險，如何在有限的空間內保證腳手架的穩(wěn)固也是目前此類施工中亟需要解決的問題；
[0004]對于上述的大型商業(yè)綜合體而言，室內步行街也是常見的建筑結構，這類步行街多次都具有多層，對于步行街走道的外立面，其離下方地面或者樓面也具有較高的高度，目前的施工方法也和上述的采光頂施工方法類似，通常是搭設腳手架，其也存在著上述的施工成本高，施工工期長，占用大量施工作業(yè)空間，施工人員操作風險大的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于:針對目前采光頂和室內步行街外立面施工中采用搭設腳手架的方式而存在施工成本高，施工工期長，占用大量施工作業(yè)空間，施工人員施工風險大的問題，提供一種用于采光頂和室內步行街外立面施工，能夠節(jié)約施工成本，縮短施工工期，占用施工作業(yè)空間小，并且降低施工人員施工風險的操作平臺。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0007]—種新型移動操作平臺，包括在豎直方向上隔開設置的底座和平臺，所述底座和平臺之間連接有支撐架，所述底座上設置有萬向輪，所述平臺包括重疊平臺和伸出平臺，所述重疊平臺在水平面上的投影與所述底座在水平面上的投影相重合，所述伸出平臺在水平面上的投影與所述底座在水平面上的投影不重疊，所述底座上還設置有配重平臺。
[0008]在使用上述的新型移動操作平臺時，將底座設置在靠近采光頂?shù)臉敲?，或者待施工走道外立面的下層樓面，由于伸出平臺的存在，當?shù)鬃c樓面邊緣平齊時，操作平臺的伸出平臺樓面的邊緣，并未有靠近采光頂或者上側走道外立面的位置，施工人員直接在伸出平臺上進行施工，在施工完一個位置后，再移動本申請的新型移動操作平臺至下一位置進行施工，如此，首先是避免大規(guī)模腳手架的搭設，進而減小了大量的施工量和施工成本，也大量節(jié)約了施工工期，而且，較傳統(tǒng)腳手架而言，本申請的新型移動操作平臺可以采用較矮的高度，進而提供更好的穩(wěn)定性，降低操作平臺在施工中發(fā)生晃動的風險，所以也降低了施工人員工作的風險；另一方面，本申請的新型移動操作平臺，還包括重疊平臺，在施工過程中，重疊平臺用于堆放施工所需的材料和工具，或者用于施工準備，在施工材料和工具放置在重疊平臺后，不僅方便施工人員的使用，簡化施工，而且還使整個平臺的重心后移，起到穩(wěn)固操作平臺的作用，進一步的保證操作人員在伸出平臺上施工時，平臺更加穩(wěn)固。
[0009]優(yōu)選的，所述配重平臺設置在所述底座上遠離所述伸出平臺的一側，所述配重平臺與所述底座的相對位置可調整。通過設置配重平臺，進一步的保證本申請新型移動操作平臺的穩(wěn)定性，而且，配重平臺與底座的相對位置可以根據(jù)實際需要進行調整，還提高了本申請操作平臺的適用范圍。
[0010]優(yōu)選的，所述配重平臺為配重箱，所述配重箱內的配重物可以調節(jié)。采用配重箱作為配重平臺，可以根據(jù)實際需要，在配重箱內放置不同重量的配重物，也進一步的增加了本申請的適用性。
[0011]優(yōu)選的，所述平臺包括有與所述支撐架連接的上基礎框架，所述上基礎框架上設置有承重板形成所述重疊平臺，所述承重板為鋼板。采用在上基礎框架上設置鋼板作為承重板，一方面是保證對施工材料和施工工具支撐的可靠性，另一方面也增加了重疊平臺的重量，進一步保證本申請操作平臺的穩(wěn)定性，而且也進一步使整個操作平臺的重心后移，保證了對伸出平臺支撐的可靠性。
[0012]優(yōu)選的，所述上基礎框架上設置有網狀結構的網板形成所述伸出平臺。通過設置網板，網板可以是鋼網板、鐵網板或者不銹鋼網板等，在保證對施工人員可靠支撐的前提上，減輕了伸出平臺的重量，也使得整個操作平臺的重心后移，進一步的保證了操作平臺的穩(wěn)定性。
[0013]優(yōu)選的，所述平臺四周設置有可拆卸的圍護欄桿。通過設置圍護欄桿，進一步的保證工人施工過程中的安全性。
[0014]優(yōu)選的，所述底座與所述平臺之間還設置有爬梯，所述爬梯由兩根斜桿和若干橫桿組成，所述斜桿為方鋼管，所述斜桿的上端與所述上基礎框架焊接，所述斜桿的下端與所述底座焊接，所述橫桿為鋼管，其兩端與所述斜桿焊接。采用這樣的結構，首先是易于施工人員上下平臺，另一方面，在本申請的結構中，爬梯還起到強化上基礎框架與底座之間連接的作用，進一步的保證了本申請移動操作平臺的穩(wěn)固性和可靠性。
[0015]優(yōu)選的，所述底座和所述上基礎框架由若干桿件焊接而成，分別形成目字狀。采用這種結構，可以起到有效支撐作用的同時，還具有較輕的重量，保證整個平臺的穩(wěn)定性，并且不產生多余桿件的浪費。
[0016]優(yōu)選的，所述支撐架包括若干主支撐桿和若干斜支撐桿，所述主支撐桿和斜支撐桿的兩端均分別與所述上基礎框架和底座連接，形成空間立體三角錐結構。支撐架采用主支撐桿和斜支撐桿相配合形成空間立體三角錐結構，使得支撐架的結構本身具有良好的穩(wěn)定性，進一步的保證支撐架對平臺支撐的穩(wěn)定性，也進一步的提高了平臺的承載能力。
[0017]優(yōu)選的，所述上基礎框架通過所述支撐架形成一個杠桿結構，通過所述配重平臺平衡平臺的施工荷載。通過支撐架的支撐使上基礎框架形成一個杠桿結構，提高伸出平臺的承載能力，在相同配重條件下，可以使伸出平臺伸出更長的長度，進一步的方便采光頂或者建筑物外立面的施工。
[0018]優(yōu)選的，所述主支撐桿包括至少兩根隔開設置的豎桿，所述豎桿垂直于所述底座和所述平臺，所述豎桿位于所述伸出平臺與所述重疊平臺的交界處，形成所述杠桿結構的支點。
[0019]優(yōu)選的，所述豎桿為兩根，兩根豎桿分別設置在所述底座的兩側。
[0020]優(yōu)選的，所述主支撐桿還包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿和第二拉桿的一端連接，并設置在所述底座上遠離所述伸出平臺的一側，所述第一拉桿的另一端與所述伸出平臺上遠離所述配重平臺的一側連接，所述第二拉桿的另一端與所述重疊平臺上靠近所述配重平臺的一側連接，所述第一拉桿、第二拉桿和平臺構成三角結構。通過第一拉桿和第二拉桿的配合對上述的杠桿結構進行進一步的穩(wěn)定，進一步的保證伸出平臺的可靠支撐，形成的三角結構本身也具有良好的穩(wěn)定性，也進一步的提高了整個移動操作平臺的穩(wěn)定性。
[0021]優(yōu)選的，所述三角結構為至少兩個，相鄰兩個三角結構之間隔開設置。進一步的提高了整個移動操作平臺的穩(wěn)定性。
[0022]優(yōu)選的，所述第二拉桿與重疊平臺連接的端部和所述豎桿與底座連接的端部之間還連接有第三拉桿。通過設置第三拉桿，第三拉桿第二拉桿和第三拉桿與豎桿都形成三角結構，進一步的保證了支撐架支撐的穩(wěn)定性。
[0023]優(yōu)選的，所述斜支撐桿設置在相鄰兩根第二拉桿之間，相鄰兩根第二拉桿之間的斜支撐桿為兩根，并呈交叉布置，交叉設置的斜支撐桿端部分別與各自對應的第二拉桿端部連接。通過設置交叉的斜支撐桿，使得相鄰第二拉桿之間被連接，第二拉桿之間的受力相互協(xié)調統(tǒng)一，進一步的提高了支撐架的穩(wěn)定性。
[0024]優(yōu)選的，所述主支撐桿、斜支撐桿、底座的桿件和上基礎框架的桿件為鋼管。采用鋼管，在滿足良好的支撐強度的同時，還降低了本申請移動操作平臺的重量，方便安裝拆卸，也方便在施工過程中的位置調整。
[0025]優(yōu)選的，所述主支撐桿和/或斜支撐桿和/或爬梯與其他結構之間的連接方式可以是焊接，也是可以采用子母套筒的可拆卸的連接方式。采用焊接的方式，可以使各個構件之間的連接具有良好可靠性，而采用可拆卸的連接方式，則方便本申請移動操作平臺的安裝和拆除。
[0026]優(yōu)選的，所述支撐架的各個桿件之間在交叉處焊接。在本申請中，當支撐架的各個桿件存在交叉處時，將交叉處焊接，進一步的提高了支撐架的穩(wěn)定性，而且還避免了個別桿件失穩(wěn)而使整個操作平臺失穩(wěn)的危險，進一步提高了本申請移動操作平臺的安全性和可靠性。
[0027]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0028]1:采用本申請的新型移動操作平臺，避免大規(guī)模腳手架的搭設，進而減小了大量的施工量和施工成本，也大量節(jié)約了施工工期；
[0029]2:較傳統(tǒng)腳手架而言，本申請的新型移動操作平臺可以采用較矮的高度，進而提供更好的穩(wěn)定性，降低操作平臺在施工中發(fā)生晃動的風險，所以也降低了施工人員工作的風險；
[0030]3:本申請的新型移動操作平臺，還包括重疊平臺，在施工過程中，重疊平臺用于堆放施工所需的材料和工具，或者用于施工準備，在施工材料和工具放置在重疊平臺后，不僅方便施工人員的使用，簡化施工，而且還使整個平臺的重心后移，起到穩(wěn)固操作平臺的作用，進一步的保證操作人員在伸出平臺上施工時，平臺更加穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0032]圖2為本實用新型的側視圖；
[0033]圖3為本實用新型的后視圖，
[0034]圖中標記:1-底座，2-平臺，3-支撐架，4-萬向輪，5-重疊平臺，6_伸出平臺，7_配重平臺，8-圍護欄桿，9-爬梯，10-斜桿，11-橫桿，12-主支撐桿，13-斜支撐桿，14-豎桿，15-第一拉桿，16-第二拉桿，17-第三拉桿。
【具體實施方式】
[0035]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0036]實施例1，如圖1和2所示:
[0037]實施例，如圖1-3所示的
[0038]—種新型移動操作平臺，包括在豎直方向上隔開設置的底座I和平臺2，所述底座I和平臺2之間連接有支撐架3，所述底座I上設置有萬向輪4，所述平臺2包括重疊平臺5和伸出平臺6，所述重疊平臺5在水平面上的投影與所述底座I在水平面上的投影相重合，所述伸出平臺6在水平面上的投影與所述底座I在水平面上的投影不重疊，所述底座I上還設置有配重平臺7。
[0039]在使用上述的新型移動操作平臺時，將底座I設置在靠近采光頂?shù)臉敲?，或者待施工走道外立面的下層樓面，由于伸出平臺6的存在，當?shù)鬃鵌與樓面邊緣平齊時，操作平臺的伸出平臺6樓面的邊緣，并未有靠近采光頂或者上側走道外立面的位置，施工人員直接在伸出平臺6上進行施工，在施工完一個位置后，再移動本申請的新型移動操作平臺至下一位置進行施工，如此，首先是避免大規(guī)模腳手架的搭設，進而減小了大量的施工量和施工成本，也大量節(jié)約了施工工期，而且，較傳統(tǒng)腳手架而言，本申請的新型移動操作平臺可以采用較矮的高度，進而提供更好的穩(wěn)定性，降低操作平臺在施工中發(fā)生晃動的風險，所以也降低了施工人員工作的風險;另一方面，本申請的新型移動操作平臺，還包括重疊平臺5，在施工過程中，重疊平臺5用于堆放施工所需的材料和工具，或者用于施工準備，在施工材料和工具放置在重疊平臺5后，不僅方便施工人員的使用，簡化施工，而且還使整個平臺2的重心后移，起到穩(wěn)固操作平臺的作用，進一步的保證操作人員在伸出平臺6上施工時，平臺2更加穩(wěn)固。
[0040]優(yōu)選的，所述配重平臺7設置在所述底座I上遠離所述伸出平臺6的一側，所述配重平臺7與所述底座I的相對位置可調整。通過設置配重平臺7，進一步的保證本申請新型移動操作平臺的穩(wěn)定性，而且，配重平臺7與底座I的相對位置可以根據(jù)實際需要進行調整，還提高了本申請操作平臺的適用范圍。
[0041]優(yōu)選的，所述配重平臺7為配重箱，所述配重箱內的配重物可以調節(jié)。采用配重箱作為配重平臺7，可以根據(jù)實際需要，在配重箱內放置不同重量的配重物，也進一步的增加了本申請的適用性。
[0042]優(yōu)選的，所述平臺2包括有與所述支撐架3連接的上基礎框架，所述上基礎框架上設置有承重板形成所述重疊平臺5，所述承重板為鋼板。采用在上基礎框架上設置鋼板作為承重板，一方面是保證對施工材料和施工工具支撐的可靠性，另一方面也增加了重疊平臺5的重量，進一步保證本申請操作平臺的穩(wěn)定性，而且也進一步使整個操作平臺的重心后移，保證了對伸出平臺6支撐的可靠性。
[0043]優(yōu)選的，所述上基礎框架上設置有網狀結構的網板形成所述伸出平臺6。通過設置網板，網板可以是鋼網板、鐵網板或者不銹鋼網板等，在保證對施工人員可靠支撐的前提上，減輕了伸出平臺6的重量，也使得整個操作平臺的重心后移，進一步的保證了操作平臺的穩(wěn)定性。
[0044]優(yōu)選的，所述平臺2四周設置有可拆卸的圍護欄桿8。通過設置圍護欄桿8，進一步的保證工人施工過程中的安全性。
[0045]優(yōu)選的，所述底座I與所述平臺2之間還設置有爬梯9，所述爬梯9由兩根斜桿10和若干橫桿11組成，所述斜桿10為方鋼管，所述斜桿10的上端與所述上基礎框架焊接，所述斜桿10的下端與所述底座I焊接，所述橫桿11為鋼管，其兩端與所述斜桿10焊接。采用這樣的結構，首先是易于施工人員上下平臺2，另一方面，在本申請的結構中，爬梯9還起到強化上基礎框架與底座I之間連接的作用，進一步的保證了本申請移動操作平臺的穩(wěn)固性和可靠性。
[0046]優(yōu)選的，所述底座I和所述上基礎框架由若干桿件焊接而成，分別形成目字狀。采用這種結構，可以起到有效支撐作用的同時，還具有較輕的重量，保證整個平臺2的穩(wěn)定性，并且不產生多余桿件的浪費。
[0047]優(yōu)選的，所述支撐架3包括若干主支撐桿12和若干斜支撐桿13，所述主支撐桿12和斜支撐桿13的兩端均分別與所述上基礎框架和底座I連接，形成空間立體三角錐結構。支撐架3采用主支撐桿12和斜支撐桿13相配合形成空間立體三角錐結構，使得支撐架3的結構本身具有良好的穩(wěn)定性，進一步的保證支撐架3對平臺2支撐的穩(wěn)定性，也進一步的提高了平臺2的承載能力。
[0048]優(yōu)選的，所述上基礎框架通過所述支撐架3形成一個杠桿結構，通過所述配重平臺7平衡平臺2的施工荷載。通過支撐架3的支撐使上基礎框架形成一個杠桿結構，提高伸出平臺6的承載能力，在相同配重條件下，可以使伸出平臺6伸出更長的長度，進一步的方便采光頂或者建筑物外立面的施工。
[0049]優(yōu)選的，所述主支撐桿12包括至少兩根隔開設置的豎桿14，所述豎桿14垂直于所述底座I和所述平臺2，所述豎桿14位于所述伸出平臺6與所述重疊平臺5的交界處，形成所述杠桿結構的支點。
[0050]優(yōu)選的，所述豎桿14為兩根，兩根豎桿14分別設置在所述底座I的兩側。
[0051]優(yōu)選的，所述主支撐桿12還包括第一拉桿15和第二拉桿16，所述第一拉桿15和第二拉桿16的一端連接，并設置在所述底座I上遠離所述伸出平臺6的一側，所述第一拉桿15的另一端與所述伸出平臺6上遠離所述配重平臺7的一側連接，所述第二拉桿16的另一端與所述重疊平臺5上靠近所述配重平臺7的一側連接，所述第一拉桿15、第二拉桿16和平臺2構成三角結構。通過第一拉桿15和第二拉桿16的配合對上述的杠桿結構進行進一步的穩(wěn)定，進一步的保證伸出平臺6的可靠支撐，形成的三角結構本身也具有良好的穩(wěn)定性，也進一步的提高了整個移動操作平臺的穩(wěn)定性。
[0052]優(yōu)選的，所述三角結構為至少兩個，相鄰兩個三角結構之間隔開設置。進一步的提高了整個移動操作平臺的穩(wěn)定性。
[0053]優(yōu)選的，所述第二拉桿16與重疊平臺5連接的端部和所述豎桿14與底座I連接的端部之間還連接有第三拉桿17。通過設置第三拉桿17，第三拉桿17第二拉桿16和第三拉桿17與豎桿14都形成三角結構，進一步的保證了支撐架3支撐的穩(wěn)定性。
[0054]優(yōu)選的，所述斜支撐桿13設置在相鄰兩根第二拉桿16之間，相鄰兩根第二拉桿16之間的斜支撐桿13為兩根，并呈交叉布置，交叉設置的斜支撐桿13端部分別與各自對應的第二拉桿16端部連接。通過設置交叉的斜支撐桿13，使得相鄰第二拉桿16之間被連接，第二拉桿16之間的受力相互協(xié)調統(tǒng)一，進一步的提高了支撐架3的穩(wěn)定性。
[0055]優(yōu)選的，所述主支撐桿12、斜支撐桿13、底座I的桿件和上基礎框架的桿件為鋼管。采用鋼管，在滿足良好的支撐強度的同時，還降低了本申請移動操作平臺的重量，方便安裝拆卸，也方便在施工過程中的位置調整。
[0056]優(yōu)選的，所述主支撐桿12和/或斜支撐桿13和/或爬梯9與其他結構之間的連接方式可以是焊接，也是可以采用子母套筒的可拆卸的連接方式。采用焊接的方式，可以使各個構件之間的連接具有良好可靠性，而采用可拆卸的連接方式，則方便本申請移動操作平臺的安裝和拆除。
[0057]優(yōu)選的，所述支撐架3的各個桿件之間在交叉處焊接。在本申請中，當支撐架3的各個桿件存在交叉處時，將交叉處焊接，進一步的提高了支撐架3的穩(wěn)定性，而且還避免了個別桿件失穩(wěn)而使整個操作平臺失穩(wěn)的危險，進一步提高了本申請移動操作平臺的安全性和可靠性。
[0058]凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型移動操作平臺，其特征在于:包括在豎直方向上隔開設置的底座和平臺，所述底座和平臺之間連接有支撐架，所述底座上設置有萬向輪，所述平臺包括重疊平臺和伸出平臺，所述重疊平臺在水平面上的投影與所述底座在水平面上的投影相重合，所述伸出平臺在水平面上的投影與所述底座在水平面上的投影不重疊，所述底座上還設置有配重平臺。2.根據(jù)權利要求1所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述平臺包括與所述支撐架連接的上基礎框架，所述上基礎框架上設置有承重板形成所述重疊平臺，所述上基礎框架上設置有網狀結構的網板形成所述伸出平臺。3.根據(jù)權利要求2所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述底座與所述平臺之間還設置有爬梯。4.根據(jù)權利要求2所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述支撐架包括若干主支撐桿和若干斜支撐桿，所述主支撐桿和斜支撐桿的兩端均分別與所述上基礎框架和底座連接，形成空間立體三角錐結構。5.根據(jù)權利要求4所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述上基礎框架通過所述支撐架形成一個杠桿結構，通過所述配重平臺平衡所述平臺的施工荷載。6.根據(jù)權利要求5所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述主支撐桿包括至少兩根隔開設置的豎桿，所述豎桿垂直于所述底座和所述平臺，所述豎桿位于所述伸出平臺與所述重疊平臺的交界處，形成所述杠桿結構的支點。7.根據(jù)權利要求6所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述主支撐桿還包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿和第二拉桿的一端連接，并設置在所述底座上遠離所述伸出平臺的一側，所述第一拉桿的另一端與所述伸出平臺上遠離所述配重平臺的一側連接，所述第二拉桿的另一端與所述重疊平臺上靠近所述配重平臺的一側連接，所述第一拉桿、第二拉桿和平臺構成三角結構。8.根據(jù)權利要求7所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述三角結構為至少兩個，相鄰兩個三角結構之間隔開設置。9.根據(jù)權利要求8所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述第二拉桿與所述重疊平臺連接的端部和所述豎桿與所述底座連接的端部之間還連接有第三拉桿。10.根據(jù)權利要求9所述的新型移動操作平臺，其特征在于:所述斜支撐桿設置在相鄰兩根第二拉桿之間，相鄰兩根第二拉桿之間的斜支撐桿為兩根，并呈交叉布置，交叉設置的斜支撐桿端部分別與各自對應的第二拉桿端部連接。
【文檔編號】E04G1/24GK205476386SQ201620281529
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】熊中毅, 裴傲宇, 劉銳, 邊宗銀, 張洪亮, 楊闖, 范正波, 劉燕, 鄧霄, 趙彥琳
【申請人】中國建筑局（集團）有限公司, 中國建筑一局(集團)有限公司