0030]圓形轉(zhuǎn)臺(tái)2的外圓上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌10，方形車臺(tái)I的中部設(shè)置有圓形安裝架9，圓形安裝架9上均勻設(shè)置有多個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪11，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌10支撐在多個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪11的輪槽內(nèi)，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪11為6個(gè)，這樣可將圓形轉(zhuǎn)臺(tái)定位于中心，且可導(dǎo)引其靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪11的輪槽寬度大于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌10的寬度，以便于半圓架在地面不平時(shí)給予一定量的上下浮動(dòng)調(diào)整。
[0031]方形車臺(tái)I的外周上設(shè)置有防撞感應(yīng)條12 ;方形車臺(tái)I上安裝有感應(yīng)發(fā)射器13，感應(yīng)發(fā)射器13與防撞感應(yīng)條12電性連接，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中障礙物碰觸到防撞感應(yīng)條時(shí)，感應(yīng)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)，控制系統(tǒng)接收后控制車轉(zhuǎn)臺(tái)停止并后退一定距離。
[0032]方形車臺(tái)I的四角上均安裝有一套萬向腳輪組，每套萬向腳輪組包括2個(gè)萬向腳輪5。
[0033]每個(gè)半圓架15上均安裝有一套伺服驅(qū)動(dòng)器16和一套蓄電池組17，每套蓄電池組包括12件蓄電池；其中一個(gè)半圓架15上安裝有無線接收器18、電控箱19和充電配電箱20，無線接收器18設(shè)置于電控箱19內(nèi)，其接受來自無線控制臺(tái)或車臺(tái)上感應(yīng)發(fā)生器的信號(hào)；電控箱19內(nèi)設(shè)置有PC控制器及其附件，用于執(zhí)行來自外部無線控臺(tái)的指令控制設(shè)備運(yùn)行；充電配電箱20對蓄電池組進(jìn)行充電和對電源進(jìn)行配電，并設(shè)置有急停開關(guān)、檢修開關(guān)、顯示燈等元件。
[0034]當(dāng)需要車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)連為一體，進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)推桿伸出，通過連鎖板帶動(dòng)插銷桿向車臺(tái)的銷孔內(nèi)伸入，車轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定。當(dāng)需要車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)相互有位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)推桿縮回，插銷桿縮回，車轉(zhuǎn)臺(tái)解鎖，配合連鎖和解鎖，只要分別控制兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度，即可完成許多出彩的運(yùn)動(dòng)效果。例如，將車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)連鎖，控制兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)同速、同向旋轉(zhuǎn)，車轉(zhuǎn)臺(tái)整體進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)；運(yùn)行停止后將車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)解鎖，車臺(tái)不動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度后再連鎖，然后控制兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)同速、同向旋轉(zhuǎn)，車轉(zhuǎn)臺(tái)可整體進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)；也可以將車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)連鎖，控制兩臺(tái)電機(jī)同向但不同速度旋轉(zhuǎn)，車轉(zhuǎn)臺(tái)整體可沿任意曲線運(yùn)動(dòng)；也可以將車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)連鎖，控制兩臺(tái)電機(jī)反向、同速度運(yùn)轉(zhuǎn)，車轉(zhuǎn)臺(tái)整體就地旋轉(zhuǎn)，并可正反向旋轉(zhuǎn)；也可以將車臺(tái)就地不動(dòng)，車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)解鎖，控制兩臺(tái)電機(jī)反向，使轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)45度(亦可是其它任意角度，根據(jù)需要控制)，然后車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)連鎖，整體可沿45度方向做平面運(yùn)動(dòng)；也可以將車臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)解鎖，車臺(tái)不動(dòng)，控制兩臺(tái)電機(jī)同速反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)可就地自由旋轉(zhuǎn)，并可正反向隨意旋轉(zhuǎn)。如上所示，通過控制兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向與速度，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的旋轉(zhuǎn)平移運(yùn)動(dòng)形式，為舞臺(tái)表演形式增加了不少創(chuàng)意效果。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述車轉(zhuǎn)臺(tái)包括方形車臺(tái)(I)以及安裝于所述方形車臺(tái)(I)中部的圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)包括中部的驅(qū)動(dòng)架(14)以及分別鉸接在所述驅(qū)動(dòng)架(14)兩側(cè)的半圓架(15)，所述驅(qū)動(dòng)架(14)的兩端分別設(shè)置有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)架(14)上的電機(jī)(3)以及安裝在所述電機(jī)(3)輸出端上的驅(qū)動(dòng)輪(4)，所述半圓架(15)上設(shè)置有萬向腳輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述方形車臺(tái)(I)與所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)架(14)上的電動(dòng)推桿(6)以及與所述電動(dòng)推桿(6)連接的插銷桿(7)，所述插銷桿(7)在所述電動(dòng)推桿出)的驅(qū)動(dòng)下插入或退出所述方形車臺(tái)(I)的銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述插銷桿(7)為兩根，兩根所述插銷桿(7)相對設(shè)置，兩根所述插銷桿(7)通過連鎖板(8)連接在所述電動(dòng)推桿(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述圓形轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的外圓上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(10)，所述方形車臺(tái)(I)的中部設(shè)置有圓形安裝架(9)，所述圓形安裝架(9)上均勻設(shè)置有多個(gè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪(11)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(10)支撐在多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪(11)的輪槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪(11)的輪槽寬度大于所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(10)的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述方形車臺(tái)(I)的外周上設(shè)置有防撞感應(yīng)條(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述方形車臺(tái)(I)上安裝有感應(yīng)發(fā)射器(13)，所述感應(yīng)發(fā)射器(13)與所述防撞感應(yīng)條(12)電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述方形車臺(tái)(I)的四角上均安裝有一套萬向腳輪組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:每個(gè)所述半圓架(15)上均安裝有伺服驅(qū)動(dòng)器(16)和蓄電池組(17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:其中一個(gè)所述半圓架(15)上安裝有無線接收器(18)、電控箱(19)和充電配電箱(20)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種舞臺(tái)表演用平面自由運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括方形車臺(tái)以及安裝于方形車臺(tái)中部的圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)包括中部的驅(qū)動(dòng)架以及分別鉸接在驅(qū)動(dòng)架兩側(cè)的半圓架，驅(qū)動(dòng)架的兩端分別設(shè)置有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在驅(qū)動(dòng)架上的電機(jī)以及安裝在電機(jī)輸出端上的驅(qū)動(dòng)輪，半圓架上設(shè)置有萬向腳輪。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)架與半圓架的鉸鏈結(jié)構(gòu)以及特定的支撐萬向輪位置布置，可使驅(qū)動(dòng)摩擦力隨載荷變化而正比調(diào)節(jié)，可靠保證了其運(yùn)行不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，提高了位置/速度傳感信號(hào)的可靠性，也提高了其運(yùn)動(dòng)控制的精確度。
【IPC分類】E04H3-26
【公開號(hào)】CN104594666
【申請?zhí)枴緾N201410826048
【發(fā)明人】豐其云, 豐華
【申請人】浙江大豐實(shí)業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月25日