專利名稱：停車系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車系統(tǒng)，尤其涉及一種停車系統(tǒng)改進(jìn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在裝載/卸載過(guò)程中改變汽車的方向。
一般的，傳統(tǒng)的停車系統(tǒng)在其中部設(shè)置通道，便于汽車的豎直升降。在通道左右設(shè)置停車間，形成塔狀結(jié)構(gòu)。提升機(jī)構(gòu)在通道內(nèi)升降，可以把汽車停在停車間，或者從停車間把汽車卸下。
傳統(tǒng)停車系統(tǒng)的例子，如“平板架水平運(yùn)動(dòng)/升/降型停車系統(tǒng)”公開(kāi)于韓國(guó)NO.92-18228號(hào)實(shí)用新型專利，“平板架水平運(yùn)動(dòng)/升/降和提升機(jī)構(gòu)升/降型停車系統(tǒng)”公開(kāi)于韓國(guó)NO.94-7326號(hào)發(fā)明專利，以及“平板架水平運(yùn)動(dòng)/提升機(jī)構(gòu)升/降型停車系統(tǒng)”公開(kāi)于韓國(guó)NO.91-8092號(hào)發(fā)明專利。
但是，在傳統(tǒng)的停車系統(tǒng)中，汽車的裝卸都是以與其進(jìn)入時(shí)相同的方向進(jìn)行的。結(jié)果，當(dāng)裝車正向時(shí)，卸車就是逆向，因而不便于卸車作業(yè)。相反，為了能正向卸車，裝車就是逆向，又不便于裝車作業(yè)。
現(xiàn)有技術(shù)中還公開(kāi)了在停車系統(tǒng)的裝載/卸載部分外側(cè)設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)。但其缺陷在于要在停車系統(tǒng)外側(cè)占用較大空間，因此，有悖于建立停車系統(tǒng)的根本目的。
本發(fā)明的基本目的在于為停車系統(tǒng)提供一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該裝置便于裝車和卸車，使兩種操作都能在同一方向正向進(jìn)行，而不需要在停車系統(tǒng)外側(cè)設(shè)置特定的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
在上端裝卸型或中間裝卸型的停車系統(tǒng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，升/降通道延伸至門(mén)廳地板下部，該通道左右兩側(cè)設(shè)置多個(gè)停車間，在門(mén)廳地板上裝車和卸車，本發(fā)明的另一目的在于所提供的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平傳動(dòng)裝置，該裝置可以在停車間和升/降通道之間反復(fù)地水平移動(dòng)，而在提升汽車的提升機(jī)構(gòu)下降至門(mén)廳地板下部進(jìn)行裝車時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不會(huì)與提升機(jī)構(gòu)相碰。
為了實(shí)現(xiàn)上述基本目的，本發(fā)明所提供的停車系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主框架，其由多個(gè)豎直立柱和水平梁構(gòu)成，在其中部形成升/降通道，而在升/降通道左右兩側(cè)設(shè)置多個(gè)停車間；提升機(jī)構(gòu)，其可沿主框架的升/降通道豎直移動(dòng)，其上設(shè)置用于支撐汽車的提升機(jī)構(gòu)叉架；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基架，其設(shè)置于升/降通道門(mén)廳地板處的主框架上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于基架上并提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸向上設(shè)置；旋轉(zhuǎn)體，其具有多個(gè)叉架，可以與所述提升機(jī)構(gòu)叉架交錯(cuò)，用于支撐汽車；支撐單元，用于支撐多個(gè)叉架；以及旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)體，從而轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體。
為了達(dá)到本發(fā)明另外的目的，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置用于在升/降通道的門(mén)廳地板和停車間之間水平移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另外，輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成本發(fā)明的基本目的。
通過(guò)下述實(shí)施例并參照附圖，可以更好的理解本發(fā)明目的和完成本發(fā)明目的方法。
參照附圖可以更好地理解本發(fā)明，但附圖只用來(lái)說(shuō)明，并不是對(duì)本發(fā)明的限定，其中

圖1是本發(fā)明帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的停車系統(tǒng)的前視圖；圖2是本發(fā)明帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的停車系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)和平板架的俯視圖；圖3是本發(fā)明帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的停車系統(tǒng)的平板架和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖4是本發(fā)明帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的停車系統(tǒng)的局部立體圖；圖5是本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖6是本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前視圖，汽車正位于該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；圖7是立體圖，示出了本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)改變方向之前的狀態(tài)；圖8是立體圖，示出了本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正在改變方向時(shí)的狀態(tài)；圖9是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)裝置的前視圖；圖10是沿圖9的A-A線的橫截面圖。
下面參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明停車系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
如圖1至3所示，本發(fā)明的帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的停車系統(tǒng)包括主框架100，其構(gòu)成停車系統(tǒng)的輪廓；升/降通道(T)，設(shè)置于其中部，用于豎直升降汽車；停車間(P)，其位于升/降通道(T)的左右兩側(cè)；提升機(jī)構(gòu)200，其可以在升/降通道(T)內(nèi)升降；平板架300，其位于每一停車間(P)內(nèi)，用于裝載汽車；提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)200；在提升機(jī)構(gòu)200上設(shè)置平板架水平驅(qū)動(dòng)裝置，用于將平板架300從停車間(P)向升/降通道(T)移動(dòng)，或沿相反方向移動(dòng)；還有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400，其位于門(mén)廳地板上的升/降通道(T)的底表面處。
如圖1和2所示，主框架100包括四個(gè)主立柱110，其由型鋼構(gòu)成，如H梁等；輔助立柱(示示出)，在主立柱110之間與主立柱110平行設(shè)置，其用于加強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度；主立柱110之間的橫梁120垂直于主立柱110，用于連接主立柱110和輔助立柱。
如圖1所示，本發(fā)明的裝置呈塔狀結(jié)構(gòu)。主框架100覆有外壁。
當(dāng)裝置設(shè)置于建筑物中時(shí)，主框架100可以不需要外壁。
當(dāng)安裝好外壁130后，在其前部形成用于裝載和卸載汽車的裝載/卸載單元(未示出)，該單元設(shè)置有門(mén)(未示出)。另一方面，當(dāng)不需要外壁130時(shí)，裝載/卸載單元(未示出)設(shè)置于建筑物內(nèi)，該單元也設(shè)置有門(mén)(未示出)。
如圖1所示，升/降通道(T)從位于主框架100頂部的機(jī)房(M)的底部開(kāi)始一直通到主框架100的底部，并通過(guò)用于裝載和卸載汽車的門(mén)廳地板的上板和下板。在升/降通道(T)的底部的最下端形成預(yù)定深度的底坑140。該底坑140在提升機(jī)構(gòu)200處于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的下面時(shí)用于給提升機(jī)構(gòu)200提供工作空間。
如圖1和2所示，停車間(P)由各層地板，主框架100的橫梁120和多個(gè)平板架支撐梁150分隔成若干層。
如圖2和4所示，提升機(jī)構(gòu)200包括靠近升/降通道的前提升機(jī)構(gòu)210和與其相對(duì)的后提升機(jī)構(gòu)220。
如圖2所示，每一提升機(jī)構(gòu)210和220包括提升機(jī)構(gòu)框架211、221,用于被提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)裝置所提升；固定于提升機(jī)構(gòu)框架211,221中心部分的支撐梁212,222伸向升/降通道(T)的中心；多個(gè)提升機(jī)構(gòu)叉架230,240固定于支撐梁212,222，水平伸向兩側(cè)；連接梁213,223，用于連接提升機(jī)構(gòu)框架211,221和支撐梁212,222。
這里，支撐梁212,222的寬度要窄于升/降通道(T)的寬度，連接梁213,223的寬度要窄于支撐梁212,222的寬度。
支撐梁212,222可以采用構(gòu)架材料和鋼板制成方形。但為了減少重量，最好用構(gòu)架材料制成框架。
提升機(jī)構(gòu)叉架230,240水平橫跨于支撐梁212,222，并相互等間距固定。
汽車(V)的輪子(W)位于支撐梁212,222兩側(cè)的伸出部分。
具體如圖2和4所示，前提升機(jī)構(gòu)210和后提升機(jī)構(gòu)220的支撐梁212和222相互隔開(kāi)預(yù)定距離，即，它們的內(nèi)端互不相連。這樣，在提升機(jī)構(gòu)210,220沿平板架300豎直交替時(shí)，可以避免與后述的平板架300的連接梁312相撞。連接梁213,223的寬度要窄于水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪的支撐梁341之間的間隙的寬度，從而避免提升機(jī)構(gòu)210,220沿平板架300豎直交替時(shí)與平板架300的水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪的支撐梁341相撞。
汽車(V)的前輪或后輪分別位于前提升機(jī)構(gòu)210和后提升機(jī)構(gòu)220的提升機(jī)構(gòu)叉架230和240的上面。當(dāng)汽車以正向裝入時(shí)，其前輪位于前提升機(jī)構(gòu)210的叉架230的上面，其后輪位于后提升機(jī)構(gòu)220的叉架240的上面。而汽車以反向裝入時(shí)，其后輪位于前提升機(jī)構(gòu)210的叉架230的上面，其前輪位于后提升機(jī)構(gòu)220的叉架240的上面。
提升機(jī)構(gòu)210和220可以通過(guò)后面要說(shuō)明的提升機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)向單元提升和降下，并由提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。
如圖4所示，提升機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)向單元包括升降導(dǎo)向輪250,260，它們沿軸線固定于提升機(jī)構(gòu)框架211,221上；多個(gè)提升機(jī)構(gòu)升降導(dǎo)軌270(圖4中有四個(gè))，它們豎直設(shè)置于主框架100上并對(duì)升降導(dǎo)向輪250,260進(jìn)行導(dǎo)向。
如圖4所示，提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元包括多根纜繩(R)(如八根)，它們一端集中在一起，用于平衡配重(B)，另一端每?jī)筛|繩(R)各自與提升機(jī)構(gòu)210,220的提升機(jī)構(gòu)框架211,221相連，纜繩(R)由機(jī)房(M)內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)280驅(qū)動(dòng)。
曳引輪281作用于減速單元(未示出)，纜繩(R)與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)280相連。纜繩(R)通過(guò)導(dǎo)向滑輪282,283和284改變方向，而纜繩(R)分別與提升機(jī)構(gòu)210,220和平衡配重(B)相連。
同時(shí)，如圖1和2所示，每一停車間(P)的平板架300位于平板架支撐梁150的上面。
如圖2至4所示，平板架300包括平板架框架310，其各自具有一對(duì)左右平板架框架支撐梁311，連接梁312連接平板架框架支撐梁311的中間部分；平板架框架310的內(nèi)側(cè)固定有多個(gè)平板架叉架320，它們相向延伸并與提升機(jī)構(gòu)200的叉架230,240相交錯(cuò)。平板架300可以在升/降通道(T)和停車間(P)之間水平移動(dòng)。
這里，平板架框架支撐梁311的內(nèi)側(cè)寬度大于提升機(jī)構(gòu)200的提升機(jī)構(gòu)叉架230,240的寬度，使得提升機(jī)構(gòu)210,220可以豎直通過(guò)平板架框架支撐架311之間。連接梁312的長(zhǎng)度窄于提升機(jī)構(gòu)210和220的支撐梁212和222的端部之間的間隔，使得提升機(jī)構(gòu)210,220與平板架300在豎直交叉通過(guò)時(shí)不會(huì)相撞。
另外，提升機(jī)構(gòu)200的提升機(jī)構(gòu)叉架230,240和平板架300的平板架叉架320可以保證提升機(jī)構(gòu)210,220與平板架300在豎直交叉通過(guò)時(shí)不會(huì)相撞。
另一方面，如圖1至4所示，用于水平導(dǎo)向平板架300的平板架水平驅(qū)動(dòng)單元包括一對(duì)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌330，其固定于平板架支撐梁150上面，并位于平板架330下面；水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪340沿軸線固定于平板架框架310上，并可沿水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌330滾動(dòng)。
具體地，該對(duì)水平傳動(dòng)導(dǎo)軌330的左右內(nèi)側(cè)端部隔開(kāi)預(yù)定距離，使得提升機(jī)構(gòu)210,220的連接梁213和223可以通過(guò)該間隔。
水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪340沿水平傳動(dòng)導(dǎo)輪支撐梁341的軸線固定并與平板架框架310的兩端部垂直。
兩個(gè)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪340位于每一水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪支撐梁341上，即，平板架300的前后分別設(shè)置了四個(gè)導(dǎo)輪。水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪之間的間隔(輪子軸線之間的間隔)大于水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌330之間的間隔。
因此，當(dāng)平板架300水平移動(dòng)時(shí)，即平板架300從一個(gè)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌向另一個(gè)導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)或更多的導(dǎo)輪340不會(huì)同時(shí)位于兩個(gè)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌330之間。至少有三個(gè)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪340位于水平導(dǎo)軌330之一上。因此，平板架300可以穩(wěn)定地水平移動(dòng)。
同時(shí)，如圖2至4所示，用于水平驅(qū)動(dòng)平板架300的平板架水平驅(qū)動(dòng)單元還包括可水平移動(dòng)的環(huán)夾元件352,362，它們連接于提升機(jī)構(gòu)210,220的提升機(jī)構(gòu)框架211,221上；連接于平板架300一側(cè)的被夾持元件370可選擇地夾持于環(huán)夾元件352,362上。
具體地，環(huán)夾元件352,362沿軸線固定于提升機(jī)構(gòu)框架211,221，它們安裝于絲杠螺母(未示出)，而絲杠螺母又與滾珠絲杠(未示出)相連，它們可以通過(guò)平板架水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)向前或向后旋轉(zhuǎn)。環(huán)夾元件352,362借助操作滾珠絲杠和絲杠螺母可水平移動(dòng)。夾子(353a,353b)(363a,363b)固定于環(huán)夾元件352,362的上端和下端。
夾子353b,363b在圖4中沒(méi)有示出。但可知，它們與夾子353a,363a對(duì)稱分布。
如圖4所示，夾子353,363的上下部分及其前面或后面是開(kāi)口的，具有一倒‘U’形截面。
如圖3所示，平板架300的被夾持元件370具有輪子，它們沿軸線固定于平板架框架310前后端部的內(nèi)側(cè)。
另一方面，如圖1至4所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的上部水平設(shè)置于門(mén)廳地板上的裝載/卸載面(I)底部?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400包括基架410；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置于基架410上，提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，其旋轉(zhuǎn)軸線豎直設(shè)置；旋轉(zhuǎn)體420，具有多個(gè)叉架，它們可以與提升機(jī)構(gòu)叉架交錯(cuò)通過(guò)，從而支撐汽車，還設(shè)置了用于支撐多個(gè)叉架的支撐單元。
具體地，如圖4和5所示，基架410包括一對(duì)外梁411，水平設(shè)置于裝載/卸載面(I)的底部；連接梁412用于連接外梁411的中部并支撐旋轉(zhuǎn)體420，便于旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體420的設(shè)置與平板架300類似，不能與提升機(jī)構(gòu)210,220相撞。
更具體地，如圖5所示，旋轉(zhuǎn)體420包括一對(duì)豎直梁421左右水平設(shè)置于裝載/卸載面(I)的底側(cè)；連接梁422，連接豎直梁421的中部；多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)423從該對(duì)豎直梁421的內(nèi)側(cè)向內(nèi)延伸。
豎直梁421內(nèi)側(cè)之間的寬度要大于兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)210,220的叉架230,240的自由端的距離，從而使提升機(jī)構(gòu)210,220自由通過(guò)。另外，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220豎直通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)423和提升機(jī)構(gòu)叉架230,240的位置錯(cuò)開(kāi)，使它們不相碰撞。
另外，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)423的內(nèi)叉架423a(在圖中，三個(gè)在前，三個(gè)在后)靠近連接梁422設(shè)置，其最好是扁平板狀，要比遠(yuǎn)離連接梁的外叉架423b寬(在圖中，三個(gè)在前，三個(gè)在后)。
當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220運(yùn)動(dòng)時(shí)，并且因此提升機(jī)構(gòu)叉架230,240與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)423交錯(cuò)，在裝載/卸載面附近的內(nèi)外叉架423a,423b與前提升機(jī)構(gòu)210的叉架230完全交錯(cuò)。但是，如圖2所示，后提升機(jī)構(gòu)220必須通過(guò)平板架300(由于提升機(jī)構(gòu)叉架不能形成于后提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè))，使得僅僅是外叉架423b在裝載/卸載面的兩則(內(nèi)部)與后提升機(jī)構(gòu)220的叉架240交錯(cuò)，所以內(nèi)叉架423a不與后提升機(jī)構(gòu)220的叉架240交錯(cuò)。若平板狀內(nèi)叉架423a與外叉架423b一樣窄，內(nèi)叉架423a之間的空隙就會(huì)增大，在裝卸汽車時(shí)將產(chǎn)生嚴(yán)重的沖擊。
因此，內(nèi)叉架423a的平板寬度設(shè)置成與外叉架423b不同，從而防止汽車受到較大的振動(dòng)，降低內(nèi)叉架423a承受的載荷，形成穩(wěn)定的裝載/卸載工況。
另一方面，在基架410的前后端部設(shè)置上承板430，其位于旋轉(zhuǎn)體420的前后部分，其與裝載/卸載面(I)的底部同樣高，并與位于上承板430和基架410之間的連接件431固定，它可以彌補(bǔ)底坑140頂側(cè)的開(kāi)口，為汽車的裝載/卸載操作提供驅(qū)動(dòng)空間。而將連接件431連接到上承板430基架410上的過(guò)程這里就不作討論了。
但有時(shí)，若連接件431是鋼板的，可以用螺栓/螺母分別將其固定在上承板430和基架410上。
如圖3至6所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)440，固定于基架410；齒圈441被驅(qū)動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)體420的連接梁422的底部中心；小齒輪442驅(qū)動(dòng)地安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)440的軸上并與齒圈441嚙合。
具體地，如圖6所示，齒圈441由固定于基架410中心部分的支撐軸443支撐。軸承444設(shè)置于支撐軸443外圓周面和齒圈441的內(nèi)圓周面之間，使齒圈441可平滑地旋轉(zhuǎn)。
為了減少重量，支撐軸443在這里最好采用圓柱形軸。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)440可以與減速單元設(shè)置于一體，如圖6所示，小齒輪442可以直接安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)440的旋轉(zhuǎn)軸上。
但當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)440與減速單元沒(méi)有形成一體時(shí)，可提供特殊電機(jī)將減速單元連接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)440上。
另外，可通過(guò)一對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平傳動(dòng)導(dǎo)軌450水平移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400，該導(dǎo)軌450固定于在裝載/卸載面(I)和停車間(P)之間水平延伸的平板架支撐梁150上部，多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪340通過(guò)其軸固定于導(dǎo)輪支撐梁461，該支撐梁461與外梁411的兩端呈直角設(shè)置，這些導(dǎo)輪340可以在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌450上滾動(dòng)。用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪的驅(qū)動(dòng)單元包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定于主框架100的門(mén)廳地板上，提供使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；連接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和基架410之間的動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為水平動(dòng)力并提供給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。另外，動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元包括電機(jī)鏈，部分連接到基架410上，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)可順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；至少一對(duì)空轉(zhuǎn)鏈輪，將電機(jī)鏈連接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，用于傳遞動(dòng)力。
具體地，如圖1,9和10所示，用于水平驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)單元包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌450，其與裝載/卸載面底部同樣高；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向單元所配備的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪460，通過(guò)其軸固定于基架410，并沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌450導(dǎo)向；還有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)單元，用于水平驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400。
所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌單元的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌450水平固定于主框架100。其由上部開(kāi)口的槽形截面的型鋼制成，這便于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪460在其內(nèi)底部滾動(dòng)。
上述導(dǎo)輪460借助軸固定于基架410的前后端部。即，用軸固定于導(dǎo)輪支撐梁461上，該梁461固連于外梁411的前后端部。
如圖10所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)單元包括正反驅(qū)動(dòng)型回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)470，其設(shè)置于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐框架(未示出)，而該框架固定于靠近裝載/卸載面的主框架100上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)鏈480，其部分固定于基架410，借助電機(jī)470的作用可作環(huán)形運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)鏈輪471固定安裝于電機(jī)470的軸上。驅(qū)動(dòng)鏈480繞于空轉(zhuǎn)鏈輪483,484，上述空轉(zhuǎn)鏈輪483,484固定于一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸481,482的端部，上述兩個(gè)軸481,482安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐框架160上。
電機(jī)鏈輪472與驅(qū)動(dòng)鏈輪471通過(guò)電機(jī)鏈473相連，該電機(jī)鏈473固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸481一側(cè)，這樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)470的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪471、電機(jī)鏈473和電機(jī)鏈輪472傳遞給旋轉(zhuǎn)軸481一側(cè)，而旋轉(zhuǎn)軸481的旋轉(zhuǎn)力又傳遞給連接于空轉(zhuǎn)鏈輪483和484之間的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)鏈480。
如圖10所示，上述驅(qū)動(dòng)鏈480能以預(yù)定量的張緊力運(yùn)動(dòng)，這是通過(guò)由彈簧486彈性支撐的張緊控制輥485實(shí)現(xiàn)的。
基架410的外梁411的一側(cè)通過(guò)連接片487與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)鏈480相連。
下面說(shuō)明本發(fā)明停車系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和效果。
在介紹本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的同時(shí)，也對(duì)采用本發(fā)明的停車系統(tǒng)的裝載/卸載操作作一些說(shuō)明。
首先，介紹提升機(jī)構(gòu)的升降操作和升降導(dǎo)向操作，平板架的水平驅(qū)動(dòng)操作和在裝載/卸載操作中反復(fù)提到的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操作。當(dāng)機(jī)房(M)內(nèi)的提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)280工作時(shí)，升降電機(jī)280的動(dòng)力通過(guò)減速單元傳遞給曳引輪281，連接提升機(jī)構(gòu)210,220和平衡配重(B)的纜繩(R)導(dǎo)向滑輪282,283和284導(dǎo)向，并沿正向或反向運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)電機(jī)280正向驅(qū)動(dòng)，即纜繩(R)拉起提升機(jī)構(gòu)210,220的方向，提升機(jī)構(gòu)210,220被提升，同時(shí)，平衡配重(B)下降。
相反，當(dāng)電機(jī)280反向驅(qū)動(dòng)，即纜繩(R)拉起平衡配重(B)的方向，提升機(jī)構(gòu)210,220靠自重下降。上述的提升機(jī)構(gòu)200的升降操作借助于升降導(dǎo)輪250,260實(shí)現(xiàn)，該導(dǎo)輪250,260設(shè)置于前提升機(jī)構(gòu)210、后提升機(jī)構(gòu)220的每一提升機(jī)構(gòu)框架211,221上，并由升降導(dǎo)軌270導(dǎo)向。提升機(jī)構(gòu)200的環(huán)夾元件252,362由平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的平板架水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)水平驅(qū)動(dòng)，使得夾持于上下夾子353a,353b,363a,363b的被夾持元件370被水平驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)平板架300。
當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220在升/降通道(T)內(nèi)上升時(shí)，它們通過(guò)平板架300的側(cè)部。但如圖2所示，夾子353a,353b,363a,363b形狀呈‘
’，可防止被夾持元件370與夾子353a,353b,363a,363b碰撞。
現(xiàn)在更詳細(xì)地說(shuō)明平板架的水平驅(qū)動(dòng)操作。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)高于指定層的平板架300的位置時(shí)，下端夾子353b,363b夾住平板架300的被夾持元件370。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)低于指定層的平板架300的位置時(shí)，上端夾子353a,363a夾住平板架300的被夾持元件370。
當(dāng)環(huán)夾元件352,362被平板架水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)水平驅(qū)動(dòng)或如上所述環(huán)夾元件352,362的上端或下端夾子353a,363a,353b,363b與平板架300的被夾持元件370夾持時(shí)，與被夾持元件370相連的平板架300也在停車間(I)和升/降通道(P)之間被水平驅(qū)動(dòng)。當(dāng)平板架300如上所述被水平驅(qū)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪340沿設(shè)置于平板架支撐梁150上的水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌330導(dǎo)向，從而平滑地水平驅(qū)動(dòng)平板架300。
平板架框架310的前部和后部分別設(shè)置四個(gè)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪340。導(dǎo)輪340之間的間隔大于兩水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌330內(nèi)側(cè)端部之間的距離。因此，當(dāng)平板架300被水平驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)或多個(gè)導(dǎo)輪340不會(huì)同時(shí)位于兩導(dǎo)軌330的間隙之中。至少有三個(gè)導(dǎo)輪340總是位于一個(gè)導(dǎo)軌330上。
所以，可以穩(wěn)定地水平驅(qū)動(dòng)平板架300。當(dāng)汽車僅處于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423之上(而沒(méi)有處于提升機(jī)構(gòu)上)時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)440旋轉(zhuǎn)，與電機(jī)440的軸相連的小齒輪442也旋轉(zhuǎn)，安裝于旋轉(zhuǎn)體420上并與小齒輪442嚙合的齒圈441也隨之旋轉(zhuǎn)，其中該齒圈441由固定于基架410上的支撐軸443所支撐。這樣，旋轉(zhuǎn)體420旋轉(zhuǎn)，從而改變回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的旋轉(zhuǎn)體420的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
因此，如圖7和8所示，位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的旋轉(zhuǎn)體420上的汽車的方向也改變了。
這里，旋轉(zhuǎn)體420與固定在基架410的支撐軸443上的軸承444支撐的齒圈441一起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體420工作穩(wěn)定，不產(chǎn)生噪音。當(dāng)汽車要被裝載于裝載/卸載面(I)上方的停車間(P)時(shí)，在裝載之前，提升機(jī)構(gòu)叉架230,240和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423要交替位于大致與裝載/卸載面(I)底部同高的位置。
利用底板升降單元(未示出)的操作，位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400一側(cè)的升降底板(未示出)處于大致與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400相同的高度，從而在汽車裝載之后，使駕駛員很容易地離開(kāi)裝載/卸載面(I)。這種情況下，駕駛員駕駛汽車進(jìn)入裝載/卸載面(I)，通過(guò)前部的上承板把汽車開(kāi)到提升機(jī)構(gòu)叉架230,240和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423上，停在指定區(qū)。這樣，完成了汽車的裝載操作。
這時(shí)，前提升機(jī)構(gòu)210的叉架230和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的內(nèi)外叉架423a,423b交錯(cuò)。但是，后提升機(jī)構(gòu)220在升/降通道(T)的中部沒(méi)有叉架，使其叉架240僅僅與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的外叉架423b交錯(cuò)，而不與其內(nèi)叉架423a交錯(cuò)。
因此，雖然回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的外叉架423b的平板寬度較小，當(dāng)外叉架423b與提升機(jī)構(gòu)叉架230,240交錯(cuò)時(shí)，也使叉架之間的空隙減小。從而讓駕駛員平穩(wěn)駕駛，不產(chǎn)生沖擊?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的內(nèi)叉架423a不與提升機(jī)構(gòu)叉架230,240交錯(cuò)。但內(nèi)叉架423a的平板較寬，同樣讓駕駛員平穩(wěn)駕駛，不產(chǎn)生沖擊。
因此，駕駛員將汽車駕駛到提升機(jī)構(gòu)叉架230,240和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423之上時(shí)，提升機(jī)構(gòu)210,220與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400高度相同，駕駛員可以平穩(wěn)駕駛，不產(chǎn)生沖擊。
當(dāng)汽車停在指定區(qū)，其車輪位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的外叉架423b和提升機(jī)構(gòu)叉架230,240之上。
所以，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220升起來(lái)時(shí)，汽車僅位于提升機(jī)構(gòu)叉架230,240之上，并隨其升起來(lái)。
此時(shí)，升降底板與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400處于大致相同的高度，駕駛員可以跨到底板上，在完成裝載后，安全地離開(kāi)汽車。
被裝載汽車的前部一般位于后提升機(jī)構(gòu)220處。因此，當(dāng)卸載汽車時(shí)，其后部對(duì)著裝載/卸載面，使汽車的卸載很不方便。利用本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，卸載時(shí)，汽車的前部轉(zhuǎn)向裝載/卸載面，簡(jiǎn)化了汽車卸載操作。
即，為了在卸載時(shí)讓汽車前部轉(zhuǎn)向裝載/卸載面，在汽車位于提升機(jī)構(gòu)210,220和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400上時(shí)，可以把提升機(jī)構(gòu)210,220降低至低于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的旋轉(zhuǎn)體420的位置，讓汽車只位于旋轉(zhuǎn)體420之上。這樣就可利用上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體420，進(jìn)而改變汽車的方向，即，汽車的前部處于前提升機(jī)構(gòu)210位置。
當(dāng)汽車裝載后，駕駛員離開(kāi)汽車時(shí)，借助升降驅(qū)動(dòng)單元的操作，使提升機(jī)構(gòu)210,220沿升/降通道(T)升起。提升機(jī)構(gòu)叉架230,240被升起，略高于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的外叉架423b，使汽車只位于提升機(jī)構(gòu)叉架230,240上，并沿升/降通道提升至指定層。
在提升操作過(guò)程中，提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)指定層的平板架300所處的高度相同的位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)上的環(huán)夾元件352,362被水平驅(qū)動(dòng)，與平板架300上的被夾持元件370咬合。
即，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)指定層平板架300的高度后，平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的環(huán)夾元件352,362不能移動(dòng)與被夾持元件370咬合，在提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)升/降通道(T)的指定層之前，環(huán)夾元件352,362是可以移動(dòng)與被夾持元件370咬合的。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)高于指定層平板架300的某一高度時(shí)，環(huán)夾元件352,362的下端夾子353b,363b夾持于平板架300的被夾持元件370，不需要平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的額外操作。
這里，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220被提升至高于指定層的平板架時(shí)，其位置被設(shè)置于主框架100和提升機(jī)構(gòu)200上的位置檢測(cè)單元(未示出)所感知，從而停止升降驅(qū)動(dòng)單元的操作。提升機(jī)構(gòu)210,220便停在該位置。
前面已經(jīng)談到，在向指定層移動(dòng)的過(guò)程中，平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的環(huán)夾元件352,362可以被移動(dòng)，去與被夾持元件370咬合。因此，與當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)在指定層的平板架300相同的高度位置時(shí)，通過(guò)附加操作將環(huán)夾元件352,362移動(dòng)以能夠與被夾持元件370咬合相比較，可以節(jié)省額外操作所需要的時(shí)間。
當(dāng)載有汽車的提升機(jī)構(gòu)210,220停在高于指定層平板架300的某一位置時(shí)，平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，與電機(jī)相連的滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，與滾珠絲杠配合的絲杠螺母移動(dòng)到升/降通道(T)，安裝于絲杠螺母的環(huán)夾元件352,362也被移動(dòng)到升/降通道(T)。
因此，環(huán)夾元件352,362的下端夾子353b,363b拖著接近指定層的平板架300上的被夾持元件370到達(dá)升/降通道(T)，使相應(yīng)的平板架300也移動(dòng)到升/降通道(T)并位于提升機(jī)構(gòu)210,220的下面。
這種情況下，提升機(jī)構(gòu)210,220穿過(guò)平板架300，利用提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元下降至低于平板架300的位置，裝載在提升機(jī)構(gòu)210,220上的汽車僅位于平板架300上。
當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220穿過(guò)平板架300并低于平板架300時(shí)，提升機(jī)構(gòu)叉架230,240與平板架叉架320交錯(cuò)，而不碰撞。提升機(jī)構(gòu)210,220降至某一位置，使環(huán)夾元件352,362的上端夾子353a,363a與平板架300的被夾持元件370咬合，提升機(jī)構(gòu)便停下了。
當(dāng)環(huán)夾元件352,362通過(guò)平板架水平驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)到停車間(P)時(shí)，環(huán)夾元件352,362的上端夾子353a,363a的作用是將平板架300的被夾持元件370夾持并移動(dòng)到停車間(P)。
因此，裝有汽車的平板架300被水平驅(qū)動(dòng)，回到停車間(P)。
然后，提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)，把提升機(jī)構(gòu)210,220下降至裝載/卸載面。汽車的地上裝載操作便全部完成了。當(dāng)對(duì)停在裝載/卸載面上方的地上停車間(P)內(nèi)的汽車進(jìn)行卸載操作時(shí)，需利用提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元把提升機(jī)構(gòu)210,220上升至指定層。
同時(shí)，借助底板升降單元使升降底板處于與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400大致相同的高度。
在提升機(jī)構(gòu)210,220的上升過(guò)程中，在提升機(jī)構(gòu)210,220的環(huán)夾元件352,362通過(guò)平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的操作移動(dòng)到停車間(P)的情況下，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)略低于指定層的平板架300的位置時(shí)，環(huán)夾元件352,362的上端夾子353a,363a與平板架的被夾持元件370咬合。
此時(shí)，通過(guò)制動(dòng)提升機(jī)構(gòu)210,220并啟動(dòng)平板架水平驅(qū)動(dòng)單元，使環(huán)夾元件352,362移至升/降通道(T)，裝有汽車的平板架300位于提升機(jī)構(gòu)210,220的上部，被夾持元件370被環(huán)夾元件352,362的上端夾子353a,363a所咬合。
另一方面，提升機(jī)構(gòu)210,220被再提升，即，讓提升機(jī)構(gòu)移動(dòng)到略高于平板架300，原來(lái)處于平板架300上的汽車便只位于提升機(jī)構(gòu)210,220之上了。
當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220如上述被提升時(shí)，環(huán)夾元件352,362的下端夾子353b,363b與平板架300的被夾持元件370咬合。
這時(shí)，當(dāng)平板架水平驅(qū)動(dòng)單元移至停車間(P)時(shí)，空載的平板架300回到停車間(P)，被夾持元件370與環(huán)夾元件352,362的下端夾子353b,363b咬合。
通過(guò)降低裝有汽車的提升機(jī)構(gòu)210,220至裝載/卸載面(I)，汽車便與第一次裝載一樣，處于提升機(jī)構(gòu)叉架230,240和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423之上。
此時(shí)，駕駛員登上已降至大致與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400高度相同的底板，進(jìn)入汽車并將汽車駛出裝載/卸載面。這樣就完成了汽車的卸載操作。
當(dāng)汽車被降至裝載/卸載面時(shí)，其前部背對(duì)裝載/卸載面，即汽車的前部處于后提升機(jī)構(gòu)220，處在提升機(jī)構(gòu)210,220和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400上，并且其前部背對(duì)著裝載/卸載面。此時(shí)需要改變汽車的方向，使其前部面對(duì)裝載/卸載面，因而讓提升機(jī)構(gòu)210,220通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400，使其降至低于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的旋轉(zhuǎn)體420的位置，把汽車的車輪從提升機(jī)構(gòu)210,220上面移至回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423之上，然后利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體420。這樣就便于汽車卸載了。當(dāng)要把汽車裝入低于裝載/卸載面(I)的停車間(P)時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423和提升機(jī)構(gòu)叉架230,240大致地與裝載/卸載面(I)的底部等高，在裝載汽車之前，兩叉架相互交錯(cuò)。
另外，為了讓駕駛員容易地從裝載/卸載面(I)下來(lái)，借助底板升降單元將升降底板設(shè)置于大致與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400相同的高度。
此時(shí)，駕駛員駕駛汽車進(jìn)入裝載/卸載面(I)，通過(guò)上承板430，駛到提升機(jī)構(gòu)叉架230,240和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423之上，停在指定位置。
這時(shí)，底板大致與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400等高，駕駛員在完成汽車裝載后，可以安全地下車并踏在底板上。
前提升機(jī)構(gòu)210的叉架230與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的內(nèi)外叉架423a,423b交錯(cuò)。但后提升機(jī)構(gòu)220在升/降通道(T)中部不設(shè)叉架，因此其叉架240僅僅與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的外叉架423b交錯(cuò)，而不與內(nèi)叉架423a交錯(cuò)。
因此，雖然回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的外叉架423b的平板寬度較小，其與提升機(jī)構(gòu)叉架230,240交錯(cuò)時(shí)，叉架之間的間隙仍然較小。因此，駕駛員可以平穩(wěn)操作，不產(chǎn)生沖擊?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的內(nèi)叉架423a不與提升機(jī)構(gòu)叉架230,240交錯(cuò)。但是，內(nèi)叉架423a的平板較寬，駕駛員仍然能平穩(wěn)操作，不產(chǎn)生沖擊。
即，當(dāng)駕駛員駕車于提升機(jī)構(gòu)叉架230,240和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423之上時(shí)，提升機(jī)構(gòu)210,220與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400等高，駕駛員可以安全駕車，不產(chǎn)生沖擊。
當(dāng)汽車停在指定位置，其車輪位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423的外叉架423b和提升機(jī)構(gòu)叉架230,240上。因此，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)叉架230,240下降時(shí)，汽車就只位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423上了。
另外，當(dāng)裝載汽車時(shí)，其前部一般位于后提升機(jī)構(gòu)220上。而在卸載時(shí)，汽車后部就面對(duì)裝載/卸載面(I)，操作困難。
因此，為了在卸載時(shí)讓汽車的前部面對(duì)裝載/卸載面(I)，當(dāng)汽車位于提升機(jī)構(gòu)210,220和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400之上時(shí)，把提升機(jī)構(gòu)210,220下降到低于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的旋轉(zhuǎn)體420的某一位置，汽車便只位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的旋轉(zhuǎn)體420之上了。此時(shí)，利用上述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體420，從而改變汽車方向，使其前部處于前提升機(jī)構(gòu)210之上。
如上所述，當(dāng)裝載汽車后，駕駛員離開(kāi)，提升機(jī)構(gòu)210,220被提升至一不與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400相碰的足夠高的位置，同時(shí)水平移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400(此時(shí)，汽車處于提升機(jī)構(gòu)之上)，為了避免與其相碰，底板也被底板升降單元移動(dòng)到一較高于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的位置。接著，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)單元(下文描述)將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400從升/降通道(T)平移至停車間(P)，上述操作保證了提升機(jī)構(gòu)210,220下降到地下時(shí)不與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400相撞。
此時(shí)，借助上述提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元使提升機(jī)構(gòu)210,220沿升/降通道(T)下降，汽車位于提升機(jī)構(gòu)叉架230,240之上，被降至升/降通道(T)的指定層。
在提升機(jī)構(gòu)210,220下降過(guò)程中，在提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)指定層平板架300所處的同高的位置之前，連接在提升機(jī)構(gòu)210,220上的環(huán)夾元件352,362被水平驅(qū)動(dòng)到可以與平板架300上的被夾持元件370咬合的位置。即，在提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)升/降通道(T)的指定層之前，平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的環(huán)夾元件352,362移動(dòng)到某一位置，與被夾持元件370咬合。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)到達(dá)高于指定層平板架300的某一位置時(shí)，環(huán)夾元件352,362的下端夾子353b,363b與平板架300的被夾持元件370咬合，而不需要平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的額外操作。
這里，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220處于高于指定層平板架300的位置時(shí)，該位置可以被設(shè)置于主框架100和提升機(jī)構(gòu)200上的位置檢測(cè)單元(未示出)所感知，從而停止提升機(jī)構(gòu)升降單元的操作。這樣，提升機(jī)構(gòu)210,220停在指定位置。
當(dāng)載有汽車的提升機(jī)構(gòu)210,220停在高于指定層平板架300的某一位置時(shí)，平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，與電機(jī)相連的滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，與滾珠絲杠配合的絲杠螺母移動(dòng)到升/降通道(T)，固定安裝于絲杠螺母的環(huán)夾元件352,362也隨之移動(dòng)到升/降通道(T)。
結(jié)果，環(huán)夾元件352,362的下端夾子353b,363b拖著該指定層的平板架300附近的被夾持元件370移動(dòng)到升/降通道(T)，使相應(yīng)的平板架300也移動(dòng)到升/降通道(T)，位于提升機(jī)構(gòu)210,220之下。
在這種狀態(tài)下，利用提升機(jī)構(gòu)升降單元，使提升機(jī)構(gòu)210,220下降通過(guò)平板架300到達(dá)一低于平板架300的位置，原來(lái)裝載在提升機(jī)構(gòu)210,220上的汽車現(xiàn)在只位于平板架300之上。
提升機(jī)構(gòu)210,220下降某一高度，足以使環(huán)夾元件352,362的上端夾子353a,363a與平板架300的被夾持元件370咬合時(shí)，才停下來(lái)。
此時(shí)，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220下降通過(guò)平板架300并低于平板架300時(shí)，提升機(jī)構(gòu)叉架230,240與平板架叉架320交錯(cuò)而不相碰。
利用平板架水平驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，環(huán)夾元件352,362移動(dòng)到停車間(P)，此時(shí)，其上端夾子353a,363a的作用是將與其咬合的平板架300的被夾持元件370移動(dòng)到停車間(P)。
所以，相應(yīng)的裝有汽車的平板架300被水平驅(qū)動(dòng)，又回到停車間(P)。
然后，利用提升機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元將提升機(jī)構(gòu)210,220提升至裝載/卸載面(I)。
同時(shí)，在提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)裝載/卸載面(I)之前，被水平驅(qū)動(dòng)到停車間(P)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400再次被水平驅(qū)動(dòng)到升/降通道(T)。這樣，提升機(jī)構(gòu)210,220又能回到原始狀態(tài)。
另外，被提升至高于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400位置的底板下降，這樣，駕駛員可以登上該底板，進(jìn)入汽車。
在提升機(jī)構(gòu)210,220帶著汽車下降和將汽車移入地下停車間(P)的平板架300之間的這段時(shí)間，可以隨時(shí)再次將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400水平驅(qū)動(dòng)到升/降通道(T)，回到裝載/卸載面(I)。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400再次回到升/降通道(T)和提升機(jī)構(gòu)210,220再次到達(dá)到裝載/卸載面(I)之間的這段時(shí)間里，可以隨時(shí)地將底板降至回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400位置。
這樣，就全部完成了汽車的地下裝載操作?，F(xiàn)在來(lái)說(shuō)明利用上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動(dòng)操作。
當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)470正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪471、電機(jī)鏈輪472和電機(jī)鏈473傳遞給一側(cè)轉(zhuǎn)軸481，從而帶動(dòng)一側(cè)轉(zhuǎn)軸481旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸481通過(guò)空轉(zhuǎn)鏈輪483,484和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)鏈480與另一側(cè)轉(zhuǎn)軸482相聯(lián)，使該鏈條480正向運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)鏈480的一部分通過(guò)連接片487與基架410相連，帶有基架410和旋轉(zhuǎn)體420的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400被正向水平驅(qū)動(dòng)，即，從升/降通道(T)到停車間(P)，經(jīng)過(guò)升/降通道(T)而到達(dá)停車間(P)。
另一方面，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)470反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400便與上述方向相反地從停車間(P)水平驅(qū)動(dòng)到升/降通道(T)。
如上所述，由于基架410上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪460可以沿主框架100上固定裝配的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌450滾動(dòng)，所以能穩(wěn)定和精確地進(jìn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的水平驅(qū)動(dòng)。當(dāng)對(duì)停在位于裝載/卸載面(I)下方的停車間(P)內(nèi)的汽車進(jìn)行卸載操作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)210,220，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400和底板都處于裝載/卸載面(I)上，此時(shí)，為了在水平驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400時(shí)不與其相撞，利用底板升降驅(qū)動(dòng)單元將底板移至高于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的位置。接著，借助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)單元把回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400從升/降通道(T)水平移至停車間(P)，從而讓提升機(jī)構(gòu)210，220降下來(lái)。
利用上述提升機(jī)構(gòu)升降單元把提升機(jī)構(gòu)210,220下降至低于指定層平板架300的位置，用于卸載汽車。
具體地，在降下提升機(jī)構(gòu)210,220的過(guò)程中，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)200上的環(huán)夾元件352,362通過(guò)上述平板架水平驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)到停車間(P)時(shí)，提升機(jī)構(gòu)210,220到達(dá)略低于指定層平板架300的某一位置，使環(huán)夾元件352,362的上端夾子353a,363a與平板架300的被夾持元件370咬合。
在這種狀態(tài)，提升機(jī)構(gòu)210,220停下來(lái)，環(huán)夾元件352,362借助平板架水平驅(qū)動(dòng)單元移至升/降通道(T)，裝有汽車的平板架300位于提升機(jī)構(gòu)210,220上部，環(huán)夾元件352,362的上端夾子353a,363a與被夾持元件370咬合。
當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220被提升并通過(guò)平板架300，位于高于平板架300的位置時(shí)，原來(lái)處于平板架300上的汽車現(xiàn)在只位于提升機(jī)構(gòu)210,220上。
當(dāng)提升機(jī)構(gòu)210,220上升時(shí)，環(huán)夾元件352,362的下端夾子353b,363b與被夾持元件370咬合。
在這種場(chǎng)合，當(dāng)平板架水平驅(qū)動(dòng)單元被移至停車間(P)時(shí)，空載的平板架300回到停車間(P)，環(huán)夾元件352,362的下端夾子353b,363b與被夾持元件370咬合。
然后，裝有汽車的提升機(jī)構(gòu)210,220上升到裝載/卸載面(I)，而汽車與第一次裝載時(shí)一樣，支撐于提升機(jī)構(gòu)叉架230,240和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423上。同時(shí)，將抬高的底板下降至回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的高度。
此時(shí)，駕駛員踏上降低到與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400近乎同高的底板，進(jìn)入汽車，駕車離開(kāi)裝載/卸載面(I)。整個(gè)的汽車卸載操作就全部完成了。
當(dāng)對(duì)汽車卸載時(shí)，汽車前部背對(duì)裝載/卸載面(I)，即，在汽車位于提升機(jī)構(gòu)210,220和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400之上下降時(shí)，其前部處于后提升機(jī)構(gòu)220的位置，背對(duì)裝載/卸載面(I)，這就需要改變汽車方向，使其前部轉(zhuǎn)向裝載/卸載面(I)，這要將提升機(jī)構(gòu)210,220降至低于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的旋轉(zhuǎn)體420的位置，把汽車車輪置于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)叉架423之上，然后通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體420。從而使汽車的卸載更方便。
上述實(shí)施例所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于中間裝卸型停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)帶有升/降通道和停車間，其中停車間設(shè)置于裝載/卸載面的上方和下方，如上述實(shí)施例，但本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并不僅限于這種結(jié)構(gòu)。
即，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)應(yīng)用于下部裝卸型和上部裝卸型停車系統(tǒng)，其中下部裝卸型停車系統(tǒng)帶有升/降通道和停車間，停車間設(shè)置于裝載/卸載面的上方；而上部裝卸型停車系統(tǒng)帶有升/降通道和停車間，停車間設(shè)置于裝載/卸載面的下方。
如上所述，本發(fā)明停車系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)更便于進(jìn)行裝載/卸載操作，這是由于裝載和卸載時(shí)，汽車都處于相同的朝前的方向，而不需要在裝載/卸載面(I)外側(cè)另設(shè)一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明可以有多個(gè)實(shí)施形式而不背離本發(fā)明的精神及其必要技術(shù)特征，應(yīng)該理解到上述實(shí)施例并不由上面說(shuō)明書(shū)的任何細(xì)節(jié)所限定，除非另有說(shuō)明，但應(yīng)領(lǐng)會(huì)到本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定，因此所有的改變和改進(jìn)只要落入權(quán)利要求所限定的集合和界限內(nèi)，便落入了權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1．一種用于停車系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主框架，其由多個(gè)豎直立柱和水平梁裝配構(gòu)成，在其中部形成升/降通道，而在升/降通道左右兩側(cè)設(shè)置多個(gè)停車間；提升機(jī)構(gòu)，其可沿主框架的升/降通道豎直移動(dòng)，其上設(shè)置多個(gè)用于支撐汽車的提升機(jī)構(gòu)叉架；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基架，其設(shè)置于升/降通道處主框架的門(mén)廳地板上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于基架上并提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸向上設(shè)置；旋轉(zhuǎn)體，其包括多個(gè)叉架，與所述提升機(jī)構(gòu)叉架交錯(cuò)，在其上支撐汽車，還有支撐單元，用于支撐多個(gè)叉架；旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)體，從而轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體。
2．如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置包括小齒輪，與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)聯(lián)接；齒圈，其與小齒輪旋轉(zhuǎn)嚙合，所述旋轉(zhuǎn)體的底端與所述齒圈相連，該齒圈的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。
3．如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括上承板，其設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體的前部和后部，固定連接于基架，其與升/降通道門(mén)廳地板的底面等高，從而在裝卸汽車時(shí)，為汽車提供一行駛面。
4．一種用于停車系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主框架，其由多個(gè)豎直立柱和水平梁裝配構(gòu)成，在其中部形成升/降通道，而在升/降通道左右兩側(cè)設(shè)置多個(gè)停車間；提升機(jī)構(gòu)，其可沿主框架的升/降通道豎直移動(dòng)，其上設(shè)置多個(gè)用于支撐汽車的提升機(jī)構(gòu)叉架；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基架，其設(shè)置于升/降通道處主框架的門(mén)廳地板上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其安裝于基架上并提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸向上設(shè)置；旋轉(zhuǎn)體，其包括多個(gè)叉架，與所述提升機(jī)構(gòu)叉架交錯(cuò)，在其上支撐汽車，還有支撐單元，用于支撐多個(gè)叉架；旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)體，從而轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體；以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)裝置，用于從升/降通道的門(mén)廳地板向停車間，或者從停車間向升/降通道的門(mén)廳地板水平移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
5．如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一對(duì)導(dǎo)軌，其從升/降通道的門(mén)廳地板延伸至停車間，由主框架支撐；多個(gè)導(dǎo)輪，其可旋轉(zhuǎn)地支撐于基架的兩側(cè)部；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其固定于門(mén)廳地板處的主框架上，用于提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置，其聯(lián)接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和基架之間，用于將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成水平動(dòng)力，并將轉(zhuǎn)換了的動(dòng)力提供給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
6．如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置包括驅(qū)動(dòng)鏈，其一部分連接于基架，并可借助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；至少一對(duì)鏈輪，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)聯(lián)接。
7．如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置包括小齒輪，其與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)聯(lián)接；齒圈，其與小齒輪旋轉(zhuǎn)嚙合，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體的底端與所述齒圈相連，所述齒圈的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括上承板，其設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體的前部和后部，固定連接于基架，其與升/降通道門(mén)廳地板的底面等高，從而在裝卸汽車時(shí)，為汽車提供一行駛面。
全文摘要
停車系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括:主框架,由多個(gè)豎直立柱和水平梁裝配構(gòu)成,其中部形成升/降通道,左右兩側(cè)設(shè)置多個(gè)停車間;提升機(jī)構(gòu),可沿升/降通道豎直移動(dòng),其上設(shè)置用于支撐汽車的提升機(jī)構(gòu)叉架;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括:基架,設(shè)置于升/降通道門(mén)廳地板處的主框架上;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),安裝于基架上;旋轉(zhuǎn)體,具有多個(gè)叉架,可與所述提升機(jī)構(gòu)叉架交錯(cuò),以支撐汽車;支撐單元,支撐多個(gè)叉架;及旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)體。
文檔編號(hào)E04H6/28GK1221063SQ98126590
公開(kāi)日1999年6月30日 申請(qǐng)日期1998年11月6日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月6日
發(fā)明者李珍龍, 金在煥 申請(qǐng)人:Lg產(chǎn)電株式會(huì)社