一種臺(tái)板平移傳送裝置及其應(yīng)用
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臺(tái)板平移傳送裝置，包括托架、臺(tái)板和雙向驅(qū)動(dòng)組件，雙向驅(qū)動(dòng)組件安裝于托架上，該雙向驅(qū)動(dòng)組件用于移動(dòng)臺(tái)板。雙向驅(qū)動(dòng)組件包括雙向推拉桿、卡爪和卡爪控制器，兩組雙向推拉桿安裝于托架上，雙向推拉桿的兩伸出端分別固定有卡爪，卡爪上設(shè)有卡齒，臺(tái)板上設(shè)有與卡齒相配的卡槽，卡爪控制器用于控制卡爪的抓緊或者松開。本發(fā)明的臺(tái)板平移傳送裝置占用空間小并可大垮距雙向傳送臺(tái)板，只需安裝在搬運(yùn)器上，成本低、易維護(hù)；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精確，存取效率高并能將臺(tái)板自動(dòng)鎖定在停放位置上。
【專利說明】
一種臺(tái)板平移傳送裝置及其應(yīng)用
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于車輛(貨物)儲(chǔ)存設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動(dòng)化立體車庫(kù)(倉(cāng)儲(chǔ))的一種臺(tái)板平移傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化立體車庫(kù)中，車輛的存取方式有載車板平移式、梳齒交換式、皮帶輸送式、抱車輪式等。載車板平移式以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、平穩(wěn)安全、效率高和易維護(hù)等特點(diǎn)在自動(dòng)化立體車庫(kù)中得到了廣泛的應(yīng)用。由于目前的載車板平移方式普遍采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)或者撥叉撥動(dòng)的方式，需要經(jīng)過變速減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來獲得所需動(dòng)力，因此存在一些不足點(diǎn):零部件數(shù)量多，動(dòng)力傳遞效果差，噪音大，壞機(jī)率高，并且占用空間大，存取車輛效率低，不適合高度有限制的場(chǎng)所使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供占用空間小并可大垮距雙向傳送載車板的臺(tái)板平移傳送裝置，該臺(tái)板平移傳送裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精確，存取車輛效率高并能將載車板自動(dòng)鎖定在停車位上。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種臺(tái)板平移傳送裝置，包括托架、載車板和雙向驅(qū)動(dòng)組件，所述雙向驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述托架上，該雙向驅(qū)動(dòng)組件用于移動(dòng)所述載車板。
[0005]進(jìn)一步的，所述雙向驅(qū)動(dòng)組件包括雙向推拉桿、卡爪和卡爪控制器，兩套所述雙向推拉桿安裝于所述托架上，雙向推拉桿的兩伸出端分別固定有所述卡爪，所述卡爪上設(shè)有卡齒，所述載車板上設(shè)有與所述卡齒相配的卡槽，所述卡爪控制器用于控制所述卡爪的抓緊或者松開。
[0006]進(jìn)一步的，所述托架上設(shè)有用于對(duì)所述卡爪進(jìn)行定位的卡爪定位桿。
[0007]進(jìn)一步的，所述載車板上設(shè)有用于鎖定該載車板的自重墜落塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述載車板上設(shè)有所述卡爪可穿過的通槽，所述載車板與所述托架之間設(shè)有若干個(gè)滑動(dòng)滾輪和若干個(gè)用于對(duì)所述載車板導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，使載車板能無障礙地雙向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)滾輪和導(dǎo)向輪可設(shè)置在載車板上或者設(shè)置在載車板停放位置上。
[0009]本發(fā)明的一種臺(tái)板平移傳送裝置，可設(shè)置為橫向平移或者縱向平移，雙向推拉桿優(yōu)選的使用雙出桿液壓缸，也可使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置或者絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的一種臺(tái)板平移傳送裝置可以正反雙向平移臺(tái)板，也可應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)等自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
[0010]本發(fā)明有益效果:
[0011]1、釆用臺(tái)板傳送方式，車輛停泊方便，不會(huì)損傷輪胎，車輛停放安全；
[0012]2、采用雙向驅(qū)動(dòng)組件平移載車板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、定位精確；
[0013]3、臺(tái)板平移傳送裝置只需安裝在搬運(yùn)器上，停車位無需安裝移動(dòng)設(shè)備，成本低、易維護(hù)；
[0014]4、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、空間利用率高，可用于高度受限制的場(chǎng)所，應(yīng)用范圍廣闊；
[0015]5、載車板可自動(dòng)鎖定在停車位上，不必?fù)?dān)心運(yùn)行過程中的碰擦，無需另外設(shè)置防墜落裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的臺(tái)板平移傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中B向視圖。
[0018]圖3是圖2的俯視圖。
[0019]圖4是圖1中A的放大視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021 ]托架1、載車板2、雙向驅(qū)動(dòng)組件3、自重墜落塊4;
[0022]滑動(dòng)滾輪11、導(dǎo)向輪12、固定座13;
[0023]雙向推拉桿31、卡爪32、卡爪控制器33、卡爪定位桿34 ；
[0024]卡齒321。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的一種臺(tái)板平移傳送裝置。該臺(tái)板平移傳送裝置包括托架1、載車板2和雙向驅(qū)動(dòng)組件3，雙向驅(qū)動(dòng)組件3用于移動(dòng)載車板2。托架I上均勻地安裝有若干個(gè)滑動(dòng)滾輪11和若干個(gè)用于對(duì)載車板2導(dǎo)向的導(dǎo)向輪12，載車板2可在托架I上作雙向滑動(dòng)。
[0028]雙向驅(qū)動(dòng)組件3包括雙向推拉桿31，卡爪32和卡爪控制器33。所述的雙向推拉桿31為雙出桿液壓缸，雙出桿液壓缸的缸體由固定座13固定在托架I的中部位置。雙出桿液壓缸的兩伸出桿端部均固定安裝有一個(gè)卡爪32，卡爪32呈圓柱形，其圓周方向上均勻地設(shè)有四個(gè)卡齒321?？ㄗ刂破?3用于控制卡爪32的抓緊或者松開，卡爪32為常態(tài)時(shí)處于松開狀態(tài)，當(dāng)卡爪32旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)處于抓緊狀態(tài)，載車板2被卡爪32抓緊。托架I上還安裝有用于對(duì)卡爪32進(jìn)行定位的卡爪定位桿34，該卡爪定位桿34確?？ㄗ?2抓緊時(shí)不會(huì)脫爪。
[0029]載車板2的底部開設(shè)有供卡爪32穿行的方形通槽，卡爪32在松開狀態(tài)時(shí)可在該方形通槽內(nèi)穿行，載車板2在卡爪32動(dòng)作轉(zhuǎn)換處開切有與卡齒321相配的卡槽，卡爪32可在此處抓緊或者松開載車板2。
[0030]載車板2的底部的兩端分別鉸接有一塊用于鎖定載車板2的自重墜落塊4，自重墜落塊4位于卡爪32動(dòng)作轉(zhuǎn)換位置旁邊并受爪齒321的控制，使載車板2在前后停車位都能夠自動(dòng)鎖定。
[0031]下面對(duì)本發(fā)明的臺(tái)板平移傳送裝置的傳送過程作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0032]臺(tái)板平移傳送裝置的一只雙出桿液壓缸上的兩個(gè)卡爪32分別設(shè)定為卡爪Al和卡爪A2，另一只雙出桿液壓缸上的兩個(gè)卡爪32分別設(shè)定為卡爪BI和卡爪B2，卡爪Al和卡爪BI在同一側(cè)，卡爪A2和卡爪B2在同一側(cè)。托架I安裝于搬運(yùn)器上(附圖未示出)，載車板2位于托架I的正上方，當(dāng)載車板2需要平移到停車位時(shí)，此時(shí)卡爪Al為抓緊狀態(tài)，卡爪B2為松開狀態(tài)。搬運(yùn)器與停車位對(duì)位后，卡爪Al伸出，抓緊載車板2向停車位方向移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定行程后停止，同時(shí)卡爪B2反向伸出，當(dāng)卡爪Al和卡爪B2都伸出到設(shè)定行程后，卡爪控制器33工作，控制卡爪Al松開和卡爪BI抓緊載車板2，兩只卡爪反方向縮回到初始位置后停止，卡爪BI帶動(dòng)該載車板2向停車位方向又移動(dòng)了一段距離?？ㄗ刂破?3再次工作，控制卡爪BI松開后并停止動(dòng)作，卡爪Al抓緊載車板2后伸出，此時(shí)卡爪Al在抓緊載車板2的同時(shí)已將鉸接在載車板上的自重墜落塊4提起，將載車板2傳送到停車位的設(shè)定位置后，卡爪控制器33工作，控制卡爪Al松開載車板2反向縮回為初始狀態(tài)，載車板2被傳送到設(shè)定的停車位上并被自重墜落塊4自動(dòng)鎖定。將載車板2從停車位平移傳送到托架I上的過程與此相反。
[0033]實(shí)施例2
[0034]與實(shí)施例1不同的是所述的雙向推拉桿31設(shè)計(jì)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0035]實(shí)施例3
[0036]與實(shí)施例1不同的是所述的雙向推拉桿31設(shè)計(jì)為絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種臺(tái)板平移傳送裝置，其特征在于，包括托架(I)、臺(tái)板(2)，雙向驅(qū)動(dòng)組件(3)，所述雙向驅(qū)動(dòng)組件(3)安裝于所述托架(I)上，該雙向驅(qū)動(dòng)組件(3)用于移動(dòng)所述臺(tái)板(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)板平移傳送裝置，其特征在于，所述雙向驅(qū)動(dòng)組件(3)包括雙向推拉桿(31)、卡爪(32)，卡爪控制器(33)，兩組所述雙向推拉桿(31)安裝于所述托架(I)上，雙向推拉桿的兩伸出端分別固定有卡爪(32)，所述卡爪(32)上設(shè)有卡齒(321)，所述臺(tái)板(2)上設(shè)有與所述卡齒(321)相配的卡槽，所述卡爪控制器(33)用于控制所述卡爪(32)的抓緊或者松開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臺(tái)板平移傳送裝置，其特征在于，所述托架(I)上設(shè)有用于對(duì)所述卡爪(32)進(jìn)行定位的卡爪定位桿(34)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)板平移傳送裝置，其特征在于，所述臺(tái)板(2)上設(shè)有用于鎖定該臺(tái)板(2)的自重墜落塊(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種臺(tái)板平移傳送裝置，其特征在于，所述臺(tái)板(2)上設(shè)有所述卡爪(32)可穿過的通槽，所述臺(tái)板(2)與所述托架(I)之間設(shè)有若干個(gè)滑動(dòng)滾輪(11)和若干個(gè)用于對(duì)所述臺(tái)板(2)導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(12)，使臺(tái)板(2)能無障礙地雙向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)滾輪(11)和導(dǎo)向輪(12)可設(shè)置在臺(tái)板(2)上或者設(shè)置在臺(tái)板停放位置上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臺(tái)板平移傳送裝置，其特征在于，所述臺(tái)板平移傳送裝置可設(shè)置為橫向平移或者縱向平移，雙向推拉桿(31)為雙出桿液壓缸或者直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置或者絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK105909016SQ201610280715
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】蔡成宇
【申請(qǐng)人】珠海市榮宇立體車庫(kù)制造有限公司