本技術涉及混凝土泵送，特別是涉及一種臂架裝置及泵送設備。

背景技術：

1、混凝土泵送設備等工程機械在建筑施工作業(yè)中得到了廣泛應用?；炷帘盟驮O備的作用將混凝土通過管道送到澆筑位置，通常包括多節(jié)臂架及設置在臂架末端的軟管。施工作業(yè)時，混凝土經(jīng)臂架輸送管輸送至末端軟管，最終輸送至需要澆筑的位置。

2、請參照圖1，一種臂架包括輸送管90、末節(jié)臂91、末端軟管93、彎管95、第一管卡97和第二管卡98。彎管95一端通過第一管卡97連接于末節(jié)臂91支撐的輸送管90，另一端通過第二管卡98固定連接于末端軟管93。彎管95可相對第一管卡97轉(zhuǎn)動，從而帶動末端軟管轉(zhuǎn)動，第一管卡97包括基座，基座固定連接于末節(jié)臂91。末端軟管93在重力作用下自然下垂，臂架的布料范圍受限。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種臂架裝置及泵送設備，使得臂架裝置具有較大的布料范圍。

2、本實用新型提供一種臂架裝置，包括多個依次轉(zhuǎn)動連接的節(jié)臂、輸送管道、末端軟管、加長臂、第一彎管、第二彎管和鎖止組件，所述多個節(jié)臂包括倒數(shù)第二節(jié)臂和鉸接于所述倒數(shù)第二節(jié)臂的末節(jié)臂，所述輸送管道支撐于所述節(jié)臂上，所述第一彎管的一端固定連接于所述輸送管道，所述第二彎管的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一彎管的另一端，所述第二彎管的另一端固定連接于所述加長臂，所述末端軟管固定連接于所述加長臂遠離所述第二彎管的一端，所述第二彎管的轉(zhuǎn)動軸線與所述末節(jié)臂垂直、傾斜相交、異面垂直或異面，所述加長臂與所述第二彎管的轉(zhuǎn)動軸線相交；所述第二彎管通過所述鎖止組件連接于所述第一彎管，且所述第二彎管通過所述鎖止組件鎖止或松開于所述末節(jié)臂。

3、可選地，所述加長臂相對所述末節(jié)臂大體平行，所述第二彎管的轉(zhuǎn)動軸線與所述末節(jié)臂垂直或異面垂直。

4、可選地，所述第一彎管包括與所述輸送管道連接的第一端口和與所述第二彎管連接的第二端口，所述第一端口的軸線方向和所述第二端口的軸線方向大體垂直；所述第二彎管包括與所述第一彎管連接的第三端口和與所述加長臂連接的第四端口，所述第三端口的軸線方向和所述第四端口的軸線方向大體垂直，所述第二端口和所述第三端口的軸線方向重合。

5、可選地，所述末節(jié)臂相對所述倒數(shù)第二節(jié)臂的轉(zhuǎn)動軸線平行于所述第二彎管的轉(zhuǎn)動軸線。

6、可選地，所述臂架裝置還包括第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件，所述第一連接件固定連接所述輸送管道與所述第一彎管，所述第二連接件可轉(zhuǎn)動地連接所述第一彎管與所述第二彎管，所述第三連接件固定連接所述加長臂與所述第二彎管，所述第四連接件連接所述加長臂與所述末端軟管。

7、可選地，所述鎖止組件包括管套、制動盤、第一制動塊、第二制動塊和制動驅(qū)動件，所述管套的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一彎管，另一端固定連接于所述第二彎管，所述制動盤相對管套固定設置，所述第二制動塊對應所述第一制動塊而設，且所述第一制動塊和所述第二制動塊可相對移動，從而相互靠近或遠離，所述制動盤伸入所述第一制動塊和所述第二制動塊之間的位置，所述制動驅(qū)動件連接于所述第二制動塊和第一制動塊相對移動。

8、可選地，所述制動驅(qū)動件包括制動鉗體和活動部，所述第一制動塊設于所述制動鉗體，所述第二制動塊設于所述活動部，所述制動鉗體和所述活動部均可移動地設置；所述制動鉗體可移動地連接于所述末節(jié)臂，所述制動鉗體上開設有容納腔，所述活動部可移動地設于所述容納腔內(nèi)，且所述活動部的外側壁與所述容納腔的內(nèi)側壁配合，所述活動部和所述容納腔的底部之間形成油腔，所述油腔內(nèi)用于容納液壓油；所述制動鉗體包括間隔的基座和懸臂，所述容納腔設于所述基座，所述第一制動塊設于所述懸臂底部，所述活動部的部分和所述第二制動塊位于所述基座和所述懸臂之間。

9、可選地，所述末節(jié)臂上開設有導向孔，所述制動鉗體上連接有可移動伸入所述導向孔內(nèi)的導向銷。

10、可選地，所述末節(jié)臂與所述加長臂的第一夾角位于-180°～180°范圍內(nèi)。

11、本實用新型還提供一種泵送設備，包括上述臂架裝置。

12、本實用新型實施例提供的臂架裝置及泵送設備中，通過使第二彎管可轉(zhuǎn)動地連接于第一彎管，可使加長臂相對末節(jié)臂轉(zhuǎn)動，可使臂架增長，增大布料范圍，并可實現(xiàn)末節(jié)臂與加長臂夾角在-180°～180°范圍內(nèi)展收臂，實現(xiàn)泵送的多種特殊姿態(tài)；并且不需要連桿、油缸等部件，重量較輕，因而可提升泵送設備的長重比。

技術特征：

1.一種臂架裝置，其特征在于，包括多個依次轉(zhuǎn)動連接的節(jié)臂、輸送管道(13)、末端軟管(15)、加長臂(17)、第一彎管(19)、第二彎管(21)和鎖止組件(33)，所述多個節(jié)臂包括倒數(shù)第二節(jié)臂(10)和鉸接于所述倒數(shù)第二節(jié)臂(10)的末節(jié)臂(11)，所述輸送管道(13)支撐于所述節(jié)臂上，所述第一彎管(19)的一端固定連接于所述輸送管道(13)，所述第二彎管(21)的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一彎管(19)的另一端，所述第二彎管(21)的另一端固定連接于所述加長臂(17)，所述末端軟管(15)固定連接于所述加長臂(17)遠離所述第二彎管(21)的一端，所述第二彎管(21)的轉(zhuǎn)動軸線與所述末節(jié)臂(11)垂直、傾斜相交、異面垂直或異面，所述加長臂(17)與所述第二彎管(21)的轉(zhuǎn)動軸線相交；所述第二彎管(21)通過所述鎖止組件(33)連接于所述第一彎管(19)，且所述第二彎管(21)通過所述鎖止組件(33)鎖止或松開于所述末節(jié)臂(11)。

2.如權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述加長臂(17)相對所述末節(jié)臂(11)大體平行，所述第二彎管(21)的轉(zhuǎn)動軸線與所述末節(jié)臂(11)垂直或異面垂直。

3.如權利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，所述第一彎管(19)包括與所述輸送管道(13)連接的第一端口和與所述第二彎管(21)連接的第二端口，所述第一端口的軸線方向和所述第二端口的軸線方向大體垂直；所述第二彎管(21)包括與所述第一彎管(19)連接的第三端口和與所述加長臂(17)連接的第四端口，所述第三端口的軸線方向和所述第四端口的軸線方向大體垂直，所述第二端口和所述第三端口的軸線方向重合。

4.如權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述末節(jié)臂(11)相對所述倒數(shù)第二節(jié)臂(10)的轉(zhuǎn)動軸線平行于所述第二彎管(21)的轉(zhuǎn)動軸線。

5.如權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置還包括第一連接件(23)、第二連接件(25)、第三連接件(27)和第四連接件(29)，所述第一連接件(23)固定連接所述輸送管道(13)與所述第一彎管(19)，所述第二連接件(25)可轉(zhuǎn)動地連接所述第一彎管(19)與所述第二彎管(21)，所述第三連接件(27)固定連接所述加長臂(17)與所述第二彎管(21)，所述第四連接件(29)連接所述加長臂(17)與所述末端軟管(15)。

6.如權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述鎖止組件(33)包括管套(331)、制動盤(333)、第一制動塊(335)、第二制動塊(337)和制動驅(qū)動件，所述管套(331)的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一彎管(19)，另一端固定連接于所述第二彎管(21)，所述制動盤(333)相對管套(331)固定設置，所述第二制動塊(337)對應所述第一制動塊(335)而設，且所述第一制動塊(335)和所述第二制動塊(337)可相對移動，從而相互靠近或遠離，所述制動盤(333)伸入所述第一制動塊(335)和所述第二制動塊(337)之間的位置，所述制動驅(qū)動件連接于所述第二制動塊(337)和第一制動塊(335)相對移動。

7.如權利要求6所述的臂架裝置，其特征在于，所述制動驅(qū)動件包括制動鉗體(341)和活動部(343)，所述第一制動塊(335)設于所述制動鉗體(341)，所述第二制動塊(337)設于所述活動部(343)，所述制動鉗體(341)和所述活動部(343)均可移動地設置；所述制動鉗體(341)可移動地連接于所述末節(jié)臂(11)，所述制動鉗體(341)上開設有容納腔(3411)，所述活動部(343)可移動地設于所述容納腔(3411)內(nèi)，且所述活動部(343)的外側壁與所述容納腔(3411)的內(nèi)側壁配合，所述活動部(343)和所述容納腔(3411)的底部之間形成油腔，所述油腔內(nèi)用于容納液壓油；所述制動鉗體(341)包括間隔的基座(3412)和懸臂(3413)，所述容納腔(3411)設于所述基座(3412)，所述第一制動塊(335)設于所述懸臂(3413)底部，所述活動部(343)的部分和所述第二制動塊(337)位于所述基座(3412)和所述懸臂(3413)之間。

8.如權利要求7所述的臂架裝置，其特征在于，所述末節(jié)臂(11)上開設有導向孔，所述制動鉗體(341)上連接有可移動伸入所述導向孔內(nèi)的導向銷(3415)。

9.如權利要求1-4任意一項所述的臂架裝置，其特征在于，所述末節(jié)臂(11)與所述加長臂(17)的第一夾角(d10)位于-180°～180°范圍內(nèi)。

10.一種泵送設備，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的臂架裝置。

技術總結
本技術公開一種臂架裝置及泵送設備，該臂架裝置包括多個依次轉(zhuǎn)動連接的節(jié)臂、輸送管道、末端軟管、加長臂、第一彎管、第二彎管和鎖止組件，輸送管道支撐于節(jié)臂上，第一彎管的一端固定連接于輸送管道，第二彎管的一端可轉(zhuǎn)動地連接于第一彎管的另一端，第二彎管的另一端固定連接于加長臂，末端軟管固定連接于加長臂；第二彎管通過鎖止組件鎖止或松開于末節(jié)臂。本技術實施例提供的臂架裝置及泵送設備中，可使臂架增長，增大布料范圍，并可實現(xiàn)末節(jié)臂與加長臂夾角在?180°～180°范圍內(nèi)展收臂，實現(xiàn)泵送的多種特殊姿態(tài)；并且不需要連桿、油缸等部件，重量較輕，因而可提升泵送設備的長重比。

技術研發(fā)人員：蔣帥,劉小華,田相玉,梁舒凡,曾志剛
受保護的技術使用者：中聯(lián)重科股份有限公司
技術研發(fā)日：20240104
技術公布日：2024/12/26