頂部，導桿2下端安裝有下連接座6，導桿2的桿身上安裝有上連接座7，頂端安裝有用于支撐帳篷布的支撐件8，該導桿2上還可設(shè)有供上連接座7進行往返運動的導軌25 ;該導桿2上設(shè)置有一驅(qū)動裝置2A，本實施例中，該驅(qū)動裝置2A包括一控制器21、驅(qū)動上連接座7動作的電機22、提供電機22及控制器所需電力的電源23以及一遙控器24，遙控器24可控制該帳篷的展開、收折或者暫停動作等，該遙控器24內(nèi)設(shè)置發(fā)射芯片，而控制器21內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的接收芯片，該遙控器24即為該驅(qū)動裝置2A的開關(guān)。除了采用遙控器24控制該驅(qū)動裝置2A，還可直接于該帳篷架桿上設(shè)置一控制電機21動作的開關(guān)(圖中未示)。電機22驅(qū)動上連接座7于導軌25內(nèi)進行上下滑動，實現(xiàn)該帳篷架桿的收折及展開。
[0043]每一頂桿組3包括三組相互樞接的連桿單元31，連桿單元31包括兩根相互樞接且展開成“X”形的連桿311，在每組頂桿組3中，與導桿2連接的連桿單元31中的一根連桿311樞接于上連接座7上，另一根連桿311樞接于下連接座6上；與立桿I連接的連桿單元31中的一根連桿311通過滑動件11與立桿I相互樞接，另一根連桿311通過固定座10與立桿I相互樞接。
[0044]各側(cè)桿組4包括四組相互樞接的連桿單元41，各連桿單元41包括兩根相互樞接且展開成“X”形的連桿411，兩端的連桿單元41的兩根連桿411分別樞接立桿I的固定座10及滑動座11。
[0045]參閱圖4及圖5，欲對展開的該帳篷架桿進行收折時，按壓遙控器24(或控制器21上的開關(guān))上的收折按鈕，控制器21接收該收折動作的信息后，驅(qū)動電機22，電機22控制上連接座7沿導軌25往導桿2頂部的支撐件8方向滑動，樞接于上連接座7上的頂桿組3的連桿311會收折的同時會將底部設(shè)有輪子的各立桿I往底部設(shè)置固定腳13的立桿方向靠合，同時側(cè)桿組4的連桿單元41的各連桿411相互靠合，最終將各桿件收靠在一起。
[0046]同樣，欲將收折后的該帳篷架桿展開時，按壓展開按鈕，控制器21控制電機22動作，將上連接座7沿導軌25往下連接座6的方向滑動，與導桿2連接的頂桿組3的連桿單元31會撐開立桿1，使帶有輪子的各立桿I遠離設(shè)置固定腳13的立桿1，立桿I的滑動座11往固定座10方向滑動，撐開側(cè)桿組4的連桿41，直至完全展開。設(shè)于立桿I底部的各輪子12可減小該帳篷架桿撐開時與地面的摩擦力，使收折、展開更為順暢。
[0047]實施例二
[0048]如圖6所示，本實施例提供的一種自動開收的帳篷架桿結(jié)構(gòu)，包括:四根立桿I和一頂部支撐架20，頂部頂部支撐架20包括一自動開收裝置、多組頂桿組3及多組側(cè)桿組4，自動開收裝置包括導桿2及驅(qū)動裝置2A。立桿I和導桿2的頂端都直接與帳篷布接觸并對帳篷布形成支撐，當然立桿I的數(shù)量也可以是三根、五根或者五根以上，可以根據(jù)實際需要進行選擇。導桿2與每根立桿I之間都連接有頂桿組3，每兩根相鄰的立桿I之間都連接有側(cè)桿組4，每根立桿I和與這根立桿I連接的每組側(cè)桿組4上還連接有斜支桿5。
[0049]各立桿頂端安裝有固定座10，立桿I的桿身上安裝有可以沿立桿I滑動的滑動座11，其中一立桿I的底端分別安裝有一固定腳13，其余立桿I的底端分別安裝有一輪子12，各輪子為萬向輪。
[0050]展開后導桿2豎直放置在帳篷的頂部，導桿2下端安裝有下連接座6，導桿2的桿身上安裝有上連接座7，頂端安裝有用于支撐帳篷布的支撐件8，該導桿2上還可設(shè)有供上連接座7進行往返運動的導軌25 ;該導桿2上設(shè)置有一驅(qū)動裝置2A，本實施例中，該驅(qū)動裝置2A包括一控制器21、驅(qū)動上連接座7動作的電機22、提供電機22及控制器21所需電力的電源23以及一遙控器24，遙控器24可控制該帳篷的展開、收折或者暫停動作等，該遙控器24內(nèi)設(shè)置發(fā)射芯片，而控制器21內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的接收芯片，該遙控器24即為該驅(qū)動裝置2A的開關(guān)，除了采用遙控器24控制該驅(qū)動裝置2A，還可直接于該帳篷架桿上設(shè)置一控制電機22動作的開關(guān)(圖中未示)。電機22驅(qū)動上連接座7于導軌25內(nèi)進行上下滑動，實現(xiàn)該帳篷架桿的收折及展開。
[0051]每一頂桿組3包括兩組相互樞接的連桿單元31，連桿單元31包括兩根相互樞接且展開成“X”形的連桿311，在每組頂桿組3中，與導桿2連接的連桿單元31中的一根連桿311通過上連接座7與導桿2相互樞接，另一根連桿311通過下連接座6與導桿2相互樞接；與立桿I連接的連桿單元31中的一根連桿311通過滑動件11與立桿I相互樞接，另一根連桿311通過固定座10與立桿I相互樞接。
[0052]每一側(cè)桿組4包括2根端部相互樞接的短桿42，兩短桿的另一端分別連接相鄰立桿I的固定座10，每一短桿42上連接一斜支桿5，斜支桿的一端與立桿I的滑動座11樞接，另一端樞接于側(cè)桿組4的短桿42上。
[0053]欲對展開的該帳篷架桿進行收折時，按壓遙控器24 (或控制器21上的開關(guān))上的收折按鈕，控制器21接收該收折動作的信息后，驅(qū)動電機22，電機22控制上連接座7沿導軌25往導桿2頂部的支撐件8方向滑動，樞接于上連接座7上的頂桿組3的連桿311會收折的同時會將底部設(shè)有輪子的各立桿I往底部設(shè)置固定腳13的立桿方向靠合，同時側(cè)桿組4的短桿42及斜支桿5向下收靠，最終將各桿件收靠在一起。
[0054]同樣，欲將收折后的該帳篷架桿展開時，按壓展開按鈕，控制器21控制電機22動作，將上連接座7沿導軌25往下連接座6的方向滑動，與導桿2連接的頂桿組3的連桿單元31會撐開立桿1，使帶有輪子的各立桿I遠離設(shè)置固定腳13的立桿1，立桿I的滑動座11往固定座10方向動作，斜支桿5慢慢撐開側(cè)桿組4的兩根短桿，直至完全展開。設(shè)于立桿I底部的各輪子12可減小該帳篷架桿撐開時與地面的摩擦力，使收折、展開更為順暢。
[0055]實施例三
[0056]如圖7所示，本實施例提供的一種自動開收的帳篷架桿結(jié)構(gòu)，包括:四根立桿I和一頂部支撐架20，頂部頂部支撐架20包括一自動開收裝置、多組頂桿組3及多組側(cè)桿組4，自動開收裝置包括導桿2及驅(qū)動裝置2A。立桿I和導桿2的頂端都直接與帳篷布接觸并對帳篷布形成支撐，當然立桿I的數(shù)量也可以是三根、五根或者五根以上，可以根據(jù)實際需要進行選擇。導桿2與每根立桿I之間都連接有頂桿組3，每兩根相鄰的立桿I之間都連接有側(cè)桿組4。
[0057]各立桿頂端安裝有固定座10，立桿I的桿身上安裝有可以沿立桿I滑動的滑動座11，其中一立桿I的底端分別安裝有一固定腳13，其余立桿I的底端分別安裝有一輪子12，各輪子為萬向輪。
[0058]展開后導桿2豎直放置在帳篷的頂部，導桿2下端安裝有下連接座6，導桿2的桿身上安裝有上連接座7，頂端安裝有用于支撐帳篷布的支撐件8，該導桿2上還可設(shè)有供上連接座7進行往返運動的導軌25 ;該導桿2上設(shè)置有一驅(qū)動裝置2A，本實施例中，該驅(qū)動裝置2A包括一控制器21、驅(qū)動上連接座7動作的電機22、提供電機22及控制器所需電力的電源23以及一遙控器24，遙控器24可控制該帳篷的展開、收折或者暫停動作等，該遙控器24內(nèi)設(shè)置發(fā)射芯片，而控制器21內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的接收芯片，該遙控器24即為該驅(qū)動裝置2A的開關(guān)，除了采用遙控器24控制該驅(qū)動裝置2A，還可直接于該帳篷架桿上設(shè)置一控制電機動作的開關(guān)(圖中未示)。電機22驅(qū)動上連接座7于導軌25內(nèi)進行上下滑動，實現(xiàn)該帳篷架桿的收折及展開。
[0059]每一頂桿組3包括兩組相互樞接的連桿單元31，連桿單元31包括兩根相互樞接且展開成“X”形的連桿311，在每組頂桿組3中，與導桿2連接的連桿單元31中的一根連桿311通過上連接座7與導桿2相互樞接，另一根連桿311通過下連接座6與導桿2相互樞接；與立桿I連接的連桿單元31中的一根連桿311通過滑動件11與立桿I相互樞接，另一根連桿311通過固定座10與立桿I相互樞接。
[0060]側(cè)桿組4包括第一側(cè)桿組4A及第二側(cè)桿組4B，其中左右兩側(cè)的兩立桿I分別連接第一側(cè)桿組4A，前后兩側(cè)的兩立桿I頂部分別連接有第二側(cè)桿組4B。第一側(cè)桿組4A包括三組相互樞接的連桿單元41，連桿單元41包括兩根相互樞接且展開成“X”形的連桿411，兩端的連桿單元41的兩根連桿411分別樞接立桿I的固定座10及滑動座11。第二側(cè)桿組4B包括兩根端部相互樞接的短桿42，兩短桿的另一端分別連接相鄰立桿I的固定座10，每一短桿42上連接一斜支桿5，斜支桿的一端與立桿I的滑動座11樞接，另一端樞接于側(cè)桿組4的短桿42上。
[0061]欲對展開的該帳篷架桿進行收折時，按壓遙控器24 (或控制器21上的開關(guān))上的收折按鈕，控制器21接收該收折動作的信息后，驅(qū)動電機22，電機22控制上連接座7沿導軌25往導桿2頂部的支撐件8方向滑動，樞接于上連接座7上的頂桿組3的連桿311會收折的同時會將底部設(shè)有輪子的各立桿I往底部設(shè)置固定腳13的立桿方向靠合，同時側(cè)桿組4的第一側(cè)桿組4A及第二側(cè)桿組4B在滑動座11的帶動下各連桿411及短桿42慢慢收靠在一起