輕質(zhì)復(fù)合墻板立式立模生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輕質(zhì)復(fù)合墻板的生產(chǎn)線上設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及輕質(zhì)復(fù)合墻板立式立模生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]輕質(zhì)復(fù)合墻板是目前世界各國大力發(fā)展的一類新型板材。輕質(zhì)復(fù)合墻板是針對現(xiàn)代高層建筑、生態(tài)住宅、框架結(jié)構(gòu)和低層建筑而研發(fā)生產(chǎn)的隔墻輕質(zhì)條板，輕質(zhì)復(fù)合墻板作為新型墻體材料，用途廣泛:用作內(nèi)墻、外墻、屋面板、樓板、圍墻等，可加快建房速度，減輕勞動強(qiáng)度，縮短建筑工期，有效提高建筑物的使用面積，綜合成本降低，輕質(zhì)復(fù)合墻板是墻體材料改革發(fā)展的方向。
[0003]立式立模輕質(zhì)復(fù)合墻板的墻板成型機(jī)有單臺生產(chǎn)產(chǎn)量高，占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，日益受到用戶的青睞。但是目前利用墻板成型機(jī)生產(chǎn)立模輕質(zhì)復(fù)合墻板在國內(nèi)傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中的裝模、脫模、碼垛、分離、運(yùn)輸?shù)裙ぷ鞫际怯扇斯ひ粔K一塊的進(jìn)行操作或者采用簡易的輸送設(shè)備結(jié)合人工進(jìn)行操作的，其機(jī)械化、自動化程度低，這樣的生產(chǎn)方式不僅成型時間長、工作效率低、人工的工作強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量會因人工操作存在不穩(wěn)定的因素，如在搬動過程中會出現(xiàn)磕碰破損。不能形成一個完整有序的生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率、質(zhì)量就很難得到充分發(fā)揮和保障，且由于各個環(huán)節(jié)需要人工手動操作，整個生產(chǎn)線的人工使用數(shù)量較多，成本較高，給投資企業(yè)造成了不小的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種輕質(zhì)復(fù)合墻板立式立模生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線能夠提高輕質(zhì)保溫墻板的生產(chǎn)效率及自動化程度，也就能夠減少人力的投入和降低人工的勞動強(qiáng)度。
[0005]為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:輕質(zhì)復(fù)合墻板立式立模生產(chǎn)線，包括墻板成型材料的備料系統(tǒng)和墻板成型機(jī)，還包括控制生產(chǎn)線各部中機(jī)械自動化的控制系統(tǒng)、形成可供墻板成型機(jī)持續(xù)循環(huán)生產(chǎn)運(yùn)行的軌道線網(wǎng)、對墻板成型機(jī)進(jìn)行安裝模板?？虻难b模設(shè)備、對墻板成型機(jī)進(jìn)行注漿的注漿平臺和墻板成型后的脫模設(shè)備；所述軌道線網(wǎng)包括第一軌道、養(yǎng)護(hù)輸入軌道、養(yǎng)護(hù)軌道和養(yǎng)護(hù)輸出軌道，所述第一軌道和養(yǎng)護(hù)軌道分別連接在養(yǎng)護(hù)輸入軌道之間和養(yǎng)護(hù)輸出軌道之間；所述裝模設(shè)備、注漿平臺和脫模設(shè)備間隔設(shè)置在第一軌道上將第一軌道分為多段，所述裝模設(shè)備設(shè)置在脫模設(shè)備和注漿平臺之間；所述裝模設(shè)備包括第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車、裝板裝模機(jī)和輔助裝模機(jī)，所述第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車連接在第一軌道上，所述裝板裝模機(jī)設(shè)置在成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)邊，所述輔助裝模機(jī)設(shè)置在不與裝板裝模機(jī)相對的第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車另一側(cè)邊上；所述注漿平臺包括連接在第一軌道上的操作平臺和自動注漿泵，所述自動注漿泵通過管路連接在備料系統(tǒng)和操作平臺之間；所述脫模設(shè)備包括第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車、脫模碼垛機(jī)、分離機(jī)和輔助脫模機(jī)，所述第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車連接在第一軌道上，所述脫模碼垛機(jī)設(shè)置在第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)邊上，所述分離機(jī)設(shè)置在不與第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車相對的脫模碼垛機(jī)一側(cè)邊上，所述輔助脫模機(jī)設(shè)置在不與脫模碼垛機(jī)相對的第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車另一側(cè)邊上。
[0006]所述第一成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車和第二成型機(jī)翻轉(zhuǎn)車為相同結(jié)構(gòu)的機(jī)械，均包括翻轉(zhuǎn)底座、翻轉(zhuǎn)架、輸送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架由第一框架和第二框架的側(cè)邊連接構(gòu)成相互垂直的L型結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架的L型結(jié)構(gòu)拐角處鉸接在翻轉(zhuǎn)底座的中間段上，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一框架上，所述輸送機(jī)構(gòu)可與第一軌道對應(yīng)連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一框架與第二框架相對的邊沿上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)底座之間。
[0007]所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩平行間隔固定設(shè)置在第一框架上的導(dǎo)軌、兩平行間隔固定設(shè)置在第一框架上的兩槽軌、兩槽軌之間的兩端上分別固定設(shè)有的輥軸、兩輥軸的端部上分別設(shè)有的鏈輪、繞設(shè)在兩輥軸的鏈輪上的鏈條、固定設(shè)置在第一框架上的電機(jī)和兩側(cè)分別設(shè)有行走輪嵌設(shè)在兩槽軌內(nèi)的推動小車，所述兩導(dǎo)軌可與第一軌道對應(yīng)連接，所述兩槽軌的槽口相對設(shè)置在兩導(dǎo)軌之間，所述推動小車上設(shè)有連接件連接在鏈條上，所述推動小車上設(shè)有向上凸起的推動塊；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括油缸、L型拐臂、第一連接臂和第二連接臂，所述油缸鉸接在第一框架的側(cè)邊面上，所述第一連接臂的一端和L型拐臂的一臂自由端分別鉸接在第一框架的上，所述第二連接臂的兩端分別鉸接在第一連接臂的另一端和L型拐臂上，所述油缸的活塞桿末端鉸接在第一連接臂和第二連接臂的鉸接處；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸和第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸，所述第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸鉸接在翻轉(zhuǎn)底座上，所述第一驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿末端鉸接在第一框架上，所述第二的驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸鉸接在翻轉(zhuǎn)底座上，所述第二驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿末端鉸接在第二框架上；所述第二框架的兩側(cè)邊上設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括通過軸承座固定在第二框架的側(cè)邊面上的轉(zhuǎn)軸桿、固定在轉(zhuǎn)軸桿上的齒輪、固定安裝在第二框架上的第二油缸、固定連接在第二油缸活塞桿末端上的齒條和勾臂，所述齒條嚙合在齒輪上，所述勾臂的一端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸桿上，所述勾臂的另一端向內(nèi)延伸彎折成鉤狀。
[0008]所述第二框架上設(shè)有支撐油缸，所述支撐油缸分別在第二框架的四個角落分布設(shè)置。
[0009]所述脫模碼垛機(jī)包括用于將成型后的墻板從墻板成型機(jī)中自動拖出的脫模裝置、用于將脫模后的墻板自動推攏碼垛成堆的碼垛裝置和用于將碼垛成堆后的墻板自動進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)車；所述脫模裝置以可水平往復(fù)移動的方式設(shè)置在翻轉(zhuǎn)車上，所述碼垛裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)車上；所述翻轉(zhuǎn)車包括水平基座和鉸接在水平基座上的翻轉(zhuǎn)架；所述脫模裝置包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的行走機(jī)構(gòu)和由行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動往復(fù)移動在翻轉(zhuǎn)架上的脫模拉鉤；所述碼垛裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架的側(cè)邊上。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一側(cè)邊鉸接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定連接在水平框架與水平基座鉸接的側(cè)邊上，所述垂直立柱間隔設(shè)有多根，水平基座與翻轉(zhuǎn)架之間通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)油缸來推動翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)油缸鉸接在水平基座上，所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿末端鉸接在水平框架的底面上；所述行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動軸桿、齒輪、鏈條、第一鏈輪和第二鏈輪，所述傳動軸桿平行安裝在與垂直立柱不相對的水平框架側(cè)邊上，所述傳動軸桿的兩端分別安裝有第一鏈輪凸出于水平框架的側(cè)邊面，所述水平框架上與傳動軸桿相對的側(cè)邊上兩端分別安裝有與第一鏈輪位置對應(yīng)的第二鏈輪，所述兩組第一鏈輪和第二鏈輪之間分別由鏈條來傳動，所述電機(jī)固定安裝在水平框架上，所述傳動軸桿和電機(jī)輸出軸上分別設(shè)有齒輪相互嚙合；所述脫模拉鉤為一長型拉鉤架，所述拉鉤架的一長側(cè)邊設(shè)有向上凸起部形成鉤狀，所述拉鉤架長度方向的兩端分別設(shè)有連接件，所述兩連接件分別連接在兩鏈條上，所述拉鉤架上設(shè)有行走在水平框架上的行走輪；所述碼垛裝置包括固定設(shè)置在與垂直立柱相對的水平框架側(cè)邊上的安裝座和架設(shè)在安裝座上的碼垛油缸，所述碼垛油缸的活塞桿伸縮方向垂直朝向垂直立柱，所述碼垛油缸的活塞桿末端垂直固定設(shè)置有推板，所述推板上固定設(shè)有朝向向安裝座的導(dǎo)向桿，所述安裝座上固定設(shè)有套在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向套。
[0011]所述翻轉(zhuǎn)架的水平框架上沿脫模裝置的脫模拉鉤行走方向和行走區(qū)域均布滿輥軸，所述輥軸的弧形面部分凸出于水平框架的上表面；所述底座上沿分離機(jī)的分離方向均布嵌設(shè)有輥輪，所述輥輪的弧形面部分凸出于底座的上表面。
[0012]所述分離機(jī)包括龍門架、設(shè)置在龍門架下的底座、設(shè)置在龍門架上的卡位分離機(jī)構(gòu)；所述龍門架包括兩立柱、連接在兩立柱上端之間的上橫梁和兩立柱上下端分別朝向翻轉(zhuǎn)車方向垂直固定設(shè)置的導(dǎo)向橫梁；所述底座設(shè)置在兩立柱下端之間，所述底座承接水平基座并兩者的上表面齊平，所述兩立柱上分別設(shè)有卡位分離機(jī)構(gòu)，所述兩卡位分離機(jī)構(gòu)為相對設(shè)置。
[0013]所述分離卡位機(jī)構(gòu)包括Z向移動架、Z向?qū)蚪M件、Z向驅(qū)動油缸、X向移動架、X向?qū)蚪M件和X向驅(qū)動油缸；所述Z向移動架為一長方型框架豎向設(shè)置在立柱上下端的導(dǎo)向橫梁之間，所述Z向?qū)蚪M件包括分別相對設(shè)置在立柱上下端的導(dǎo)向橫梁上的Z向槽軌和分別設(shè)置在Z向移動架上下端并對應(yīng)嵌設(shè)在Z向槽軌內(nèi)的Z向行走輪，所述Z向驅(qū)動油缸固定設(shè)置在立柱上，所述Z向驅(qū)動油缸的活塞桿末端連接在Z向移動架上；所述X向移動架為一豎向設(shè)置在Z向移動架的長方型框架內(nèi)的移動卡位柱，所述X向?qū)蚪M件包括分別設(shè)置在X向移動架上下端的X向行走輪和分別垂直設(shè)置在Z向移動架上對應(yīng)供X向行走輪嵌入的X向槽軌，所述X向驅(qū)動油缸固定設(shè)置在Z向移動架上，所述X向驅(qū)動油缸的活塞末端連接在X向移動架上。
[0014]所述養(yǎng)護(hù)輸入軌道和養(yǎng)護(hù)輸出軌道上分別設(shè)有復(fù)合式擺渡車，所述第一軌道各段上分別設(shè)有過渡推車，所述養(yǎng)護(hù)軌道上設(shè)有運(yùn)轉(zhuǎn)推車，所述復(fù)合式擺渡車可分別與過渡推車和運(yùn)轉(zhuǎn)推車連接，所述養(yǎng)護(hù)輸入軌道的外側(cè)上架設(shè)有與養(yǎng)護(hù)軌道端部對應(yīng)位置的第一過渡油缸，所述養(yǎng)護(hù)輸出軌道的外側(cè)邊上架設(shè)有與第一軌道端部對應(yīng)位置的第二過渡油缸。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過上述控制系統(tǒng)、備料系統(tǒng)、軌道線網(wǎng)、裝模設(shè)備、注漿平臺和脫模設(shè)備組成一條完整有序、可持續(xù)循環(huán)生產(chǎn)運(yùn)行的機(jī)械自動化生產(chǎn)線，這相比現(xiàn)有技術(shù)通過大量人工來作業(yè)，不僅可以減少人工的投入，還降低了人工的勞動強(qiáng)度，并且大大提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。
[0016]1、軌道線網(wǎng)、裝模設(shè)備、注漿平臺和脫模設(shè)備的布局合理，能夠使得整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)運(yùn)行步驟規(guī)范有序進(jìn)行，這是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明完整有序、可持續(xù)循環(huán)的基礎(chǔ)條件，整條生產(chǎn)線通過控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)轉(zhuǎn)、自動啟停、精準(zhǔn)定位的功能，提高了整