本發(fā)明涉及混凝土澆筑，尤其涉及一種混凝土泵管移動(dòng)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、混凝土泵管是一種快速將混凝土輸送到需要澆注地方的管路，現(xiàn)有的混凝土澆筑泵管移動(dòng)多采用人工移動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，移動(dòng)效率低。也有少數(shù)混凝土泵管支架車移動(dòng)，但存在輪胎直徑小、路面適應(yīng)性差，只能進(jìn)行單根管路的移動(dòng)，且仍需工作人員移動(dòng)，耗費(fèi)人力，存在運(yùn)輸效率低，靈活度差等問題。

2、而且，現(xiàn)有混凝土泵管移動(dòng)裝置只能進(jìn)行單根管路的移動(dòng)，通過使用場景具有多根混凝土泵管，需要將混凝土泵管依次拆解，獨(dú)立移動(dòng)，工序復(fù)雜，效率低下。

3、在礦井狹窄巷道內(nèi)，混凝土泵管機(jī)械化移動(dòng)更為困難。由于空間過窄，不足以移動(dòng)裝置行走，即使空間足夠，移動(dòng)裝備與管路并排行走，也占用較多巷道空間，機(jī)動(dòng)性、靈活性均較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種混凝土泵管移動(dòng)裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷之一，實(shí)現(xiàn)簡化了混凝土泵管移動(dòng)的工藝流程，減少了工作量，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的效果。

2、本發(fā)明提供一種混凝土泵管移動(dòng)裝置，包括支撐架和第一移動(dòng)組件，所述支撐架沿混凝土泵管的軸向方向延伸設(shè)置，用于承托固定所述混凝土泵管，所述第一移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪沿所述支撐架的延伸方向設(shè)置于所述支撐架的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)件與所述滾輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)件包括輪轂電機(jī)、電源和控制器，所述輪轂電機(jī)設(shè)置于所述滾輪，所述電源與所述輪轂電機(jī)連接，所述控制器與所述電機(jī)連接。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述混凝土泵管移動(dòng)裝置還包括第二移動(dòng)組件，所述支撐架設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的軸向沿所述支撐架的延伸方向延伸設(shè)置，所述第二移動(dòng)組件位于所述導(dǎo)軌的下方且與所述支撐架連接，位于上方所述混凝土泵管移動(dòng)裝置的所述第二移動(dòng)組件可沿位于下方所述混凝土泵管移動(dòng)裝置的所述導(dǎo)軌滾動(dòng)。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述第二移動(dòng)組件包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)軌的橫截面形狀為圓形，所述導(dǎo)向輪的側(cè)周面為內(nèi)凹的弧面，所述弧面與所述導(dǎo)軌的形狀相匹配。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述滾輪通過傳動(dòng)件與所述導(dǎo)向輪連接，所述傳動(dòng)件包括傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與所述滾輪同軸固連，所述傳動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)帶與所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述第二移動(dòng)組件包括多個(gè)所述導(dǎo)向輪，多個(gè)所述導(dǎo)向輪沿所述導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)向輪通過皮帶傳動(dòng)連接。

8、本發(fā)明還提供一種混凝土泵管移動(dòng)系統(tǒng)，包括升降裝置、至少一個(gè)第一混凝土泵管移動(dòng)裝置和至少一個(gè)第二混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置和所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置均為如上所述的混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述升降裝置用于將所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置舉升至所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置的上方，并將所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置的第二移動(dòng)組件降落至所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌上。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動(dòng)系統(tǒng)，所述升降裝置包括擺動(dòng)組件和夾取組件，所述擺動(dòng)組件包括主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿與所述從動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾取組件設(shè)置于所述從動(dòng)桿，所述從動(dòng)桿適于在第一位置和第二位置之間擺動(dòng)，在所述第一位置，所述夾取組件夾持放置于地面的所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置，在所述第二位置，所述夾取組件將所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置放置于所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置上。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動(dòng)系統(tǒng)，所述主動(dòng)桿為兩組，兩組所述主動(dòng)桿相對(duì)設(shè)置于所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置的兩側(cè)，兩組所述主動(dòng)桿通過所述從動(dòng)桿連接。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動(dòng)系統(tǒng)，所述升降裝置還包括底架與車輪，所述車輪沿所述支撐架的延伸方向設(shè)置于所述底架，所述底架設(shè)置于所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置的下方所述主動(dòng)桿與所述底架鉸接。

12、本發(fā)明提供的混凝土泵管移動(dòng)裝置，支撐架上承托固定混凝土泵管，第一移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪設(shè)置在支撐架的兩側(cè)，沿支撐架的長度方向滾動(dòng)行進(jìn)，在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐架移動(dòng)，支撐架的長度方向?yàn)榛炷帘霉艿妮S向方向，所以混凝土泵管沿其軸向方向移動(dòng)。

13、通過驅(qū)動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)滾輪的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使混凝土泵管移動(dòng)裝置能夠承載混凝土泵管自動(dòng)化行進(jìn)移動(dòng)，相較于現(xiàn)有技術(shù)需要人力移動(dòng)混凝土泵管支架來完成混凝土泵管的位置改變，本發(fā)明通過選用驅(qū)動(dòng)件作為動(dòng)力形式，更加方便快捷，節(jié)省人力。在地面行進(jìn)時(shí)，可單使個(gè)混凝土泵管移動(dòng)裝置單元獨(dú)立移動(dòng)，亦可多個(gè)混凝土泵管移動(dòng)裝置組合為一個(gè)整體共同移動(dòng)，移動(dòng)方式自由。

14、而且，多個(gè)混凝土泵管移動(dòng)裝置上承拖的混凝土泵管之間在通過卡扣串聯(lián)后，由于每個(gè)混凝土泵管移動(dòng)裝置均配備驅(qū)動(dòng)件，所以各個(gè)混凝土泵管移動(dòng)裝置能夠獨(dú)立移動(dòng)，進(jìn)而為多個(gè)混凝土泵管移動(dòng)裝置組成的混凝土泵管支撐結(jié)構(gòu)整體提供行進(jìn)動(dòng)力，使得在澆筑工作過程中，多個(gè)混凝土泵管移動(dòng)裝置組合體能夠共同移動(dòng)，避免了在一次澆筑完成后，將尾部混凝土泵管的卡扣拆解，將尾部的混凝土泵管單獨(dú)移動(dòng)至頭部混凝土泵管的位置作為新頭部混凝土泵管，并與原頭部混凝土泵管卡扣安裝的操作，極大地簡化了混凝土泵管移動(dòng)的工藝流程，減少了工作量，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

15、除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種混凝土泵管移動(dòng)裝置，其特征在于：包括支撐架和第一移動(dòng)組件，所述支撐架沿混凝土泵管的軸向方向延伸設(shè)置，用于承托固定所述混凝土泵管，所述第一移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪沿所述支撐架的延伸方向設(shè)置于所述支撐架的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)件與所述滾輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵管移動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括輪轂電機(jī)、電源和控制器，所述輪轂電機(jī)設(shè)置于所述滾輪，所述電源與所述輪轂電機(jī)連接，所述控制器與所述電機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵管移動(dòng)裝置，其特征在于：所述混凝土泵管移動(dòng)裝置還包括第二移動(dòng)組件，所述支撐架設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的軸向沿所述支撐架的延伸方向延伸設(shè)置，所述第二移動(dòng)組件位于所述導(dǎo)軌的下方且與所述支撐架連接，位于上方所述混凝土泵管移動(dòng)裝置的所述第二移動(dòng)組件可沿位于下方所述混凝土泵管移動(dòng)裝置的所述導(dǎo)軌滾動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵管移動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二移動(dòng)組件包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)軌的橫截面形狀為圓形，所述導(dǎo)向輪的側(cè)周面為內(nèi)凹的弧面，所述弧面與所述導(dǎo)軌的形狀相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵管移動(dòng)裝置，其特征在于：所述滾輪通過傳動(dòng)件與所述導(dǎo)向輪連接，所述傳動(dòng)件包括傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與所述滾輪同軸固連，所述傳動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)帶與所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵管移動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二移動(dòng)組件包括多個(gè)所述導(dǎo)向輪，多個(gè)所述導(dǎo)向輪沿所述導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)向輪通過皮帶傳動(dòng)連接。

7.一種混凝土泵管移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括升降裝置、至少一個(gè)第一混凝土泵管移動(dòng)裝置和至少一個(gè)第二混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置和所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置均為權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的混凝土泵管移動(dòng)裝置，所述升降裝置用于將所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置舉升至所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置的上方，并將所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置的第二移動(dòng)組件降落至所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵管移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置包括擺動(dòng)組件和夾取組件，所述擺動(dòng)組件包括主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿與所述從動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾取組件設(shè)置于所述從動(dòng)桿，所述從動(dòng)桿適于在第一位置和第二位置之間擺動(dòng)，在所述第一位置，所述夾取組件夾持放置于地面的所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置，在所述第二位置，所述夾取組件將所述第一混凝土泵管移動(dòng)裝置放置于所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵管移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主動(dòng)桿為兩組，兩組所述主動(dòng)桿相對(duì)設(shè)置于所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置的兩側(cè)，兩組所述主動(dòng)桿通過所述從動(dòng)桿連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵管移動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置還包括底架與車輪，所述車輪沿所述支撐架的延伸方向設(shè)置于所述底架，所述底架設(shè)置于所述第二混凝土泵管移動(dòng)裝置的下方所述主動(dòng)桿與所述底架鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及混凝土澆筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土泵管移動(dòng)裝置及系統(tǒng)，混凝土泵管移動(dòng)裝置包括支撐架和第一移動(dòng)組件，支撐架沿混凝土泵管的軸向方向延伸設(shè)置，用于承托固定混凝土泵管，第一移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪沿支撐架的延伸方向設(shè)置于支撐架的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)件與滾輪連接，用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過選用驅(qū)動(dòng)件作為動(dòng)力形式，更加方便快捷，節(jié)省人力。在地面行進(jìn)時(shí)，可使單個(gè)混凝土泵管移動(dòng)裝置單元獨(dú)立移動(dòng)，極大地簡化了混凝土泵管移動(dòng)的工藝流程，減少了工作量，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李濤,田錦州,孫志勇,劉勇,王東攀,顏丙雙,伊鐘玉,張劍,顧士超,王海金,蔣威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤科工開采研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23