本實(shí)用新型涉及一種帶有行走機(jī)構(gòu)的底座。

背景技術(shù)：

在建筑行業(yè)，墻體抹灰是一項(xiàng)工作量大、質(zhì)量要求較高的作業(yè)。在進(jìn)行平房墻面的抹灰作業(yè)時(shí)，位于地面上的工人負(fù)責(zé)用鐵锨等工具將拌好的砂漿倒在料斗中，位于腳手架上的工人手持平板對(duì)墻面進(jìn)行抹灰作業(yè)。在建設(shè)樓房等高層的建筑物時(shí)，工人手持平板進(jìn)行抹灰仍影響墻面抹灰質(zhì)量和抹灰效率的主要因素。雖然經(jīng)驗(yàn)豐富的瓦工師傅在進(jìn)行抹灰作業(yè)時(shí)，可以保證一定的平面度，但卻不能保證抹灰的效率。近些年市場(chǎng)出現(xiàn)了一種抹灰機(jī)，但是抹灰機(jī)不能依靠自身進(jìn)行行走，也不能依靠機(jī)器自身調(diào)整抹灰機(jī)與墻面之間的角度，需要外力進(jìn)行輔助完成，影響抹灰機(jī)的工作效率，而且需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的人力才能完成，浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)抹灰機(jī),不能依靠自身進(jìn)行行走，也不能調(diào)整抹灰機(jī)與墻面之間的角度，影響抹灰機(jī)的工作效率，以及浪費(fèi)人力的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種帶有行走機(jī)構(gòu)的底座。

本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：

它包括行走底座和回轉(zhuǎn)件，行走底座包括底座架、兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)、兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條、多個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪和四個(gè)腳輪行走組件，回轉(zhuǎn)件包括上回轉(zhuǎn)座、下回轉(zhuǎn)座、上回轉(zhuǎn)座固定板、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)第一導(dǎo)軌，四個(gè)腳輪行走組件均布固定安裝在底座架的下端面上，每個(gè)腳輪行走組件上安裝有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪，上回轉(zhuǎn)座固定板固定安裝在上回轉(zhuǎn)座上，下回轉(zhuǎn)座設(shè)置在上回轉(zhuǎn)座下方，回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套和回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承由外向內(nèi)套裝在回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套由下至上嵌裝在下回轉(zhuǎn)座和上回轉(zhuǎn)座上，且回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸的頂端與上回轉(zhuǎn)座和上回轉(zhuǎn)座固定板固定連接，兩個(gè)第一導(dǎo)軌平行固定安裝在上回轉(zhuǎn)座固定板上端面上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪靠近回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套的底端設(shè)置并套裝在回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿靠近回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪設(shè)置并與回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪配合，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)殼體靠近回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿固定安裝在下回轉(zhuǎn)座的底端面上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿的一端與回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的輸出端固定連接，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)分別靠近兩個(gè)腳輪行走組件設(shè)置，且行走轉(zhuǎn)向電機(jī)豎直固定安裝在下回轉(zhuǎn)座上，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸上套裝有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)上的行走轉(zhuǎn)向鏈輪分別與相鄰兩個(gè)腳輪行走組件上的兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪通過(guò)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型底座行走機(jī)構(gòu)中的行走機(jī)構(gòu)采用四輪驅(qū)動(dòng)形式，通過(guò)四個(gè)點(diǎn)支撐具有穩(wěn)定性，使四個(gè)腳輪行走組件具有同步轉(zhuǎn)向和行走的功能，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作靈活，使用方便的特點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35控制回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30和回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31進(jìn)而控制上回轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)上回轉(zhuǎn)座3帶動(dòng)上回轉(zhuǎn)座固定板4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)放置在上回轉(zhuǎn)座固定板4上的機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、本實(shí)用新型中的每個(gè)腳輪行走組件均通過(guò)一個(gè)腳輪減速電機(jī)29進(jìn)行控制，增加了腳輪行走組件行走的靈活性。

4、本實(shí)用新型中每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33通過(guò)行走轉(zhuǎn)向鏈輪和行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條34控制每個(gè)腳輪行走組件行走方向。

5、通過(guò)本實(shí)用新型可以提高抹灰機(jī)的工作效率，而且通過(guò)本實(shí)用新型可以減少人力，只需要一個(gè)人就可以控制本實(shí)用新型的底座進(jìn)行行走和調(diào)整角度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖，圖2是圖1的側(cè)視圖，圖3是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1-圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種帶有行走機(jī)構(gòu)的底座，它包括行走底座1和回轉(zhuǎn)件，行走底座1包括底座架36、兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33、兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條34、多個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪和四個(gè)腳輪行走組件，回轉(zhuǎn)件包括上回轉(zhuǎn)座3、下回轉(zhuǎn)座2、上回轉(zhuǎn)座固定板4、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承32-1、回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套32-2、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35和兩個(gè)第一導(dǎo)軌5，四個(gè)腳輪行走組件均布固定安裝在底座架36的下端面上，每個(gè)腳輪行走組件上安裝有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪，上回轉(zhuǎn)座固定板4固定安裝在上回轉(zhuǎn)座3上，下回轉(zhuǎn)座2設(shè)置在上回轉(zhuǎn)座3下方，回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套32-2和回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承32-1由外向內(nèi)套裝在回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32上，回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套32-2由下至上嵌裝在下回轉(zhuǎn)座2和上回轉(zhuǎn)座3上，且回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32的頂端與上回轉(zhuǎn)座3和上回轉(zhuǎn)座固定板4固定連接，兩個(gè)第一導(dǎo)軌5平行固定安裝在上回轉(zhuǎn)座固定板4上端面上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31靠近回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸軸承套32-2的底端設(shè)置并套裝在回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30靠近回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31設(shè)置并與回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31配合，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35電機(jī)殼體靠近回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30固定安裝在下回轉(zhuǎn)座2的底端面上，回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30的一端與回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35轉(zhuǎn)軸的輸出端固定連接，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33分別靠近兩個(gè)腳輪行走組件設(shè)置，且行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33豎直固定安裝在下回轉(zhuǎn)座2上，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33輸出轉(zhuǎn)軸上套裝有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33上的行走轉(zhuǎn)向鏈輪分別與相鄰兩個(gè)腳輪行走組件上的兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪通過(guò)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條34連接。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1-圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種帶有行走機(jī)構(gòu)的底座，腳輪行走組件包括腳輪28、腳輪減速電機(jī)29和腳輪安裝架28-1、腳輪安裝架連接軸28-2和腳輪安裝架連接軸軸承座28-3，腳輪28安裝在腳輪安裝架28-1上，腳輪減速電機(jī)29的電機(jī)座安裝在腳輪安裝架28-1上，腳輪減速電機(jī)29轉(zhuǎn)軸的輸出端與腳輪28上的轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，腳輪安裝架連接軸28-2豎直設(shè)置在腳輪安裝架28-1上，腳輪安裝架連接軸28-2上固定套裝有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向鏈輪，腳輪安裝架連接軸28-2的底端固定安裝在腳輪安裝架28-1上，腳輪安裝架連接軸28-2的頂端安裝有腳輪安裝架連接軸軸承座28-3，且腳輪安裝架連接軸軸承座28-3安裝在底座架36的底端上，腳輪安裝架連接軸28-2的頂端安裝在腳輪安裝架連接軸軸承座28-3內(nèi)的軸承上，腳輪安裝架連接軸軸承座28-3和腳輪安裝架連接軸28-2之間安裝有軸承，每個(gè)腳輪減速電機(jī)29均與控制器70連接，其它與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1-圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種帶有行走機(jī)構(gòu)的底座，行走底座1還包括兩個(gè)行走轉(zhuǎn)向?qū)蜉啠總€(gè)行走轉(zhuǎn)向?qū)蜉喎謩e靠近一個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33設(shè)置，每個(gè)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)鏈條34繞過(guò)行走轉(zhuǎn)向?qū)蜉喸O(shè)置。其它與具體實(shí)施方式一相同。

工作原理

使用本實(shí)用新型工作時(shí)通過(guò)行走底座1上的腳輪行走組件進(jìn)行行走，行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35和腳輪減速電機(jī)29分別與控制器連接，通過(guò)控制器分別控制行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35和腳輪減速電機(jī)29進(jìn)行工作，每個(gè)腳輪減速電機(jī)29分別控制一個(gè)腳輪28進(jìn)行行走，通過(guò)行走轉(zhuǎn)向電機(jī)33控制行走底座1的行走方向，通過(guò)回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)蝸桿30、回轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)渦輪31和回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)軸32帶動(dòng)上回轉(zhuǎn)座3相對(duì)于下回轉(zhuǎn)座2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到本實(shí)用新型的目的。