專利名稱：抹墻機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種建筑用的抹墻機。
中國專利ZL91209655.1公開了一種“抹墻機”，其機架為輪式車，操作機構包括一個二維滑軌運動機構和一個抹灰頭，二維滑軌驅動機構是電機驅動的鏈傳動機構。它的主要缺點是缺少前后移動和回轉運動機構以及噴灰方向控制機構，因此工作面比較小，工作中挪動次數(shù)較多。另外灰漿泵安裝在工作機上，使機器在工作中產(chǎn)生較大的振動，難以保證抹灰質量。
本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術中的缺點，而提供一種工作面積大和能全方位工作的抹墻機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，它包括有輪式機架、液壓傳動系統(tǒng)，灰將泵和空氣壓縮機，特別是它還包括有噴灰機構、擺動機構和回轉機構。擺動機構由垂直升降機構、托架機構和噴灰方向控制機構組成。垂直升降機構和托架機構均為由搖桿控制的搖臂擺動機構。噴灰機構通過其滑塊與擺動機構的滑軌相連接，擺機構通過回轉機構安裝在底盤支架上。
下面將結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為擺動機構結構示意圖。
圖3為圖2A－A剖視圖。
圖4為圖2的左視圖。
圖5為抹光器結構示意圖。
圖6為噴頭結構示意圖。
圖7為噴灰器主視圖。
圖8為圖7的右視圖。
圖9為圖7的B－B剖視圖。
由
圖1、2可知，一種抹墻機，它包括輪式機架、液壓傳動系統(tǒng)，灰漿泵和空氣壓縮機，其特征在于它還包括有噴灰機構、擺動機構、回轉機構、擺動機構由垂直升降機構、托架機構和噴灰方向控制機構組成，垂直升降機構由搖桿6、付搖桿8、搖臂4和滑軌2組成。付搖桿8與搖臂4的一端鉸鏈，搖桿6通過凸輪機構與搖臂4中部鉸鏈，搖桿6另一端固定在支桿27上，兩個搖桿6與連桿5相鉸鏈，連桿5中部與活塞桿相鉸鏈，搖臂4頂端通過二維接頭3與滑軌2鉸鏈，付搖桿8和支桿27安裝在托架機構上的兩個托桿15上，付搖桿14安裝在T形托架29的尾部，托架機構與垂直升降機構的結構相同，它由搖臂26、付搖臂16、18，T形托架29、工字形托架30，兩個托桿15組成，兩個托桿15的前端和T形托架的兩端相鉸接，工字形托架30的兩端與兩個托桿15的后端相鉸鏈，組成托架平行四邊形，搖臂26的擺動端通過凸輪機構與工字形托架的中心槽孔相鉸鏈，工字形托架的中桿與兩橫桿相鉸鏈，搖臂26、付搖臂16、18的一端與機架19鉸鏈，付搖臂16、18的另一端與T形托架的中點和尾部相鉸鏈，搖臂26中部與活塞桿相鉸鏈，噴灰方向控制機構由擺臂4、輔桿9、滑軌2、輔桿支架11組成的平行四邊形構成，輔桿支架11和V型桿10與付搖桿8鉸鏈，V型桿10的另一端與輔桿支架11的中部鉸鏈，V型桿10底部與活塞桿鉸鏈，付搖桿8、14、托桿15和輔桿支架13組成的平行四邊形用以保持油缸對輔桿支架11在某位置時的相對位置不變，回轉機構由兩個回轉盤25和位于它們之間的小橫梁24組成，小橫梁24與兩個回轉盤為滑動連接，上邊的回轉盤與機架19為滑動連接，下邊的回轉盤與大橫梁23為滑動連接，大橫梁23與底盤支架22為滑動連接。
垂直升降機構的工作原理如下?lián)u桿6在液壓控制下在一定范圍內擺動時，通過連桿5帶動搖臂4運動，則付搖桿8亦在一定的范圍內擺動，由于兩搖桿6的約束，擺臂4端部的運動軌跡近似一垂線，由安裝在搖桿6端部的凸輪7對上述軌跡加一以修正，使噴灰機構在垂直方向作直線運動。
托架機構的工作原理與垂直升降機構相同，它是在搖臂26的控制下使噴灰機構在水平面內作直線運動。
噴灰方面控制機構的工作原理如下當輔桿支架11處于垂直向上位置時，滑軌2亦處于垂直位置，噴灰器水平方向噴灰，可裝修墻體。當液壓油缸通過V型桿10使輔桿支架11向后轉動90°時，滑軌2處于水平位置，噴灰器向上噴灰，用以裝修天花板。當輔桿支架11在V型桿作用下由垂直位置向前轉動90°時，噴灰器向下噴灰，可裝修地面。
由圖6－9可知，噴灰機構由噴灰器、噴頭垂直轉動機構、噴頭水平轉動機構組成，噴灰器由四個噴頭組成，每個噴頭由輸漿管39、噴氣咀40、噴體41、刮尺42和噴室組成，噴室由四個梯形噴室壁和支架44組成，支架44固定在噴體41上，四個噴頭組成田字形噴灰器，外圍八個噴室壁43分別與每個噴頭的支架44為固定連接，中間相鄰的各對噴頭的噴室壁45相互鉸鏈，其每個噴室壁45的小端與它相應的噴體41鉸鏈，垂直方向的兩個銷65相鉸鏈，刮尺42安裝在支架44上，噴頭垂直轉動機構控制下邊的一對噴頭繞水平銷64向上轉動90°，它由滑塊連桿機構組成，滑塊63、推桿56推動噴頭向上轉動，滑動63在橫桿58上滑動，橫桿58前部為活動部分，后部為固定部分，前部在固定部分內浮動，并裝有壓簧，橫桿58前部裝有控制塊53，滑塊63和控制塊53由滑塊57控制其運動，滑動塊57由活塞桿控制運動，下邊的兩個噴頭的垂直銷65下端通過連接片55固定在U型桿54的底部，水平銷64外端與橫桿48前端鉸鏈，U型桿54前部垂直部分上端與垂桿52鉸鏈，垂桿52與橫桿58固連，上邊的垂直銷65兩端由垂桿52固定，U型桿前部垂直部分和水平部分為轉動連接，U型桿后部通過支架47與下邊的噴頭的噴體相鉸鏈，推桿56前端與U型桿前部垂直部分固鏈。噴頭水平轉動機構控制左右兩對噴頭繞垂直銷65各向內轉動45°，它由控制塊53、推桿49、橫桿48、撥叉46帶動噴頭在水平方向轉動，橫桿48位于噴灰器兩側上、中部，橫桿48由兩部分組成，兩部分之間為水平鉸鏈，后部可繞立桿60轉動，上邊的橫桿48前部通過連接片51與上邊的噴頭的噴體相連接，中部橫桿48前部與撥叉46固連，中部橫桿48的前端與水平銷64的外部相鉸鏈，每對推桿49一端與橫桿48后部的中間鉸鏈，其另一端通過垂桿50相鉸鏈后與控制塊53固連，每對推桿49中部由彈簧固定在橫桿58上，整個噴灰器通過滑塊61與滑軌2連接。
噴頭轉動機構的工作原理如下控制塊53和滑塊63安裝在同一滑塊57的滑槽內，滑塊57由液壓油缸的活塞桿由中位外伸至極位時，滑塊57帶動滑塊63向前滑移，而控制塊53不動，推桿56將推動U型桿運動，使下邊的一對噴頭繞水平銷64向上轉動90°。使下邊一對噴頭和上邊一對噴頭的出灰口成一水平方向的直角，可裝修水平楞角。當活塞桿由中位全部收回時，滑塊57帶動控制塊53后移，推桿49將推動橫桿48繞各自的鉸鏈點向外側轉動，橫桿58的活動部分將帶動垂直銷65向后移動，使各噴頭邊后移邊繞垂直銷65向前轉動45°，上邊的一對噴頭由橫桿48通過連接片51帶動轉動，下邊的一對噴頭由中部橫桿48通過撥叉46帶動轉動。
上邊的回轉盤設有間隔45°的八個定位點，由定位銷定位，下連的回轉盤設有間隔90°的四個定位點，由定位銷定位。
在底盤支架上裝有支腳20。
滑塊61與滑軌2之間的相對運動由液壓控制，機架19與上邊回轉盤之間的滑動運動、小橫梁24與兩個回轉盤間的滑動運動、下邊回轉盤與大橫梁23以及大橫梁23與底盤支架22之間的滑動運動均由液壓控制。
下邊的回轉盤與大橫梁23以及大橫梁23與底盤支架22之間的滑動運動可由絲桿傳動帶動。
底盤上裝有水平儀。
本實用新型還配有抹光器(參見圖5)，它還設有抹光器，它由支架32、電機34、軸承33、皮帶35、軸36、抹刀37、木圓盤38組成，支架32與套筒59相配合。
使用時，將噴灰器卸下，把抹光支架32安到套筒59內，固定后根據(jù)需要選擇抹刀37或木圓盤38，安到軸36上，啟動電機34即可工作。
圖中，1、噴灰器，12、鉸鏈軸，17、推力軸承，28、擋鐵，31、球面軸承，62、立柱連架。
使用本抹墻機時，將機器順房間長度方向安置到房間的中心位置，并使機架平行于長度方向的墻面，調整好水平度后即可工作，在裝修墻面時，首先要調整噴灰器至墻面的距離，使出灰口與墻面有一定的間隙，此間隙即為噴灰厚度。在其控制機構的控制下，邊噴灰邊移動，移動時，由刮尺將噴涂層刮平，刮下的灰落入噴室，氣流又將其噴到墻上。
該機可設置活動擋鐵自動換位裝置，擋鐵28安裝在支桿27上，分上下限各一個，根據(jù)墻體的高度來調整擋鐵的位置，當控制機構碰到擋鐵時，使控制閥自動換位，它主要用以垂直升降的控制。
本實用新型可對所有裝修面進行從打底到壓光的全過程裝修，因此可實現(xiàn)裝修全部機械化，它以液壓傳動，其傳動平穩(wěn)，可保證施工質量。各控制閥大都是電磁閥，可實現(xiàn)遠距離控制，自動化程度較高，是一種具有推廣價值的抹墻機。
權利要求1.一種抹墻機，它包括輪式機架、液壓傳動系統(tǒng)，灰漿泵和空氣壓縮機，其特征在于它還包括有噴灰機構、擺動機構、回轉機構、擺動機構由垂直升降機構、托架機構和噴灰方向控制機構組成，垂直升降機構由搖桿6、付搖桿8、搖臂4和滑軌2組成，付搖桿8與搖臂4的一端鉸鏈，搖桿6通過凸輪機構與搖臂4中部鉸鏈，搖桿6另一端固定在支桿27上，兩個搖桿6與連桿5相鉸鏈，連桿5中部與活塞桿相鉸鏈，搖臂4頂端通過二維接頭3與滑軌2鉸鏈，付搖桿8和支桿27安裝在托架機構上的兩個托桿15上，付搖桿14安裝在T形托架29的尾部，托架機構與垂直升降機構的結構相同，它由搖臂26、付搖臂16、18，T形托架29、工字形托架30，兩個托桿15組成，兩個托桿15的前端和T形托架的兩端相鉸接，工字形托架30的兩端與兩個托桿15的后端相鉸鏈，組成托架平行四邊形，搖臂26的擺動端通過凸輪機構與工字形托架的中心槽孔相鉸鏈，工字形托架的中桿與兩橫桿相鉸鏈，搖臂26、付搖臂16、18的一端與機架19鉸鏈，付搖臂16、18的另一端與T型托架的中點和尾部相鉸鏈，搖臂26中部與活塞桿相鉸鏈，噴灰方向控制機構由擺臂4、輔桿9、滑軌2、輔桿支架11組成的平行四邊形構成，輔桿支架11和V型桿10與付搖桿8鉸鏈，V型桿10的另一端與輔桿支架11的中部鉸鏈，V型桿10底部與活塞桿鉸鏈，付搖桿8、14、托桿15和輔桿支架13組成的平行四邊形用以保持油缸對輔桿支架11在某位置時的相對位置不變，回轉機構由兩個回轉盤25和位于它們之間的小橫梁24組成，小橫梁24與兩個回轉盤為滑動連接，上邊的回轉盤與機架19為滑動連接，下邊的回轉盤與大橫梁23為滑動連接，大橫梁23與底盤支架22為滑動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的抹墻機，其特征在于噴灰機構由噴灰器、噴頭垂直轉動機構、噴頭水平轉動機構組成，噴灰器由四個噴頭組成，每個噴頭由輸漿管39、噴氣咀40、噴體41、刮尺42和噴室組成，噴室由四個梯形噴室壁和支架44組成，支架44固定在噴體41上，四個噴頭組成田字形噴灰器，外圍八個噴室壁43分別與每個噴頭的支架44為固定連接，中間相鄰的各對噴頭的噴室壁45相互鉸鏈，其每個噴室壁45的小端與它相應的噴體41鉸鏈，垂直方向的兩個銷65相鉸鏈，刮尺42安裝在支架44上，噴頭垂直轉動機構控制下邊的一對噴頭繞水平銷64向上轉動90°，它由滑塊連桿機構組成，滑塊63、推桿56推動噴頭向上轉動，滑動63在橫桿58上滑動，橫桿58前部為活動部分，后部為固定部分，前部在固定部分內浮動，并裝有壓簧，橫桿58前部裝有控制塊53，滑塊63和控制塊53由滑塊57控制其運動，滑 塊57由活塞桿控制運動，下邊的兩個噴頭的垂直銷65下端通過連接片55固定在U型桿54的底部，水平銷64外端與橫桿48前端鉸鏈，U型桿54前部垂直部分上端與垂桿52鉸鏈，垂桿52與橫桿58固連，上邊的垂直銷65兩端由垂桿52固定，U型桿前部垂直部分和水平部分為轉動連接，U型桿后部通過支架47與下邊的噴頭的噴體相鉸鏈，推桿56前端與U型桿前部垂直部分固鏈，噴頭水平轉動機構控制左右兩對噴頭繞垂直銷65各向內轉動45°，它由控制塊53、推桿49、橫桿48、撥叉46帶動噴頭在水平方向轉動，橫桿48位于噴灰器兩側上、中部，橫桿48由兩部分組成，兩部分之間為水平鉸鏈，后部可繞立桿60轉動，上邊的橫桿48前部通過連接片51與上邊的噴頭的噴體相連接，中部橫桿48前部與撥叉46固連，中部橫桿48的前端與水平銷64的外部相鉸鏈，每對推桿49一端與橫桿48后部的中間鉸鏈，其另一端通過垂桿50相鉸鏈后與控制塊53固連，每對推桿49中部由彈簧固定在橫桿58上，整個噴灰器通過滑塊61與滑軌2連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的抹墻機，其特征在于上邊的回轉盤設有間隔45°的八個定位點，由定位銷定位，下邊的回轉盤設有間隔90°的四個定位點，由定位銷定位。
4.根據(jù)權利要求3所述的抹墻機，其特征在于在底盤支架上裝有支腳20。
5.根據(jù)權利要求4所述的抹墻機，其特征在于滑塊61與滑軌2之間的相對運動由液壓控制，機架19與上邊回轉盤之間的滑動運動、小橫梁24與兩個回轉盤間的滑動運動、下邊回轉盤與大橫梁23以及大橫梁23與底盤支架22之間的滑動運動均由液壓控制。
6.根據(jù)權利要求5所述的抹墻機，其特征在于下邊的回轉盤與大橫梁23以及大橫梁23與底盤支架22之間的滑動運動可由絲桿傳動帶動。
7.根據(jù)權利要求6所述的抹墻機，其特征在于底盤上裝有水平儀。
8.根據(jù)權利要求7所述的抹墻機，其特征在于它還設有抹光器，它由支架32、電機34、軸承33、皮帶35、軸36、抹刀37、木圓盤38組成，支架32與套筒59相配合。
專利摘要本實用新型涉及一種建筑工程用抹墻機，它由輪式機架、噴灰機構、擺動機構和回轉機構組成的。擺動機構由垂直升降機構和控制水平方向運動的托架機構，以及噴灰方向控制機構組成。垂直升降機構和托架機構均為由搖桿控制的搖臂擺動機構。噴灰機構通過其滑塊與擺動機構的滑軌相連接，擺動機構通過回轉機構座裝在底盤支架上。本實用新型的優(yōu)點是自動化程度較高，抹灰質量能得到保證，抹灰工作面大，使用時不用挪動其位置可裝修房間的六個面。是一種有推廣價值的抹墻機。
文檔編號E04F21/02GK2180713SQ94201458
公開日1994年10月26日 申請日期1994年1月14日 優(yōu)先權日1994年1月14日
發(fā)明者張致中, 王春瑞 申請人:張致中, 王春瑞