和拆卸，也不影響采光屋面沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0039]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元120包括電機(jī)和減速器，并且電機(jī)與減速器設(shè)置成一體結(jié)構(gòu)的電機(jī)減速單元，并且電機(jī)減速單元通過傳動(dòng)軸和鍵連接到電磁離合器，電磁離合器的另一側(cè)通過軸與滾輪聯(lián)接。
[0040]另外，驅(qū)動(dòng)單元120還包括固定板，該固定板設(shè)置在安裝改驅(qū)動(dòng)單元8的滾輪的上方，并且電機(jī)減速單元通過固定板與采光屋面的窗體固定。
[0041]圖4為驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]如圖4所示，在驅(qū)動(dòng)單元120與滾輪的裝配中，電機(jī)121與減速器122為一體裝置，并通過傳動(dòng)軸和鍵與電磁離合器123相接，而電磁離合器123的另一側(cè)通過軸與滾輪的輪體128聯(lián)接。在輪體128的上表面，安裝有一塊固定板124。該固定板124大小與輪體128的上表面一樣，并沿著輪體128的中軸線為界，兩側(cè)上下對應(yīng)開有數(shù)量各不少于6個(gè)的孔125。將螺栓126分別從輪體128向上穿過彈簧127及對應(yīng)固定板124的各個(gè)孔，最后用螺帽固定。而固定板124與對應(yīng)的采光屋面的窗體140焊接固定牢固。這樣的設(shè)計(jì)是保證輪體128與支撐架的導(dǎo)軌129有緊密接觸，一方面提高輪體128與支撐架的導(dǎo)軌129的接觸面，有助于抑制打滑；另一方面也將支撐架的繞度變形考慮進(jìn)去了。如此設(shè)置，更加保證了整體采光屋面在支撐架上做自適應(yīng)行走。
[0043]上述實(shí)施例中，固定板124設(shè)置成在上板和下板之間設(shè)置有彈簧127的結(jié)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)固定板的厚度來實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)單元牢固地固定在窗體上。
[0044]另外，本實(shí)用新型的電機(jī)減速單元采用一體式三相異步電動(dòng)機(jī)斜齒輪減速機(jī)，并為法蘭安裝方式。減速比和功率視具體采光屋面的自重、拖動(dòng)力和運(yùn)行速度及電機(jī)扭矩以及安裝聯(lián)接方式有關(guān)。這樣選取斜齒減速機(jī)的好處，可以配合電磁離合器完成采光屋面無源下滑時(shí)的減速緩沖控制目的。
[0045]通過上述實(shí)施例可知，本實(shí)用新型的具有采光屋面的裝置通過將采光屋面采用雙電機(jī)自行走式同步拖動(dòng)，并輔助以凹式滾輪及軌道定位滾動(dòng)及輔助滾輪傳動(dòng)，不僅可以拖動(dòng)大型尺寸整體采光屋面，還可以對現(xiàn)場安裝條件放松苛刻要求。由于取消了齒輪齒條傳動(dòng)，因此運(yùn)行噪聲極低；同時(shí)天窗結(jié)構(gòu)美觀，實(shí)用性和推廣應(yīng)用的普適性更好。另外，本申請的采光屋面不僅可以用于平面式的整體采光屋面，也可以用于具有一定傾斜角度的整體采光屋面。
[0046]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種拖動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制上述裝置的采光屋面的移動(dòng)，該系統(tǒng)包括:控制單元、開關(guān)單元、電磁離合器電源、變頻器以及外部開關(guān);
[0047]其中，如圖5所示，控制單元12為可編程邏輯控制器PLC，用于控制開關(guān)單元、電磁離合器電源、變頻器以及外部開關(guān)；
[0048]開關(guān)單元包括分別與控制單元12的輸入端口的對應(yīng)端子連接的采光屋面底部行程開關(guān)16、采光屋面頂部行程開關(guān)17、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制開關(guān)18、急?？刂崎_關(guān)19、消防/遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)控制開關(guān)20，其中，采光屋面底部行程開關(guān)16與采光屋面頂部行程開關(guān)17用于控制采光屋面的移動(dòng)，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制開關(guān)18用于手動(dòng)地控制所述采光屋面的移動(dòng)；急停控制開關(guān)19用于在緊急狀態(tài)下控制所述采光屋面的移動(dòng)，消防/遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)控制開關(guān)20用于控制在特定狀態(tài)下遠(yuǎn)程控制所述采光屋面的移動(dòng)；
[0049]電磁離合器電源14與控制單元12的輸出驅(qū)動(dòng)連接，用于控制采光屋面的驅(qū)動(dòng)單元的電磁離合器；變頻器13由控制單元12驅(qū)動(dòng)，并將輸出電源線連接到驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)；外部開關(guān)15與電磁離合器電源14連接，用于控制電磁離合器電源14，使得電磁離合器在脫離控制單元12后，還能動(dòng)作。
[0050]在本實(shí)施例中，兩套驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元并聯(lián)地連接到變頻器的輸出電源線。
[0051]另外，控制單元還連接到外接編程器或外接上位機(jī)通訊器22，同時(shí)，控制單元上還具有動(dòng)作指示燈21。在控制單元，即PLC12編制的程序控制下，整體采光屋面會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的下滑打開及上滑關(guān)閉的動(dòng)作。
[0052]在另一個(gè)實(shí)施例中，為進(jìn)一步防止采光屋面在關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)打滑的出現(xiàn)以及降低運(yùn)動(dòng)噪聲，本申請中涉及到的滾輪的外層材料采用尼龍熱塑包裹成型。
[0053]通過上述拖動(dòng)控制系統(tǒng)，可以快速準(zhǔn)確地對采光屋面的雙電機(jī)同步拖動(dòng)，并且對在采光屋面的拖動(dòng)過程中的應(yīng)急等做了考慮，提高了拖動(dòng)控制的準(zhǔn)確性，降低了故障的發(fā)生。
[0054]雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有采光屋面的裝置，其特征在于，所述裝置包括:采光屋面和支撐所述采光屋面的支撐架，所述采光屋面沿著所述支撐架移動(dòng)，所述采光屋面上設(shè)置有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，每套所述驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩組滾輪，所述支撐架上設(shè)置有與所述滾輪匹配的軌道，每套所述驅(qū)動(dòng)裝置的滾輪至少有一組為凹型滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和減速器，并且所示電機(jī)與所述減速器設(shè)置成一體結(jié)構(gòu)的電機(jī)減速單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括電磁離合器，所述電機(jī)減速單元通過傳動(dòng)軸和鍵連接到所述電磁離合器，所述電磁離合器的另一側(cè)通過軸與所述滾輪聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定板，所述驅(qū)動(dòng)單元通過所述固定板與所述采光屋面的窗體固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐架還包括多個(gè)支撐桿和多個(gè)橫梁，所述橫梁設(shè)置在所示支撐架上，并且所述軌道平行地設(shè)置在所述橫梁上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述橫梁設(shè)置成沿著所述采光屋面移動(dòng)的方向延伸，并且多個(gè)所述橫梁平行設(shè)置，在每個(gè)所述橫梁上沿著所述橫梁延伸的方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述采光屋面的每組滾輪對應(yīng)所述橫梁上的一條導(dǎo)軌，并且所示采光屋面通過所述滾輪沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述支撐架包括位于所述裝置內(nèi)的第一支撐架和位于所述裝置外部一側(cè)的第二支撐架，所述第一支撐架的導(dǎo)軌與所述第二支撐架的導(dǎo)軌相接，所述采光屋頂通過所述滾輪在所述第一支撐架的導(dǎo)軌和所述第二支撐架的導(dǎo)軌上移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述固定板包括上板、下板以及位于所述上板和下板之間的彈簧減震單元，所述上板與所述采光屋面的窗體固定，所述下板與所述驅(qū)動(dòng)單元固定，所述彈簧減震單元包括設(shè)置至少一個(gè)彈簧。9.一種拖動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制所述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的裝置的采光屋面的移動(dòng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:控制單元、開關(guān)單元、電磁離合器電源、變頻器以及外部開關(guān); 其中，所述控制單元用于控制所述開關(guān)單元、電磁離合器電源、變頻器以及外部開關(guān)； 所述開關(guān)單元包括分別與所述控制單元的輸入端口的對應(yīng)端子連接的采光屋面底部行程開關(guān)、采光屋面頂部行程開關(guān)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制開關(guān)、急停控制開關(guān)、消防/遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)控制開關(guān)，采光屋面底部行程開關(guān)與采光屋面頂部行程開關(guān)用于控制所述采光屋面的移動(dòng)，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制開關(guān)用于手動(dòng)地控制所述采光屋面的移動(dòng)；所述急停控制開關(guān)用于在緊急狀態(tài)下控制所述采光屋面的移動(dòng)，所述消防/遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)控制開關(guān)用于控制在特定狀態(tài)下遠(yuǎn)程控制所述采光屋面的移動(dòng)； 所述電磁離合器電源與所述控制單元的輸出驅(qū)動(dòng)連接，用于控制所述采光屋面的驅(qū)動(dòng)單元的電磁離合器； 所述變頻器由所述控制單元驅(qū)動(dòng)，并將輸出電源線連接到所述驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)； 所述外部開關(guān)與所述電磁離合器電源連接，用于控制所述電磁離合器電源。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拖動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元為可編程邏輯控 bO r\r-t τ JdCL Γ； f-11
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有采光屋面的裝置及拖動(dòng)控制系統(tǒng)，所述裝置包括：采光屋面和支撐所述采光屋面的支撐架，所述采光屋面沿著所述支撐架移動(dòng)，所述采光屋面上設(shè)置有兩套驅(qū)動(dòng)裝置，每套所述驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩組滾輪，所述支撐架上設(shè)置有與所述滾輪匹配的軌道，每套所述驅(qū)動(dòng)裝置的滾輪至少有一組為凹型滾輪。本實(shí)用新型通過采用雙電機(jī)自行走式同步拖動(dòng)，凹型滾輪及軌道定位滾動(dòng)及輔助滾輪傳動(dòng)，不僅可以拖動(dòng)大型尺寸整體采光屋面，還可以對現(xiàn)場安裝條件放松苛刻要求。
【IPC分類】G05B19/05, E04B7/16
【公開號】CN204781531
【申請?zhí)枴緾N201520262531
【發(fā)明人】陳一飛, 王曉琦, 吳曼玲, 李琦, 王聃, 尹鴻葦
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年4月27日