本發(fā)明涉及輸電線，具體而言，涉及一種用于砼桿橫擔(dān)限位的引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

1、在輸電線路的鋪設(shè)中，需要修建新立電線桿。一般通常采用的時(shí)人工在電桿上安裝橫擔(dān)，因此需要人員先將橫擔(dān)運(yùn)輸至電桿，然后再攀爬到電桿頂部進(jìn)行安裝，此種方式需要操作人員多次在電桿頂與地面往復(fù)攀爬，容易造成高空墜物和高空墜落的風(fēng)險(xiǎn)。

2、為了解決這一問題，現(xiàn)在通常采用無人機(jī)進(jìn)行橫擔(dān)的運(yùn)輸和安裝，但是在采用無人機(jī)進(jìn)行安裝橫擔(dān)時(shí)存在著無法對(duì)橫擔(dān)進(jìn)行良好的限位，從而導(dǎo)致橫擔(dān)安裝困難。

3、有鑒于此，特提出本技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種用于砼桿橫擔(dān)限位的引導(dǎo)裝置，通過設(shè)置具有上小下大錐形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引罩以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠使導(dǎo)引罩快速便捷的套在電桿上并固定安裝，從而達(dá)到對(duì)橫擔(dān)的限位固定作用。

2、本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于砼桿橫擔(dān)限位的引導(dǎo)裝置，包括內(nèi)部中空且底部開口的導(dǎo)引罩體，所述導(dǎo)引罩體呈上小下大結(jié)構(gòu)，用于從上向下運(yùn)動(dòng)并套至在電桿上；

4、所述導(dǎo)引罩體的外壁在受到朝向?qū)б煮w中心的推力或者遠(yuǎn)離導(dǎo)引罩體中心的拉力時(shí)，所述導(dǎo)引罩體能夠朝內(nèi)部收緊從而夾緊電桿或朝外部打開從而松開并退出電桿頂部。

5、本發(fā)明的導(dǎo)引罩體是用于限位，在無人機(jī)載著導(dǎo)引罩體到達(dá)電桿上方時(shí)，無人機(jī)下降使導(dǎo)引罩體從上至下套在電桿上，由于導(dǎo)引罩體采用的“上小下大”的結(jié)構(gòu)，因此導(dǎo)引罩體可以更便捷地落入電桿，然后導(dǎo)引罩體在外部推力的作用下整體朝內(nèi)部收緊從而固定在電桿上對(duì)橫擔(dān)起到限位作用。

6、當(dāng)橫擔(dān)安裝完畢后，導(dǎo)引罩體在外部拉力的作用下整體外擴(kuò)解除與電桿的緊固夾持狀態(tài)，然后無人機(jī)將導(dǎo)引罩體向上提起從而從電桿頂部撤下。

7、在某一具體實(shí)施方式中，所述導(dǎo)引罩體呈上小下大的半錐筒形結(jié)構(gòu)。

8、本發(fā)明采用錐筒形結(jié)構(gòu)，能夠保證導(dǎo)引罩體在收緊狀態(tài)下與電桿的側(cè)壁更加的貼合，從而提高導(dǎo)引罩體的夾持穩(wěn)定性。

9、在某一具體實(shí)施方式中，還包括沿著導(dǎo)引罩體外部周向方向設(shè)置的多個(gè)電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)或者縮短能夠控制導(dǎo)引罩體的收緊或打開。

10、本發(fā)明通過設(shè)置電動(dòng)伸縮桿能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)引罩體的自動(dòng)收緊或者打開，工作開始前，當(dāng)無人機(jī)將導(dǎo)引罩體下放至電桿后，電動(dòng)伸縮桿的前端根據(jù)電桿的實(shí)際寬窄程度，在操作人員手動(dòng)遠(yuǎn)程遙控的作用下，伸長(zhǎng)到一定距離從而給導(dǎo)引罩體施加一個(gè)適當(dāng)?shù)牧?，從而使?dǎo)引罩體與電桿達(dá)到緊固狀態(tài)的力度。

11、在某一具體實(shí)施方式中，還包括外部框架結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)引罩體設(shè)置在所述外部框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述電動(dòng)伸縮桿的一端連接在導(dǎo)引罩體外壁上，另一端安裝在外部框架結(jié)構(gòu)上；所述導(dǎo)引罩體的底端連接在外部框架結(jié)構(gòu)上。

12、本發(fā)明通過在導(dǎo)引罩體的外部設(shè)置外部框架結(jié)構(gòu)，從而將導(dǎo)引罩體和電動(dòng)伸縮桿集合為整體的同時(shí)不影響導(dǎo)引罩體的固定和限位作用。

13、在某一具體實(shí)施方式中，所述導(dǎo)引罩體下半部沿著圓周方向被分割為多個(gè)側(cè)邊相互分離的導(dǎo)引罩瓣，每個(gè)導(dǎo)引罩瓣分別連接一個(gè)電動(dòng)伸縮桿。

14、在某一具體實(shí)施方式中，所述導(dǎo)引罩體被分割為四個(gè)導(dǎo)引罩瓣，所述電動(dòng)伸縮桿的端部與導(dǎo)引罩瓣的中心處連接固定。

15、由于電桿在上下長(zhǎng)度方向上粗細(xì)不均勻，因此在安裝過程中，需要將導(dǎo)引罩體固定在不同尺寸的柱體上，為了解決上述問題，本發(fā)明將導(dǎo)引罩體的下半部位設(shè)計(jì)成多個(gè)瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu)的導(dǎo)引罩瓣，每個(gè)導(dǎo)引罩瓣對(duì)應(yīng)一個(gè)電動(dòng)伸縮桿，因此在工作時(shí)，每個(gè)導(dǎo)引罩瓣分別朝導(dǎo)引罩體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)收緊，從而通過對(duì)多個(gè)導(dǎo)引罩瓣的開合來進(jìn)行不同尺寸柱體的固定。

16、在某一具體實(shí)施方式中，所述電動(dòng)伸縮桿與外部框架結(jié)構(gòu)之間、導(dǎo)引罩體與外部框架結(jié)構(gòu)之間、電動(dòng)伸縮桿與導(dǎo)引罩體之間均通過活頁(yè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

17、本發(fā)明的活頁(yè)共設(shè)置有12個(gè)，4個(gè)安裝在電動(dòng)伸縮桿與外部框架結(jié)構(gòu)的連接處，4個(gè)安裝在電動(dòng)伸縮桿與導(dǎo)引罩體的連接處，起到對(duì)電動(dòng)伸縮桿固定和端部旋轉(zhuǎn)的作用，最后4個(gè)安裝在導(dǎo)引罩體底部與外部框架結(jié)構(gòu)的連接處，起到固定導(dǎo)引罩體以及導(dǎo)引罩體下半部開合時(shí)的旋轉(zhuǎn)作用。

18、本發(fā)明通過設(shè)置活頁(yè)，在安裝工作開始或者結(jié)束時(shí)，電動(dòng)伸縮桿的前端在遙控的作用下通過活頁(yè)改變的收縮(通?？梢栽O(shè)置在60°-120°之間)，從而帶動(dòng)導(dǎo)引罩瓣閉合或者打開，使其與電桿逐漸夾緊直至固定或者逐漸松開，直至脫離。

19、在某一具體實(shí)施方式中，相鄰兩個(gè)導(dǎo)引罩瓣之間具有橫擔(dān)缺口。

20、本發(fā)明中導(dǎo)引罩瓣之間原本圍合成了完整的壁面，為了在橫擔(dān)安裝好之后，導(dǎo)引罩體可以完全退出，因此將導(dǎo)引罩瓣會(huì)阻礙的部分去除形成橫擔(dān)缺口，能夠保證導(dǎo)引罩體完全退出，同時(shí)不會(huì)影響工作中所有的受力，從而不會(huì)影響其緊固和限位的功能。

21、在某一具體實(shí)施方式中，所述外部框架結(jié)構(gòu)為立方體結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)伸縮桿的端部安裝在外部框架結(jié)構(gòu)的頂邊上，所述導(dǎo)引罩瓣的下端安裝在外部框架結(jié)構(gòu)的底邊上，同時(shí)所述橫擔(dān)缺口朝向立方體結(jié)構(gòu)的棱上，而導(dǎo)引罩瓣則朝向立方體結(jié)構(gòu)的側(cè)面上，這樣能夠使引導(dǎo)罩體收縮之后有更多的空間供橫擔(dān)退出。具體實(shí)施為：導(dǎo)引罩設(shè)備工作前，將橫擔(dān)水平放置，當(dāng)其到達(dá)電桿頂部時(shí)本設(shè)備開始下降，直至距桿頂1/5處停止，然后安裝橫擔(dān)，伸縮桿開始動(dòng)作，導(dǎo)引罩頂部對(duì)電桿的正壓力會(huì)產(chǎn)生均勻摩擦力，從而對(duì)導(dǎo)引罩起到限位作用。當(dāng)橫擔(dān)安裝在電桿上之后，設(shè)備將在智能程序控制下按照指定路徑回升，從而將設(shè)備退出。

22、在某一具體實(shí)施方式中，所述導(dǎo)引罩體采用玻璃纖維復(fù)合材料制得，能夠具有良好的抗拉強(qiáng)度與彎曲強(qiáng)度，從而保證導(dǎo)引罩體在內(nèi)外開合的過程中不會(huì)變形，同時(shí)能夠有效應(yīng)對(duì)其他的各種外力沖擊。

23、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

24、1、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于砼桿橫擔(dān)限位的引導(dǎo)裝置，通過設(shè)置具有上小下大錐形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引罩以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠使導(dǎo)引罩快速便捷的套在電桿上并固定安裝，從而達(dá)到對(duì)橫擔(dān)的限位固定作用；

25、2、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于砼桿橫擔(dān)限位的引導(dǎo)裝置，導(dǎo)引罩體能夠從上至下套在電桿上，由于導(dǎo)引罩體采用的“上小下大”的半錐筒結(jié)構(gòu)，因此導(dǎo)引罩體可以更便捷地落入電桿，然后導(dǎo)引罩體在外部推力的作用下整體朝內(nèi)部收緊從而固定在電桿上對(duì)橫擔(dān)起到限位作用，同時(shí)能夠保證導(dǎo)引罩體在收緊狀態(tài)下與電桿的側(cè)壁更加的貼合，從而提高導(dǎo)引罩體的夾持穩(wěn)定性；

26、3、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于砼桿橫擔(dān)限位的引導(dǎo)裝置，通過將導(dǎo)引罩體的下半部位設(shè)計(jì)成多個(gè)瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu)的導(dǎo)引罩瓣，每個(gè)導(dǎo)引罩瓣對(duì)應(yīng)一個(gè)電動(dòng)伸縮桿，因此在工作時(shí)，每個(gè)導(dǎo)引罩瓣分別朝導(dǎo)引罩體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)收緊，從而通過對(duì)多個(gè)導(dǎo)引罩瓣的開合來進(jìn)行不同尺寸柱體的固定；

27、4、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于砼桿橫擔(dān)限位的引導(dǎo)裝置，為了在橫擔(dān)安裝好之后，導(dǎo)引罩體可以完全退出，因此將導(dǎo)引罩瓣會(huì)阻礙的部分去除形成橫擔(dān)缺口，能夠保證導(dǎo)引罩體完全退出，同時(shí)不會(huì)影響工作中所有的受力，從而不會(huì)影響其緊固和限位的功能；

28、5、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于砼桿橫擔(dān)限位的引導(dǎo)裝置，導(dǎo)引罩體采用玻璃纖維復(fù)合材料制得，能夠具有良好的抗拉強(qiáng)度與彎曲強(qiáng)度，從而保證導(dǎo)引罩體在內(nèi)外開合的過程中不會(huì)變形，同時(shí)能夠有效應(yīng)對(duì)其他的各種外力沖擊。