側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于獨(dú)立的立體車(chē)庫(kù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于城市車(chē)輛急劇增加，停車(chē)位緊缺造成目前停車(chē)難、停車(chē)無(wú)序、管理難，從而引發(fā)停放車(chē)輛擠占非機(jī)動(dòng)車(chē)道、人行道、消防安全通道的問(wèn)題，為了解決停車(chē)難、停車(chē)無(wú)序的問(wèn)題出現(xiàn)了占地少、停車(chē)規(guī)范的立體車(chē)庫(kù)。目前，立體車(chē)庫(kù)的種類眾多有:大型的升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、小型的垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層、簡(jiǎn)易升降無(wú)避讓式等多種形式的立體車(chē)庫(kù)。然而，上述眾多的立體車(chē)庫(kù)中，仍舊存在諸多問(wèn)題:占地面積大、存取車(chē)時(shí)間長(zhǎng)、停取車(chē)難度大、場(chǎng)地要求高、設(shè)備容車(chē)量小、存取靈活性差、安全性能低、設(shè)備運(yùn)行效率不高、車(chē)位產(chǎn)權(quán)歸屬不清楚、運(yùn)行噪音大、能耗高、維護(hù)成本高。
[0003]本發(fā)明側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)，是一種完全實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙存、取車(chē)，操控可自動(dòng)或手動(dòng)控制的立體車(chē)庫(kù)，能夠較好地解決了上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)，包括載車(chē)板、鶴式連桿裝置；鶴式連桿裝置有兩個(gè)，兩個(gè)鶴式連桿裝置縱向平行地安裝在地面上，載車(chē)板一端通過(guò)銷(xiāo)軸與其中一個(gè)鶴式連桿裝置連接，載車(chē)板另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與另外一個(gè)鶴式連桿裝置連接，從而構(gòu)成一個(gè)整體的立體車(chē)庫(kù)。
[0007]鶴式連桿裝置包括驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡控制四連桿機(jī)構(gòu)、主動(dòng)臂平行四連桿結(jié)構(gòu)、從動(dòng)臂平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0008]其中，驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)油缸缸體、驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿、主動(dòng)臂架二、基礎(chǔ)及支座；其中，驅(qū)動(dòng)油缸缸體、驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿、主動(dòng)臂架二、基礎(chǔ)及支座通過(guò)銷(xiāo)軸連接構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)油缸缸體末端安裝在基礎(chǔ)及支座上，前端安裝有驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿，活塞桿在壓力油的作用下作伸出與縮進(jìn)運(yùn)動(dòng)，活塞桿的前端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在主動(dòng)臂架二上；主動(dòng)臂架二末端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在基礎(chǔ)及支座上，主動(dòng)臂架二可繞其與基礎(chǔ)及支座連接的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]其中，運(yùn)動(dòng)軌跡控制四連桿機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)及支座、主動(dòng)臂架一、從動(dòng)臂架、連接臂架一；主動(dòng)臂架一和從動(dòng)臂架的末端分別與基礎(chǔ)及支座通過(guò)銷(xiāo)軸連接，主動(dòng)臂架一和從動(dòng)臂架的前端分別與連接臂一通過(guò)銷(xiāo)軸連接構(gòu)成運(yùn)動(dòng)軌跡控制四連桿機(jī)構(gòu)，確保載車(chē)板沿平移、升降運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0010]其中，主動(dòng)臂平行四連桿機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)及支座、主動(dòng)臂架一、主動(dòng)臂架二、過(guò)渡連接架；主動(dòng)臂架一和主動(dòng)臂架二的末端分別與基礎(chǔ)及支座通過(guò)銷(xiāo)軸連接，主動(dòng)臂架一和主動(dòng)臂架二的前端分別與過(guò)渡連接架通過(guò)銷(xiāo)軸連接構(gòu)成主動(dòng)臂平行四連桿機(jī)構(gòu)，確保過(guò)渡連接架的銷(xiāo)軸孔連線在運(yùn)動(dòng)時(shí)保持與基礎(chǔ)及支座的銷(xiāo)軸孔連線平行狀態(tài)。
[0011]其中，連接臂平行四連桿機(jī)構(gòu)包括連接臂架一、連接臂架二、載車(chē)板、過(guò)渡連接架；其中，過(guò)渡連接架、連接臂架一、連接臂架二、載車(chē)板通過(guò)銷(xiāo)軸連接構(gòu)成連接臂平行四連桿結(jié)構(gòu)，確保過(guò)渡連接板的前端面始終與地平面保持垂直，載車(chē)板始終處于水平狀態(tài)；連接臂架一末端通過(guò)銷(xiāo)軸與過(guò)渡連接板連接，連接臂架一前端通過(guò)銷(xiāo)軸與載車(chē)板連接；連接臂架二末端通過(guò)銷(xiāo)軸與過(guò)渡連接板連接，連接臂架二前端通過(guò)銷(xiāo)軸與載車(chē)板連接。
[0012]進(jìn)一步地，主動(dòng)臂架一前端、連接臂架一末端、過(guò)渡連接板通過(guò)同一銷(xiāo)軸連接。
[0013]進(jìn)一步地，主動(dòng)臂架一末端、驅(qū)動(dòng)油缸缸體末端通過(guò)同一銷(xiāo)軸連接在基礎(chǔ)及支座上。
[0014]進(jìn)一步地，主動(dòng)臂架二末端、從動(dòng)臂架末端通過(guò)同一銷(xiāo)軸連接在基礎(chǔ)及支座上。
[0015]進(jìn)一步地，在基礎(chǔ)及支座的延長(zhǎng)支座上再安裝鶴式連桿裝置，構(gòu)成雙層立體車(chē)庫(kù)；在同一個(gè)基礎(chǔ)及支座上的另外一側(cè)安裝鶴式連桿裝置、載車(chē)板，建成相背單層、相背雙層的立體車(chē)庫(kù)，以及通過(guò)單層、雙層、相背單層、相背雙層不同形式車(chē)庫(kù)的組合構(gòu)成立體停車(chē)場(chǎng)。
[0016]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)加裝遙控控制系統(tǒng)，采用遙控按鍵的方式驅(qū)動(dòng)鶴式連桿裝置，將載車(chē)板下放或收回，運(yùn)用遙控實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的汽車(chē)存取和管理；在驅(qū)動(dòng)油缸上加裝智能控制系統(tǒng)，采用IC卡對(duì)鶴式連桿裝置進(jìn)行控制，進(jìn)行載車(chē)板的下放或收回，運(yùn)用IC卡進(jìn)行汽車(chē)停車(chē)計(jì)費(fèi)、計(jì)時(shí)的自動(dòng)化、智能化管理。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018](I)車(chē)庫(kù)占地面積小，應(yīng)用范圍廣
[0019]不受場(chǎng)地限制，安裝靈活，空間利用率高。只要停車(chē)前方通道有大于3.8米道路即可，即在人行道樹(shù)間空間、低矮建筑物、臺(tái)階、原有停車(chē)位、綠化帶上根據(jù)具體情況均可安裝一層或二層側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)?？蓮V泛使用于大型酒店、超市、商場(chǎng)、商務(wù)寫(xiě)字樓、機(jī)關(guān)和居民小區(qū)等停車(chē)位不足的場(chǎng)所。
[0020](2)停車(chē)無(wú)須避讓，取車(chē)快捷方便
[0021]上層停車(chē)臺(tái)平移升降至地面，存取的車(chē)輛可直接駛?cè)?出)，無(wú)須倒車(chē)，地面停車(chē)位與日常停車(chē)相同，不用移車(chē)，沒(méi)有傳統(tǒng)停車(chē)設(shè)備中起吊綱繩或鏈條造成的人為“窄門(mén)”。為新手順利停車(chē)提供便利，存取車(chē)時(shí)間只需20秒。
[0022](3)可靠的安全性能，故障率降至最低
[0023]利用結(jié)構(gòu)的自鎖特性和油缸驅(qū)動(dòng)，確保上層停車(chē)臺(tái)在任何時(shí)候不會(huì)因?yàn)榭靿嫸l(fā)生傷人毀車(chē)的事故，以確保人員和車(chē)輛的安全，這是傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
[0024]采用了獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，一個(gè)動(dòng)作完成平移升降復(fù)合運(yùn)動(dòng)安全可靠。每個(gè)車(chē)位獨(dú)立運(yùn)行，即使其中一個(gè)車(chē)位發(fā)生故障也不會(huì)影響其他車(chē)位的使用，若本產(chǎn)品組建車(chē)庫(kù)，整個(gè)停車(chē)庫(kù)的故障率就非常低。傳統(tǒng)設(shè)備5 — 12車(chē)位周轉(zhuǎn)運(yùn)行，其中一個(gè)車(chē)位出現(xiàn)故障將迫使整組設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。
[0025](4)設(shè)備權(quán)屬清晰
[0026]側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)獨(dú)立性非常高，在車(chē)輛存取過(guò)程中不影響周邊相鄰的車(chē)位，財(cái)產(chǎn)權(quán)屬清晰，非常適合單獨(dú)出租或出售。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)鶴式連桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)主動(dòng)臂平行四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)連接臂平行四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明一層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛開(kāi)始存放立體圖；
[0033]圖7為本發(fā)明一層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛存放完成立體圖；
[0034]圖8為本發(fā)明二層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛存放完成立體圖；
[0035]圖9為本發(fā)明二層路邊立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛存放完成立體圖；
[0036]圖10為本發(fā)明一層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀態(tài)示意圖；
[0037]圖11為本發(fā)明一層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)平移狀態(tài)示意圖；
[0038]圖12為本發(fā)明一層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)升降狀態(tài)示意圖；
[0039]圖13為本發(fā)明二層路邊立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀態(tài)示意圖；
[0040]圖14為本發(fā)明二層路邊立體車(chē)庫(kù)平移狀態(tài)示意圖；
[0041]圖15為本發(fā)明二層路邊立體車(chē)庫(kù)升降狀態(tài)示意圖；
[0042]圖16為本發(fā)明二層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀態(tài)示意圖；
[0043]圖17為本發(fā)明二層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)下層平移狀態(tài)示意圖；
[0044]圖18為本發(fā)明二層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)下層升降狀態(tài)示意圖；
[0045]圖19為本發(fā)明二層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)上層平移狀態(tài)示意圖；
[0046]圖20為本發(fā)明二層人行道樹(shù)間立體車(chē)庫(kù)上層升降狀態(tài)示意圖；
[0047]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1.基礎(chǔ)及支座；2.主動(dòng)臂架一 ；3.主動(dòng)臂架二 ；4.從動(dòng)臂架；5.過(guò)渡連接架；6.連接臂架一 ；7.連接臂架二 ；8.載車(chē)板；9.驅(qū)動(dòng)油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0049]如圖1所示，側(cè)方位無(wú)障礙鶴式立體車(chē)庫(kù)，包括鶴式連桿裝置、載車(chē)板；鶴式連桿裝置包括鶴式連桿裝置一、鶴式連桿裝置二，鶴式連桿裝置一、鶴式連桿裝置二縱向、平行安裝在人行道樹(shù)間空間、零星場(chǎng)地、綠化帶、有臺(tái)階地、現(xiàn)有車(chē)位上均可，在兩個(gè)鶴式連桿裝置之間安裝載車(chē)板8。
[0050]鶴式連桿裝置包括驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡控制四連桿機(jī)構(gòu)、主動(dòng)臂平行四連桿結(jié)構(gòu)、從動(dòng)臂平行四連桿機(jī)構(gòu)；
[0051]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)包括基礎(chǔ)及支座1、主動(dòng)臂架二 3、驅(qū)動(dòng)油缸9，主動(dòng)臂架二 3末端、驅(qū)動(dòng)油缸9末端均通過(guò)銷(xiāo)軸連接在基礎(chǔ)及支座I上，主動(dòng)臂架二 3前端通過(guò)銷(xiāo)軸與過(guò)渡連接架5連接，驅(qū)動(dòng)油缸9上的驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿通過(guò)銷(xiāo)軸連接在主動(dòng)臂架二 3上。
[0052]如圖3所示，運(yùn)動(dòng)軌跡控制四連桿機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)及支座1、主動(dòng)臂架一 2、從動(dòng)臂架4、連接臂架一 6 ;主動(dòng)臂架一 2和從動(dòng)臂架4的末端分別與基礎(chǔ)及支座I通過(guò)銷(xiāo)軸連接，主動(dòng)臂架一 2和從動(dòng)臂架4的前端分別與連接臂一 6通過(guò)銷(xiāo)軸連接構(gòu)成運(yùn)動(dòng)軌跡控制四連桿機(jī)構(gòu)，確保載車(chē)板沿平移、升降運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0053]如圖4所示，主動(dòng)臂平行四連桿機(jī)構(gòu)包括基礎(chǔ)及支座1、主動(dòng)臂架一 2、主動(dòng)臂架二
3、過(guò)渡連接架5 ;主動(dòng)臂架一 2和主動(dòng)臂架二 3的末端分別與基礎(chǔ)及支座I通過(guò)銷(xiāo)軸連