本發(fā)明涉及智能清洗設(shè)備，具體涉及一種泳池清潔車，尤其是一種具有內(nèi)部驅(qū)動裝置的泳池清潔車。

背景技術(shù)：

1、在泳池清潔領(lǐng)域，近年來，泳池清潔車(又稱“泳池清潔機車”、“水下清潔機器人”、“泳池清潔機器人”等)作為一種專業(yè)的泳池清潔設(shè)備，逐漸被用戶青睞，并且也逐漸日益凸顯其重要性。尤其是在一些私人泳池、公共泳池等領(lǐng)域，這類泳池清潔車能夠節(jié)省人力成本、可重復(fù)性日常循環(huán)工作。因此逐漸成為了泳池的水下清潔中優(yōu)選的機器人機車。

2、但現(xiàn)有的泳池清潔車中，因為其工作時的環(huán)境均是處于水下，在行走、上墻過程中，受水的浮力影響，以及工作時噴水的水流沖擊，從而導(dǎo)致泳池清潔車在行走或上墻過程不平穩(wěn)等問題。

3、同時，傳統(tǒng)的泳池清潔車，其一般需要單獨的電機帶動滾刷旋轉(zhuǎn)，以清潔前方或底部的頑固污漬。但此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且增加了成本，同時前電機在使用過程中也容易損壞，造成機器需要反復(fù)檢修等問題。

4、中國發(fā)明專利申請中，如公開號為cn118704837a、名稱為“泳池清潔機器人”，公開日為“2024年09月27日”，其公開了一種泳池清潔機器人的結(jié)構(gòu)；當(dāng)中，包括：主體[11]、輪子、滾刷、電機[19]、電機[19]齒輪、第一傳動齒輪[172]、第二傳動齒輪[173]和滾刷齒輪[174]，其中，所述電機[19]設(shè)置在所述主體[11]內(nèi)，所述輪子、所述滾刷、所述第一傳動齒輪[172]、所述第二傳動齒輪[173]和所述滾刷齒輪[174]分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述主體[11]上，所述電機[19]齒輪、所述第一傳動齒輪[172]、所述第二傳動齒輪[173]和所述滾刷齒輪

5、[174]依次嚙合，所述輪子設(shè)置有外齒圈，所述電機[19]齒輪與所述外齒圈嚙合，且所述電機[19]齒輪、所述第一傳動齒輪[172]、所述第二傳動齒輪[173]和所述滾刷齒輪[174]的軸心在豎直方向上都低于所述輪子的軸心。再結(jié)合該申請中的附圖2可以清晰地看出，其主要是通過電機齒輪，帶動第一齒輪、再帶動第二齒輪、再帶動滾刷齒輪的結(jié)構(gòu)。雖然其可以節(jié)省齒輪電機，但多個齒輪相互疊合，當(dāng)齒輪箱內(nèi)遇到池底的沙子、微塵等時，容易使得齒輪箱咬合不緊湊，導(dǎo)致齒輪之間相互錯位，容易損壞。

6、同時，傳統(tǒng)的水下泳池清潔車，行走輪或履帶均設(shè)置在兩外側(cè)方，所以容易造成水下機器人的擱淺、越障困難等。

7、因此，如何使得水下泳池清潔車行走更加平穩(wěn)，并且容易越障、又節(jié)省制造成本和工藝等，是行業(yè)亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有內(nèi)部驅(qū)動裝置的泳池清潔車，用于解決現(xiàn)有泳池清潔車行走不平穩(wěn)，成本過高，越障困難等問題。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，提供一種具有內(nèi)部驅(qū)動裝置的泳池清潔車，其包括泳池清潔車本體，泳池清潔車本體的內(nèi)部設(shè)置有過濾裝置，泳池清潔車本體底部設(shè)置有與過濾裝置連通的進水口，泳池清潔車本體的側(cè)部或/和上部設(shè)置有出水口。

3、在清潔過程中，泳池中的污水從底部的進水口被吸入，流經(jīng)過濾裝置時，過濾裝置可將污水中的臟污物吸附或收納，被過濾后的水從出水口流出，從而實現(xiàn)了對泳池或?qū)ζ胀ㄋ氐那鍧崱?/p>

4、所述本體行進方向的前端部設(shè)置有滾刷，所述滾刷在清潔時將水及垃圾帶進設(shè)置于本體底部的進水口。

5、泳池或普通水池在一段時間不使用時，其棉絮狀的臟污物就容易積集于泳池或普通水池的底部；還有一些泥塵等也容易積集，因此增加滾刷對底部的臟污物進行刮取收集，使得清潔效果更佳。

6、所述本體的兩側(cè)設(shè)置有行走輪，所述行走輪提供泳池清潔車的行走動力。正常工作下，行走輪設(shè)置在本體的兩個側(cè)方，并且每個側(cè)方均設(shè)置前、后各一個的行走輪。

7、所述行走輪包括前輪及后輪，所述泳池清潔車本體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的電機輸出軸與所述后輪相互連接并為所述后輪提供動力，或者地，所述驅(qū)動電機的電機輸出軸與至少一個轉(zhuǎn)換組件相互連接，轉(zhuǎn)換組件與后輪連接并為所述后輪提供動力。

8、所述轉(zhuǎn)換組件為至少一個的轉(zhuǎn)換齒輪。

9、所述后輪通過第一傳動組件帶動所述前輪及所述滾刷同時、同方向旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動組件為環(huán)形帶狀的結(jié)構(gòu)。

10、通過一個電機，同時帶動四個行走輪及滾刷同時、同方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，縮減了制造成本及人工成本；四個行走輪同時旋轉(zhuǎn)，也使得行走過程中更加平穩(wěn)。

11、進一步地，所述前輪包括與本體相互固定的前輪軸，以及于所述前輪軸端部末端設(shè)置的前輪轂，前輪軸端部或前輪轂內(nèi)側(cè)上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸齒輪；第一轉(zhuǎn)軸齒輪是在前輪轂的圓中心位置，圍繞著前輪軸設(shè)置的。

12、所述后輪包括與本體相互固定的后輪軸，以及于所述后輪軸端部末端設(shè)置的后輪轂，后輪軸端部或后輪轂內(nèi)側(cè)上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸齒輪；同樣地，第二轉(zhuǎn)軸齒輪是在后輪轂的圓中心位置，圍繞著后輪軸進行設(shè)置的。

13、所述電機輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述第二轉(zhuǎn)軸齒輪相互嚙合，并帶動第二轉(zhuǎn)軸齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)軸齒輪通過第一傳動組件帶動第一轉(zhuǎn)軸齒輪旋轉(zhuǎn)。

14、進一步地，所述第一傳動組件為傳動履帶，所述傳動履帶的外周圈設(shè)置有第一傳動齒，所述傳動履帶的內(nèi)周圈設(shè)置有第二傳動齒；

15、所述第二傳動齒分別與第一轉(zhuǎn)軸齒輪、第二轉(zhuǎn)軸齒輪相互嚙合，從而帶動前輪及后輪的同時旋轉(zhuǎn)。

16、進一步地，所述滾刷的側(cè)邊端部設(shè)置有滾刷齒輪，滾刷齒輪固定于滾刷的其中一個端部，并且滾刷可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在本體的前部下方位置，滾刷齒輪旋轉(zhuǎn)時可帶動滾刷一起旋轉(zhuǎn)。

17、進一步地，所述第一傳動齒與所述滾刷齒輪相互嚙合。也就是傳動履帶在運動時，設(shè)置于履帶外周的第一傳動齒與滾刷齒輪相互嚙合，其可以帶動滾刷齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動滾刷的旋轉(zhuǎn)。

18、又或者地，所述前輪轂上設(shè)置有第一齒環(huán)，所述滾刷齒輪與所述第一齒環(huán)相互嚙合。

19、通過上述設(shè)置，所述滾刷齒輪既可以由行走輪的輪轂進行傳動，也可以由傳動組件的第一傳動齒進行傳動，其均可達到本發(fā)明中由單個電機即可帶動行走輪、傳動帶以及滾刷傳動的目的。

20、進一步地，所述第一傳動組件設(shè)置于泳池清潔車本體的行走方向的其中一個側(cè)方，并帶動該側(cè)方的前輪、后輪及滾刷同時、同方向旋轉(zhuǎn)。

21、進一步地，還包括第二傳動組件，所述第二傳動組件設(shè)置于泳池清潔車本體的行走方向的另一個側(cè)方，并同時帶動另一個側(cè)方的前輪和后輪同時、同方向旋轉(zhuǎn)。

22、進一步地，所述第一傳動組件或/和所述第二傳動組件的下方還設(shè)置有張緊輪，所述張緊輪固定于本體上并用于調(diào)節(jié)所述第一傳動組件或/和所述第二傳動組件的張緊程度。

23、每個側(cè)方的張緊輪優(yōu)選設(shè)置兩個，分別是偏前方處設(shè)置第一張緊輪、偏后方的位置設(shè)置第二張緊輪，第一張緊輪和第二張緊輪水平方向保持一致，使其兩者處于同一水平線上設(shè)置。

24、進一步地，所述第一傳動組件或/和第二傳動組件的底部平面，較泳池清潔車本體底部的平面低。

25、就是所述第一傳動組件或/和第二傳動組件較泳池清潔車的底部要低，這樣當(dāng)遇到障礙物時，所述第一傳動組件或/和第二傳動組件直接傳動即可越過，而不會出現(xiàn)卡底等現(xiàn)象。

26、進一步地，所述第一傳動組件或/和第二傳動組件，于正投影下，其設(shè)置于泳池清潔車本體兩側(cè)的內(nèi)部，而行走輪則設(shè)置于泳池清潔車本體的外部位置。

27、這樣使得泳池清潔車的驅(qū)動結(jié)構(gòu)既包括行走輪的行走動力，還包括所述第一傳動組件或/和第二傳動組件的動力，使得泳池清潔車在上墻、爬墻時更加穩(wěn)固，并且在爬坡、越障等方面具有更優(yōu)的效果。

28、本發(fā)明具有內(nèi)部驅(qū)動裝置的泳池清潔車的有益效果表現(xiàn)為：

29、本發(fā)明提供的具有內(nèi)部驅(qū)動裝置的泳池清潔車，其主要優(yōu)勢表現(xiàn)為：

30、1、滾刷上不需要單獨的電機驅(qū)動，節(jié)省材料節(jié)省制造成本以及工藝等；

31、2、通過傳動組件巧妙的方式與行走輪及滾刷的連接，使得一個電機可以同時驅(qū)動傳動組件、行走輪、滾刷等多組合同時、同向旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、行走過程中更加平穩(wěn)。

32、3、所述第一傳動組件或/和第二傳動組件，設(shè)置于泳池清潔車本體兩側(cè)的內(nèi)部，并且較泳池清潔車的底部要低。使得泳池清潔車在上墻、爬墻時更加穩(wěn)固，同時在爬坡、越障等方面具有更優(yōu)的效果。

33、4、傳動履帶既可以設(shè)置兩面的傳動齒從而帶動滾刷的旋轉(zhuǎn)，同時還可以通過在行走輪上設(shè)置齒環(huán)帶動滾刷的旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡便，并且實現(xiàn)的方式多元化、人性化。